基于LCOS的眼鏡型透視融合顯示系統(tǒng)-中期檢查報(bào)告

中期檢查報(bào)告基于LCoS的眼鏡型透視融合顯示系統(tǒng)課題負(fù)責(zé)人：朱東堂2016年8月項(xiàng)目簡(jiǎn)介項(xiàng)目名稱：基于LCoS的眼鏡型透視融合顯示系統(tǒng)所屬領(lǐng)域：信息技術(shù)領(lǐng)域所屬方向：虛擬現(xiàn)實(shí)與數(shù)字媒體技術(shù)推薦單位：西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)申報(bào)單位：西安中興新軟件有限責(zé)任公司參加單位：中興通訊股份有限公司、東南大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人：朱東堂項(xiàng)目起止時(shí)間：2015年1月~2017年12月課題技術(shù)路線闡述目錄中期完成情況課題執(zhí)行情況課題總體目標(biāo)及考核指標(biāo)課題總體目標(biāo)及考核指標(biāo)200020042008研究大規(guī)模SDRAM器件與數(shù)字邏輯器件共融的集成電路設(shè)計(jì)和準(zhǔn)亞微米厚度液晶盒制造工藝。研究波導(dǎo)器件設(shè)計(jì)和加工方法。完善眼鏡型透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的研發(fā)，并進(jìn)一步進(jìn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試，完成與課題“基于移動(dòng)終端的戶外實(shí)時(shí)視覺定位技術(shù)”進(jìn)行示范應(yīng)用場(chǎng)景集成和展示，準(zhǔn)備結(jié)題。.”研究大規(guī)模SDRAM器件與數(shù)字邏輯器件共融的集成電路設(shè)計(jì)和準(zhǔn)亞微米厚度液晶盒制造工藝。完成初步搭建眼鏡型透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)在知名學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表高水平的論文1篇，國(guó)內(nèi)專利1項(xiàng).以上成果均在課題期限內(nèi)完成并與課題任務(wù)和主要研究?jī)?nèi)容密切相關(guān)，發(fā)表論文標(biāo)注本課題編號(hào)的863計(jì)劃資助。初步實(shí)現(xiàn)波導(dǎo)器件，波導(dǎo)厚度<2mm，視場(chǎng)角≥40度，出瞳直徑>10mm，亮度達(dá)到1000cd/m2的超薄型眼鏡顯示系統(tǒng)。在知名學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表高水平的論文1篇，國(guó)內(nèi)專利3項(xiàng)，國(guó)際專利3項(xiàng)。以上成果均在課題期限內(nèi)完成并與課題任務(wù)和主要研究?jī)?nèi)容密切相關(guān)，發(fā)表論文標(biāo)注本課題編號(hào)的863計(jì)劃資助。課題總體目標(biāo)及考核指標(biāo)第三年度完善眼鏡型透視式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)的研發(fā)，并進(jìn)一步進(jìn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試，完成與課題“基于移動(dòng)終端的戶外實(shí)時(shí)視覺定位技術(shù)”進(jìn)行示范應(yīng)用場(chǎng)景集成和展示，準(zhǔn)備結(jié)題。微型時(shí)間混色LCOS芯片分辨率≥1920×1080，像素單元尺寸≤8um，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)彩色顯示，刷新幀率：>60Hz；完成波導(dǎo)期間厚度<2mm，顯示視場(chǎng)角≥40度（對(duì)角）出瞳直徑>10mm亮度達(dá)到1000Cd/m2相對(duì)孔徑：2.8出瞳距：22mm清晰度：中心：MTF≥30%@30lp/mm邊緣：MTF≥20%@20lp/mm畸變：≤2%彩色顯示在該視場(chǎng)角范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合顯示的超薄型眼鏡顯示系統(tǒng)。本課題會(huì)結(jié)合本項(xiàng)目中課題“基于移動(dòng)終端的戶外實(shí)時(shí)視覺定位技術(shù)”進(jìn)行示范應(yīng)用場(chǎng)景展示，完成旅行時(shí)景點(diǎn)的多媒體信息顯示。在知名學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表高水平的論文6篇，國(guó)內(nèi)專利7項(xiàng)，國(guó)際專利7項(xiàng)。以上成果均在課題期限內(nèi)完成并與課題任務(wù)和主要研究?jī)?nèi)容密切相關(guān)，發(fā)表論文標(biāo)注本課題編號(hào)的863計(jì)劃資助。提交科技報(bào)告4篇：其中，課題年度執(zhí)行報(bào)告2篇，課題中期總結(jié)報(bào)告1篇，課題驗(yàn)收?qǐng)?bào)告1篇。對(duì)于核心技術(shù)指標(biāo)，將通過(guò)由具備相關(guān)資質(zhì)的第三方機(jī)構(gòu)出具測(cè)試報(bào)告、專家現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、直接用戶提供使用報(bào)告等方式進(jìn)行評(píng)測(cè)。工作計(jì)劃考核指標(biāo)初步實(shí)現(xiàn)LCoS芯片，像素單元尺寸≤8um；完成平面波導(dǎo)光學(xué)元件的設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)資料檢索調(diào)研；完成平面波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)理論模型建立、雜光分析和設(shè)計(jì)；完成顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析；完成波導(dǎo)頭盔關(guān)鍵工藝可行性分析；開展?jié)赡峥硕囗?xiàng)式自由曲面的像差校正技術(shù)；開展彩色波導(dǎo)頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；開展全息波導(dǎo)頭戴顯示系統(tǒng)的加工及工藝研究；開展消除鬼像和重影的方法的研究；樣機(jī)的光學(xué)加工裝配及檢測(cè)；

