汽車底盤電控技術(shù)課件

電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第一節(jié)概述

一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求1．優(yōu)越的操縱性2．合適的轉(zhuǎn)向力3．平順的回轉(zhuǎn)性能4．要有隨動(dòng)作用5．減小從道路表面?zhèn)鱽淼男n擊6．工作可靠二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向的能源不同動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

1．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式3．整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成⑴轉(zhuǎn)向液壓泵——是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再將轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪．⑵轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸——是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能，轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件．⑶轉(zhuǎn)向控制閥——是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力大小、方向和增力快慢。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖2．傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式⑴根據(jù)機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者的佈置和聯(lián)繫關(guān)係分：分開式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開佈置。半分開式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立件，而控制閥和動(dòng)力缸組合成一個(gè)部件。整體式——機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)成一體，並與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。⑵整體式和半分開式按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同分：滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半分開式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3．整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理⑴整體滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時(shí)的工作狀態(tài)：◆汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)：◆汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)：◆轉(zhuǎn)向“路感”的產(chǎn)生：⑵整體瓣閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時(shí)的工作狀態(tài)：◆汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)：◆汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)的工作狀態(tài)：⑶整體轉(zhuǎn)閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理◆汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài)：

整體滑閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔整體轉(zhuǎn)閥式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程右轉(zhuǎn)向時(shí)左轉(zhuǎn)向時(shí)第二節(jié)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

一、流量控制式EPS二、反力控制式三、閥靈敏度控制式EPS一、流量控制式EPS流量控制式EPS——根據(jù)車速感測(cè)器信號(hào)調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力。1．豐田淩志轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：車速感測(cè)器電磁閥基本組成整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵電控單元工作原理：2．日產(chǎn)藍(lán)鳥轎車電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機(jī)體之間設(shè)有旁通流量控制閥。工作原理：

二、反力控制式反力控制式——根據(jù)車速大小控制反力室油壓，從而改變輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。1．系統(tǒng)組成與工作原理：轉(zhuǎn)向控制閥——具有油壓反力室分流閥——分流控制閥和電磁閥的油液電磁閥——將油壓反力室一側(cè)的油壓流回儲(chǔ)油箱組成轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸轉(zhuǎn)向液壓泵儲(chǔ)油箱車速感測(cè)器電控單元——根據(jù)車速控制電磁閥開口面積2．反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例——豐田馬克Ⅱ型電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、閥靈敏度控制式EPS閥靈敏度控制式EPS——根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓。1．轉(zhuǎn)子閥2．電磁閥3．電控單元第三節(jié)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

一、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理基本原理：操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)扭矩感測(cè)器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號(hào)，由此檢測(cè)出操縱力大小，同時(shí)根據(jù)車速感測(cè)器產(chǎn)生的脈衝信號(hào)又可測(cè)出車速，再控制電動(dòng)機(jī)電流，形成適當(dāng)轉(zhuǎn)向助力。1．扭矩感測(cè)器——測(cè)量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)轉(zhuǎn)矩作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。無觸點(diǎn)式結(jié)構(gòu)滑動(dòng)可變電阻式2．電動(dòng)機(jī)、離合器、減速機(jī)⑴直流電動(dòng)機(jī)⑵電磁離合器⑶減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成：機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩感測(cè)器和車速感測(cè)器電動(dòng)轉(zhuǎn)向工作原理

扭矩感測(cè)器車速感測(cè)器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力控制裝置二、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制1．控制電路2.故障診斷與安全保護(hù)第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（4WS）

一、4WS的轉(zhuǎn)向特性1．4WS低速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性2．4WS中高速時(shí)的轉(zhuǎn)向特性二、轉(zhuǎn)向角比例控制——使轉(zhuǎn)向方向的偏離足夠小1．系統(tǒng)組成⑴轉(zhuǎn)向樞軸⑵4WS轉(zhuǎn)換器2．控制邏輯⑴轉(zhuǎn)向角控制⑵2WS選擇控制⑶安全性控制三、橫擺角速度比例控制1．系統(tǒng)組成⑴前輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)⑵後輪轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2．控制狀態(tài)⑴大轉(zhuǎn)向角控制（機(jī)械控制）⑵小轉(zhuǎn)向角控制（電子式控制）３．控制邏輯⑴車體側(cè)滑角的零控制⑵受側(cè)向風(fēng)乾擾時(shí)的控制⑶ABS工作時(shí)的控制

電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）第一節(jié)概述一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動(dòng)性汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：（1）制動(dòng)效能——汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動(dòng)效能。即汽車以一定的初速度制動(dòng)到停車所產(chǎn)生的：

★制動(dòng)距離

★制動(dòng)時(shí)間

★制動(dòng)減速度（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

車輪抱死時(shí)汽車的運(yùn)行情況2.汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對(duì)車輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速（1）制動(dòng)器制動(dòng)力制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩Mμ通過車輪作用於地面的切向力——Fμ

（2）地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的切向反作用力——FX（3）地面制動(dòng)力Fμ、制動(dòng)器制動(dòng)力FX及附著力Fφ之間的關(guān)係附著力——地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值Fφ。附著力取決於輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強(qiáng)度。地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)係3.硬路面上附著係數(shù)φ與滑移率s的關(guān)係觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

（1）制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致車速V=輪速Vω

第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞輪速Vω

第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速Vω=0

觀察車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)若需增大Fx，必須增大F

。F

取決於附著係數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S

定義：s=[(V－Vω)/V]×100%=[(V－r.ω)/V]×100%

（3）附著係數(shù)φ與滑移率s的關(guān)係分析結(jié)論：

s

＜

20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；

s＞

20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著係數(shù)和較大的橫向附著係數(shù)，是最理想的控制效果。

4.理想的制動(dòng)控制過程

（1）制動(dòng)開始時(shí)，讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S上升至20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動(dòng)過程中：

當(dāng)S上升稍大於20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S迅速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小於20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S迅速上升到20%；

結(jié)論：

車輪在制動(dòng)過程中，以5～10次/秒的頻率進(jìn)行增壓、保壓、減壓的不斷切換，使s穩(wěn)定在20%是最理想的制動(dòng)控制過程。

5.ABS的功用

ABS的功用是控制實(shí)際制動(dòng)過程接近於理想制動(dòng)過程。二、ABS的基本組成與工作原理傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)工作原理二、ABS的基本組成與工作原理ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車輪輪速感測(cè)器

☆電子控制單元ECU

☆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

☆A(yù)BS警告燈三、ABS控制參數(shù)1.以車輪滑移率為控制參數(shù)根據(jù)車速和車速感測(cè)器的信號(hào)計(jì)算車輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。S高於設(shè)定值，ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，並通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；S低於設(shè)定值時(shí)，ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，並通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的範(fàn)圍內(nèi)。已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車速的ABS。2.以車輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車輪的車速感測(cè)器信號(hào)計(jì)算車輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時(shí)，ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。

小結(jié)本節(jié)應(yīng)掌握的主要內(nèi)容：１．汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析２．地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力之間的關(guān)係３．硬路面上附著係數(shù)φ與滑移率s的關(guān)係４．ABS的功用５．ABS的基本組成６．ABS的控制參數(shù)返回目錄第二節(jié)ABS結(jié)構(gòu)與工作原理

一、ABS控制方式及特點(diǎn)

