地下礦用裝巖機(jī)和裝載機(jī)試驗(yàn)方法

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)地下礦用裝巖機(jī)和裝載機(jī)試驗(yàn)方法發(fā)布Ⅰ前言起草。比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：a)更改了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍(見第1章，2003年版的第1章)；c)增加了地下挖掘裝載機(jī)特有參數(shù)的測(cè)量方法(見5．6)；d)增加了履帶裝載機(jī)直線性能試驗(yàn)方法(見5．14)；f)刪除了防爆性能試驗(yàn)方法(見2003年版的5．19)；請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)礦山機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC／TC88)歸口。本文件起草單位：淄博大力礦山機(jī)械有限公司、洛陽(yáng)礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司、萍鄉(xiāng)學(xué)院、江西藍(lán)翔重工有限公司、森赫電梯股份有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：—本次為第二次修訂。1地下礦用裝巖機(jī)和裝載機(jī)試驗(yàn)方法本文件規(guī)定了地下礦用裝巖機(jī)和裝載機(jī)的試驗(yàn)內(nèi)容和試驗(yàn)方法，包括整機(jī)性能參數(shù)測(cè)試、負(fù)荷試驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)等內(nèi)容。本文件適用于下列地下礦用裝巖機(jī)和裝載機(jī)(統(tǒng)稱“裝載機(jī)”)的出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)：—軌輪式鏟斗裝巖機(jī)；—輪胎式鏟斗裝巖機(jī)；—履帶式鏟斗裝巖機(jī)；—地下挖掘裝載機(jī)；—鏟裝機(jī)；—立爪裝載機(jī)；—履帶式雙臂(蟹爪)裝載機(jī)。本文件不適用于地下礦用耙斗裝巖機(jī)、裝運(yùn)機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。土方機(jī)械牽引力測(cè)試方法土方機(jī)械司機(jī)座椅振動(dòng)的試驗(yàn)室評(píng)價(jià)土方機(jī)械測(cè)定重心位置的方法土方機(jī)械司機(jī)座椅標(biāo)定點(diǎn)土方機(jī)械行駛速度測(cè)定GB16710土方機(jī)械噪聲限值GB／T21935土方機(jī)械操縱的舒適區(qū)域與可及范圍3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。裝載機(jī)未啟動(dòng)動(dòng)力源，鏟斗機(jī)構(gòu)或工作機(jī)構(gòu)(如鏟板等)置于原始狀態(tài)，運(yùn)輸機(jī)尾部置于最低位置，其中心線與裝載機(jī)中心線在同一垂面上。啟動(dòng)動(dòng)力源，裝載機(jī)在操作者操縱下進(jìn)行作業(yè)。24試驗(yàn)條件和試驗(yàn)前的準(zhǔn)備試驗(yàn)開始前的準(zhǔn)備，試驗(yàn)者應(yīng)：—對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行外觀檢查；—檢查動(dòng)力源，確保在額定電壓或氣壓下進(jìn)行試驗(yàn)；—檢查試驗(yàn)樣機(jī)的空載工作能力；—檢查試驗(yàn)場(chǎng)地、材料和試驗(yàn)儀器的準(zhǔn)備情況，并進(jìn)行預(yù)測(cè)。試驗(yàn)的裝載機(jī)應(yīng)具備下列技術(shù)文件：—設(shè)計(jì)任務(wù)書；—使用說明書；—產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)；—成套圖紙；—裝載機(jī)原始調(diào)試記錄；試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告。4．3．1試驗(yàn)樣機(jī)應(yīng)在能滿足產(chǎn)品性能要求的類似實(shí)際工作狀況的試驗(yàn)臺(tái)(場(chǎng)地)上或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)。?！o止和定置試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為混凝土或其他材料鋪設(shè)的硬質(zhì)堅(jiān)實(shí)平整地面；—行走牽引試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)符合GB／T6375的規(guī)定；—爬坡和穩(wěn)定性試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為混凝土或其他材料鋪設(shè)的硬質(zhì)堅(jiān)實(shí)地面，其坡度應(yīng)大于裝載機(jī)允許使用坡度3°。