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礦井軌道提升運(yùn)輸?shù)V井運(yùn)輸是煤礦企業(yè)內(nèi)部的運(yùn)輸,是煤礦生產(chǎn)中必不可少的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié),是煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)的大動(dòng)脈,在煤礦生產(chǎn)的過(guò)程中,每一步都離不開(kāi)運(yùn)輸工作。

第一部礦井運(yùn)輸基本知識(shí)一、礦井運(yùn)輸系統(tǒng)礦井運(yùn)輸系統(tǒng)是由采區(qū)運(yùn)輸、大巷運(yùn)輸、提升運(yùn)輸和地面運(yùn)輸四大運(yùn)輸環(huán)節(jié)組成。礦井的開(kāi)拓、巷道的掘進(jìn)、煤炭的生產(chǎn),需要將勞動(dòng)工具、機(jī)械設(shè)備、支護(hù)材料、電氣設(shè)備、爆破材料以及施工人員等,由地面運(yùn)往井下施工地段,井下開(kāi)采出的煤炭、矸石送往地面,維修的電氣設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、支護(hù)材料和施工后的人員,都要運(yùn)出礦井。這些運(yùn)進(jìn)、運(yùn)出的工作,稱為礦井運(yùn)輸。1、礦井采區(qū)運(yùn)輸是指在礦井單水平或多水平采區(qū)中,從工作面到采區(qū)車場(chǎng)或是階段運(yùn)輸大巷車場(chǎng)這一運(yùn)輸工作環(huán)節(jié)。2、礦井大巷運(yùn)輸是指礦井已開(kāi)拓成主要運(yùn)輸?shù)乃交騼A斜巷道(包括階段、石門、水平運(yùn)輸大巷)的運(yùn)輸,即采區(qū)車場(chǎng)到井底車場(chǎng)的的這一段的運(yùn)輸環(huán)節(jié)。3、礦井提升運(yùn)輸是指立井和斜井開(kāi)拓的礦井中,從井底車場(chǎng)到地面車場(chǎng)的運(yùn)輸環(huán)節(jié)。4、礦井地面運(yùn)輸是指在礦山地面工業(yè)廣場(chǎng)到矸石山的運(yùn)輸工作。二、礦井運(yùn)輸?shù)淖饔?、從回采工作面接受采落的煤炭,運(yùn)往集中巷皮帶機(jī),再轉(zhuǎn)運(yùn)或提升到地面。2、從開(kāi)拓和掘進(jìn)工作面接受采落的矸石、煤炭或其它采掘物,運(yùn)到采區(qū)車場(chǎng),再轉(zhuǎn)運(yùn)到井底車場(chǎng),直至運(yùn)送或提升地面(排矸場(chǎng))。3、將各種材料和設(shè)備,從地面下放或運(yùn)往井底車場(chǎng),然后運(yùn)往回采、開(kāi)拓或掘進(jìn)工作面,以及井下其它生產(chǎn)地點(diǎn);將這些回收或上井維修的材料或設(shè)備由各生產(chǎn)地點(diǎn)運(yùn)往井底車場(chǎng),再運(yùn)送或提升到地面場(chǎng)地。4、交接班時(shí),將接班人員盡快、舒適地送往井下各工作地點(diǎn),并接回下班人員,以及將技術(shù)管理人員或維修工作人員及時(shí)送到井下各地點(diǎn)。三、礦井運(yùn)輸設(shè)備和設(shè)施㈠、電機(jī)車、礦車、人行車1、電機(jī)車ZK10-6/550架線電機(jī)車CDXT-2.5蓄電池電機(jī)車⑴用途:主要用于煤礦井下運(yùn)輸平巷或礦山地面牽引礦車組運(yùn)輸煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員等。⑵分類:按供電方式分有架線式電機(jī)車和蓄電池式電機(jī)車。