ISO11898-5中文版本文檔-V1.0

國際標準ISO11898-5第一次編輯2007-06-15利用業(yè)余時間翻譯，由于水平和精力有效，難免有紕漏及謬誤之處，如有發(fā)現(xiàn)請諒解2017-6-10道路車輛-----控制器局域網(wǎng)絡（CAN）第五部分：低功耗模式的高速介質(zhì)訪問單元。PDF免責聲明此PDF文檔可能包含有嵌入式字體。依照Adobe的許可政策，此文檔可以被打印和查看但是除非此嵌入式字體被授權(quán)否則不能被編輯。下載此文檔，編者不承擔不符合Adobe許可政策的責任。ISO中心秘書處在此文檔中不承擔責任。Adobe是奧多比公司的注冊商標。創(chuàng)建此PDF文檔的軟件商的詳細信息可以通過此文文檔屬性（info）查看；此PDF的參數(shù)最好打印出來。希望此文檔被確保用于ISO成員。在不正常的情況下發(fā)現(xiàn)了問題，請將此問題按以下地址告知中心秘書處。略目錄：序言----------ⅳ簡介----------ⅴ適用范圍------1引用標準------1術(shù)語和定義-------1符號和縮寫術(shù)語-----2低功耗模式下的介質(zhì)訪問單元(MAU)的功能描述-------25.1概述5.2物理層說明？一致性測試-------56.1概述6.2Vsplit輸出功能6.3低功耗模式下的輸出電壓6.4低功耗模式下的內(nèi)阻6.5正常功耗模式下的傳輸延時6.6低功耗模式下的喚醒過濾時間6.7正常功耗模式下的總線驅(qū)動器的對稱性6.8輸入漏電流，無功耗器件7.高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣特性-------87.1物理層？詳述7.2CAN節(jié)點7.3媒體專用接口，連接器參數(shù)7.4物理介質(zhì)詳述參考文獻序言ISO（國際標準化組織）是全球各個國家標準組織的聯(lián)合會（ISOmemberbodies）。國際標準的準備工作通常由ISO技術(shù)委員會執(zhí)行。每一個成員都有志于成為它的分支，這樣就有權(quán)利派駐代表進國際標準組織。國際組織，政府，非政府組織都會和ISO保持聯(lián)絡，也會參與標準的準備工作。ISO與國際電工委員會（IEC）在所有重要的電氣標準方面有著密切的合作。國際標準依照ISO/IEC規(guī)范在第二部分（Part2）草擬。 技術(shù)委員會的主要工作是準備國際標準。草擬的國際標準由每一個成員依次投票決定是否錄用。錄用標準為至少得到75%的票數(shù)。 令人興奮的是，此文檔的一些基本原理可以被用做專利的主體部分，ISO不會追究任何與之相關(guān)的標識和這些專利的責任。 ISO11898-5是由ISO/TC22，道路汽車，下屬委員會SC3,電子電氣設備。 ISO11898由以下部分組成，在標題道路汽車——控制器局域網(wǎng)絡(CAN)下：-----1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信號理論-----2部分：高速介質(zhì)訪問單元-----3部分：低速，容錯和媒體專用接口-----4部分：觸發(fā)時間通信-----5部分：低功耗模式下的高速訪問介質(zhì)單元簡介 ISO11898于1993年第一次出版，它涵蓋了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和高速物理層。 復習和調(diào)整ISO11898系列：----1部分：描述數(shù)據(jù)鏈路層包括邏輯鏈接控制（LLC）子層和介質(zhì)訪問控制（MAC）控制子層以及物理信號傳輸（PLS）子層。----2部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）----3部分：定義低速，容錯和介質(zhì)訪問單元（MAU）----4部分：定義時間觸發(fā)通信。----5部分：定義高速介質(zhì)訪問單元（MAU）的功耗模式ISO11898-1和ISO11898-2已經(jīng)取消并被ISO11898:1993替代。道路汽車-----控制器局域網(wǎng)絡(CAN)第5部分： 低功耗模式下的高速介質(zhì)訪問單元1.適用范圍ISO11898的這部分規(guī)定CAN的物理層傳輸速率達到1Mbit/S以供道路汽車適用。