試驗(yàn)時(shí)，向裝載機(jī)輸送的動(dòng)力：關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。轉(zhuǎn)換元件在試驗(yàn)前后均應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定，其偏差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)?！|(zhì)量為被測(cè)對(duì)象的1％；3—操縱力為1N；—牽引力為被測(cè)對(duì)象的2％；—角度為1°。試驗(yàn)應(yīng)符合相應(yīng)的安全技術(shù)要求，并按照有關(guān)技術(shù)文件的規(guī)定進(jìn)行必要的技術(shù)維護(hù)。5整機(jī)性能參數(shù)測(cè)試鏟斗容積應(yīng)采用向鏟斗內(nèi)裝填干砂的方法進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量時(shí)將鏟斗置于其底板對(duì)水平面的傾角為60°，干砂應(yīng)堆積成在鏟斗口各邊緣處呈自然安息角的尖峰狀。5．2．1裝載機(jī)外形尺寸應(yīng)在靜止?fàn)顟B(tài)和工作狀態(tài)下分別進(jìn)行檢查。5．2．2長(zhǎng)度和寬度應(yīng)分別從裝載機(jī)縱向和橫向平面上的最突出點(diǎn)(不包括腳踏板)進(jìn)行測(cè)量?！o止?fàn)顟B(tài)下的高度，測(cè)量裝載機(jī)機(jī)體最高點(diǎn)至軌道面(對(duì)于軌輪式)或地平面(對(duì)于履帶式、輪胎式)間的距離；—工作狀態(tài)下的高度，測(cè)量裝載機(jī)工作時(shí)機(jī)體最高點(diǎn)至軌道面或地平面間的距離。卸載高度按下列方法測(cè)量：—對(duì)于直接卸載的鏟斗裝巖機(jī)，在鏟斗處于卸載極后位置時(shí)，測(cè)量鏟斗斗齒最低點(diǎn)至軌道面或地平面間的距離；—對(duì)于帶運(yùn)輸機(jī)的鏟裝機(jī)、雙臂式裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)和地下挖掘裝載機(jī)，在轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)處于極上和極下卸載位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)尾部最低點(diǎn)至軌道面(對(duì)于軌輪式)或地平面(對(duì)于履帶的距離。裝載寬度按下列方法測(cè)量：—對(duì)于軌輪式裝載機(jī)，在鏟斗、蟹爪或立爪處于極左位置和極右位置時(shí)，測(cè)量鏟斗、蟹爪或立爪最外側(cè)對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離犛(見圖1)；—對(duì)于上部回轉(zhuǎn)的履帶式裝載機(jī)，在鏟斗、蟹爪或立爪處于極左位置和極右位置時(shí)，測(cè)量鏟斗、蟹爪或立爪最外側(cè)對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)的距離犛(見圖1)；對(duì)于上部不回轉(zhuǎn)的履帶式裝載機(jī)，測(cè)量鏟斗寬度即為裝載寬度。4圖1軌輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)裝載寬度示意圖后測(cè)量左、右爪尖部在最大邊緣處的兩點(diǎn)間距離。至行走支承面間的垂直距離。扒取機(jī)構(gòu)放置在臺(tái)階下最低位置、測(cè)量爪尖至臺(tái)階上行走基準(zhǔn)面間的垂直距離。置，鏟斗落至行走地面時(shí)，測(cè)量鏟斗尖至運(yùn)輸槽口的水平距離。輸槽處于行走中心軸線位置，然后測(cè)量鏟斗處于左、右極限位置時(shí)其外側(cè)之間的距離。輸槽左、右轉(zhuǎn)至最大回轉(zhuǎn)角位置，然后測(cè)量鏟斗處于左、右極限位置時(shí)其外側(cè)之間的距離。尖至行走支承面間的垂直距離。斗放置在臺(tái)階下最低位置，測(cè)量鏟斗尖至臺(tái)階上行走基準(zhǔn)面間的垂直距離。5．7運(yùn)輸機(jī)構(gòu)刮板鏈(或皮帶)運(yùn)動(dòng)速度在刮板鏈(或皮帶)上涂一標(biāo)記，測(cè)量空載情況下刮板鏈(或皮帶)循環(huán)一周所用時(shí)間，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)速度。裝載機(jī)質(zhì)量應(yīng)在按使用說明書的要求充分跑合，各機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)處于完好狀態(tài)，接通動(dòng)力源的狀態(tài)下通過稱量進(jìn)行測(cè)定。也可通過稱量裝載機(jī)的各組成部件來測(cè)定裝載機(jī)質(zhì)量。5在測(cè)出裝載機(jī)質(zhì)量后，用公式(1)計(jì)算履帶式裝載機(jī)的平均接地比壓： 式中：P—平均接地比壓，單位為兆帕(MPa)；G—裝載機(jī)質(zhì)量，單位為千克(kg)；B—履帶寬度，單位為厘米(cm)；為厘米(cm)。GBT要求進(jìn)行測(cè)定。同時(shí)還應(yīng)驗(yàn)證裝載機(jī)空載和工作狀態(tài)下的縱向和橫向穩(wěn)定性。5．10．2裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定性應(yīng)在傾斜場(chǎng)地上按上坡裝載和下坡裝載(見圖2)兩個(gè)方向進(jìn)行檢查。試驗(yàn)場(chǎng)地的坡度α：—對(duì)于軌輪式裝載機(jī)，應(yīng)大于允許使用坡度1°；—對(duì)于履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)，應(yīng)大于允許使用坡度3°。ab)下坡裝載圖2裝載機(jī)縱向穩(wěn)定性檢查示意圖—對(duì)于直接卸載的鏟斗裝巖機(jī)，應(yīng)在工作機(jī)構(gòu)在極左和極右二個(gè)位置裝載時(shí)進(jìn)行；—對(duì)于帶運(yùn)輸機(jī)的鏟裝機(jī)、雙臂式裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)，應(yīng)在工作機(jī)構(gòu)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置、運(yùn)輸機(jī)也向工作機(jī)構(gòu)所轉(zhuǎn)的同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置時(shí)進(jìn)行(見圖3)。標(biāo)引序號(hào)說明：1—工作機(jī)構(gòu)；2—轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。圖3帶運(yùn)輸機(jī)的裝載機(jī)橫向穩(wěn)定性檢查示意圖6裝載機(jī)的行走速度應(yīng)在水平軌道(對(duì)于軌輪式)或地平面(對(duì)于履帶式、輪胎式)上按照GB／T10913的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定。履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)的牽引試驗(yàn)應(yīng)在工作狀態(tài)下按照GB／T6375的規(guī)定進(jìn)行。制動(dòng)性能應(yīng)在符合5．10．2規(guī)定坡度的場(chǎng)地上進(jìn)行檢查。當(dāng)裝載機(jī)在正常行駛狀態(tài)下坡時(shí)，從關(guān)閉行走電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)機(jī)開始，制動(dòng)距離不超過規(guī)定值時(shí)，則認(rèn)為制動(dòng)有效。和與端線垂直的一條直線，使樣機(jī)在端線外停好，樣機(jī)一側(cè)履帶外緣與直線重合。然后在不調(diào)整操縱手圖4履帶裝載機(jī)直線性能試驗(yàn)通過測(cè)量軌道面(對(duì)于軌輪式)或地平面(對(duì)于履帶式、輪胎式)至機(jī)體最低點(diǎn)間的距離來確定。測(cè)量時(shí)裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)處于運(yùn)輸狀態(tài)以保證機(jī)身寬度最小，裝載機(jī)的最外緣和最內(nèi)緣裝好水漏或沙漏，在試驗(yàn)場(chǎng)地上以最大轉(zhuǎn)向角行駛一圈，從地面的記錄軌跡測(cè)出裝載機(jī)的最小外轉(zhuǎn)彎半徑犚1和最小內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑犚2(見圖5)。履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)測(cè)量最小轉(zhuǎn)彎半徑，軌輪式裝載機(jī)不測(cè)量最小轉(zhuǎn)彎半徑。7標(biāo)引序號(hào)說明：1—工作機(jī)構(gòu)；2—轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。圖5裝載機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑測(cè)量示意圖以GB／T8591規(guī)定的司機(jī)座椅標(biāo)定點(diǎn)(對(duì)無座椅的為司機(jī)站立點(diǎn))，按一定比例畫出各操縱裝置間關(guān)系位置的側(cè)視、正視和俯視坐標(biāo)圖，與GB／T21935的內(nèi)容進(jìn)行對(duì)比，以考核是否符合舒適的操縱區(qū)域和可及范圍。司機(jī)操作位置處的振動(dòng)在工作狀態(tài)下應(yīng)按照GB／T8419的規(guī)定進(jìn)行測(cè)量。司機(jī)操作位置處的噪聲在空載運(yùn)行時(shí)，應(yīng)按照GB16710規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)量。操縱裝置的操縱力應(yīng)在工作狀態(tài)下，用測(cè)力計(jì)或壓力計(jì)測(cè)定操縱全行程的最大操縱力。對(duì)于自帶光源的裝載機(jī)，用照度計(jì)分別在裝載區(qū)、卸載區(qū)和操作位置處測(cè)量照度。在充分壓實(shí)、堅(jiān)硬、干燥的路面上，路面坡度大于裝載機(jī)允許使用坡度3°，路面長(zhǎng)度超過設(shè)備長(zhǎng)度3倍，履帶裝載機(jī)或輪胎裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)均處于運(yùn)輸狀態(tài)，以空載和額定載質(zhì)量?jī)煞N工6負(fù)荷試驗(yàn)6．