盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的使用及保養(yǎng)課件

盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的使用及保養(yǎng)1摘要：

目前，我公司主要用的為VMT的自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、PPS導(dǎo)向系統(tǒng)和日本小松的導(dǎo)向系統(tǒng)，根據(jù)三個(gè)系統(tǒng)的對比和使用，在準(zhǔn)確性、安全性和實(shí)用性上比較還是VMT的導(dǎo)向系統(tǒng)比較穩(wěn)定。本項(xiàng)目采用德國VMT公司生產(chǎn)的SLS-T自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行控制，該系統(tǒng)是目前世界上在地鐵盾構(gòu)法施工領(lǐng)域最為先進(jìn)的隧道掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。加強(qiáng)了施工過程中的管理水平和提高工程自動(dòng)化控制程度，減輕了人工測量的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高盾構(gòu)施工的速度，使用該系統(tǒng)可以滿足盾構(gòu)法施工測量的需要。全面理解激光導(dǎo)向系統(tǒng)的原理，有助于工程技術(shù)人員在地鐵的盾構(gòu)施工中及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，保證隧道的正確掘進(jìn)和最后貫通。2

1.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)a.可以顯示盾構(gòu)機(jī)的行進(jìn)曲線（相對DTA）；實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)機(jī)的位置坐標(biāo)和相對偏差；實(shí)時(shí)顯示盾構(gòu)機(jī)的俯仰和旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。b.測量復(fù)核的頻率低。c.工作量相對小,施工過程中的導(dǎo)向測量需要人員少。d.施工控制方便，精度高。e.結(jié)合導(dǎo)向功能，實(shí)現(xiàn)在管片的拼裝和管片環(huán)測量方面的應(yīng)用。3

2.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成（1）自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成及各部件的功能

SLS-T自動(dòng)掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng)主要由以下部件組成：a:激光全站儀測量角度及距離。圖1隧道頂部激光站位置安裝布置圖

42.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成b:電子激光接收靶接收激光全站儀的激光，通過其可測出盾構(gòu)機(jī)的俯仰和旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。圖2電子激光接收靶52.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成c:后視棱鏡為導(dǎo)向系統(tǒng)提供后視點(diǎn)。

d:黃盒子給激光全站儀提供電源，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和激光全站儀之間的通信。圖3黃盒子62.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成e:電腦圖4電腦顯示器72.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成f:控制箱數(shù)據(jù)終端。82.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成g:網(wǎng)卡h:電纜卷盤此外要實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的功能，相關(guān)聯(lián)的部件和軟件還有：盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)系統(tǒng)的PLC，要實(shí)現(xiàn)一些附加功能的部件如自動(dòng)測量盾尾間隙的部件、要實(shí)現(xiàn)管片環(huán)收斂等量測的部件等，隧道掘進(jìn)軟件等。92.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成