這部分按照ISO/IEC8802-2描述了介質(zhì)訪問接口單元的功能和媒體專用接口的特征。ISO11898的這部分體現(xiàn)了ISO11898-2的擴展，即滿足低功耗的曾經(jīng)的新功能。物理層按照ISO11898與ISO11898-2實現(xiàn)了兼容，但是重新定義了ISO11898的一部分。物理層按照ISO11898和ISO11898-2共同在一個網(wǎng)絡里執(zhí)行。2.引用標準以下引用的文檔對此篇文檔而言是不可或缺的。對于標注日期的參考目錄，僅適用于引用過的版本。若引用的文件不標日期，則以最新版的引用文件（包括修正版）作為參考文件。ISO7637-3，道路汽車-----來自傳導和偶合的電氣干擾---第三部分：電容電感形成的電氣瞬態(tài)耦合除了供電線（supplylines）普通線路(lines)也可以形成。ISO11898-2：2003,道路汽車—控制器局域網(wǎng)絡（CAN）-----第2部分：高速介質(zhì)訪問單元。3.術(shù)語和定義對于本文檔，應用ISO11898-2里的術(shù)語和定義，如下：VCC<CAN節(jié)點>總線傳輸器的物理層電源電壓同時也是可選擇（非標配）的分裂終端（split）的電壓Vsplit。注釋：VCC的典型電壓為5。分裂終端電壓Vsplit<CAN節(jié)點>分裂終端的輸出電壓，支持對地的模塊信號輸出。 3.3傳輸時間Tprop <CAN節(jié)點>信號傳輸時間的測量方法為：從MAU的輸出信號（TXD）的邊沿開始到輸入信號（RXD）的同一邊沿。3.4喚醒過濾時間Twake<CAN節(jié)點>CAN節(jié)點被強制喚醒后在總線上CAN_H,CAN_L發(fā)出的一個顯性信號的持續(xù)時間。 3.5 喚醒模式(wake-uppattern) <CAN節(jié)點>由滿足喚醒過濾時間Twake觸發(fā)的一個或多個連續(xù)顯性總線電平，每一個總線電平被單獨接收。 注釋：在ISO11898中的圖形電壓（Voltage）＋→－表示電流從正極流向負極。4.符號和縮寫術(shù)語對于此文檔，符號和縮寫術(shù)語按照ISO11898-2執(zhí)行。5.低電壓模式的介質(zhì)訪問單元（MAU）的功能描述5.1概述 對已兩線制差分總線以下描述可用，總線電平值，電阻，電容和網(wǎng)絡終端，如例7里的描述。5.2物理層說明如圖1所示總線被終端網(wǎng)絡A終端網(wǎng)絡B所終結(jié)。這些終端的作用是抑制反射。除了這種抑制反射最優(yōu)的終端結(jié)構(gòu)外，在傳輸速率和拓撲結(jié)構(gòu)受限的情況下，集中式信號終結(jié)也是可行的構(gòu)造。圖1推薦的電氣互聯(lián)方式如圖示1和圖示2是高速介質(zhì)訪問單元的兩種不同的終結(jié)模式。----------通過CAN_H和CAN_L信號之間的電阻終結(jié)。---------通過兩個同阻值的信號電阻串聯(lián)的分列式終結(jié)，這種方式的電阻中心線通過電容連接到地，同時直接連接到專用Split端口。圖2終端變式，單電阻終結(jié)和分裂式終結(jié)為了支持低功耗功能，兩種不同的操作方式定義如下：------正常模式：正常模式的操作在ISO11898-2定義。------低功耗模式：在ISO11898的此部分定義。5.2.2正常模式期間的總線電平 總線只能同時處于兩種邏輯狀態(tài)中的一種，隱形或者顯性（如圖3）。 當總線上所有CAN節(jié)點關(guān)閉時，總線處于隱性狀態(tài)。在此狀態(tài)下，總線上的平均由終端和每個CAN節(jié)點的高內(nèi)阻的接收電路產(chǎn)生。在隱性狀態(tài)，Vcan_l和Vcan_h為平均電壓，此電壓大小由CAN終端決定。此時，Vdiff應當小于最大閾值。當總線閑置（idle）或者傳輸隱性位時，總線呈隱性狀態(tài)。圖3闡明了允許的最大總線隱性差分電壓。通常，此差分電壓為0伏。 一般認為使用可選分裂式終端電壓Vsplit能使總線的隱性狀態(tài)穩(wěn)定。此物理層的輸出電壓按照ISO11898的此部分（第五部分）執(zhí)行，應該直接連接到兩個串聯(lián)的終端電阻的中間。每當物理層接收器偏置電壓不為2.5V,可選電壓Vsplit將浮動。