讓機器人感知環(huán)境

六年級信息技術(shù)下冊第五課讓機器人更聰明

二、讓機器人感知環(huán)境

為機器人配置類似人類的感知傳感器，并編寫鄉(xiāng)音的程序語句獲得傳感器得到的信息，就可以讓機器人感知環(huán)境。

傳感器的種類很多，常用的由“測距離傳感器”和“灰度傳感器”等，本節(jié)課介紹“測距離傳感器”，讓你的機器人編程智能機器人。

圖1所示的也有三個安檢門，與上節(jié)課不同的是這三個安檢門之間的距離不一樣，而且機器人的起始位置也隨前后移動，顯然用上節(jié)課的命令是無法完成的，這就要給機器人安裝傳感器，感知機器人與安檢門之間的距離，從而完成任務(wù)。圖1六年級信息技術(shù)下冊第五課讓機器人更聰明

一.安裝測距傳感器

測距傳感器是聲敏傳感器中的一種，類似蝙蝠的耳朵，常用來在有效范圍內(nèi)檢測機器人到障礙物的距離。做一做（教材41頁）

為輪式車型機器人安裝“測距傳感器”，并設(shè)置傳感器端口為A。安裝了“測距傳感器”的機器人外形如圖1操作步驟1.登錄IRobotQ3D，進(jìn)入仿真大廳，單擊任務(wù)列表窗格“寧夏信息技術(shù)專區(qū)”第五課“穿越不等距安檢門”任務(wù)，進(jìn)入仿真窗口。2.單擊某個按鈕，進(jìn)入仿真窗口。3.單擊仿真窗口中的“編輯機器人”按鈕，進(jìn)入程序編輯窗口。圖2六年級信息技術(shù)下冊第五課讓機器人更聰明一.安裝測距傳感器4.在機器人的編輯區(qū)空白處按住鼠標(biāo)左鍵鼠標(biāo)拖動鼠標(biāo)，轉(zhuǎn)換視角，從前視方向觀察機器人。圖35.單擊零部件中的，選擇“十字棒3倍”部件，移動鼠標(biāo)指針把“十字棒3倍”放到編輯區(qū)，單擊“十字棒3倍”自左側(cè)的安裝點，在單擊機器人左側(cè)的“厚連桿12孔雙折”最上端的安裝孔（圖4），即可安裝好“十字棒3倍”，如圖5.圖5圖4六年級信息技術(shù)下冊第五課讓機器人更聰明一.安裝測距傳感器6.在零件庫選擇“180°連接件”，擺放在編輯區(qū)，單擊“180°連接件”，再單擊已安裝好的“十字棒3倍”最右側(cè)的安裝孔（圖6），即可安裝好“180°連接件”（圖7）。圖6圖87.在另一側(cè)用同樣的方法安裝好“十字棒3倍”和“180°連接件”，如圖8。圖7六年級信息技術(shù)下冊第五課讓機器人更聰明一.安裝測距傳感器8.單擊零部件中的，選擇“測距傳感器”，把它放到編輯區(qū)中，（圖9）9.選中“測距傳感器”連續(xù)按空格鍵5次，他將轉(zhuǎn)換為（圖10）10.將傳感器安裝到知己上（圖11）圖9圖10圖11圖1211.單擊已安裝好的“測距傳感器”，在屬性面板的屬性選項卡內(nèi)單擊設(shè)置端口中的“A”,設(shè)置該端口的名稱（圖12）.12.單擊保存，完后關(guān)閉