整個(gè)系統(tǒng)的組成情況及各個(gè)部件之間的相互關(guān)聯(lián)如圖所示：圖5系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)圖102.盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的組成圖六系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)圖11導(dǎo)向系統(tǒng)的組成123.導(dǎo)向系統(tǒng)的使用軟件主界面VerticalDeviationHorizontalDeviationTBM-PositiongraphicalTBM-Position,numericalProjectTunnelAxisALTUValuesDate&TimeDialogBoxFunctionKeysProjectedAlignment133.導(dǎo)向系統(tǒng)的使用地質(zhì)雷達(dá)平面（最新功能）143.導(dǎo)向系統(tǒng)的使用地質(zhì)雷達(dá)剖面圖153.導(dǎo)向系統(tǒng)的使用⑴.測量導(dǎo)向系統(tǒng)的使用⑵.管片拼裝系統(tǒng)的使用164.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常故障及處理174.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常故障及處理⑴ALTU顯示為紅色：故障可能為到ELS靶的數(shù)據(jù)線松動(dòng)，檢查一下到ELS靶的連接線。⑵PLC為紅色：故障可能為從VMT電腦到PLC之間的連接線有問題，也可能是PLC有問題，數(shù)據(jù)無法傳輸，檢查這兩個(gè)地方。⑶全站儀顯示為紅色：故障可能是幾個(gè)方面的；184.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常故障及處理①黃盒子不能供電，看黃盒子的電源線是不是松動(dòng)，黃盒子是不是顯示。②黃盒子到全站儀之間的數(shù)據(jù)線是否松動(dòng)，將它們之間的線在從新插拔一下。③如果以上全部都沒有問題，那就重新將整個(gè)測量系統(tǒng)的電源重新啟動(dòng)一下，可能就能解決這樣的問題。④全站儀吊籃可能被臺車掛上。遇到這樣的問題及時(shí)同測量人員聯(lián)系，及時(shí)解決。194.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常故障及處理⑷ALTU顯示為綠色，但是無法測量到數(shù)據(jù)，故障可能為前面的ELS靶和小棱鏡被泥糊住，用軟布將其擦干凈即可，也有可能是ELS靶的問題，觀察一下ELS靶里面的三個(gè)燈是不是亮的，顏色從上到下為黃、綠、藍(lán)。如果三個(gè)燈都亮，說明ELS有故障。正常只有一個(gè)藍(lán)燈亮。⑸方位檢查超限，故障可能為吊籃所在的管片位移或者吊籃被臺車掛住，及時(shí)通知測量人員并上去觀察一下。⑹激光打在管片上，呵呵要激光站前移了，馬上通知測量人員。204.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常故障及處理⑺電腦顯示不能測量到目標(biāo)靶棱鏡的距離，故障可能為ELS靶的小棱鏡被泥糊住，用軟布擦洗干凈。⑻正常掘進(jìn)中發(fā)現(xiàn)姿態(tài)跳動(dòng)，故障可能為吊籃被臺車撞擊或者前方的地質(zhì)為硬巖。及時(shí)檢查一下激光站吊籃。214.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常保養(yǎng)1.手動(dòng)方位檢查（如果方位檢查超出限值，則需要重新定向）一環(huán)一次。2.檢查安裝激光站或后視靶的支架不被臺車等撞擊每兩環(huán)。3.檢查電纜卷筒上的電纜（保證不被拉緊受力，不被放置在危險(xiǎn)區(qū)域）每2次掘進(jìn)以后。4.保存數(shù)據(jù)庫“slst.db”到U盤上，并保存在辦公室中的電腦中日常。5.把編輯器的設(shè)置輸出并保存在U盤上，并轉(zhuǎn)到辦公室中的電腦中移站以后。224.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常保養(yǎng)6.清潔ELS靶的面板及小棱鏡每天，如果需要。7.用軟布清潔TCA及激光的鏡片每天，如果需要。8.通過控制測量檢查激光站及參考點(diǎn)的坐標(biāo)在3至4次移站以后。9.通過測量固定在TBM上的點(diǎn)來測量計(jì)算TBM的位置每一個(gè)月。10.檢查TCA是否有問題并進(jìn)行調(diào)整每三個(gè)月。234.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常保養(yǎng)11.檢查激光發(fā)射線路（如果需要校準(zhǔn)則只能由VMT或Leica人員進(jìn)行校準(zhǔn)）每三個(gè)月。12.保養(yǎng)ELS靶工作9000小時(shí)后。13.如果在SLS-T軟件主界面上的“ELS”標(biāo)識變?yōu)榧t色，不能變回，則關(guān)閉保險(xiǎn)“8-5F6”，接著將其打開以沖置中央控制箱當(dāng)需要時(shí)。14.檢查管環(huán)的位置并跟SLS-T中顯示的位置進(jìn)行比較每10環(huán)244.導(dǎo)向系統(tǒng)的日常保養(yǎng)15.拆光靶后面的插座時(shí)，只需要擰動(dòng)箍在光靶上的連接環(huán)，千萬不要蠻力擰接頭。16.激光站和后視托架必須穩(wěn)定，不要固定在不同的管片上。17.如果出現(xiàn)漏漿和漏水現(xiàn)象，及時(shí)采取措施保護(hù)全