中期完成情況

按時(shí)完成課題前期擬定的第一年度和第二年度上半年的工作計(jì)劃具體完成情況課題技術(shù)路線闡述按照任務(wù)書要求，課題組已進(jìn)行了：Lcos芯片的設(shè)計(jì)流片及初步測(cè)試自由曲面像差矯正波導(dǎo)型頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)工藝研究鬼像及重影研究及樣機(jī)的裝配等的研究工作，建立了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)裝置

目前工作進(jìn)展順利，關(guān)鍵技術(shù)路線正確，無(wú)需對(duì)技術(shù)路線進(jìn)行調(diào)整課題技術(shù)路線闡述Lcos芯片的設(shè)計(jì)流片及初步測(cè)試自由曲面像差矯正波導(dǎo)型頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)工藝研究鬼像及重影研究及樣機(jī)的裝配等的研究工作，建立了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)裝置按照任務(wù)書要求，課題組已進(jìn)行了目前工作進(jìn)展順利，關(guān)鍵技術(shù)路線正確，無(wú)需對(duì)技術(shù)路線進(jìn)行調(diào)整課題執(zhí)行情況Lcos執(zhí)行情況光波導(dǎo)執(zhí)行眼鏡系統(tǒng)課題組織運(yùn)作與其他課題合作Lcos執(zhí)行情況LCos芯片設(shè)計(jì)1.總體設(shè)計(jì)2.SOT設(shè)計(jì)3.時(shí)鐘，LP狀態(tài)檢測(cè)，使能信號(hào)4.串口轉(zhuǎn)并口5.數(shù)據(jù)耦合6.時(shí)鐘恢復(fù)7.數(shù)據(jù)包識(shí)別，ECC譯碼，數(shù)據(jù)包解碼，DSI轉(zhuǎn)DPI和DBILcos仿真與驗(yàn)證1使能--終端電阻控制及高速接收2串口轉(zhuǎn)并口3.SoT同步序列檢測(cè)及譯碼4.整體功能仿真課題執(zhí)行情況–Lcos芯片第一版和第二版流片完成的8英寸LCoS芯片采用第二版芯片實(shí)現(xiàn)的單色視頻顯示單色LCoS顯示芯片的視頻顯示小型化像素單元的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證高速串行接口的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證課題執(zhí)行情況–Lcos芯片芯片總體設(shè)計(jì)雙路視頻接口DPI接口、MIPI接口、控制寄存器、驅(qū)動(dòng)控制器、GAMA_DAC、GAMA電阻陣、行掃描移位寄存器、行驅(qū)動(dòng)器、列掃描移位寄存器、行緩存、輸出DAC、列驅(qū)動(dòng)緩沖器和顯示陣列課題執(zhí)行情況–Lcos芯片課題執(zhí)行情況–Lcos芯片設(shè)計(jì)SoT：Start-of-Transmission數(shù)據(jù)0、1通道離開停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入高速?gòu)臋C(jī)使能終端電阻控制信號(hào)及高速接收信號(hào)信號(hào)傳送到MIPI模擬電路，高速接收差分放大電路工作主機(jī)再發(fā)送高速同步序列：00011101主機(jī)依次向從機(jī)發(fā)送狀態(tài)LP11-LP01-LP00高速數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志SoT檢測(cè)錯(cuò)誤，并等待主機(jī)重新發(fā)送信號(hào)接收到錯(cuò)誤的同步序列正確接收同步序列，并檢測(cè)成功數(shù)據(jù)通道重新回到LP11狀態(tài)，終端電阻控制信號(hào)和高速接收信號(hào)為0，差分放大電路停止高速接收課題執(zhí)行情況–Lcos芯片時(shí)鐘通道LP狀態(tài)檢測(cè)使能信號(hào)課題執(zhí)行情況–Lcos芯片MIPI接口是采用DDR時(shí)鐘對(duì)串行數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并進(jìn)行串轉(zhuǎn)并操作，將數(shù)據(jù)傳到通道管理層進(jìn)行后續(xù)處理。DDR時(shí)鐘進(jìn)行四分頻后作為MIPI數(shù)字部分的高速數(shù)據(jù)傳輸用的時(shí)鐘。由于串轉(zhuǎn)并電路基本是屬于數(shù)字邏輯，考慮項(xiàng)目進(jìn)度，以及對(duì)電路的分析，在保證功能正確的情況下對(duì)原來(lái)的電路進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷?，使其提取的網(wǎng)表能進(jìn)行綜合和自動(dòng)布局布線，減少后端版圖設(shè)計(jì)的工作量。串口轉(zhuǎn)并口課題執(zhí)行情況–Lcos芯片數(shù)據(jù)耦合MIPI接口有兩個(gè)數(shù)據(jù)通道，其中通道0具有反向傳輸模式及在Escape模式下進(jìn)行低功耗傳輸模式。

在高速數(shù)據(jù)傳輸模式，MIPI接口可以采用單通道和雙通道兩種方式進(jìn)行高速接收。

低功耗數(shù)據(jù)傳輸和從機(jī)到主機(jī)的反向傳輸都只采用通道0，因此數(shù)據(jù)融合就有兩種方式。數(shù)據(jù)融合電路。對(duì)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，以備后面進(jìn)行數(shù)據(jù)包識(shí)別及ECC、CRC譯碼等課題執(zhí)行情況–Lcos芯片時(shí)鐘恢復(fù)電路MIPI接口中主要有HSBitclk、HSByteclk、LPBitclk、LPByteclk以及內(nèi)部自帶的systemclk。

時(shí)鐘恢復(fù)電路在高速數(shù)據(jù)傳輸模式下恢復(fù)HSByteclk，在低功耗模式下產(chǎn)生和恢復(fù)LPBitclk、LPByteclk，兩者共用一個(gè)時(shí)鐘樹。