特點(diǎn)：（一）四感測(cè)器、四控制通道—能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；控制通道（2）制動(dòng)時(shí)可最大限度地利用每個(gè)車輪的附著力-方向穩(wěn)定性好；（1）各制動(dòng)輪壓力均可單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）-控制精度高；

（二）四感測(cè)器、三控制通道

特點(diǎn)：

兩前輪獨(dú)立控制，兩後輪一同控制（軸控制）；

按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制；按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；

二、ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作（一）輪速感測(cè)器

1、作用

2、組成

檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用於對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。感測(cè)器一般採(cǎi)用磁感應(yīng)式感測(cè)器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)40～100不等；感測(cè)器頭與齒圈間隙：0.6～0.7mm；齒圈-輪轂、制動(dòng)盤；

感測(cè)器頭-轉(zhuǎn)向節(jié)、制動(dòng)底板；

工作原理

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。

（二）ABSECU組成：（硬體、軟體）

輸入電路計(jì)算電路輸出電路

安全保護(hù)電路故障自診斷

功用：接收感測(cè)器信號(hào)及制動(dòng)信號(hào)，控制執(zhí)行器工作。

（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（液壓）

1、作用

根據(jù)ECU控制指令，通過電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳範(fàn)圍內(nèi)。2、調(diào)壓方式

流通式（迴圈式）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便被廣泛採(cǎi)用

變?nèi)莘e式組成調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等德爾科ABS

3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成

組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵（1）電磁閥

三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用於博世ABS中。作用：接收ECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成增壓、保壓和減壓。型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回

二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥二位二通常開電磁閥二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程

（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。返回目錄

第三節(jié)ABS應(yīng)用實(shí)例

ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：

2、ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)制動(dòng)仍可正常工作。

1、ABS工作車速必須達(dá)到一定值後，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨於抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。

（一）博世ABS電磁閥：三位三通電磁閥

控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩後輪按低選原則一同控制；調(diào)壓方式：流通式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程（1）制動(dòng)壓力增大過程

踏下制動(dòng)踏板，由於電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。

（2）制動(dòng)壓力保持過程

當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近於20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。

（3）制動(dòng)壓力減小過程

當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大於20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。

3、電子控制系統(tǒng)控制過程

控制過程：（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自檢

ABS保護(hù)繼電器線圈通電

蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。

自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。

(2)ABS警示燈亮ABS警示燈亮後可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3～5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持傳統(tǒng)制動(dòng)。

（3）自檢正常ABS等待工作

ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。

電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。

（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程

制動(dòng)中，各車輪滑移率均小於20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。。

制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。

制動(dòng)中，某一車輪滑移率大於20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。

（二）戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20—IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。

以桑塔納2000Gsi轎車上裝用的MK20—IABS為例說明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

1、MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）採(cǎi)用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成於一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（2）電磁閥線圈設(shè)置於控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。採(cǎi)用大功率積體電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障記憶體，隨車帶有故障診斷介面，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20—IABS採(cǎi)用四感測(cè)器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩後輪按低選原則一同控制。

其目的是在於制動(dòng)過程中確保後輪不會(huì)先於前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。

（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1、輪速感測(cè)器

桑塔納2000Gsi轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速感測(cè)器，每個(gè)輪速感測(cè)器均由感測(cè)器頭和齒圈組成。

前輪輪速感測(cè)器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤後，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，感測(cè)器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

後輪輪速感測(cè)器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，感測(cè)器頭則安裝在固定支架上。

2、控制模組

控制模組由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程式對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理，並將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀錶板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。

3、故障警示燈

在儀錶板及儀錶板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開點(diǎn)火開關(guān)後ABS警示燈亮約2S熄滅，說明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車上採(cǎi)用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。

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電控機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器第一節(jié)

概述CVT技術(shù)，採(cǎi)用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合傳遞動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變。CVT技術(shù)的發(fā)展

電控機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器

結(jié)構(gòu)與工作原理

一、01J自動(dòng)變速器的特點(diǎn)二、01J自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)三、各擋動(dòng)力傳遞路線（一）

機(jī)械傳動(dòng)部分（二）

電子控制系（三）

液壓操縱系統(tǒng)四

、

主要組成零部件(一)機(jī)械傳動(dòng)部分1．傳動(dòng)鏈2．傳動(dòng)鏈輪3．輔助變速齒輪4．變速桿換擋機(jī)構(gòu)和P位停車鎖1）觸發(fā)液壓控制單元手動(dòng)選擋閥2）控制停車鎖3）觸發(fā)多功能開關(guān)、識(shí)別換擋桿位置（二）

電子控制

1．控制單元J217（1）動(dòng)態(tài)控制程式（2）強(qiáng)制降擋功能（3）依據(jù)行使阻力自適應(yīng)控制（4）與巡航控制系統(tǒng)（CCS）協(xié)調(diào)工作（5）對(duì)離合器（制動(dòng)器）的控制（6）最佳舒適換擋模式（7）最大動(dòng)力特性（8）提高燃油經(jīng)濟(jì)性（9）超載保護(hù)（10）爬坡控制功能（11）微量打滑控制（12）合理匹配離合器控制（13）換擋控制（14）故障自診斷功能（15）升級(jí)程式（閃光碼編程）2．感測(cè)器

（1）變速器輸入轉(zhuǎn)速感測(cè)器G182（2）變速器輸出轉(zhuǎn)速感測(cè)器G195和G196（3）自動(dòng)變速器油壓感測(cè)器G193（4）自動(dòng)變速油壓感測(cè)器G194（5）多功能開關(guān)F125（6）變速器油（ATF）溫度感測(cè)器G93（7）制動(dòng)開關(guān)（8）“強(qiáng)制降擋”信號(hào)（9）Tiptronic開關(guān)F189（10）CAN匯流排（11）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（12）換擋指示信號(hào)（13）車速信號(hào)（14）電路圖（15）其他（1）變速器輸入轉(zhuǎn)速感測(cè)器G182感測(cè)器G182監(jiān)測(cè)鏈輪1的轉(zhuǎn)速，提供實(shí)際的變速箱輸入轉(zhuǎn)速。它與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一起用於離合器控制和作為變速控制的輸入變化參考量。（2）變速器輸出轉(zhuǎn)速感測(cè)器G195和G196

G195和G196監(jiān)測(cè)鏈輪裝置2的轉(zhuǎn)速，它們安裝在感測(cè)器輪背面，其安裝相位角差為25%，通過它們的信號(hào)識(shí)別變速器輸出轉(zhuǎn)速。其中來自G195的信號(hào)用於監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速，來自G195的信號(hào)用於監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速，來自G196的信號(hào)用來區(qū)別旋轉(zhuǎn)的方向可，確定汽車是向前行駛還是向後行駛。變速器輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)用於：變速控制、爬坡控制、坡道停車功能和為儀錶板組件提供車速信號(hào)。

（3）自動(dòng)變速器油壓感測(cè)器G193感測(cè)器G193監(jiān)測(cè)前進(jìn)擋和道擋制動(dòng)器壓力，用來檢控離合器功能。3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)

01J自動(dòng)變速器採(cǎi)用三個(gè)電磁閥N88N215和N216，接受自動(dòng)變速器控制單元的指令，控制換擋和油壓調(diào)節(jié)等功能。（三）液壓操縱系統(tǒng)

