2023《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題庫(kù)附答案

2023最新整理《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題庫(kù)附答案

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題1

一、判斷題

1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)

算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。

對(duì)

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提

高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)

3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形

控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以

提高滾珠絲杠副的剛度。

對(duì)

4.敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，

如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出

錯(cuò)

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。

錯(cuò)

6.PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

對(duì)

7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信

號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。

對(duì)

8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入

通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的

錯(cuò)

9.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求,

暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷

處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。

錯(cuò)

10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)

移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。

錯(cuò)

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對(duì)

12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息

集成的關(guān)鍵。

對(duì)

13.FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用o

錯(cuò)

14.3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。

錯(cuò)

二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分

15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這

一功能的是（D）

D執(zhí)行機(jī)構(gòu)

15.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（B）類型

B開(kāi)關(guān)信號(hào)型

17.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VWU,

則這種分配方式為（A）

A.三相三拍

18.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程

序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序，這

種方式稱為（B）

B可編程控制方式

19.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（B）

A.靈活程度

B.作業(yè)目標(biāo)

C.控制方式

D.驅(qū)動(dòng)方式

20.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（D）

D機(jī)器人

21.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的

系統(tǒng)稱為（C）

C.能量系統(tǒng)

22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、

技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（B）

B、SLA

23、（A）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，

通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差,

間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

A、相位法

24.（A）測(cè)距

A、相位法

三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。）

25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（BCD）

A免維護(hù)

B、良好的自動(dòng)調(diào)心能力

C、良好的互換性

D所有方向都具有高剛性

26.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）

A、脈沖量

B、開(kāi)關(guān)量

C、數(shù)字量

D、模擬量

27.控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）:

A.可靠性高

C.快速性好

D.位置控制精度高

28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC）

A圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人

B球坐標(biāo)式機(jī)器人

C直角坐標(biāo)式機(jī)器人

D關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人

29.柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。

A.設(shè)備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時(shí)費(fèi)用

D.有快速應(yīng)變能力

30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）

A信號(hào)隔離

B加速度匹配

C信號(hào)放大、濾波

D電平轉(zhuǎn)換

四、綜合題（共12分）

三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式

通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序

是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？

U

31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角0的計(jì)算

公式為（D）o

A.0=360°/KZr

B.9=180°/KMZ

C.0=180°/MZr

D.0=360°/KMZr

32步距角0的計(jì)算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)

動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋˙）。

A.U-*W->V->U…

B.UV-WU-VW-UV…

c.u—v—w—u…

D.UW-WV->VU-UW…

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題2

一、判斷題

1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有

的優(yōu)越性。

（X）

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高

系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(X)

3.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈

性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。

(V)

4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)

等)轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等

(V)

5.靈敏度(測(cè)量)時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變

化的比值。

(V)

6.SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

(V)

7.直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速

n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動(dòng)

機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

(V)

8.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的

精度。

(X)

9.I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換

信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換

中起著橋梁和紐帶作用。

10.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三

個(gè)自由度

(X)

11.執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的

動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

(V)

12.FML是表示柔性制造單兀

(V)

13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入,能做

到無(wú)人加工

(V)

14.三維掃描器不可以掃描二維圖像

(X)

二、單選題

1.(D)不是機(jī)電一體化產(chǎn)品

A現(xiàn)代汽車

B空調(diào)機(jī)

C復(fù)印機(jī)

D機(jī)械式打字機(jī)

2.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可

按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)

C.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

3.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。

C.電液伺服系統(tǒng)

4.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程

記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，

這種方式稱為（B）

B“示教再現(xiàn)”方式

5.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要

使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（D）。

D.六個(gè)

6.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（D）

A傳感器

B機(jī)械式夾持器

C伺服電機(jī)

D編碼器

7.由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制

造系統(tǒng)中的（D）

A.加工系統(tǒng)

B.物料系統(tǒng)

C.能量系統(tǒng)

D.信息系統(tǒng)

8.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)

也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低。它的縮寫

是（FDM）

9.（D）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通

過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間

接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

D相位法

10.（B）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間

接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。

B脈沖法

三、多選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（BCD）

A成本低

B快速響應(yīng)

C高可靠性

D良好的穩(wěn)定性

2.傳感器類型選擇時(shí)考慮（ABD）因素

A頻率響應(yīng)特性與線性范圍

B測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境

C成本低

D靈敏度與精度

3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（ABD）

A可靠性高

B完善的輸入輸出通道

C成本低

D實(shí)時(shí)控制功能

4.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

A自鎖機(jī)構(gòu)

B閉環(huán)機(jī)構(gòu)

C開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)

D循環(huán)機(jī)構(gòu)

5.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（ABC）

A導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則

B動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則

C精度不干涉原則

D基準(zhǔn)重合原則

6.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工

程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（BCD）

A生物技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C自動(dòng)控制技術(shù)

D密集機(jī)械技術(shù)

四、綜合題

某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為

400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？

若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分

辨率是多少？

1.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,則x值

為(D)o

D.4mm

2.若經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,

則v值為(A)o

A.1mm

3.測(cè)量分辨率為()o

A.4Pm

B.2um

C.2.5um

D.3um

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題3

一、判斷題

1.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科

相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興交

叉技術(shù)科學(xué)。

(V)