時(shí)鐘樹前面是一個(gè)四輸入與非門，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)不同時(shí)鐘，通過(guò)控制信號(hào)進(jìn)行切換控制。課題執(zhí)行情況–Lcos芯片數(shù)據(jù)包識(shí)別ECC譯碼DSI數(shù)據(jù)包分長(zhǎng)據(jù)包和短數(shù)據(jù)包MIPI接口底層協(xié)議模塊，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行識(shí)別和ECC、CRC解碼數(shù)據(jù)包無(wú)法識(shí)別則標(biāo)志數(shù)據(jù)類型識(shí)別錯(cuò)誤。ECC譯碼能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一位糾錯(cuò)，并能標(biāo)志ECC檢測(cè)一位錯(cuò)誤和多位錯(cuò)誤。當(dāng)主機(jī)發(fā)送Ack請(qǐng)求時(shí)，從機(jī)將錯(cuò)誤報(bào)告發(fā)送給主機(jī)。ECC檢測(cè)數(shù)據(jù)正確后輸出數(shù)據(jù)包的DI，然后對(duì)DI進(jìn)行譯碼，對(duì)各種不同的DI產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。課題執(zhí)行情況–Lcos芯片常用的數(shù)據(jù)包的DI解碼，如像素?cái)?shù)據(jù)流的RGB888、RGB666、RGB565格式的數(shù)據(jù)包以及EOT包等。DSI數(shù)據(jù)或命令通過(guò)DSI轉(zhuǎn)DPI電路和DSI轉(zhuǎn)DBI電路輸出給顯示器模塊像素?cái)?shù)據(jù)流包解碼DSI轉(zhuǎn)DPI和DBI輸出數(shù)據(jù)包解碼DSI轉(zhuǎn)DPI和DBI像素?cái)?shù)據(jù)流包解碼DSI轉(zhuǎn)DPI和DBI輸出常用的數(shù)據(jù)包的DI解碼，如像素?cái)?shù)據(jù)流的RGB888、RGB666、RGB565格式的數(shù)據(jù)包以及EOT包等。DSI數(shù)據(jù)或命令通過(guò)DSI轉(zhuǎn)DPI電路和DSI轉(zhuǎn)DBI電路輸出給顯示器模塊課題執(zhí)行情況–Lcos芯片數(shù)據(jù)包解碼DSI轉(zhuǎn)DPI和DBI課題執(zhí)行情況–Lcos芯片–仿真與驗(yàn)證使能--終端電阻控制及高速接收主機(jī)在向從機(jī)發(fā)送高速接收請(qǐng)求序列LP11-LP01-LP00之后，從機(jī)接收到正確的序列后即關(guān)閉低功耗狀態(tài)，數(shù)據(jù)通道切換到高速接收狀態(tài)，需要注意的是，時(shí)鐘通道需先進(jìn)入高速傳輸狀態(tài)，數(shù)據(jù)通道才能進(jìn)入高速接收狀態(tài)。X57_Y、X64_Y、X999_Y分別為時(shí)鐘通道、數(shù)據(jù)通道0和數(shù)據(jù)通道1的高速接收終端電阻使能信號(hào)，X1113_Y、X1266_Y和X1057_Y分別為時(shí)鐘通道、數(shù)據(jù)通道0和數(shù)據(jù)通道1的高速接收使能信號(hào)。其余六個(gè)信號(hào)分別對(duì)應(yīng)時(shí)鐘通道的clkp、clkn和數(shù)據(jù)通道的D0p、D0n、D1p、D1n。課題執(zhí)行情況–Lcos芯片串口轉(zhuǎn)并口SoT同步序列檢測(cè)及譯碼課題執(zhí)行情況–Lcos芯片

SOT正確接收仿真結(jié)果SoTerrorSoTerrorSoTerrorSoTsyncerror從機(jī)在進(jìn)入高速接收狀態(tài)之后，主機(jī)需向數(shù)據(jù)通道發(fā)送高速同步序列，從機(jī)在接收到正確的序列后才開始接收像素?cái)?shù)據(jù)。若接收到的同步序列有錯(cuò)誤，則標(biāo)志SOT同步序列錯(cuò)誤，并等待主機(jī)重新發(fā)送高速同步序列。SoT同步序列檢測(cè)及譯碼課題執(zhí)行情況–Lcos芯片整體功能仿真驗(yàn)證在正確的激勵(lì)下，電路能正確的檢測(cè)LP序列及SoT的譯碼，就開始著手建立整個(gè)MIPI接口的仿真平臺(tái)。確定MIPI數(shù)字部分各個(gè)輸入信號(hào)線是測(cè)試信號(hào)還是非測(cè)試信號(hào)。然后確定各個(gè)輸入信號(hào)在MIPI進(jìn)行正常傳輸?shù)那闆r下的值，以此建立仿真平臺(tái)的初始化環(huán)境。再參照MIPI協(xié)議的具體說(shuō)明和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，根據(jù)項(xiàng)目的具體要求和MIPI接口所具有的功能，制定功能仿真計(jì)劃，由于此次功能驗(yàn)證是采用傳統(tǒng)的定向測(cè)試驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。課題執(zhí)行情況–Lcos芯片展示了在測(cè)試激勵(lì)輸入10幀RGB888格式數(shù)據(jù)的情況下，MIPI的DPI接口RGB圖像數(shù)據(jù)輸出、pclk、DE以及場(chǎng)同步和行同步信號(hào)的輸出情況，仿真結(jié)果表明，電路能正確的接收高速數(shù)據(jù)并以DPI格式正確地輸出課題執(zhí)行情況–Lcos芯片波導(dǎo)光學(xué)光波導(dǎo)原理與設(shè)計(jì)重點(diǎn)LightTools分析雜光鬼象雜光的形成投影光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)難點(diǎn)及方法設(shè)計(jì)投影系統(tǒng)----自由曲面照明光擎技術(shù)方案加工及鍍膜研究消除鬼象和重影方法樣機(jī)加工及裝配課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)光學(xué)顯示系統(tǒng)組成微顯示器投影光學(xué)系統(tǒng)波導(dǎo)光學(xué)元件圖像