1．供油系統(tǒng)2

．冷卻系統(tǒng)3．液壓操縱換擋系統(tǒng)4．轉(zhuǎn)矩感測(cè)器5．動(dòng)鏈輪依據(jù)變速比的接觸壓力6．功能和工作模式7．潤(rùn)滑系統(tǒng)8．液壓控制單元9．變速器殼體/通道和密封系統(tǒng)1．供油系統(tǒng)

液壓泵是供油系統(tǒng)的主要部件，也是變速器中消耗動(dòng)力的主要部件。液壓泵軸向間隙的調(diào)整：兩個(gè)軸向墊片封住液壓泵壓力部分，並在泵內(nèi)形成一單獨(dú)的泄油腔，墊片縱向（軸向）密封住壓力腔。液壓泵徑向間隙的調(diào)整：徑向間隙調(diào)整功能是補(bǔ)償月牙行密封和齒輪副（齒輪和齒輪）之間的徑向間隙。2.冷卻系統(tǒng)

來自鏈輪裝置1的自動(dòng)變速器油為了保護(hù)離合器不暴露在高溫之下，離合器由單獨(dú)的油流冷卻。冷卻前進(jìn)擋離合器：若前進(jìn)擋離合器接合，離合器缸筒（壓盤）將潤(rùn)滑油分配器壓回，在此位置，冷卻油流經(jīng)潤(rùn)滑油分配器前端面流經(jīng)前進(jìn)擋離合器。冷卻倒擋制動(dòng)器：前進(jìn)擋離合器不工作（發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或倒擋制動(dòng)器工作時(shí)），潤(rùn)滑油分配器回到其初始位置。在這種情況下，冷卻油流到潤(rùn)滑油分配器，然後通過分配器流回到倒擋制動(dòng)器。分配器帶輪油道內(nèi)的部分潤(rùn)滑油流到行星齒輪系，提供必要的潤(rùn)滑。

4．轉(zhuǎn)矩感測(cè)器

轉(zhuǎn)矩感測(cè)器的目的是根據(jù)要求建立起盡可能精確、安全的接觸壓力。轉(zhuǎn)矩感測(cè)器主要部件為2個(gè)滑輪架，每個(gè)架有7個(gè)滑軌，滑軌中裝有滾子。

8．液壓控制單元手動(dòng)換擋閥液壓控制單元組成9個(gè)液壓閥3個(gè)電磁壓力控制閥液壓控制單元完成下述功能：前進(jìn)擋—倒擋制動(dòng)器控制、調(diào)節(jié)離合器壓力、冷卻離合器、為接觸壓力控制提供壓力油、傳感控制、為飛濺潤(rùn)滑油罩蓋供油。電磁閥N88\N215和N216在設(shè)計(jì)上稱為“壓力控制閥”，它們將控制電流變成了相應(yīng)的控制壓力。控制離合器冷卻閥N88電磁閥有兩個(gè)功能安全閥電磁閥N215啟動(dòng)離合器控制閥。N216電磁閥啟動(dòng)減壓閥。

9．變速器殼體/通道和密封系統(tǒng)

01J裝了一種新型骨架式密封環(huán)系統(tǒng)。骨架式密封環(huán)壓力缸（1）組成主鏈輪裝置副鏈輪裝置前進(jìn)擋離合器活塞的可變排量缸1）優(yōu)良的抗磨性（2）骨架式密封環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)2）分離壓力小3）不易磨損4）高壓壓力試配

電控液力自動(dòng)變速器

第一節(jié)概述一、電控液力變速器的優(yōu)缺點(diǎn)

二、電控液力自動(dòng)變速器的組成三、電控液力自動(dòng)變速器的控制原理

四、電控液力自動(dòng)變速器的分類五、電控液力自動(dòng)變速器擋位介紹一、電控液力變速器的優(yōu)缺點(diǎn)

1．優(yōu)點(diǎn)（1）

整車具有更好的駕駛性能。（2）

良好的行駛性能。（3）

較好的行車安全性。（4）

降低廢氣排放。

2．缺點(diǎn)（1）

結(jié)構(gòu)較複雜。（2）

傳動(dòng)效率低。二、電控液力自動(dòng)變速器的組成1．液力變矩器2．齒輪變速機(jī)構(gòu)3.換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)4．液壓控制系統(tǒng)5．電子控制系統(tǒng)

液力機(jī)械自動(dòng)變速器①液力變矩器——位於自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上。利用液力傳遞動(dòng)力。具有一定的減速增扭功能，並能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。②行星齒輪變速器——包括行星齒輪變速機(jī)構(gòu)（太陽輪、齒圈、行星齒輪、行星齒輪架）和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)（離合器、制動(dòng)器、單向離合器）。變速機(jī)構(gòu)有3～4個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒檔。換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使變速機(jī)構(gòu)處於不同檔位，實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比輸出。③液壓操縱系統(tǒng)——包括油泵、閥體、電磁閥、及液壓管路用於控制自動(dòng)變速器升降檔。④電子或液壓控制系統(tǒng)——包括電控單元（ECU）、感測(cè)器、執(zhí)行器及控制電路等，可按照設(shè)定的換檔規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。⑤油冷卻和濾清裝置——包括冷油器和濾油器，用於控制油溫和分離雜質(zhì)。⑥殼體液力變矩器

液力變矩器

辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)

電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件

離合器電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件

制動(dòng)器

電控液力自動(dòng)變速器的換檔執(zhí)行元件

單向離合器液壓操縱系統(tǒng)(閥體)液壓操縱系統(tǒng)(油泵)殼體控制原理四、電控液力自動(dòng)變速器的分類

1．按驅(qū)動(dòng)方式分類

2．按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類3．齒輪變速器的類型分類

4．按控制方式分類

五、電控液力自動(dòng)變速器擋位介紹1.自動(dòng)變速器換擋元件的類型有按鈕式和拉桿式2．換擋操縱手柄通常有4~7個(gè)位置，並舉例說明。P位：停車位R位：倒擋位N位：空擋位D（D4）位：前進(jìn)位3（D3）位：高速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋2（S或稱為閉鎖擋位）位：中速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋L位（1位或稱為閉鎖擋位）低速發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)擋返回目錄第二節(jié)電控液力自動(dòng)變速器

的結(jié)構(gòu)與工作原理

一、液力變矩器

1．液力偶合器2．液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理3．液力變矩器的工作特性4．液力變矩器的種類5．液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)1.液力偶合器

液力偶合器的組成：主動(dòng)元件：

泵輪：泵輪剛性連接在外殼上，與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)元件：

渦輪：渦輪連接在從動(dòng)軸上。在泵輪與渦輪上，均徑向焊接帶有一定彎度的葉片，用來傳遞動(dòng)力。泵輪與渦輪葉片內(nèi)圓有導(dǎo)流環(huán)，裝合後構(gòu)成迴圈圓，可促進(jìn)油液迴圈。

液力偶合器工作原理：

（1）“渦流”的產(chǎn)生

當(dāng)泵輪隨飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由於離心力的作用，液體沿泵輪葉片間的通道向外緣流動(dòng)，外緣油壓高於內(nèi)緣油壓，油液從泵輪外緣沖向渦輪外緣，又從渦輪內(nèi)緣流入泵輪內(nèi)緣，可見在軸向斷面（迴圈圓）內(nèi)，液體流動(dòng)形成迴圈流，稱為“渦流”。（2）環(huán)流的產(chǎn)生

