自頂而下、逐步求精的程序設(shè)計(jì)思想-mbot機(jī)器人暴走迷宮

2.5.1自頂而下、逐步求精的程序設(shè)計(jì)思想蒲占福2018年5月10日第二章程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)廣東教育出版社信息技術(shù)(選修1)算法與程序設(shè)計(jì)mbot機(jī)器人暴走迷宮01板報(bào)制作當(dāng)你和你的小伙伴們接到一個(gè)板報(bào)制作的任務(wù)時(shí)，你會(huì)怎么做？02打掃衛(wèi)生當(dāng)你作為衛(wèi)生委員要進(jìn)行衛(wèi)生大掃除時(shí)，你該怎么做？走進(jìn)生活發(fā)現(xiàn)規(guī)律從問題整體出發(fā)，回歸到一個(gè)個(gè)小小的子問題，把問題細(xì)化，具體化，逐步解決。這種方法應(yīng)用到程序設(shè)計(jì)上，就叫做：自頂而下，逐步求精的程序設(shè)計(jì)思想總結(jié)遷移游戲互動(dòng)請(qǐng)1組同學(xué)（5人）共同參與mbot自動(dòng)躲避障礙物游戲分組討論：總結(jié)程序原理

利用mbot主控板的板載按鈕作為程序啟動(dòng)的觸發(fā)器（當(dāng)按下時(shí)啟動(dòng)，再次按下停止）。

搭載超聲波模塊，利用超聲波模塊來獲取障礙物的距離，當(dāng)距離小于30cm時(shí)，mbot執(zhí)行隨機(jī)轉(zhuǎn)彎。Clickheretoaddyourtext.板載按鈕作為觸發(fā)器超聲波傳感器檢測障礙物距離隨機(jī)轉(zhuǎn)彎板載按鈕按下分組討論：找出程序中的幾個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作特別提示：一個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊檢測障礙物的距離利用超聲波模塊獲取mbot距障礙物的距離，如果距離小于30CM，則轉(zhuǎn)彎，否則直行分析問題建立自信1利用超聲波模塊獲取mbot距障礙物的距離，如果距離小于30CM，則轉(zhuǎn)彎，否則直行結(jié)束開始新建變量“距離”距離=超聲波的距離轉(zhuǎn)彎距離<30否是結(jié)束直行下面我們一起來看看模塊1的算法：合作探究展現(xiàn)團(tuán)隊(duì)力量隨機(jī)轉(zhuǎn)彎在1-100之間取一個(gè)隨機(jī)數(shù)，小于50執(zhí)行左轉(zhuǎn)，保證左右轉(zhuǎn)彎的概率相等。2在1-100之間去一個(gè)隨機(jī)數(shù)，小于50執(zhí)行左轉(zhuǎn)，保證左右轉(zhuǎn)彎的概率相等。結(jié)束開始新建變量“隨機(jī)”隨機(jī)=1-100之間的一個(gè)隨機(jī)數(shù)左轉(zhuǎn)隨機(jī)<50否是結(jié)束右轉(zhuǎn)分組討論，寫出模塊2的算法自主探索展示自我板載按鈕按下可以發(fā)現(xiàn)：

當(dāng)板載按鈕按下次數(shù)為奇數(shù)時(shí)mbot啟動(dòng)，為偶數(shù)時(shí)mbot停止板載按鈕按下次數(shù)1234Mbot動(dòng)作啟動(dòng)停止啟動(dòng)停止3當(dāng)板載按鈕按下次數(shù)為奇數(shù)時(shí)mbot啟動(dòng)，為偶數(shù)時(shí)mbot停止結(jié)束結(jié)束開始新建變量“按鍵次數(shù)”，并令初始值為0按鍵次數(shù)=按鍵次數(shù)+1Mbot啟動(dòng)Mbot停止按鍵次數(shù)除以2余數(shù)=1否是分組討論，寫出模塊3的算法調(diào)試程序并上傳到mbot分組展示程序暢談在知識(shí)技能和思想方法上的收獲，以及學(xué)習(xí)過程中的體驗(yàn)，使課堂教學(xué)充滿活力。分組展示mbot暴走迷宮評(píng)價(jià)交流010203榜單揭曉總結(jié)概念：

從問題整體出發(fā)，回歸到一個(gè)個(gè)小小的子問題，把問題細(xì)化，具體化，逐步擊破的程序設(shè)計(jì)方法優(yōu)點(diǎn)：2、符合人們解決復(fù)雜問題的普遍規(guī)律，可以顯著提高程序設(shè)計(jì)的效率優(yōu)點(diǎn)：1、用先全局后局部、先整體后西街、先抽象后具體的“自頂而下、逐步求精”過程設(shè)計(jì)出來的程序具有清晰的層析結(jié)構(gòu)，容易閱讀和理解自頂而下、逐步求