微顯示器

投影光學(xué)系統(tǒng)

放大投射

入口反射鏡反射

全反射，耦合輸入

入射到半透半反陣列

部分耦合輸出，部分繼續(xù)傳輸，入射半透半反陣列上再次分光

耦合出射的光線進(jìn)入人眼課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)平面光波導(dǎo)的發(fā)展a)沒有利用平板內(nèi)光線的全反射傳輸，視場(chǎng)角受到平板厚度和長(zhǎng)度的限制。利用光的全反射，不受限于玻璃平板的厚度和長(zhǎng)度，可以利用較薄的玻璃平板達(dá)到很大的視場(chǎng)角，但是隨著視場(chǎng)角的增加，系統(tǒng)的出瞳直徑逐漸減小。多個(gè)耦合出射半反半透面，取得大視場(chǎng)的同時(shí)保證了比較大的眼動(dòng)范圍。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)平面光波導(dǎo)的發(fā)展a)方案所示幾何平面波導(dǎo)視場(chǎng)角受到平板厚度和長(zhǎng)度的限制，平板波導(dǎo)中允許的最大半視場(chǎng)角為：

d為平面波導(dǎo)的厚度，L為平面波導(dǎo)的長(zhǎng)度b）所示幾何平面波導(dǎo)利用光在波導(dǎo)兩平行平面間的全反射，最大半視場(chǎng)角不再受到平面波導(dǎo)厚度和長(zhǎng)度的影響，但出瞳大小受到視場(chǎng)角和出瞳距離的影響ERF為出瞳距離，即眼睛離平面波導(dǎo)的距離，Ωmax為最大半視場(chǎng)角，θ為半反半透面與波導(dǎo)兩平面的夾角c）所示平面波導(dǎo)方案中，采用多個(gè)半反半透面作為耦合出射端，實(shí)現(xiàn)了出瞳的復(fù)制，擴(kuò)大了出瞳，為了保證經(jīng)相鄰兩個(gè)半反半透面耦合出射的光線束的連續(xù)性，相鄰半反半透面間的距離為

課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)近眼顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們希望得到更薄的厚度的同時(shí)取得更大的出瞳，但，出瞳的大小隨著厚度的減小而減小，而且實(shí)際加工時(shí)厚度越小加工難度越大，所以設(shè)計(jì)過(guò)程中需要選擇合適的波導(dǎo)厚度以取得最佳的效果。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)平面波導(dǎo)光學(xué)元件是由一組傾斜放置的半反半透鏡和反射鏡面組成，光線經(jīng)耦入端進(jìn)入波導(dǎo)，經(jīng)全反射在波導(dǎo)內(nèi)傳播，最后經(jīng)半反半透膜耦合出射進(jìn)入人眼形成圖像。光波導(dǎo)元件是整個(gè)顯示系統(tǒng)的核心器件之一,很大程度上影響著頭盔光學(xué)系統(tǒng)的光能利用率、雜光的比重、系統(tǒng)的出瞳距離和出瞳直徑，因此它的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。光學(xué)元件結(jié)構(gòu)圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)雜光成因光線在平面波導(dǎo)傳播過(guò)程中，經(jīng)過(guò)其耦入、耦出光學(xué)部分時(shí)，不完全按預(yù)定光路傳播就會(huì)造成雜光，因此需要對(duì)其雜光成因進(jìn)行分析，但是由于光線路徑數(shù)量巨大，關(guān)于雜光成因的分析相當(dāng)復(fù)雜。由于平面波導(dǎo)光學(xué)元件本身不產(chǎn)生光焦度,需要與耦入光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行匹配，對(duì)耦入光學(xué)系統(tǒng)的出瞳光路進(jìn)行了折疊，這要求耦入光學(xué)系統(tǒng)的出瞳距離比較大，同時(shí)由于楔形平面波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)僅僅對(duì)頭盔投影系統(tǒng)的出瞳在一個(gè)方向上進(jìn)行了拓展，造成平面波導(dǎo)耦入光學(xué)系統(tǒng)兩個(gè)方向(子午、弧矢)的出瞳位置不同，大幅增加了耦入光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)波導(dǎo)光學(xué)元件的特定結(jié)構(gòu)，探索適合于其結(jié)構(gòu)的光學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法。通過(guò)專業(yè)的光線追跡軟件LightTools，全面詳細(xì)的分析幾何波導(dǎo)光學(xué)元件的半反半透鏡對(duì)頭盔顯示器光學(xué)系統(tǒng)的光能利用率、雜光比重、系統(tǒng)出瞳距離和出瞳直徑等的影響；全面細(xì)致的分析了光線在幾何波導(dǎo)的傳播過(guò)程中，經(jīng)過(guò)投影、耦合和耦出時(shí)，光路在波導(dǎo)內(nèi)的傳播規(guī)律，分析產(chǎn)生雜光的原因并提出了有效的雜光抑制方法，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化出了最佳性能的波導(dǎo)光學(xué)元件參數(shù)。LightTools分析雜光課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)鬼像雜光的形成路徑光線在波導(dǎo)元件耦合入射端的反射面上反射了兩次，導(dǎo)致光線在波導(dǎo)元件內(nèi)部的傳輸角度比正常光線大很多，最后入射在耦合出射半反半透面上，出射后的角度與正常光線不同，形成雜光。光線經(jīng)波導(dǎo)元件傳輸后在光線由波導(dǎo)元件左邊平面向右邊平面?zhèn)鬏敃r(shí)“撞擊”到半反半透面下表面上，然后發(fā)生了反射，導(dǎo)致光線在波導(dǎo)元件內(nèi)部的傳輸角度與正常光線不同，經(jīng)半反半透面耦合出射后形成雜光。與第二類鬼像路徑類似，也是光在由波導(dǎo)元件左邊平面向右邊平面?zhèn)鬏敃r(shí)比正常光線多了一次反射，不同的是這次“撞擊”發(fā)生在半反半透面的上表面。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)投影光學(xué)系統(tǒng)波導(dǎo)近眼顯示系統(tǒng)將圖像放大和投遠(yuǎn)的功能需要通過(guò)投影光學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)難點(diǎn)：

