工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實(shí)訓(xùn)_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實(shí)訓(xùn)_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實(shí)訓(xùn)_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實(shí)訓(xùn)_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)6.4 離線編程實(shí)訓(xùn)_第5頁(yè)
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16.4項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)1.訓(xùn)練任務(wù)在本項(xiàng)目基礎(chǔ)上完成如圖6-57所示的軌跡離線編程。2圖6-57訓(xùn)練任務(wù)2.訓(xùn)練內(nèi)容完成軌跡1后，再自動(dòng)運(yùn)行軌跡2。本項(xiàng)目訓(xùn)練內(nèi)容可參考表6-1工業(yè)機(jī)器人離線編程訓(xùn)練任務(wù)單。具體任務(wù)可以是本部分如圖6-57所示的軌跡，也可以是自選的題目，具體要求可由指導(dǎo)老師說明。3表6-1工業(yè)機(jī)器人離線編程訓(xùn)練任務(wù)單4學(xué)習(xí)主題工業(yè)機(jī)器人離線編程能力重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：掌握工業(yè)機(jī)器人的離線編程方法。難點(diǎn)：對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線編程完成具體任務(wù)。訓(xùn)練目標(biāo)主要知識(shí)能力指標(biāo)

相關(guān)能力指標(biāo)

參考資料學(xué)習(xí)資源教材、圖書館相關(guān)教材；課程相關(guān)網(wǎng)站；Internet檢索等5學(xué)生準(zhǔn)備教材、筆、筆記本、練習(xí)紙工作步驟任務(wù)步驟任務(wù)內(nèi)容任務(wù)實(shí)現(xiàn)描述（1）明確任務(wù)提出任務(wù)

（2）分析過程（學(xué)生借助于資料、材料和教師提出的引導(dǎo)問題，自己做一個(gè)工作計(jì)劃，并擬定出檢查、評(píng)價(jià)工作成果的標(biāo)準(zhǔn)要求。）

創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器離線軌跡曲線

生成路徑

目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整

軸參數(shù)配置

完善程序并仿真運(yùn)行

碰撞監(jiān)控

TCP跟蹤

3.考核評(píng)價(jià)請(qǐng)?jiān)诒?-2教學(xué)檢查與考核評(píng)價(jià)表里進(jìn)行學(xué)生自評(píng)、小組互評(píng)和教師評(píng)價(jià)。6表6-2教學(xué)檢查與考核評(píng)價(jià)表

檢查檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果及改進(jìn)措施應(yīng)得分學(xué)生自評(píng)小組互評(píng)教師評(píng)價(jià)練習(xí)結(jié)果正確性

20

知識(shí)點(diǎn)的掌握情況（應(yīng)側(cè)重指令的應(yīng)用，示教方法與步驟，調(diào)試過程、功能的實(shí)現(xiàn)）

40

能力控制點(diǎn)檢查

20

課外任務(wù)完成情況

20

綜合評(píng)價(jià)學(xué)生自評(píng)：

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