注釋:1：正常模式2：低功耗模式3：簡化收發(fā)器偏差執(zhí)行（simplifiedtransceiverbiasimplementation）圖3物理位陳述和簡化偏差執(zhí)行如果至少一個節(jié)點的總線驅(qū)動開啟，該節(jié)點將發(fā)送一個顯性位到總線。這會在總線終端產(chǎn)生電流，從而在兩根總線上形成電壓差。差分電壓大于最小的顯性閾值則代表顯性態(tài)。顯性狀態(tài)會覆蓋隱性狀態(tài)，并傳輸顯性位。 顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)由線上的差分電壓轉(zhuǎn)化決定。這個顯隱性狀態(tài)相當于接收比較器上的顯性和隱性電壓。 仲裁期間，多個CAN節(jié)點可以同時發(fā)送顯性位。在這種情況下，Vdiff會超過單個操作的Vdiif。單個操作意味著總線僅被一個節(jié)點驅(qū)動。5.2.3低功耗模式的總線電平 低功耗模式期間，總線驅(qū)動器被完全關(guān)閉。在低功耗模式期間，通過物理層主動驅(qū)動一個差分電壓到總線上幾乎不可能。相對應的，在正常模式下，總線線路會被拉到地信號模塊，通過接收器內(nèi)部高阻抗的電阻Rin。因此，低功耗操作期間沒有激活的VCC電壓的要求。 可選分裂終端電壓（VSpilt）此種情況（低功耗模式）是關(guān)閉的，并且呈高阻態(tài)（浮空）以防止總線被拉到某一確定的狀態(tài)。 從物理層的角度來看，僅有兩個定義了的操作條件（正常模式，低功耗模式）是可能的。每當產(chǎn)生總線信號，正常模式就會有個VCC/2的偏壓。每當系統(tǒng)關(guān)閉，低功耗模式的偏壓為GND。如圖3. 5.2.4喚醒脫離低功耗 低功耗期間，物理層可以（可選）監(jiān)視總線線路CAN_H和CAN_L上的喚醒事件。實現(xiàn)此項功能需要利用差分總線上的比較器來監(jiān)視總線。如果總線出現(xiàn)一個或多個滿足最小Twake的連續(xù)的顯性電平被接收器單獨接受，總線將會被喚醒。 5.2.5無動力節(jié)點系統(tǒng) 為了允許不受干擾的CAN通信的系統(tǒng)，即兩三個節(jié)點有意無動力（比如點火控制的模塊），與此同時其他節(jié)點繼續(xù)正常參與通信。要求這些無動力節(jié)點對總線電平的影響盡可能的小。這就需要此時無動力的收發(fā)器在正在通信總線里擁有盡可能低的漏電流。無動力收發(fā)器漏電流越低，相應部分的網(wǎng)絡性能越好。 表4表明了應用（永久使用或者臨時不使用的）的最大漏流電流參數(shù)容限（永久使用的節(jié)點）和應該最大限度的減少漏電流參數(shù)（臨時不使用的）。 注釋：與仍有電壓的低功耗模式形成對照的是，無動力意味著在物理層面電源已經(jīng)被切割。6.Vsplit一致性測試6.1概述 大部分正常模式的一致性測試都在ISO11898-2中有規(guī)定，除了一些可選電壓的功能和低功耗模式的動作。 例7這個圖表和公式展示的規(guī)定的電氣參數(shù)必須被確認。6.2Vsplit輸出功能 6.2.1概述 Vsplit是一個可選的穩(wěn)定總線隱形狀態(tài)的輸出電壓。當此功能實施時，其輸出情況應該按照一下條款測量。正常模式Vsplit正常模式期間，輸出電壓Vsplit傳送一個VCC/2電壓。根據(jù)表6，需要調(diào)整電阻R，使輸出+500uA電流到地（如圖4原理圖A）和-500uA電流到VCC（圖4原理圖B），同時要求輸出電壓Vsplit在限值范圍內(nèi)。在空載條件下（圖4原理圖C），輸出電壓應該按照表6要求，使用一個阻值大于1MΩ的負載電阻。圖4正常模式下Vsplit的測量低功耗模式Vsplit低功耗模式下，可選輸出Vsplit應該浮空（如圖5）。漏電流由表6定義。圖5低功耗模式下Isplit漏電流的測量6.3低功耗模式下的輸出電壓低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應該通過總線接收器網(wǎng)絡輸入電阻Rin被拉向GND（圖6）。CAN_H和CAN_L的電平應當與表8里的一致。圖6低功耗模式下Vcan_l和Vcan_Hd的測量6.4低功耗模式下的內(nèi)阻低功耗模式期間，CAN_H和CAN_L應該通過內(nèi)部輸入電阻被拉向GND（圖7），按照表9。