波導(dǎo)對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳進(jìn)行了折疊，因此投影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳距離比較大；

同時(shí)由于波導(dǎo)僅對(duì)投影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳在一個(gè)方向進(jìn)行了拓展，因此投影光學(xué)系統(tǒng)子午和弧矢方向的出瞳位置不相重合，即要設(shè)計(jì)一個(gè)出瞳直徑非常大的目視投影光學(xué)系統(tǒng)；同時(shí)需保證投影光學(xué)系統(tǒng)的體積；設(shè)計(jì)方法：

采用自由曲面來(lái)進(jìn)行投影光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

采用樹脂材料降低光學(xué)系統(tǒng)的重量；

自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計(jì)過(guò)程中，綜合考慮畸變，合理有效的光學(xué)結(jié)構(gòu)，像差校正以及全內(nèi)反射、自由曲面加工、鍍膜和膠合工藝以及復(fù)雜工作環(huán)境等因素。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)出瞳分離：采取多重結(jié)構(gòu)的方式來(lái)分別對(duì)XOZ方向和YOZ方向進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)不變，變的只是出瞳位置大小方向。投影系統(tǒng)多重結(jié)構(gòu)兩個(gè)方向的視圖投影系統(tǒng)兩重結(jié)構(gòu)的MTF曲線課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)頭影系統(tǒng)波前像差和垂軸像差曲線圖投影系統(tǒng)兩重結(jié)構(gòu)的場(chǎng)曲和畸變曲線課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)投影系統(tǒng)第一重結(jié)構(gòu)點(diǎn)列圖投影系統(tǒng)第二重結(jié)構(gòu)點(diǎn)列圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)采用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)投影系統(tǒng)：降低投影系統(tǒng)的體積和重量可見自由曲面的使用大幅降低了投影系統(tǒng)的體積和重量。目前該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但是加工周期比較長(zhǎng)，為此，項(xiàng)目組使用已經(jīng)完成加工的自由曲面光學(xué)系統(tǒng)研制本項(xiàng)目的原理樣機(jī)。自由曲面投影系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)自由曲面投影成像傳遞函數(shù)曲線圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)用于樣機(jī)試制的自由曲面投影系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其成像傳遞函數(shù)視場(chǎng)圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)微型化設(shè)計(jì):波導(dǎo)頭盔的投影系統(tǒng)照明光擎系統(tǒng)采用微型顯示器件為L(zhǎng)COS顯示器，LCOS顯示器需要配套照明光引擎。為了有效控制波導(dǎo)照明光擎的體積和重量，采用分光鏡和會(huì)聚鏡組合的方式。為提高系統(tǒng)的光能利用率和降低LED的直射雜散光，采用了偏振分光和波帶板的技術(shù)，大幅提高系統(tǒng)的光能利用率以及降低直接有害的雜光。照明光擎技術(shù)方案比較課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)照明光擎光學(xué)系統(tǒng)光路結(jié)構(gòu)圖課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)非球面投影系統(tǒng)和自由曲面投影系統(tǒng)課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)波導(dǎo)光學(xué)元件的加工及鍍膜研究前期加工的時(shí)候，為了簡(jiǎn)化各分光鏡的鍍膜和加工，各分光鏡表面采用鍍制相同膜系的鍍膜方案，但是鍍制相同膜系必定會(huì)造成出瞳位置光照度的均勻性很差，為了提高波導(dǎo)耦合出射光照的均勻性，現(xiàn)在我們考慮另一種鍍膜方案：每個(gè)分光鏡表面鍍制不同的膜系，即各個(gè)分光鏡膜層的反射率不再相同，經(jīng)過(guò)專業(yè)光線追跡軟件LightTools的追跡模擬試驗(yàn)，最后選定各分光鏡膜層的反射率依次為8.5%、9.5%、12%、16%、22%，模擬試驗(yàn)結(jié)果表明采用這種鍍膜方案可有效提高耦合出射光照的均勻性。同時(shí)為了進(jìn)一步消除波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)的雜光，在設(shè)計(jì)膜系時(shí)，需要考慮偏振光的使用情況，在膜系的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中加入不同偏振態(tài)光線的優(yōu)化約束條件，使用p光作為波導(dǎo)器件的成像光束。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)各分光鏡之間的平行度對(duì)像質(zhì)和雜光有很大的影響，會(huì)造成雙像問(wèn)題和圖像跳躍問(wèn)題，所以在波導(dǎo)光學(xué)元件的加工過(guò)程中，需要嚴(yán)格保證分光鏡之間的角度一致性公差，為此本項(xiàng)目組將采用先鍍膜膠合，然后按特定角度切割，最后研磨拋光并最終鍍制增透膜的加工工藝來(lái)進(jìn)行波導(dǎo)的加工制作，解決了小塊分光鏡的膠合定位等難題。波導(dǎo)光學(xué)元件的加工工藝課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)自由曲面像差矯正用澤尼克多項(xiàng)式自由曲面校正像差的技術(shù)方案，應(yīng)用龍格庫(kù)塔方法和數(shù)值偏微分法方法對(duì)反射型自由曲面進(jìn)行求解，建立澤尼克多項(xiàng)式來(lái)擬和數(shù)值解的反射型光學(xué)自由曲面，對(duì)自由曲面的波像差進(jìn)行分析，應(yīng)用澤尼克像差與賽得和像差的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行選擇性像差校正的方法。在頭戴顯示器光學(xué)系統(tǒng)方面，課題從澤尼克多項(xiàng)式自由曲面的特性入手，在深入分析澤尼克多項(xiàng)式自由曲面的波像差的基礎(chǔ)上，利用澤尼克多項(xiàng)式與賽得和像差項(xiàng)的相關(guān)性，通過(guò)對(duì)澤尼克多項(xiàng)式自由曲面的波像差進(jìn)行分析，選取澤尼克多項(xiàng)式的系數(shù)表征特性描述光學(xué)系統(tǒng)的波前邊界，從而進(jìn)行選擇性地單獨(dú)處理各像差系數(shù)，校正在大視場(chǎng)條件下由于視場(chǎng)角的增大而產(chǎn)生的各種軸外像差，從而提高成像清晰度達(dá)到擴(kuò)大視場(chǎng)角的效果。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)光學(xué)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)波導(dǎo)平板型頭戴顯示光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)確定了耦合角、視場(chǎng)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)光學(xué)性能進(jìn)行了仿真計(jì)算對(duì)部件加工工藝進(jìn)行了研究研究R/G/B型LED形成彩色的時(shí)序疊加產(chǎn)生方法提供LCoS圖像產(chǎn)生器件照明的緊湊型照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)由R/G/BLED發(fā)出的光線經(jīng)偏振棱鏡后照射到微顯示LcoS芯片上，LCoS微顯示芯片時(shí)序產(chǎn)生紅、綠、藍(lán)圖像，LED發(fā)光時(shí)序與圖像相匹配，再由偏振棱鏡P光輸出，這部分反射光再經(jīng)偏振棱鏡或TIR棱鏡反射，打到透鏡或柱面鏡上，透鏡為反射，由透鏡曲面反射，再由耦合棱鏡進(jìn)入波導(dǎo)片，由于光線入射角度在波導(dǎo)片上符合全反射條件，因而在波導(dǎo)片中傳播，在眼位附近由6片棱鏡膠合而成，棱鏡斜面上鍍有一定反射比率的薄膜，當(dāng)有光線打到斜面時(shí)，部分光線出射，在眼位處可以進(jìn)行觀看，從而使圖像源的像與外界視景疊加在一起映入觀察者眼中。采用多片棱鏡疊加可以擴(kuò)展左右眼盒大小。光學(xué)系統(tǒng)初始結(jié)構(gòu)課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)全息波導(dǎo)頭戴顯示系統(tǒng)研究進(jìn)行全息波導(dǎo)耦合矢量研究；制備了基于全息波導(dǎo)的彩色頭戴顯示系統(tǒng)；對(duì)衍射效率等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量；進(jìn)行了初始參數(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的初始結(jié)構(gòu)屬于目鏡結(jié)構(gòu)形式，屬于NonPupil形式，即圖像生成器件沒有共軛像，眼睛出瞳作為頭戴系統(tǒng)的出瞳。1）出瞳大?。?0mm*8mm2）視場(chǎng)角：?jiǎn)文恳晥?chǎng)：40°；雙目視場(chǎng)：40°3）圖像源分辨率：720P（0.37”LCoS）4）像素大小視差：