按軌距分有600mm、762mm、900mm的電機(jī)車。⑶架線式電機(jī)車①組成:由電氣和機(jī)械兩大部分組成,電氣部分包括受電器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、電阻器、牽引電動(dòng)機(jī)及照明系統(tǒng);機(jī)械部分包括車架、輪對(duì)、軸箱和軸承箱、彈簧托架、制動(dòng)裝置、齒輪傳動(dòng)裝置、撤砂裝置、連接緩沖裝置及空氣壓縮系統(tǒng)。②分類:按電源電壓分有250V和550V架線式電機(jī)車;按黏著重量分有7t、10t、14t和20t架線式電機(jī)車。③調(diào)速方式:有電阻調(diào)速、脈沖調(diào)速、斬波調(diào)速等。;④制動(dòng)方式:有電氣制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)和壓氣制動(dòng)。⑷蓄電池式電機(jī)車①由電氣和機(jī)械兩大部分組成,電氣部分包括電源裝置(蓄電池)、插銷連接器、控制器、電阻器、牽引電動(dòng)機(jī)和照明;機(jī)械部分與架線式電機(jī)車相同。②分類:按電源電壓分有48V、90V、140V蓄電池式電機(jī)車;按黏著重量分有2.5t、5t和8t蓄電池式電機(jī)車。③調(diào)速方式:有電阻調(diào)速、斬波調(diào)速。④制動(dòng)方式:為機(jī)械制動(dòng)。2、礦車:是煤礦中用量最大的一種運(yùn)輸設(shè)備⑴用途:主要用在礦井井下鋪設(shè)軌道的各類巷道中的運(yùn)輸和礦井地面運(yùn)輸,一般由絞車或電機(jī)車牽引,作為運(yùn)送煤炭、矸石、材料、設(shè)備之用。⑵組成:由車箱、車架、輪軸、緩沖器和連接器組成。⑶主要參數(shù):有容積(m3)、載重量(t)、外形尺寸(mm)、軌距(mm);其中,軌距是礦車的一個(gè)主要參數(shù),煤礦多采用600mm、762mm、900mm的礦車。⑷按用途、構(gòu)造不同分有以下幾種類型:①運(yùn)送煤炭、矸石礦車,包括固定式礦車(MG1.1—6、MG3.3—9等)、翻斗式礦車(MF1.1—6、PGSC—2.2等)、底卸式礦車(MD3.3—6、MD3.3—9等)和側(cè)卸式礦車。②運(yùn)送材料、設(shè)備的礦車,包括平板車(MP3—6、MP3—9等)和材料車(MC1—6等)。③專用礦車,包括炸藥車、水泥車、救護(hù)車等。MG1.1—6固定式礦車MD3.3—6底卸式礦車3、人行車:分平巷人行車和斜井人行車兩種。⑴平巷人行車:①用途:適合在煤礦井下使用鋪設(shè)軌道的水平巷道運(yùn)送人員,一般由電機(jī)車或內(nèi)燃機(jī)車牽引。②工作原理:該車設(shè)有垂直方向和水平縱向的減震裝置,當(dāng)該車輪軸通通過(guò)垂直方向沖擊或底架接受縱向水平?jīng)_擊時(shí),車箱仍處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)。③參數(shù):如PR12—6/6人行車,每節(jié)車的乘座人數(shù)是12人,軌距為600mm,最大行車速度3m/s,最大牽引力60KN。⑵斜井人行車:①用途:適合在煤礦井下使用鋪設(shè)軌道的傾斜巷道運(yùn)送人員,一般由絞車牽引。②類型:有XRB型(抱軌式)和XRC型(插爪式)兩種類型。③XRB型斜井人行車a、工作原理:防墜器是利用閘塊與鋼軌接觸的磨擦力來(lái)制動(dòng)車,當(dāng)發(fā)生意外斷繩跑車或路障時(shí),設(shè)在頭車內(nèi)防墜系統(tǒng)能自動(dòng)或人工落閘抱軌制動(dòng)人車。B、參數(shù):如XRB15—6/6人行車,每節(jié)車的乘座人數(shù)是15人,軌距為600mm,制動(dòng)方式為抱軌制動(dòng),最大行車速度4m/s,最大牽引力60KN,適用巷道坡度8°~40°,適用各種類型軌枕道床。