因渦流的產(chǎn)生，液體沖向渦輪使兩輪間產(chǎn)生牽連運(yùn)動(dòng)，渦輪產(chǎn)生繞軸旋轉(zhuǎn)的扭矩?？梢姡捜A內(nèi)的液體繞軸旋轉(zhuǎn)形成“環(huán)流”。上述兩種油流的合成，形成一條首尾相接的螺旋流。只有當(dāng)渦輪的扭矩大於汽車的行駛阻力矩時(shí)，汽車才能行駛。液力偶合器渦流、環(huán)流的產(chǎn)生

液力偶合器工作特性：

渦輪的扭矩(Mw)和泵輪的扭矩(Mb)的關(guān)係式為：

Mw≤Mb

液力耦合器的傳動(dòng)效率η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnвη=nw/nв=i(Mв=Mw)

當(dāng)i=1時(shí)η=100%,但最高效率只可達(dá)97%左右。

液力偶合器的缺點(diǎn)：液力偶合器不能使輸出扭矩增大，只起液力聯(lián)軸離合器的作用。因此，汽車上很少採(cǎi)用。它不能使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系徹底分離，為解決換擋問題，在液力偶合器和機(jī)械變速器之間還需安裝一個(gè)換擋用變速器，從而增加了傳動(dòng)系重量及縱向尺寸，所以換用液力變矩器。２.液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）變矩器安裝的位置識(shí)別自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋自動(dòng)變速器（2）液力變矩器的組成

主要由泵輪（b)、渦輪(w)、導(dǎo)輪(d)組成。在液力偶合器的基礎(chǔ)上，增設(shè)導(dǎo)輪。導(dǎo)輪介於泵輪和渦輪之間，通過單向離合器，單向固定在輸出軸上。

（可順轉(zhuǎn)，不能逆轉(zhuǎn)）殼殼泵輪渦輪導(dǎo)輪起動(dòng)齒圈

泵輪與殼連成一體為主動(dòng)元件；殼體做成兩半，用螺栓連接，殼外有起動(dòng)齒圈渦輪懸浮在變矩器內(nèi)與從動(dòng)軸相連；導(dǎo)輪懸浮在泵輪與渦輪之間，通過單向離合器及導(dǎo)輪固定套固定在變速器外殼上，單向離合器使導(dǎo)輪可以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。液力變矩器的實(shí)物圖液力變矩器結(jié)構(gòu)示意圖1）泵輪

泵輪在變矩器殼體內(nèi)，許多曲面葉片徑向安裝在內(nèi)。在葉片的內(nèi)緣上安裝有導(dǎo)環(huán)，提供一通道使ATF流動(dòng)暢通。變矩器通過驅(qū)動(dòng)端蓋與曲軸連接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)泵輪一同旋轉(zhuǎn)，泵輪內(nèi)的ATF依靠離心力向外沖出。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)泵輪產(chǎn)生的離心力亦隨著升高，由泵輪向外噴射的ATF的速度也隨著升高。2）渦輪

渦輪同樣也是有許多曲面葉片的圓盤，其葉片的曲線方向不同於泵輪的葉片。渦輪通過花鍵與變速器的輸入軸相嚙合，渦輪的葉片與泵輪的葉片相對(duì)而設(shè)，相互間保持非常小的間隙。3）導(dǎo)輪

導(dǎo)輪是有葉片的小圓盤，位於泵輪和渦輪之間。它安裝於導(dǎo)輪軸上，通過單向離合器固定於變速器殼體上。導(dǎo)輪上的單向離合器可以鎖住導(dǎo)輪以防止反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，導(dǎo)輪根據(jù)工作液衝擊葉片的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或鎖住。

液力變矩器中三個(gè)元件的功用：

泵輪：將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)變速器油的動(dòng)能；

渦輪：將自動(dòng)變速器油的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪軸上的機(jī)械能；

導(dǎo)輪：改變自動(dòng)變速器油的流動(dòng)方向，從而達(dá)到增矩的作用。液力變矩器渦流與環(huán)流液力變矩器的工作原理

增矩過程：MW=MB+MD液力變矩器的工作原理

偶合點(diǎn)：MW=MB液力變矩器的的工作原理

減矩過程：MT=MP-MS（導(dǎo)輪不轉(zhuǎn)）MT=MP(加裝單向離合器後，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng))

３.液力變矩器的工作特性

定義：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩一定，泵輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也一定時(shí)，渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)矩比、轉(zhuǎn)速比、和傳動(dòng)效率三者的變化規(guī)律。

轉(zhuǎn)矩比=渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)速比=渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速

傳動(dòng)比=輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速液力變矩器的工作特性分析分析：變矩器工作時(shí)，作用在渦輪上的扭矩（Mw）不僅有泵輪施加給渦輪的扭矩(Mb)，還有導(dǎo)輪的反作用力矩(Md)，即：Mw＝Mb+Md。a.當(dāng)nw=0.85nb時(shí)，此時(shí)nb＞nw，油液速度Vc流向?qū)л喌恼?，Md>0，Mw＝Mb+Md，可見Mw>Mb，起變扭作用。

b．當(dāng)nw=0.85nb

時(shí)，油液速度Vc與導(dǎo)輪葉片相切，Md=0，Mw=Mb，為偶合器(液力聯(lián)軸器)。此轉(zhuǎn)速稱為“偶合工作點(diǎn)”。液力變矩器的工作特性分析

c．當(dāng)nw≈nb時(shí)，油液速度Vc流向?qū)л喌谋趁?，Md為負(fù)值，導(dǎo)輪欲隨泵輪同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪對(duì)油液的反作用力沖向泵輪正面，故Mw=Mb-Md。d.當(dāng)nw=nb時(shí)，迴圈圓內(nèi)的液體停止流動(dòng)，停止扭矩的傳遞。故nw的增大是有限度的，它與nb的比值不可能達(dá)到1，一般小於0.9。為提高傳動(dòng)效率，需設(shè)鎖止離合器。液力傳動(dòng)的特性變扭比（K）=MW/Mb，一般為2~4倍。轉(zhuǎn)速比（i）=nw/nb≤1傳動(dòng)效率（η）=輸出功率/輸入功率=Nw/Nb＜1（1）怠速時(shí)，Mw很小，汽車不能行使。（2）起步時(shí)，Mw最大。（3）逐漸加速時(shí)，Mw減小。（4）偶合點(diǎn)時(shí)，k=1,

Mw=Mb

為提高變矩器在偶合區(qū)工作的性能，需加裝單向離合器和鎖止離合器，以提高傳動(dòng)效率，降低燃料消耗。變矩器的性能參數(shù)變矩器的性能參數(shù)4、液力變矩器的種類（1）三元件液力變矩器其工作輪數(shù)目為三個(gè)：

泵輪、渦輪、導(dǎo)輪（2）四元件液力變矩器其工作輪數(shù)目為四個(gè)：泵輪、渦輪、雙導(dǎo)輪５.液力變矩器的鎖止機(jī)構(gòu)