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系

統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(V)

3.滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度

較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的

傳動(dòng)精度。

(V)

4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量(如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)

等)轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量(如電阻、電感、電容等

(V)

5.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。

(X)

6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換

(X)

7.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)

提供電能的控制裝置。

(V)

8.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序

決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟

(X)

9.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)

一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。

(V)

10.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三

個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。

(X)

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得

內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

(V)

12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)

控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。

(V)

13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間

(X)

14.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

(V)

二、單選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是(D)

A.交換

B.放大

C.傳遞

D.以上三者

2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(B)o

B.內(nèi)、外雙循環(huán)

3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w,其通電順序?yàn)閡v?vw?wu?uv,

則這種分配方式為（C）

C.三相三拍

4.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)

所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（C）

C遙控方式

5.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（C）

C.三個(gè)

6.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（D）

D伺服電機(jī)

7.FMS加工中心的刀庫(kù)有（D）等基本類型。

D轉(zhuǎn)塔式

8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴

I嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件

截面。它的縮寫是（C）

C.3DP

9.（B）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接

獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。

B脈沖法

10.激光測(cè)距中，（A）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距

離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

三、多選題

1.機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有（ABC）

A良好的穩(wěn)定性

B足夠的抗震性

C熱變形小

2.一般位移傳感器主要有（ABC）

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（ABC）

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（CD）

C點(diǎn)位控制

D連續(xù)軌跡控制

5.FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下

高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品

質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（ABC）

A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)

B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

C切削加工狀態(tài)

6、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工

程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ABC）

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C自動(dòng)控制技術(shù)

四、綜合題

有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步

進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為lOOr/min,已知

轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源

的頻率。

1、步距角的計(jì)算值是（A）oA.1.5

2、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),

n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（B）。

B/F=nKMZr/60

3、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（A）oA.400HZ

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題4

一、判斷題（每題2分，共28分）

1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)

科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊

緣技術(shù)學(xué)科。

對(duì)

2.PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并

且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。

錯(cuò)

3.PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似

的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。

對(duì)

4.PWM銃削加工中心可完成鑲、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通

數(shù)控鍵床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)

換刀裝置。

對(duì)

5.FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種

零件。

對(duì)

6.FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新

科技產(chǎn)品。

對(duì)

7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系

統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)

8.滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度

較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向

的傳動(dòng)精度。

對(duì)

9.敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，

如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。

錯(cuò)

10.靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變

化的比值。

對(duì)

11.PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

對(duì)

12.PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的

指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。

對(duì)

13.PWM無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝

置的精度。

錯(cuò)

14.PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件

主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等

組成。

對(duì)

二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）

15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（B）

A.傳遞

B.以上三者

C.交換

D.放大

16(D)測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的

距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)接收點(diǎn)位于高精度基

線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含(A)

A.內(nèi)、外雙循環(huán)

B.外循環(huán)端蓋式

C.外循環(huán)螺旋槽式

D.外循環(huán)插管式

18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于(C)

A.模擬量一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口

B.機(jī)械一電氣接口

C.電子一電氣接口

D.電氣一液氣接口

19.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(C)

A.順序控制系統(tǒng)

B.工業(yè)機(jī)器人

C.伺服系統(tǒng)

D.數(shù)控機(jī)床

20.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記

憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這

種方式稱為（B）

A.“遙控”方式

B.“示教再現(xiàn)”方式

C.工業(yè)機(jī)“自主控制”方式

D.“可編程控制”方式

21.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（B）

A.靈活程度

B.作業(yè)目標(biāo)

C.控制方式

D.驅(qū)動(dòng)方式

22.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）

A.并聯(lián)機(jī)器人

B.非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

C.非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

23.由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性

制造系統(tǒng)中的（A）

A.信息系統(tǒng)

B.加工系統(tǒng)

C.能量系統(tǒng)

D.物料系統(tǒng)

24.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)

計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮

寫是(B)

A.3DP

B.FDB

C.SLA

D.SLS

三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。)

25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在(ACD)

A.復(fù)雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

26.機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有(ABC)

A.良好的穩(wěn)定性

B.足夠的抗振性

C.熱變形小

D.剛度小

27.一般位移傳感器主要有(BCD)

A.CO2傳感器

B.電感傳感器

C.電容傳感器

D.光柵傳感器

28.控制用電機(jī)選用的基本要求有(ACD)

A.可靠性高

B.適應(yīng)大扭矩、大功率

C.快速性好

D.位置控制精度高

29.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有(BCD)等組成。

A.機(jī)電一體化系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.驅(qū)動(dòng)裝置

30.柔性制造系統(tǒng)有(ABC)優(yōu)點(diǎn)。

A.設(shè)備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時(shí)費(fèi)用

D.有快速應(yīng)變能力

四、綜合題(共12分)

三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式

通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序

是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？

U

W

31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角0的計(jì)算

公式為（D）o

A.9=360°/KZr

B.9=180°/KMZ

C.。=180°/MZr

D.9=360°/KMZr

32步距角e的計(jì)算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)

