工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 7.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)

項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信下面就介紹建立系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號(hào)關(guān)聯(lián)的操作步驟。將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制（例如電機(jī)開啟、程序啟動(dòng)等）。系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)也可以與數(shù)字輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)，將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·3.選擇“配置”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·4.雙擊“SystemInput”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·5.雙擊“添加”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·6.雙擊“SignalName”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·7.選擇”di1”。8.單擊”確定”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·9.雙擊“Action”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·10.選擇”MotorsOn”。11.單擊”確定”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·12.單擊”確定”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.1.建立系統(tǒng)輸入“電機(jī)開啟”與數(shù)字輸入信號(hào)di1的關(guān)聯(lián)·13.單擊”是”，完成設(shè)定。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·3.選擇“配置”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·4.雙擊“SystemOutput”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·5.雙擊“添加”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·6.雙擊“SignalName”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·7.選擇”do1”。8.單擊”確定”February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·9.雙擊“Status”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·10.選擇”MotorsOnState”。11.單擊”確定”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·12.單擊”確定”。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.4.2.建立系統(tǒng)輸出“電機(jī)開啟”狀態(tài)與數(shù)字輸出信號(hào)do1的關(guān)聯(lián)·13.單擊”是”，完成設(shè)定。Key:

關(guān)于系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出的定義詳情，請(qǐng)查看ABB機(jī)器人隨機(jī)光盤說(shuō)明書。February22,20247.4系統(tǒng)信號(hào)的關(guān)聯(lián)

在示教器上的可編程按鍵項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信Key:可以為可編程按鍵分配想快捷控制的I/O信號(hào)，以方便對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行強(qiáng)制和仿真操作。例如，為可編程按鍵1配置數(shù)字輸出信號(hào)do1的操作如下：February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編程按鍵的使用項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信1.單擊左上角主菜單按鈕。2.選擇“控制面板”。February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編程按鍵的使用項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信3.選擇“配置可編程按鍵”。February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編程按鍵的使用項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信4.在“類型”中，選擇“輸出”。February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編程按鍵的使用項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信5.選中“do1”。6.在“按下按鍵”中選擇“按下/松開”。也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇按鍵的動(dòng)作特性。February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編程按鍵的使用項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人和外圍設(shè)備的通信7.單擊”確定”，完成設(shè)定。February22,2024項(xiàng)目拓展：示教器可編