鎖止離合器鎖止的液力變矩器

變矩器的鎖止離合器與外殼相連，也就是與泵輪相接，而鎖止離合器片與渦輪相接，帶鎖止離合器的液力變矩器的活塞在油壓的作用下，可以將多片式鎖止離合器的盤與摩擦片壓緊成為一體，這就使渦輪與泵輪連接成—體，此時(shí)液力傳動(dòng)變?yōu)殡x合器傳動(dòng)，相當(dāng)於為剛性連接，這樣提高了傳動(dòng)效率，接近100%。同時(shí)還避免變矩器的油溫升高。鎖止離合器摩擦片、減震彈簧鎖止離合器的工作原理

1）鎖止離合器分離狀態(tài)

當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器片的前端。鎖止離合器片前端與後端的壓力相同，使鎖止離合器分離；2）鎖止離合器接合狀態(tài)

當(dāng)車速以中速至高速行駛時(shí)，油液流至鎖止離合器的後端。這樣，鎖止離合器處於接合狀態(tài)，使鎖止離合器片與前蓋一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

帶鎖止離合器的液力變矩器既利用的了液力變矩器在渦輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)具有的增扭特性，又利用了液力偶合器在渦輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)所具有的高傳動(dòng)效率的特性。１.平行軸式齒輪變速機(jī)構(gòu)（１）基本變速機(jī)構(gòu)的組成：

輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪。

二、齒輪變速機(jī)構(gòu)

（２）變速原理i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1主動(dòng)輪1z1，n1，M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。

z2，n2，M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。從動(dòng)輪2i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)２、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

多數(shù)自動(dòng)變速器是採(cǎi)用多排行星齒輪機(jī)構(gòu)提供不同的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比可以由駕駛員手動(dòng)選擇，也可以由電控系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)通過接合和釋放換檔離合器和制動(dòng)器自動(dòng)選擇。（１）單行星排

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個(gè)太陽輪、一個(gè)帶有兩個(gè)和多個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成的。1-太陽輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星齒輪

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒數(shù)分別為zl、z2和z3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。根據(jù)能量守恆定律，可得單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式:其中：α=Z2/Z1＞1n1+αn2-(1+α)n3=0

單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理

行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)將太陽輪、齒圈和行星架這三者中的任一元件作為主動(dòng)件，使它與輸入軸聯(lián)結(jié)，將另一元件作為被動(dòng)件與輸出軸聯(lián)結(jié)，再將第三個(gè)元件加以約束制動(dòng)。這樣整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。1）齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)太陽輪帶動(dòng)行星齒輪沿靜止的齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架以較慢的速度與太陽輪同向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為：

i13=1+α

為前進(jìn)降速檔，減速相對(duì)較大。2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)傳動(dòng)比為：i31=1/(1+α)

為前進(jìn)超速檔，增速相對(duì)較大。

3）太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)傳動(dòng)比為：

i23=1+z2/z1

=1+1/α

為前進(jìn)降速檔，減速相對(duì)較小。4）太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)傳動(dòng)比為：

i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)

為前進(jìn)超速檔，增速相對(duì)較小。5）行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，太陽輪經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽輪相反。傳動(dòng)比為：

i12=z2/z1=-α

為倒檔，減速檔。

6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)

行星架固定，行星齒輪只能自轉(zhuǎn)，齒圈經(jīng)行星齒輪帶動(dòng)太陽輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈相反，傳動(dòng)比為：

i21=-z1/z2=-1/α

為倒檔，超速檔。

7）直接傳動(dòng)若三元件中的任兩元件被連接在一起，則第三元件必然與這兩者以相同的轉(zhuǎn)速、相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。8）自由轉(zhuǎn)動(dòng)若所有元件均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)於空檔。

行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況

狀態(tài)檔位固定部件輸入部件輸出部件旋轉(zhuǎn)方向1降速檔齒圈太陽輪行星架相同方向2超速檔齒圈行星架太陽輪相同方向3降速檔太陽輪齒圈行星架相同方向4超速檔太陽輪行星架齒圈相同方向5倒檔位（降速）行星架太陽輪齒圈相反方向6倒檔位（超速）行星架齒圈太陽輪相反方向7直接檔沒有任意兩個(gè)第三元件同向同速8空檔位沒有不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)

行星齒輪機(jī)構(gòu)與外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）所有行星齒輪均參與工作，都承受載荷，行星齒輪工作更安靜，強(qiáng)度更大。2）行星齒輪工作時(shí)，齒輪間產(chǎn)生的作用力由齒輪系統(tǒng)內(nèi)部承受，不傳遞到變速器殼體，變速器可以設(shè)計(jì)得更薄、更輕。3）行星齒輪機(jī)構(gòu)採(cǎi)用內(nèi)嚙合與外嚙合相結(jié)合的方式，與單一的外嚙合相比，減小了變速器尺寸。4）行星齒輪系統(tǒng)的齒輪處於常嚙合狀態(tài)，不存在掛擋時(shí)的齒輪衝擊，工作平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)。（２）雙行星排三、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

行星齒輪變速器中的所有齒輪都處於常嚙合狀態(tài)，擋位變換必須通過以不同方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本元件進(jìn)行約束(即固定或連接某些基本元件)來實(shí)現(xiàn)。能對(duì)這些基本元件實(shí)施約束的機(jī)構(gòu)，就是行星齒輪變速器的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器和單向離合器三種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器是以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。1.多片離合器

(1)作用自動(dòng)變速器中的濕式多片離合器是用來連接輸入軸或輸出軸和某個(gè)基本元件，或?qū)⑿行驱X輪機(jī)構(gòu)中某兩個(gè)基本元件連接在一起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞。離合器片離合器(2)構(gòu)造：一般為多片摩擦式，是液壓控制的執(zhí)行元件。基本組成:離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、離合器片（鋼片、摩擦片）、花鍵轂?zāi)Σ疗c旋轉(zhuǎn)的花鍵轂的齒鍵連接，可軸向移動(dòng)，為輸入端，片上有鋼基粉末冶金層或合成纖維層。從動(dòng)鋼片與轉(zhuǎn)動(dòng)鼓的內(nèi)花鍵連接也可軸向移動(dòng)，可輸出扭矩?；钊麨榄h(huán)狀，另外活塞上有密封圈、回位彈簧?；ㄦI轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤壓盤從動(dòng)盤卡環(huán)(3)工作情況：離合器接合：當(dāng)壓力油經(jīng)油道進(jìn)入活塞左面的液壓缸時(shí)，液壓力克服彈簧力使活塞右移，將所有離合器片壓緊。離合器分離：當(dāng)控制閥將作用在離合器液壓缸的油壓力撤除後，離合器活塞在回位彈簧的作用下回復(fù)原位，並將缸內(nèi)的變速器油從進(jìn)油孔排出。離合器自由間隙：離合器處於分離狀態(tài)時(shí)，離合器片之間有一定的軸向間隙，以保證鋼片和摩擦片之間無軸向壓力。工作情況（4）安全閥的功用

壓力油進(jìn)入液壓缸時(shí)，鋼球在油壓作用下壓緊在閥座上，安全閥處於關(guān)閉狀態(tài)，保證液壓缸的密封。壓力油排出時(shí)，缸體內(nèi)的壓力下降，安全閥在離心力作用下離開閥座處於開啟狀態(tài)，殘留在缸內(nèi)的液壓油因離心力作用排出，使離合器分離徹底。2、制動(dòng)器