動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋˙）。

A.U-*W->V->U…

B.UV—WU-VW—UV…

C.『V-U…

D.UW-WV-VU->UW…

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題5

一、判斷題

1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

錯(cuò)

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提

高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對(duì)

3.滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較

高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的

傳動(dòng)精度。

對(duì)

4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、

電流、頻率等。

對(duì)

5.傳感器的輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通

斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱為開(kāi)關(guān)型測(cè)量電路。

對(duì)

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工

業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

對(duì)

7.直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓

Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取

決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。

對(duì)

8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏

感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題，從而造成系統(tǒng)性能分析

和設(shè)計(jì)麻煩。

對(duì)

9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由

計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。

對(duì)

10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸

線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

錯(cuò)

11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控

制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從

傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的

運(yùn)動(dòng)和功能。

對(duì)

12.銃削加工中心可完成停、銃、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控

鏈床和數(shù)控銃床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀

裝置。

對(duì)

13.FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多

種零件。

對(duì)

14.3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型

或零件的打印。

對(duì)

二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（Oo

C.控制器

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（A）

A.電子——電氣接口

3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（A）

A.伺服系統(tǒng)

4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策

能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）

A“自主控制”方式

5.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（B）

伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

A六個(gè)

B五個(gè)

C三個(gè)

D四個(gè)

6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）

D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）

A搬運(yùn)單元

B加工與檢測(cè)單元

C上料檢測(cè)單元

D分類單元

8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)

算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是（A）

A.SLS

9.（D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的

距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（D）接收點(diǎn)位于高精度基線

兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

D三角形

10.激光測(cè)距中，（D）測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距

離、室內(nèi)的測(cè)量。

D三角形

三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分。）

1.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）

A傳動(dòng)效率高

B可微量進(jìn)給

C傳動(dòng)精度高

D同步性差

2.傳感器一般由（）部分組成。

A基本轉(zhuǎn)換電路

B敏感元件

C驅(qū)動(dòng)電路

D轉(zhuǎn)換元件

3.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）

A控制性好

B精度低

C響應(yīng)速度快

D頻率高

4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（ABC）等組成

A控制系統(tǒng)

B驅(qū)動(dòng)裝置

C執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D機(jī)電一體化系統(tǒng)

5.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）

6.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）

A.復(fù)雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

四、綜合題（共12分）

有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步

進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知

轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)脈沖電源的

頻率

1.步距角U的計(jì)算值是()

D、1.5

2.頻率的計(jì)算公式是

f=nMZf/60

3.A、400Hz

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題6

一、判斷題

1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

X

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高

系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(V)

3.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。

(J)

4.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化

對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。

(V)

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。

X

6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

X

7.直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速

n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的

調(diào)節(jié)特性。

V

8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通

道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。

（X）

9.01/0接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換

信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交

換中起著橋梁和紐帶作用。

10.平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸

線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

X

11.驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來(lái)為操

作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。

V

12.FML是表示柔性制造單元。

(X)

13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)須過(guò)多的人工介入，能做到

無(wú)人加工。

V

14.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償

所帶來(lái)的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。

V

二、單選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一

功能的是(C)o

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

2.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，主要可分

為電氣式、液壓式和(A)等。

A、氣動(dòng)式

3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁?V?W?U,

則這種分配方式為(B)。

B.三相三拍

4.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策

能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為(A)

A“自主控制”方式

5.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度(D)

D三個(gè)

6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（A）

A平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

7.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）

A搬運(yùn)單元

B分類單元

C上料檢測(cè)單元

D加工與檢測(cè)單元

8.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、

技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（A）

A、SLA

B、FDM

C、3DP

D、SLS

9、（D）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通

過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，

間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。

D相位法

10.（D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)

象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高

精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題7

判斷題（共14題，共28分）

1.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具

有的優(yōu)越性。

TV

FX

參考答案：F

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提

高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

TV

FX

參考答案：T

3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形

控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提

高滾珠絲杠副的剛度。

TV

FX

參考答案：T

4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、

電流、頻率等。

TV

FX

參考答案：T

5.靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變

化的比值。

TV

FX

參考答案：T

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是

工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

TV

FX

參考答案：F

7.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n

隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)

關(guān)，僅取決于電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。

TV

FX

參考答案：T

8.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的

精度。

TV

FX

參考答案：F

9.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要

由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

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參考答案：T

10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)

移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。

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參考答案：F

11.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服

控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從

傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)

和功能。

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參考答案：T

12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)

控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。

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參考答案：T

13.FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種

零件。

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參考答案：T

14.3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一

體化設(shè)備。

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參考答案：F

單項(xiàng)選擇題（共10題，共30分）

1.（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。

A空調(diào)機(jī)

B現(xiàn)代汽車

C機(jī)械式打字機(jī)

D復(fù)印機(jī)

參考答案：C

2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（）決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度

的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

A脈沖的寬度

B脈沖的數(shù)量

C脈沖的相位

D脈沖的占空比

參考答案：B

3.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）