圖7低功耗模式下Rin的測量測試電路的應用電壓Utese可以基于分壓方式計算利用Rtest計算出Rin，如下：U是電壓源，V是電壓表6.5正常模式的傳輸延時假如鏈接到了物理層的管腳RXD（接收數(shù)據(jù)，串行）和TXD（發(fā)送數(shù)據(jù)，串行），信號傳輸時間需要按照圖8所示進行測量。表11規(guī)定了傳輸時間和Rl,Cl,ftxd,和Crxd。圖8正常模式下Tprop的測量（Tprop傳輸時間）6.6低功耗模式的喚醒過濾時間 為了抑制遠程總線喚醒中非預期的喚醒事件，需要實施一個確定的顯性過濾時間。如圖9。 按照表11，當顯性脈沖寬度小于Twake(min)時，處于測試狀態(tài)的設備標志為一個喚醒條件。而當當顯性脈沖寬度大于Twake(max)時，處于測試狀態(tài)的設備將此標志為一個喚醒條件。當顯性脈沖的長度介于Twake(min)和Twake(max)時可能引起喚醒，這取決于過濾傳播。 根據(jù)系統(tǒng)的目標速率，實行的個體時間閾值可以調(diào)整。但是必須在由表11定義的最小值和最大值范圍內(nèi)。 測試應當按照表13的規(guī)定范圍內(nèi)的完整共模電壓進行。 表11里定義里，Rl，Ucm，Tpulse和I的值。圖9低功耗模式下喚醒過濾時間測量6.7正常模式下總線對稱驅(qū)動 出于電磁兼容(EMC)的原因，CAN_H和CAN_L的驅(qū)動級必須對稱，特別在隱性位變?yōu)轱@性位和顯性位變成隱性位期間，需要一個示波器以確認所謂的共模總線電壓在限值范圍內(nèi)，包括在隱性位時間，顯性位時間，和位傳輸時間均按照表5要求。（圖10）表5定義了Rl，F(xiàn)txd和Csplit，并且Vsym=Vcan_h+Vcan_l圖10總線驅(qū)動對稱Vsymd的測量6.8輸入漏電流，無動力設備 一個無動力設備不應該干擾其余網(wǎng)絡的通信。表4定義了滿足要求的最大的漏電流，Ican_h和Ican_l以及Ubus和Usupply。（如圖11）圖11無動力設備的輸入漏電流的測試7.高速介質(zhì)訪問單元（HS-MAU）的電氣規(guī)格7.1物理介質(zhì)附件子層規(guī)范7.1.1概述 所有獨立的物理層實施規(guī)范都在表1~表10中給出了。這些表里的參數(shù)規(guī)范應當貫穿整個操作溫度，按照說明實施，每一個個體的CAN節(jié)點都如此。7.1.2總線電平 7.1.2.1共模電壓 當所有的CAN節(jié)點都被連接到被正確終結(jié)的總線上，應用表1到表6里規(guī)定的參數(shù)。7.1.2.2耦合干擾 CAN_H和CAN_L可以忍受的耦合干擾容限在ISD7637-3中被定義。測試脈沖為3a和3b。7.1.3可選的分裂輸出電平 可選的分裂輸出電平在表6中進行了闡述。表1—正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號單位值條件最小正常最大總線共模電壓Vcan_hV---2.512測量時每個CAN節(jié)點的Vcan_lV-122.5----總線差分電壓Vdiff(a)mV-12012測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上(a)隱性狀態(tài)期間差分電壓由所有CAN節(jié)點的輸出狀態(tài)決定，因此Vdiff電壓大約等于0（如表8）。最小值由要求決定，這個要求是單個的總線驅(qū)動器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2V。表2---正常模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號單元值條件最小正常最大總線共模電壓(a)Vcan_hV----3.512測量時每個CAN節(jié)點的單獨接地Vcan_lV-1.21.5-----總線差分電壓(b)VdiffV1.223測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上Vcan_h的最小值等于Vcan_l的最小值加上Vdiff的最小值。Vcan_l的最大值由Vcan_h的最大值減去Vdiff的最小值?？偩€負載隨著網(wǎng)絡CAN節(jié)點增加而增加，因為總的Rdiff的阻值隨之減少，Vdiff增加。Vdiff的最小值決定了總線上允許的CAN節(jié)點的數(shù)量。Vdiff的最大值由仲裁的上位限值確定。