第二章復(fù)習(xí)題

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁(yè)/共頁(yè)一、學(xué)習(xí)要求及思量題1.常見四桿機(jī)構(gòu)分類根據(jù)是什么？2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類根據(jù)是什么？3.全鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈具有整轉(zhuǎn)副的條件是什么？4.全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？5.四桿機(jī)構(gòu)都有哪些演變途徑？6.講述極位夾角的定義。7.講述行程速比系數(shù)的定義。8.畫出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)極為夾角。9.畫出擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)極為夾角。10.講述求法瞬心的普通步驟。11.熟練運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求解異常位置的四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。12.講述壓力角和傳動(dòng)角的定義。13.講述壓力角的含義。14.畫出三種典型機(jī)構(gòu)壓力角/傳動(dòng)角。15.畫出三種典型機(jī)構(gòu)min。16.講述浮上死點(diǎn)位置的條件。17.講述死點(diǎn)的位置特征。18.已知機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖、各摩擦角、摩擦園半徑、阻力FR。試畫出各運(yùn)動(dòng)副靜力圖。19.控制剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu)綜合、控制函數(shù)發(fā)生器綜合、控制按行程速比系數(shù)綜合。二、習(xí)題1.試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心的位置。2.在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（機(jī)構(gòu)比例尺μL=實(shí)際構(gòu)件長(zhǎng)度/圖上長(zhǎng)度=0.002m/mm），原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求在圖示位置時(shí)點(diǎn)E的速度vE和加速度aE，構(gòu)件2的角速度ω2和角加速度α2。建議取：μv=0.005(m/s)/mm；μa=0.05(m/s2)/mm。3在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（μL=0.002m/mm），原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求點(diǎn)D的速度vD和加速度aD。建議取：μv=0.03（m/s）/mm；μa=0.6(m/s2）/mm。4在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（μL）以及原動(dòng)件以等角速度ω1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求構(gòu)件3的角速度ω3和角加速度α3。5在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（μL=0.002m/mm），原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求點(diǎn)E的速度vE和加速度aE。建議?。害蘶=0.005（m/s）/mm；μa=0.04(m/s2)/mm。6在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度（μL）以及原動(dòng)件以等角速度ω1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求構(gòu)件3上C點(diǎn)的速度和加速度。7在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知LAB=100mm；LBC=300mm；e=30mm以及原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用解析法中的矩陣法求當(dāng)φ1=120o時(shí)構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角θ2、角速度ω2和角加速度α2，構(gòu)件3的速度v3和加速度a3。8圖示為一夾緊機(jī)構(gòu)。設(shè)已知夾緊力Q=1kN，楔塊斜角α=6o，摩擦系數(shù)為f=0.1，LAB=200mm，LBC=100mm，LCD=300mm。求作使勁P的大小。9圖示為一擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，摩擦系數(shù)為f，Q為外載。用圖解法求各運(yùn)動(dòng)副反力及平衡力矩Mb。10圖示為一雙滑塊機(jī)構(gòu)，已知主動(dòng)力P=100N，摩擦角φ=15o，用圖解法求工作阻力Q。11圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置，P為作用在滑塊上的驅(qū)動(dòng)力，摩擦圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副反力的真切方向。（構(gòu)件分量及慣性力略去不計(jì)）。12圖示的緩沖器中，已知各接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力Q，試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開及等速恢復(fù)時(shí)力P的大小、該機(jī)構(gòu)的效率以及正反行程都不自鎖的條件。13在圖示的斜面機(jī)構(gòu)中，已知摩擦系數(shù)f=0.2，P為驅(qū)動(dòng)力、Q為生產(chǎn)阻力。試求P與Q的關(guān)系、反行程臨界自鎖條件、該條件下的正行程效率。14在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中已知μL=0.001m/mm、摩擦圓如圖所示，摩擦角φ=15o、生產(chǎn)阻力Pr=50N。求運(yùn)動(dòng)副反力R31、平衡力矩Mb、效率η。15如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度a=240mm；b=600mm；c=400mm；d=500mm。試回答下列問題：⑴當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？⑵若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的主意獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？16圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿LAB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿LAB為曲柄的條件又如何？另外，在圖示機(jī)構(gòu)中，LAB為曲柄，試問當(dāng)以桿LAB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？17在圖示機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=28mm；L2=54mm；L3=50mm；L4=72mm（該圖比例尺為：μL=L1/AB=28/14=0.002m/mm）。⑴試問該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？⑵當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)？⑶當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演變?yōu)楹畏N機(jī)構(gòu)？⑷請(qǐng)用作圖法在給定的圖上畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角ψmax、最小傳動(dòng)角γmin和求出行程速比系數(shù)K。18偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，請(qǐng)?jiān)趫D上畫出當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)的最小傳動(dòng)角γmin和最大傳動(dòng)角γmax所在的位置以及極位夾角θ所在的位置。19正弦機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示，請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出當(dāng)曲柄為主動(dòng)時(shí)的圖示位置的傳動(dòng)角γ和壓力角α。并說明傳動(dòng)角γ和壓力角α是否隨位置變化。20試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.2；搖桿長(zhǎng)LCD=300mm其最大擺角ψmax=35o；曲柄長(zhǎng)LAB=8