④XRC型斜井人行車a、工作原理:在正常運(yùn)行時(shí),制動(dòng)插爪懸起,當(dāng)發(fā)生意外斷繩跑車或路障時(shí),設(shè)在頭車內(nèi)防墜系統(tǒng)能自動(dòng)或人工落下插爪,插入軌枕制動(dòng)人車。b、參數(shù):如XRC10—6/6人行車,每節(jié)車的乘座人數(shù)是10人,軌距為600mm,制動(dòng)方式為插爪制動(dòng),最大行車速度4m/s,最大牽引力60KN,適用巷道坡度6°~30°,適用木軌枕道床。XRC型斜井人行車XRB型斜井人行車㈡、礦用絞車1、工作原理:是借助于鋼絲繩帶動(dòng)提升容器沿井筒或傾斜井巷運(yùn)行的提升機(jī)械,是煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的重要設(shè)備。2、用途:通常用于煤礦提運(yùn)煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員等。3、分類:有立井提升絞車、斜井提升絞車、調(diào)度絞車和回柱絞車等4、立井提升絞車:采用的是單繩纏繞絞車和多繩摩擦式絞車。⑴工作原理:摩擦式絞車是依靠鋼絲繩與主導(dǎo)繩輪上的襯墊的摩擦力,使提升鋼絲繩與主導(dǎo)繩輪一起運(yùn)動(dòng),并帶動(dòng)鋼絲繩端部懸掛的提升容器,作上行或下行運(yùn)動(dòng)。⑵類型:多繩摩擦式絞車有井塔式和落地式兩種型式。井塔式多繩摩擦式絞車有KJM系列和KJD系列,落地式多繩纏繞摩擦式絞車有KJMD系列;⑶參數(shù):如KJD—3.25×4塔式多繩摩擦式絞車,配備ZD1100KW、750r/min直流電動(dòng)機(jī),主導(dǎo)繩輪直徑3.25m,鋼絲繩的最大靜張力差140KN,4根鋼絲繩,鋼絲繩直徑32mm,最大提升速度15m/s。5、斜井提升絞車:多采用的是單繩纏繞(單)雙滾筒絞車。⑴類型:?jiǎn)卫K纏繞絞車有滾筒直徑2m以上的JK、JKA、JKB、JKBY型和滾筒直徑2m以下的JT系列、JTB、JKB、JTPB等型號(hào)。⑵參數(shù):如2JK—3.5/20型絞車,滾筒個(gè)數(shù)2個(gè),滾筒直徑3m,電動(dòng)機(jī)功率755KW。6、調(diào)度絞車⑴用途:是用來(lái)調(diào)度車輛及進(jìn)行輔助牽引作業(yè)的一種絞車。常用于礦井巷道中拖運(yùn)礦車及輔助搬運(yùn),也可用在采掘工作面、裝車站調(diào)度空、重礦車。⑵類型:常用的型號(hào)有JD—11.4、JD—25、JD—40、JD—55。⑶參數(shù):如JD—55絞車,牽引力39.2KN,平均繩速72.72m/min,電動(dòng)機(jī)功率55KW。7、回柱絞車:又稱慢速絞車。⑴用途:它用來(lái)拆除和回收采煤工作面支柱的一種機(jī)械,還可用它來(lái)拖運(yùn)重物和調(diào)運(yùn)車輛。⑵類型:常用的型號(hào)有JH—5、JH—8、JH—14、JH—20等。⑶參數(shù):如JH—20A絞車,牽引力200KN,平均繩速6.385m/min,電動(dòng)機(jī)功率22KW。㈢、猴車、梭車、助行器1、猴車:又稱架空繩索運(yùn)人系統(tǒng)。⑴用途:是一種用于煤礦井下的高效長(zhǎng)距離運(yùn)人設(shè)備;⑵特點(diǎn):它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能連續(xù)運(yùn)輸,運(yùn)輸能力大,運(yùn)輸距離長(zhǎng)(可達(dá)到2000m),安全可靠的特點(diǎn)。