表3---低功耗模式下顯性狀態(tài)的總線電壓參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常最大條件總線共模電壓(a)Vcan_hV---012測量時每個CAN節(jié)點的單獨接地Vcan_lV-120-----總線差分電壓Vdiffmv-120012測量時每個CAN節(jié)點連接到總線上（a）低功耗模式下差分總線電壓由所有的CAN節(jié)點的輸出決定。Vdiff約等于0（如圖8）。最小值由要求決定，這個要求是單個的總線驅(qū)動器代表顯性的最小電壓值為Vdiff=1.2V。表4---總線輸入電流，無動力器件參數(shù)符號單位最小正常最大條件輸入漏電流Ican_huA0----250(a)Ubus=5V，Usupplu=0V(b)Ican_luA0-----250(a)(a).同一網(wǎng)絡里為保證通行的正常進行，無動力的器件的輸入漏電流一定要盡可能的小。（如5.25）)無動力器件的漏電流必須小于25uA。全面規(guī)定漏電流的范圍有利于永久使用的CAN節(jié)點的通信。表5---正常模式，對稱驅(qū)動參數(shù)符號單位最小正常最大條件CAN_H+CAN_L的對稱驅(qū)動VsymVCC0.911.1RL=120ohm/tol.<1%，Vsplit=4.7nF/5%，F(xiàn)txd=250kHZ，示波器輸入阻抗<=20pf/1MΩ表6-----可選，分裂輸出電壓參數(shù)符號單位最小正常最大條件正常模式，負載條件分裂輸出電壓Vsplit_IVCC0.30.50.7-500uA<Isplit<500uA正常模式，空載條件分裂輸出電壓Vsplit_uVCC0.450.50.55Rmeasure>=1MΩ低功耗模式，分裂漏電流IsplituA-----05-12V<Usplit<12V7.2CAN節(jié)點7.2.1概述 在CAN節(jié)點未連接到總線的情況下，每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H節(jié)點應當按照表7給出的參數(shù)進行測試。表7----CAN節(jié)點的Vcan_l和Vcan_h和可選的Vsplit的最大等級電池電壓（V）符號電壓Vmin電壓Vmax14Vcan_h-27V40VVcan_l-27V40VVsplit-27V40V28Vcan_h-58V58VVcan_l-58V58VVsplit-58V58V42Vcan_h-58V58VVcan_l-58V58VVsplit-58V58V注釋1.靜止操作下性能不能保證注釋2.不論多久的時間，總線驅(qū)電路不會被損壞每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H節(jié)點應當按照表8和表10給出的參數(shù)進行測試。測試方法按照例6和ISO11898-2：2003的例6進行。表8----CAN節(jié)點隱性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常最大條件 正常模式，總線輸出電壓Vcan_hV2.02.53.0空載(a)Vcan_lV2.02.53.0低功耗模式，總線輸出電壓Vcan_hV-0.100.1空載Vcan_lV-0.100.1總線差分輸出電壓VdiffmV-500050空載正常模式，差分輸入電壓(b)Vdiff_NV-1.0----0.5c,d低功耗模式，差分輸入電壓(d)Vdiff_LV-1.0-----0.4c,da.出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個確定的匹配值（如表5），因此，當一個CAN線上表現(xiàn)出最小值時，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。b.接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實際應用中，當CAN_H和CAN_L并入了更低的負載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動器的內(nèi)阻驅(qū)動與總線負載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。）