=60*(XFov/XPixel)=60*40/1280=1.875’(0.545mrad)6）焦距：5）相對(duì)孔徑：課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)消除鬼像和重影的方法研究光學(xué)追跡軟件，利用蒙特卡洛方法對(duì)鬼像和重影進(jìn)行分析耦合棱鏡一側(cè)的亮度要高30%左右，出瞳大小為10mm*10mm，能夠滿足要求。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)從仿真分析上看來(lái)，系統(tǒng)的鬼像與重影對(duì)加工精度要求高，在加工檢測(cè)及裝配中必須應(yīng)于注意。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)樣機(jī)加工和裝配根據(jù)仿真分析，基于彩色波導(dǎo)穿戴系統(tǒng)，采用分辨率1920*1080像素的LCoS顯示器、配合照明系統(tǒng)和波導(dǎo)器件，同時(shí)將耦合器件進(jìn)行光線導(dǎo)入，構(gòu)造出波導(dǎo)型穿戴顯示，搭建了波導(dǎo)頭戴顯示的樣機(jī)。課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)采用自準(zhǔn)直儀檢測(cè)重影課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)系統(tǒng)裝配：相關(guān)的干涉檢測(cè)，測(cè)量面型加工精度課題執(zhí)行情況–波導(dǎo)光學(xué)構(gòu)建系統(tǒng)及展示。課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究ID設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)方案變更外部供應(yīng)商方案調(diào)VR及發(fā)貨分離式方案：手機(jī)端方案眼鏡端方案一體式方案課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究配合光學(xué)系統(tǒng)初步完成ID設(shè)計(jì)課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究CPU：

高通8996Nand：

64GBUFS2.0DDR：

4GB1866MHzLPDDR4DSP：

Hexagon825MHzVideo:

Complete4k60entertainmentsystem(4k60H.265/VP9decodewithuncompressed4kdisplay,HDMI2.0)