制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的基本元件，阻止其旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)變速器中常用的制動(dòng)器有濕式多片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。（1）片式制動(dòng)器

片式制動(dòng)器：其結(jié)構(gòu)與片式離合器相同。不同之處是制動(dòng)器從動(dòng)片的外圓花犍齒與固定的變速器外殼連接，可軸向移動(dòng)，以便接合時(shí)將主動(dòng)件制動(dòng)，使行星齒輪機(jī)構(gòu)改組換檔。該種制動(dòng)器接合的平順性好，間隙無須調(diào)整，其缺點(diǎn)是軸向尺寸大。能通過增減摩擦片數(shù)來滿足不同排量發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，故小轎車使用很多。片式制動(dòng)器工作過程（2）帶式制動(dòng)器

它由制動(dòng)帶、油缸、活塞和調(diào)整件組成。外彈簧為活塞的回位彈簧。內(nèi)彈簧為旋轉(zhuǎn)鼓反作用力的緩衝彈簧，防止活塞振動(dòng)。調(diào)整點(diǎn)多在帶的支撐端，可在體外調(diào)整或拆下油底調(diào)整。擰動(dòng)調(diào)整螺栓來調(diào)整（旋緊再松2～3圈），調(diào)好後再用鎖緊螺母鎖緊。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易於安裝，帶式制動(dòng)器軸向尺寸小可縮短變速器的長(zhǎng)度。缺點(diǎn)：使變速器殼體上產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)；制動(dòng)帶磨損後需要調(diào)整間隙；工作的平順性差，控制油路中多配有緩衝閥。調(diào)整螺釘制動(dòng)帶工作油路活塞桿活塞制動(dòng)鼓帶式制動(dòng)器3.單向離合器

作用：?jiǎn)畏较蚬潭ㄐ行驱X輪機(jī)構(gòu)中某個(gè)基本元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

常見形式：滾柱斜槽式（液力變矩器常用）和楔塊式（行星齒輪變速器常用）。單向離合器單向離合器工作原理四、組合式行星齒輪系統(tǒng)

由於單排行星齒輪機(jī)構(gòu)不能滿足汽車行駛中變速變矩的需要。為了增加傳動(dòng)比的數(shù)目，可以通過增加行星齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)變速器中，兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合在一起，用以滿足汽車行駛需要的多種傳動(dòng)比。目前，常見的複合式行星齒輪機(jī)構(gòu)有：辛普森式齒輪機(jī)構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)。多排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般佈置形式兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)太陽輪——辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)。有兩個(gè)太陽輪，兩排行星齒輪共用一個(gè)齒圈——拉威捺式行星齒輪機(jī)構(gòu)。有些附加一套單排行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)超速檔1.辛普森行星齒輪系統(tǒng)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)由4個(gè)獨(dú)立的元件組成：前齒圈、前後太陽輪組件、後行星架、前行星架和後齒圈組件辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)是雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)，它由兩個(gè)內(nèi)嚙合式單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而成，能提供三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋。前面可以加一排超速行星齒輪機(jī)構(gòu)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式

1-前齒圈；2-前行星輪；3-前行星架和後齒圈組件4-前後太陽輪組件；5-後行星輪；6-後行星架辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)嚙合形式工作原理自動(dòng)變速器換擋手柄有六個(gè)位置：P、R、N、D、2、L。（1）換擋手柄位於“D”位時(shí)D位1擋：C0、

F0、C1、F2工作，變速器處於D位1擋。超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈D位2擋：C0、

F0、

C1、B2、F1工作，變速器處於D位2擋。D位3擋：C0、

F0、

C1、C2工作，變速器處於D位3擋。D位4擋：B0、

C1、C2工作，變速器處於D位4擋。超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈（2）換擋手柄位於“2”位時(shí)2位1擋：C0、

F0、C1、F2工作，變速器處於2位1擋。2位2擋：C0、

F0、

C1、B1、B2、F1工作，變速器處於2位2擋。（3）換擋手柄位於“L”位時(shí)變速器只能接通1擋。超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈（4）換擋手柄位於“R”位時(shí)

C0、F0、C2、B3工作，變速器處於倒擋。超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈（5）換擋手柄位於“N”或“P”位時(shí)C0工作，C2、C1都不工作，變速器處於空擋或駐車擋。停車檔：B3工作由於C1或C2沒有接合變速器處於空檔狀態(tài)，動(dòng)力無法傳遞。機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)：當(dāng)變速桿處於P檔位置時(shí)，停車聯(lián)鎖凸輪使停車爪上的凸起與聯(lián)鎖結(jié)構(gòu)結(jié)合，以防止車輛移動(dòng)。２.辛普森式3擋行星齒輪變速器換檔執(zhí)行元件

超速擋行星架前行星架後行星架中間軸輸入軸輸出軸超速擋太陽輪超速擋齒圈前行星齒圈太陽輪後行星齒圈（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)B0：超速擋制動(dòng)器F0：超速擋單向離合器C0：超速擋離合器B1：Ⅱ擋滑行制動(dòng)器F1：Ⅱ擋單向離合器C1：前進(jìn)擋離合器B2：Ⅱ擋制動(dòng)器F2：低擋單向離合器C2：高擋及倒擋離合器B3：低擋及倒擋制動(dòng)器３.拉維娜行星齒輪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩星星排共用行星架和齒圈，小太陽輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)雙行星輪式行星排。四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽輪、大太陽輪、行星架和齒圈。拉維娜行星齒輪系統(tǒng)拉維娜行星齒輪系統(tǒng)

各擋傳遞路線為：

（1）D位1擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

（2）D位2擋第一軸、小太陽輪、短行星齒輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。

（3）D位3擋大、小太陽輪被鎖成一體，長(zhǎng)短行星齒輪同方向旋轉(zhuǎn)，整個(gè)行星齒輪系統(tǒng)被聯(lián)鎖成一體，以直接擋傳遞動(dòng)力。

（4）R位大太陽輪、長(zhǎng)行星齒輪、齒圈。3．帶有超速擋的行星齒輪系統(tǒng)

五、液壓控制系統(tǒng)

自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是由液壓控制系統(tǒng)控制完成。液壓控制系統(tǒng)由三部分組成：

動(dòng)力源—液壓泵；執(zhí)行機(jī)構(gòu)—離合器、制動(dòng)器、單向離合器；

控制機(jī)構(gòu)—調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換檔法、鎖止離合器控制閥；

（一）液壓泵

功用：使ATF產(chǎn)生一定的壓力和流量，供給液力變矩器和液壓控制系統(tǒng)所需的液壓油，並保證行星齒輪機(jī)構(gòu)各磨擦副的潤(rùn)滑需要。

種類:

擺線齒輪油泵（轉(zhuǎn)子泵）葉片泵內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵

1、擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）

擺線齒輪泵是一種特殊的內(nèi)嚙合齒輪泵。內(nèi)轉(zhuǎn)子為外齒輪，其齒廓曲線是外擺線。外轉(zhuǎn)子為內(nèi)齒輪，其齒廓曲線是圓弧曲線。內(nèi)外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心不同，兩者之間具有偏心距。一般內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為10，外轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為11（比內(nèi)轉(zhuǎn)子多一個(gè)齒）。發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，變距器驅(qū)動(dòng)油泵轉(zhuǎn)子朝相同的方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，工作腔的容積發(fā)生變化：容積由小變大，形成局部真空，將液壓油從進(jìn)油口吸入；容積由大變小，形成局部高壓，將液壓油從出油口排出。