c.接受端隱性位的范圍d.接受必須確保共模電壓分別在表1和表2的范圍內(nèi)。表9-----CAN節(jié)點的總線輸入電阻參數(shù)符號單位最小正常最大條件差分內(nèi)阻RdiffkΩ10----100低功耗和正常模式，空載(a)內(nèi)部電阻RinkΩ5----50正常，低功耗模式a對于有完整終端電阻的CAN節(jié)點，RL被看作CAN_H和CAN_L的差分阻抗而不是Rdiff。bCAN_H和CAN_L的Rin必須擁有幾乎一致的值。之間的誤差應該小于3%。表10—CAN節(jié)點顯性狀態(tài)的DC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常最大條件(a)正常模式，總線輸出電壓(b)Vcan_hV2.753.54.5負載Rl/2Vcan_lV0.51.52.25正常模式，差分輸出電壓VdiffV1.52.03.0負載Rl/2正常模式，差分輸入電壓(c)VdiffV0.9---5負載Rl/2(d)低功耗模式，差分輸入電壓VdiffV1.15-----5負載Rl/2(d)a負載指CAN_H和CAN_L之間的負載。對于沒有完整終端電阻（正常使用）的CAN節(jié)點，這個電阻是Rl的一半。對于擁有完整終端電阻的CAN節(jié)點，這個電阻即是Rl電阻。此種情況下，RL被當做CAN_H和CAN_L的Rdiff電阻。出于EMC考慮，CAN_H和CAN_L之間需要一個確定的匹配值（如表5）.因此，當一個CAN線上表現(xiàn)出最小值時，其他的CAN線不能表現(xiàn)出最大值。接收端顯性位和隱性位的閾值各確保了0.3V和0.5V的噪聲抗干擾能力。在實際應用中，當CAN_H和CAN_L并入了更低的負載電阻，更低的顯性值也是有意義的。（電源的電容值是根據(jù)總線驅(qū)動器的內(nèi)阻驅(qū)動與總線負載電阻并聯(lián)的顯性位推論出來的。）接收端的顯性位范圍。必須確保接收端共模電壓的范圍分別符合表1和表2.電壓范圍說明負載情況在表1到表10已經(jīng)被定義。圖12到圖15闡明了Vcan_h和Vcan_l的可用電壓范圍。圖12—正常模式期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點。圖13—如果正常模式期間總線共模電壓Vcan_L的值從最小到最大變化，Vcan_h的電壓變化范圍就可以監(jiān)控顯性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點。圖14—正常模式期間如果Vcan_l電平從最小值到最大值范圍變化，從總線的CAN節(jié)點上斷開的CAN顯性狀態(tài)的Vcan_h的電壓變化范圍。圖15--低功耗期間如果Vcan_l在總線共模電壓范圍內(nèi)從最小變到最大，Vcan_h的可用電壓范圍就可以監(jiān)控總線的隱性狀態(tài)和斷開的CAN節(jié)點。7.2.3交流電（AC）參數(shù) 表11中的參數(shù)需在每個CAN節(jié)點的CAN_L和CAN_H的管腳上進行測試，測試標準按照按照11989-2：2003測試用例6.6。6.5,6.6在ISO118981中進行描述。表11-脫離總線的CAN節(jié)點的AC參數(shù)參數(shù)符號單位最小正常最大條件位時間Tbu1----aTXD到RXD的隱性到顯性/顯性到隱性的傳輸延時(b)Tpropns----255正常模式，負載Rl=120Ω，Cl=100pF，Crxd=15pF,ftxd=250kHZ喚醒過濾時間，顯性總線Twakeu0.5--5(c)低功耗模式，Rl=120Ω，Ucm按照表2(最小和最大總線共模電壓),I保證差分顯性電壓按照表2的規(guī)定的可變的脈沖長度，Tpulse-twake(min```Twake(max))內(nèi)部電容CinPF--20--1Mbit/S(d)內(nèi)部差分電容CdiffpF--10--1Mbit/S最小的位時間（bittime）對應最大的比特率1Mbit/S。比特率的下端取決于協(xié)議IC或者一個可選的永久顯性電平偵測電路。以防總線被永久的鉗為顯性。如果直接連接到TXD/RXD接口，則只能被直接查驗。在集成CAN節(jié)點內(nèi)部，這些參數(shù)只能被間接測量。需要注意的是，最大的過濾時間會對與之陪陪的喚醒信號產(chǎn)生影響，特