⑶類型:它有固定式吊椅和活動(dòng)式吊椅兩種類型?;顒?dòng)式吊椅又有閉鎖式(適用于15°—24°)和普通式(適用于14°以下)⑷參數(shù):如SR30J繩索運(yùn)人系統(tǒng),采用活動(dòng)式吊椅,主電機(jī)功率55KW,牽引繩速1.2m/s,牽引力30KN,乘人間距8m,運(yùn)輸能力540人/小時(shí)。2、梭車:又稱無(wú)極繩絞車。⑴用途:適用于煤礦井下水平巷道或傾斜度不大于20°的多變坡巷道運(yùn)輸。⑵特點(diǎn):具有牽引力大、運(yùn)輸距離長(zhǎng)(可達(dá)到1500m)、能夠轉(zhuǎn)彎等。⑶組成部分:如SQ—1200/50型順槽連續(xù)牽引車由無(wú)極繩絞車、張緊裝置、梭車(儲(chǔ)繩車)、尾輪(回頭輪)、壓繩輪、托繩輪組成。⑷參數(shù):牽引力50KN,繩速1m/s,電動(dòng)機(jī)功率55KW,最大運(yùn)行坡度12°,最大牽引重量22t。㈣、線路1、軌道:⑴用途:是把機(jī)車和礦車的荷載通過(guò)車輪、鋼軌、軌枕、道床傳播、分散到地面或井下巷道底板上,引導(dǎo)列車沿鋼軌平穩(wěn)、高速運(yùn)行,軌道運(yùn)輸是現(xiàn)代化礦井的主要運(yùn)輸方式。⑵分類:煤礦現(xiàn)行的軌道系窄軌軌道。①按其軌距分有600mm、762mm、900mm三類。②按使用的鋼軌類型分有15kg/m、18kg/m、22、24kg/m、30kg/m軌道;隨著礦井電機(jī)車運(yùn)行速度的提高,軸重和運(yùn)量的增加,38kg/m、43kg/m軌道已開(kāi)始在煤礦井下使用。③按礦井運(yùn)輸情況可分為主要和一般運(yùn)輸軌道,主要運(yùn)輸軌道包括井下的主要斜巷絞車道、井底車場(chǎng)、主要運(yùn)輸大巷和主要運(yùn)輸石門的軌道,地面運(yùn)煤、運(yùn)矸石干線和集中裝載站車場(chǎng)的軌道;一般運(yùn)輸軌道是指井上、下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)中,主要運(yùn)輸軌道以外的軌道,但不包括采、掘工作面的軌道。2、道岔⑴用途:是把兩條或兩條以上的軌道,在平面上進(jìn)行相互連接或交叉,從而引導(dǎo)機(jī)車車輛由一條軌道進(jìn)入另一條軌道的設(shè)備,是礦井軌道中必不可少的重要組成部分。⑵分類:煤礦使用的標(biāo)準(zhǔn)道岔有單開(kāi)道岔(DK)、對(duì)稱道岔(DC)和渡線道岔(DX)三種類型,煤礦使用的特殊道岔有600、900軌距兩用道岔、施工簡(jiǎn)易道岔、無(wú)極繩道岔、菱形交叉和直角交叉道岔。按轍岔號(hào)分有2#、3#、4#、5#道岔。3、牽引網(wǎng)路⑴組成部分:由饋電線、架空線、軌道、回電線、分段開(kāi)關(guān)、分段絕緣組成。⑵用途:是供給架線式電機(jī)車直流電源并組成電機(jī)車電流通路。⑶分類:牽引網(wǎng)路電壓有250V和550V兩種,《煤礦安全規(guī)程》第三百五十五條規(guī)定,架線電機(jī)車使用的直流電壓,不得超過(guò)600V。架空線用的電車線按的材質(zhì)分有鋁合金電車線、銅鋁合金電車線和銅電車線三種。架空線的懸掛方式有硬性懸掛和彈性懸掛兩種㈤、安全設(shè)施1、擋車器2、信號(hào)⑴用途:是安裝在斜巷提升中防止跑車事故發(fā)生的裝置,是煤礦提升運(yùn)輸中必不可少的安全防護(hù)設(shè)施。⑵類型:我礦使用的擋車器有擋車門、爬軌式阻車器、勾軸式阻車器、斜巷防跑車裝置。按打開(kāi)方式的常閉式和常開(kāi)式擋車器。按控制方式分電動(dòng)式、手動(dòng)式和氣動(dòng)式(風(fēng)動(dòng)式)擋車器。⑴用途:是為了準(zhǔn)確地組織礦井運(yùn)輸作業(yè)與運(yùn)行調(diào)配工作,保證的運(yùn)輸安全可靠性而設(shè)置的指示、命令。⑵類型:有聲響信號(hào),如:電鈴和口哨;燈光信號(hào),如:紅、綠燈和標(biāo)志信號(hào)燈;聲光信號(hào),如:對(duì)講電鈴、語(yǔ)言聲光信號(hào)、岔口信號(hào)、岔位指示信號(hào)。3、通訊4、運(yùn)輸“信、集、閉”系統(tǒng)⑴用途:是能夠迅速、正確地指揮組織運(yùn)輸以及運(yùn)輸工人之間的正常工作聯(lián)系的裝置。⑵類型:有電話、載波電話、對(duì)講電鈴。