2、葉片泵

葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及泵殼組成。葉片泵分為：

定量泵—油泵的排量不變。為保證發(fā)動(dòng)機(jī)低速時(shí)的正常泵油，以滿足自動(dòng)變速器的工作需要，要求油泵的排量應(yīng)足夠大。但發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí)，因泵油量增多，此時(shí)的泵油還必須排泄掉，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。

變數(shù)泵—油泵的排量可變。以減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力損失。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：定子不固定，而是繞一個(gè)銷軸作一定的擺動(dòng)，以改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心距，從而改變油泵的排量。

工作過程：

油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子的位置由控制腔內(nèi)來自調(diào)壓閥的回饋油壓來控制。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速較低時(shí)，泵油量較少，調(diào)壓閥控制回饋油壓減小，定子在回位彈簧的作用下繞銷軸向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，加大了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量增大。當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速升高時(shí)，泵油量增多，調(diào)壓閥控制回饋油壓增大，在油壓作用下，使定子繞銷軸向右偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，減小了定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，使油泵的排量減小，使泵油量減少。

3、內(nèi)嚙合漸開齒輪油泵

結(jié)構(gòu)：

由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、殼體、油封等組成。

殼體的從動(dòng)齒輪槽內(nèi)有一個(gè)月牙形凸臺(tái)。

工作：主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪脫離嚙合的一端，容積不斷增大，成為低壓吸油腔，把油吸入；在齒輪開始嚙合的一端，容積不斷減小，成為高壓油腔，把油壓出。

內(nèi)嚙合漸開線齒輪泵工作原理

決定使用性能的四個(gè)工作間隙：端面間隙0.02~0.055≯0.08mm主動(dòng)齒輪與月牙間隙0.1～0.3mm從動(dòng)齒輪與月牙間隙0.05～0.1mm從動(dòng)齒輪外緣與泵體≯0.25mm

（二）主油路調(diào)壓閥

1、主調(diào)壓閥

功用：根據(jù)節(jié)氣開度和選檔桿位置的變化，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓：

汽車低速或怠速行駛：0.3MPa～0.8MPa；

汽車高速行駛：1.2Mpa～1.4MPa；

汽車倒檔行駛：1.6Mpa～1.8MPa；

同時(shí)，向第二調(diào)壓閥提供油壓和變速器油。上述油壓是最重要、最基本的壓力，其理由：

（1）用於操作自動(dòng)變速器內(nèi)所有離合器和制動(dòng)器的動(dòng)作。（2）是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其他壓力的壓力源。

結(jié)構(gòu)：

由主、副滑閥，反壓彈簧等組成。

工作原理

主滑閥受四個(gè)力作用：管路油壓作用於A面—調(diào)壓；反壓彈簧的張力—基本壓力；節(jié)氣門壓力作用於C面—根據(jù)節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)油壓；手控閥“R”油壓作用於（B-C）面—倒擋增壓；

油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，其壓力油進(jìn)入主調(diào)壓閥，經(jīng)調(diào)壓後的油路壓力便可根據(jù)需要穩(wěn)定在某一數(shù)值。

說明：

（1）當(dāng)節(jié)氣門開度較大時(shí)，由於發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和變速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩都較大，為了防止離合器、制動(dòng)器等換檔執(zhí)行元件打滑，主油路油壓應(yīng)能隨著節(jié)氣門開度的增大而升高—節(jié)氣門油壓回饋至主調(diào)壓閥彈簧端，以使主油路油壓升高。（2）因?yàn)榈箼n使用時(shí)間短，為了減小變速器尺寸，倒檔離合器和倒檔制動(dòng)器在設(shè)計(jì)上採(cǎi)用了較少的摩擦片，但其傳遞的轉(zhuǎn)矩又較前進(jìn)檔大，為了防止其打滑，要求倒檔工作時(shí)油壓要高—手控閥的倒檔油壓回饋至主調(diào)壓閥下端，以使主油路油壓升高。

2、第二調(diào)壓閥

功用：

將主油路壓力油減壓後送入液力變矩器，並使其壓力保持在196Kpa～490Kpa。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉液力變矩器的油路，以保正下次正常傳遞轉(zhuǎn)矩。同時(shí)將液力變矩器內(nèi)受熱後的壓力油送至散熱器冷卻，並讓一部分冷卻後的壓力油流回齒輪變速器，對(duì)軸承及齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑。

結(jié)構(gòu)：由滑閥、彈簧等組成。

工作：

當(dāng)供給液力變矩器的油壓升高時(shí)，閥芯上端面“D”作用壓力上升，迫使閥芯下移，打開泄油口泄壓。

（三）節(jié)氣門閥及助力閥

1、節(jié)氣門閥功用：

產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的節(jié)氣門壓力信號(hào)，經(jīng)節(jié)氣門壓力修正閥修正後，作用於主調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力隨節(jié)氣門開度增大而增大。結(jié)構(gòu)：

由滑閥、柱塞及彈簧等組成。

工作：踩下加速踏板,柱塞上移,彈簧張力增大,管路油壓閥口A被打開,產(chǎn)生節(jié)氣門壓力。節(jié)氣門壓力除作用於節(jié)氣門壓力修正閥外，亦作用於節(jié)氣門閥B處與彈簧彈力平衡。

2、助力閥

（止回閥）

功用：當(dāng)變速器進(jìn)入二擋以上，節(jié)氣門開度稍大時(shí)，用於加速踏板助力。

結(jié)構(gòu)：由滑閥、彈簧等組成。

工作：

當(dāng)變速器進(jìn)入二、三、四檔時(shí)，來自B2的管路壓力迫使止回閥閥芯下移，節(jié)氣門壓力經(jīng)止回閥送至節(jié)氣門閥的柱塞（C--D）處，產(chǎn)生一個(gè)向上的推力，從而使加速踏板操作輕便。

3、節(jié)氣門壓力修正閥

功用：

將作用於主調(diào)壓閥下端的節(jié)氣門壓力轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門開度成非線性變化的壓力信號(hào)，以使管路壓力在節(jié)氣門開度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。修正特性如下圖所示。這一修正使得管路壓力的變化更加接近節(jié)氣門開度增大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)真正的動(dòng)力變化。

結(jié)構(gòu)：由滑閥彈簧等組成。

工作：節(jié)氣門壓力對(duì)閥芯上下作用力差（B面＞A面），使泄油口打開前修正壓力與節(jié)氣門壓力相同，泄油口打開後，修正壓力低於節(jié)氣門壓力，從而保證管路壓力在節(jié)氣門開度較大時(shí)的增長(zhǎng)速率減小。

（四）手動(dòng)閥

功用：

依選擋桿位置不同：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分別將主油路油壓導(dǎo)入相應(yīng)的管路。

結(jié)構(gòu)：手動(dòng)滑閥；通過連桿與變速器選擋桿連接；控制滑閥移動(dòng)進(jìn)行油路切換。

控制過程：

（五）換擋閥

自動(dòng)變速器通常採(cǎi)用三個(gè)換擋閥，分別由三個(gè)換擋電磁閥來控制，並通過三個(gè)換擋閥之間油路互鎖作用，實(shí)現(xiàn)四個(gè)擋位的變換。