Videodecode:1080p240/4K60/8x1080p30:H.264,VP8,HEVC

8/10-bit,VP91080p60

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Concurrentvideo:4K60decode+4K304:2:0encode,4K60decode

Grapics：Andreno530with64bit624MHzWifi：802.11a,b,g,nBT：BT3.0，BT4.0LE

智能眼鏡硬件系統(tǒng)配置變更，較之前任務(wù)書所描述的配置有很大提升。課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究考慮Lcos和光波導(dǎo)還未成熟，我們考察了課題組外的多個(gè)外部供應(yīng)商：LcdPanel：Sony、Himax、Syndiant光學(xué)模組：神采光電、歌爾、上海理鑫、聯(lián)創(chuàng)、靈犀光學(xué)、影創(chuàng)科技系統(tǒng)方案：君正、佐臻、Nvidia課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究考慮到光波導(dǎo)工藝的復(fù)雜性及量產(chǎn)良率底、價(jià)格昂貴，手勢(shì)捕捉精度較差、相關(guān)的應(yīng)用還有待開發(fā)及長(zhǎng)時(shí)間佩戴的舒適性，且按課題組內(nèi)部討論結(jié)論，AR的演進(jìn)會(huì)從TOB開始，通過(guò)我司政企網(wǎng)接觸兩家事業(yè)單位，詳細(xì)的應(yīng)用場(chǎng)景還有待進(jìn)一步討論，AR眼鏡的量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)還不夠成熟。

滿足Daydream標(biāo)準(zhǔn)；

屏幕：5.5英寸，1600萬(wàn)色，AMolED屏，2560*1440(2K)分辨率;FOV：96;VR延遲：16.7ms;

量產(chǎn)發(fā)貨課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究APQ8096HDMI2.0CCUSB2.0Mux&HDMI2DPTypeCDPUSB2DualSwitchVBUS5V1APMUChargerUFSLPDDR2IMUAudioCodecWifi/BT/GPS手機(jī)端系統(tǒng)解決方案：對(duì)于分離式解決方案，不論VR、AR，手機(jī)端均使用一樣的方案，即同一款手機(jī)可以支持VR、AR眼鏡。需注意的是對(duì)音頻信號(hào)的處理，一種方式是手機(jī)端處理，將音視頻信號(hào)剝離，視頻信號(hào)通過(guò)HDMI傳給眼鏡，音頻信號(hào)通過(guò)手機(jī)3.5寸口輸出；另外一種處理方式是眼鏡端做音視頻信號(hào)的剝離，剝離后加DAC輸出給眼鏡3.5寸耳機(jī)口。課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究眼鏡端系統(tǒng)方案(VR)：對(duì)于VR應(yīng)用，眼鏡端需求一般分兩種：觀影式；觀影+游戲式，對(duì)于觀影，只需要視頻信號(hào)，需注意的是為保證VR的高分辨率、高幀率、低延遲，對(duì)AP、DP、MIPI速率提出較高的要求。觀影+游戲，除上述基本需求外，需要增加IMU，IMU信號(hào)經(jīng)SensorHub處理后，通過(guò)USB回傳給手機(jī)處理器。TypeCDemuxSSTX/RXSBUCC4LaneDP2MIPIDPAUXMCUI2CUSB2.0MIPIPanelupto1200*1200@120Hz(pereye)1800*1800@90Hz(pereye)MIPIMIPIPanelupto1200*1200@120Hz(pereye)1800*1800@90Hz(pereye)MIPIIMU8Lane8Lane課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究以我們定制的VR為例，單目分辨率為1200*1200，幀率60/90/120Hz，Blanking設(shè)為12%，需要的總的分辨率為2688*1344，總的帶寬為9.755Gbps（90Hz條件），需要DP2Lane即可以支持，單個(gè)眼鏡的帶寬為4.878Gbps，需要5個(gè)Lane。對(duì)于手機(jī)側(cè)，若使用HDMI2.0DP，如Qualcomm平臺(tái)SnapDragon8996，則需Qualcomm確認(rèn)其HDMI2.0能支持的分辨率及幀率。課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究TypeCDemuxSSTX/RXSBUCC4LaneDP2MIPIDPAUXI2CUSB2.01920*1080@60Hz(pereye)MIPIMIPISensorHubWithCortexM4CameraIMU1920*1080@60Hz(pereye)4Lane4Lane眼鏡端系統(tǒng)方案(AR)：

對(duì)于AR，眼鏡端三個(gè)最基本需求是：視頻、IMU、Camera。在上述VR方案基礎(chǔ)上，需要增加USBHub，以將Camera和IMU的數(shù)據(jù)打包回傳給手機(jī)，需注意的是USB2能支持的速率為480Mbps，故眼鏡端能支持的Camera像素值最高為2M。對(duì)于AR，單目的分辨率及幀率的需求較VR要低很多，故平臺(tái)對(duì)視頻的支持是足夠的。LcosorOled課題執(zhí)行情況–眼鏡系統(tǒng)研究I2C1920*1080@60Hz(pereye)MIPIMIPICameraIMU1920*1080@60Hz(pereye)4Lane4LaneLcosorOledAPQ8096PMUChargerUFSLPDDR2IMUAudioCodecWifi/BT/GPSSensorHub一體機(jī)眼鏡系統(tǒng)方案：軟硬件系統(tǒng)將大大簡(jiǎn)化；省去了各種接口轉(zhuǎn)換，簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)；無(wú)線纜，相應(yīng)的信號(hào)完整性也比較好；Camera、IMU等均借用之前手機(jī)的開發(fā)成果，降低開發(fā)難度；無(wú)線纜，Camera可以支持的像素值大大提升，可支持20M；