1裝載機(jī)應(yīng)在制造單位的試驗(yàn)臺(tái)上或試驗(yàn)場(chǎng)上進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)。86．2試驗(yàn)樣機(jī)所要裝載的物料，其硬度(普氏系數(shù)f)、塊度和松散密度應(yīng)與裝載機(jī)所規(guī)定裝載礦巖的性質(zhì)相類似。試驗(yàn)時(shí)物料堆放應(yīng)仿效實(shí)際作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，物料堆積寬度應(yīng)不小于樣機(jī)的裝載寬度，堆積高度6．3在規(guī)定使用條件下進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)的樣機(jī)，每次連續(xù)裝載礦巖總量：—對(duì)于鏟斗式裝巖機(jī)應(yīng)不少于15m3；—對(duì)于鏟裝機(jī)應(yīng)不少于60m3；—對(duì)于雙臂式裝載機(jī)、立爪裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)應(yīng)不少于200m3。6．4技術(shù)生產(chǎn)率的測(cè)定：在水平軌道(對(duì)于軌輪式)或地面(對(duì)于履帶式、輪胎式)上，裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)沿機(jī)器中心線布置時(shí)連續(xù)裝載松散礦巖，測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)所裝載的礦巖總量進(jìn)行折算確定。7工業(yè)性試驗(yàn)試驗(yàn)內(nèi)容包括裝載機(jī)的使用可靠性，使用生產(chǎn)率和能量消耗，主要部件性能穩(wěn)定性，司機(jī)操縱舒適性，技術(shù)保養(yǎng)方便性，工作機(jī)構(gòu)的靈敏性，檢驗(yàn)整機(jī)的拆卸、運(yùn)輸和裝配是否適合礦山井巷作業(yè)環(huán)境的要求等。7．2．1在出廠和負(fù)荷試驗(yàn)中應(yīng)充分暴露并消除薄弱環(huán)節(jié)，對(duì)裝載機(jī)的各種性能做進(jìn)一步考核后方可進(jìn)行工業(yè)性地下裝載試驗(yàn)。2．2地下裝載試驗(yàn)應(yīng)在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，所裝載礦巖的硬度(普氏系數(shù)f)、塊度和松散密度應(yīng)不低于裝載機(jī)設(shè)計(jì)的要求。成所規(guī)定的全部試驗(yàn)內(nèi)容為止。的可靠性，回轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)電部分的防護(hù)罩的安全性以及接地裝置，均應(yīng)通過各裝配部件和整臺(tái)機(jī)器的工作進(jìn)行試驗(yàn)。工業(yè)性試驗(yàn)所完成的裝載礦巖總量QH應(yīng)符合公式(2)的估算值，其中地下裝巖量不應(yīng)低于總量的計(jì)算。式中：QH—裝載礦巖總量規(guī)定值，單位為立方米(m3)；7．4．1為了確定試驗(yàn)結(jié)束后的技術(shù)狀態(tài)，裝載機(jī)應(yīng)在試驗(yàn)大綱所規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行拆卸檢驗(yàn)。機(jī)器零件產(chǎn)生斷裂和缺陷的原因應(yīng)通過零件檢查和工作條件的分析，必要時(shí)，通過對(duì)材料的實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和制造質(zhì)9量的檢查來確定。機(jī)器制造和修理工藝性應(yīng)根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、通用化指標(biāo)、使用和維修時(shí)的裝配、拆卸和調(diào)整難易程度進(jìn)行評(píng)定。養(yǎng)等情況進(jìn)行計(jì)時(shí)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間不少于100h，統(tǒng)計(jì)記錄觀測(cè)結(jié)果。源消耗比A等性能指標(biāo)分別按公式(3)~公式(7)進(jìn)行計(jì)算。 式中：K1—可用度(可靠性系數(shù))；犜0—試驗(yàn)樣機(jī)裝巖作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)(h)；犜1—故障停機(jī)時(shí)間，單位為小時(shí)(h)。 式中：K2—運(yùn)轉(zhuǎn)率(時(shí)間利用系數(shù))；犜2—維護(hù)保養(yǎng)與樣機(jī)有關(guān)的輔助作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)(h)。 式中：犜g—平均無故障時(shí)間(無故障平均間隔)，單位為小時(shí)(h)；狀g—故障發(fā)生次數(shù)。式中：犠v—裝載礦巖總量，