1、1-2換擋閥

作用：控制自動(dòng)變速器在1檔和2檔之間變換。

工作：當(dāng)ECU不對(duì)電磁閥②通電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，迫使閥芯下移，變速器進(jìn)入1檔。當(dāng)ECU對(duì)電磁閥②通電時(shí)，作用在閥上端管路壓力由電磁閥②排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入2檔。

2、2-3換擋閥

作用：控制變速器在2檔和3檔之間變換。

工作：當(dāng)ECU對(duì)電磁閥①通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥①排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入2檔。當(dāng)ECU使電磁閥①斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器進(jìn)入3檔。

3、3-4換擋閥

作用：控制變速器在3檔和4（OD）檔之間變換。

工作：當(dāng)ECU對(duì)電磁閥②通電時(shí)，作用在閥芯上端管路壓力由電磁閥②排放掉，閥芯在彈簧作用下上移，變速器進(jìn)入3檔。當(dāng)ECU使電磁閥②斷電時(shí)，管路壓力作用在閥芯上端，使閥芯下移，變速器進(jìn)入4檔。

三個(gè)換擋閥在不同擋位時(shí)閥芯所處位置電磁閥①②1檔onoff1-2閥下位2-3閥上位3-4閥上位2檔onon1-2閥上位2-3閥上位3-4閥上位3檔offon1-2閥上位2-3閥下位3-4閥上位4檔offoff1-2閥上位2-3閥下位3-4閥下位

液壓系統(tǒng)綜合控制過程（六）鎖止離合器控制閥

鎖止離合器控制閥包括：鎖止電磁閥、鎖止信號(hào)閥、鎖止繼動(dòng)閥。

1、鎖止電磁閥NO.3

鎖止電磁閥採(cǎi)用脈衝式。ECU通過控制輸出脈衝信號(hào)占空比的大小，調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開度，以控制作用在鎖止信號(hào)閥和鎖止繼動(dòng)閥上的油壓。

2、鎖止信號(hào)閥

由滑閥和彈簧組成。受控於鎖止電磁閥，控制來自B2的管路壓力，何時(shí)作用於鎖止繼動(dòng)閥。

3、鎖止繼動(dòng)閥由滑閥和彈簧組成。根據(jù)鎖止信號(hào)閥的鎖止信號(hào)，通過改變通往變矩器的ATF的流向，使液力變矩器內(nèi)的鎖止離合器適時(shí)地結(jié)合與分離。

4、鎖止控制原理及控制過程

鎖止電磁閥通電，閥門打開泄壓，鎖止信號(hào)閥閥芯上移，使B2的管路油壓作用於鎖止繼動(dòng)閥下端，使閥芯上移，鎖止離合器結(jié)合。鎖止電磁閥斷電，閥門關(guān)閉，鎖止信號(hào)閥閥芯在管路油壓作用下下移，B2的管路油壓不再作用於鎖止繼動(dòng)閥下端，而油泵來的管路油壓作用於鎖止繼動(dòng)閥上端，使閥芯下移，使通向液力變矩器的ATF改變流向，鎖止離合器分離。 六、電子控制系統(tǒng)

信號(hào)輸入裝置、ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）信號(hào)輸入裝置

感測(cè)器：節(jié)氣門位置感測(cè)器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感測(cè)器、車速感測(cè)器、輸入軸轉(zhuǎn)速感測(cè)器、油溫感測(cè)器。

信號(hào)開關(guān)：超速擋開關(guān)、模式選擇開關(guān)、多功能開關(guān)、空擋起動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)開關(guān)。1、節(jié)氣門位置感測(cè)器與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU共用一個(gè)節(jié)氣門位置感測(cè)器，其形式多為可變電阻式（怠速觸點(diǎn)、電位計(jì)）。結(jié)構(gòu)滑片鍍膜電阻怠速觸點(diǎn)接線端子感測(cè)器與ECU連接

感測(cè)器工作電壓Vc=5V

節(jié)氣門開度信號(hào)VTA

怠速觸點(diǎn)信號(hào)IDL

搭鐵端子E

感測(cè)器輸出特性

檢測(cè)原理：

*怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子IDL輸出U=0；

節(jié)氣門開度信號(hào)端子VTA輸出Us=0.5V；

節(jié)氣門全閉，ECU則判定為怠速。

*怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子IDL輸出U=+BV；

節(jié)氣門開度信號(hào)端子VTA輸出Us略＞0.5V；

節(jié)氣門部分打開，ECU則判定為部分負(fù)荷。

*怠速觸點(diǎn)信號(hào)端子IDL輸出U=+BV；

節(jié)氣門開度信號(hào)端子VTA輸出Us=+5V；

節(jié)氣門全開，ECU則判定為大負(fù)荷。

2、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感測(cè)器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感測(cè)器一般為磁感應(yīng)式，由信號(hào)輪和感測(cè)器頭組成。信號(hào)輪安裝在曲軸尾部並隨其旋轉(zhuǎn)，感測(cè)器頭固定在飛輪殼上。信號(hào)電壓將隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化，從而檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

3、車速感測(cè)器（1）磁感應(yīng)式

由信號(hào)輪和感測(cè)器頭組成。信號(hào)輪安裝在變速器輸出軸上並隨其旋轉(zhuǎn)，感測(cè)器頭固定在變速器殼體上。信號(hào)電壓將隨變速器輸出軸轉(zhuǎn)速的變化而變化，從而檢測(cè)汽車車速，作為換擋控制的主要依據(jù)。（2）笛簧開關(guān)式笛簧開關(guān)由小玻璃管內(nèi)安裝的兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)觸頭（鐵、鎳磁性材料）構(gòu)成。觸頭的開閉，受車速表軟軸驅(qū)動(dòng)的磁極控制，從而產(chǎn)生隨車速變化的脈衝信號(hào)送給ECU用於進(jìn)行換擋控制。

（3）光電式設(shè)置在組合儀錶內(nèi)。

結(jié)構(gòu)：齒扇轉(zhuǎn)子——軟軸驅(qū)動(dòng)。

光電耦合器：發(fā)光二極體光電三極管

控制電路

4、輸入軸轉(zhuǎn)速感測(cè)器電磁感應(yīng)式；安裝在變速器輸入軸附近；用於檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速，以便更精確地控制換擋過程。

5、變速器油溫感測(cè)器負(fù)溫度係數(shù)熱敏電阻式；安裝在變速器油底殼內(nèi)的液壓控制閥板上，用於檢測(cè)變速器油溫，以作為ECU進(jìn)行換擋控制、油壓控制、鎖止離合器控制的依據(jù)。

6、超速擋開關(guān)

安裝在變速器操縱手柄上，用於控制自動(dòng)變速器超速擋。

在駕駛室儀錶板上，設(shè)置“O/DOFF”指示燈，用於顯示超速擋開關(guān)的狀態(tài)。

功用：

汽車行駛中，控制自動(dòng)變速器何時(shí)進(jìn)入超速擋。超速擋開關(guān)設(shè)置在換擋桿上，超速切斷指示燈安裝在組合儀錶板上。

超速擋使用條件：平坦、較好路面