ID設(shè)計(jì)復(fù)雜；重量增加，舒適性變差；

散熱問(wèn)題；課題執(zhí)行情況–論文[1]ChenliangChang,JunXia,LeiYang,WeiLei,ZhimingYang,andJianhongChen,Speckle-suppressedphase-onlyholographicthree-dimensionaldisplaybasedondouble-constraintGerchberg–Saxtonalgorithm,AppliedOptics,Vol.54(23),6994-7001,2015.[2]LeiYang,JunXia,ChenliangChang,XiaobingZhang,ZhimingYang,andJianhongChen,Nonlineardynamicphaseresponsecalibrationbydigitalholographicmicroscopy,AppliedOptics,Vol.54,No.25,7799-7806,2015.[3]Qi

Zhiyang,WangQilong,Zhai

Yusheng,Xu

Ji,TaoZhi,TuYan,LeiWei,andXiaJun,Plasmon-enhancedenergytransferbetweenquantumdotsandtunablefilm-couplednanoparticles,JournalofPhysicsD-AppliedPhysics,Vol.49(23),DOI:10.1088/0022-3727/49/23/235103.[4]YangGao,DewenCheng*,ChenXu,YongtianWang,Designofanultra-shortthrowcatadioptricprojectionlenswithafreeformmirror,InternationalSymposiumonOptoelectronicTechnologyandApplication2016,9-11May2016.[5]ChengZhan,DewenCheng*,ShanshanWang,YongtianWang,Injectionmoldinglensmetrologyusingsoftwareconfigurableopticaltestsystem，InternationalSymposiumonOptoelectronicTechnologyandApplication2016,9-11May2016.[6]ChenglongLei,DewenCheng*,ChenXu,YongtianWang,Opticaldesignforoff-axisthree-mirrortwo-channelimagingsystemwithfreeformsurfaces，InternationalSymposiumonOptoelectronicTechnologyandApplication2016,9-11May2016.[7]FangfangLiu,DewenCheng*,QiweiWang,YongtianWang,RotationalsymmetricHMDwitheye-trackingcapabilities，InternationalSymposiumonOptoelectronicTechnologyandApplication2016,9-11May2016.課題執(zhí)行情況–專利及授權(quán)[1]一種近眼式視線跟蹤方法及其系統(tǒng),劉碩碩,夏軍,CN201510464929.4[2]一種借助表面浸潤(rùn)特性提高電子印刷精度的方法,吳俊,夏軍,王保平,CN201510566159.4[3]全息光波導(dǎo)及全息光波導(dǎo)顯示裝置,夏軍,劉碩碩,CN201610035096.4[4]一種新型無(wú)盲區(qū)全景鏡頭，程德文，宮塵，許晨，王涌天，劉越[5]一種用于移動(dòng)終端的無(wú)盲區(qū)全景鏡頭，程德文，宮塵，許晨，王涌天，劉越[6]一種用于小型離軸光學(xué)系統(tǒng)的MTF測(cè)試裝置及方法，程德文，胡源，王涌天，劉越[7]一種拼接式頭盔顯示裝置，程德文，宋維濤，王涌天，劉越[8]一種基于多個(gè)平面反射鏡的三維場(chǎng)景獲取裝置，程德文，宋維濤，王涌天，劉越

課題執(zhí)行情況–經(jīng)費(fèi)支出明細(xì)表（匯總）課題編號(hào)：西安中興新軟件有限公司課題名稱：基于LCoS的眼鏡型透視融合顯示系統(tǒng)單位：萬(wàn)元行號(hào)科目預(yù)算批復(fù)數(shù)累計(jì)支出其中：2016年支出結(jié)余專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)自籌經(jīng)費(fèi)合計(jì)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)自籌經(jīng)費(fèi)合計(jì)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)自籌經(jīng)費(fèi)合計(jì)專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)自籌經(jīng)費(fèi)合計(jì)1經(jīng)費(fèi)支出合計(jì)921.002000.002921.00129.72496.49626.2192.08366.00458.08791.281503.512294.792（一）直接費(fèi)用843.992000.002843.9977.78496.49574.2740.14366.00406.14766.211503.512269.7231、設(shè)備費(fèi)128.70138.50267.2034.5075.49109.990.000.000.0094.2063.01157.214（1）購(gòu)置設(shè)備費(fèi)92.70138.50231.2034.5075.49109.990.000.000.0058.2063.01121.215（2）試制設(shè)備費(fèi)***0.000.000.000.000.000.000.000.000.006（3）設(shè)備改造與租賃費(fèi)***0.000.000.000.000.000.0036.000.0036.0072、材料費(fèi)231.20239.50470.7024.2732.0056.2724.2732.0056.27206.93207.50414.4383、測(cè)試化驗(yàn)加工費(fèi)221.6330.00251.630.070.000.070.070.000.07221.5630.00251.5694、燃料動(dòng)力費(fèi)21.00

21.000.000.000.000.000.000.0021.000.0021.00課題執(zhí)行情況–經(jīng)費(fèi)105、差旅費(fèi)40.58

40.583.990.003.992.300.002.3036.590.0036.59116、會(huì)議費(fèi)11.73

11.730.000.000.000.000.000.0011.730.0011.73127、國(guó)際合作與交流費(fèi)30.00

30.001.450.001.450.000.000.0028.550.0028.55138、出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)60.1562.00122.1513.500.0013.5013.500.0013.5046.6562.00108.65149、勞務(wù)費(fèi)84.00

84.000.000.000.000.000.000.0084.000.0084.001510、專家咨詢費(fèi)15.00

15.000.000.000.000.000.000.0015.000.0015.001611、其他支出

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