⑴用途:是礦井電機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)、集中控制和閉塞控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。通過(guò)它可以對(duì)井底車場(chǎng)、各生產(chǎn)石門及主要絞車運(yùn)輸巷道的進(jìn)路、信號(hào)及道岔,由一個(gè)控制中心集中控制和監(jiān)督。⑵主要功能:一是各種信號(hào)顯示,供司機(jī)和調(diào)度員了解線路開(kāi)通與機(jī)車運(yùn)行狀態(tài);二是各種信號(hào)之間與電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)車之間互相聯(lián)鎖,防止誤操作,保證行車安全;三是設(shè)在調(diào)度站的模擬顯示盤,集中控制和監(jiān)督電機(jī)車運(yùn)行,安全接發(fā)列車。⑶類型:運(yùn)輸“信、集、閉”系統(tǒng)從20世紀(jì)60年代至今,經(jīng)歷了繼電器控制系統(tǒng)、可編程邏輯器(PLC)集中控制系統(tǒng)、主站—分站式的PLC控制系統(tǒng)、主站—分站式的微機(jī)控制系統(tǒng),到集散式微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)(KJ15系列)的發(fā)展過(guò)程。KJ15A微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)㈥、裝卸載站(煤倉(cāng)、翻車機(jī)、卸載站)1、煤倉(cāng)2、翻車機(jī)3、卸載站⑴用途:用于把煤炭或矸石裝入礦車中。⑵分類:按裝車方式分有順裝和側(cè)裝兩種;按控制方式分有手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓傳動(dòng)四種。是運(yùn)輸系統(tǒng)中作為固定箱式礦車卸料的主要設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)翻卸系統(tǒng)的自動(dòng)化,采用萬(wàn)能鏈連接的列車能實(shí)現(xiàn)不摘鉤的翻卸。⑴用途:用于底(側(cè)底)卸式礦車自動(dòng)卸料。⑵分類:有電機(jī)車過(guò)卸載坑和電機(jī)車不過(guò)卸載坑兩種。四、礦井運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)1、礦井運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)⑴具有社會(huì)性:每個(gè)入井員工都涉及行人安全問(wèn)題。⑵具有廣泛性:井下所有地點(diǎn)都涉及運(yùn)輸問(wèn)題,人與車輛在巷道中同時(shí)運(yùn)動(dòng)。⑶具有非專業(yè)性:除專業(yè)的運(yùn)輸部門外,其它任何一個(gè)區(qū)隊(duì)都經(jīng)常要從事運(yùn)輸工作。⑷工作空間小。礦井運(yùn)輸都在井下巷道中完成,巷道斷面小,從事運(yùn)輸工作在空間上受到很大限制。⑸流動(dòng)性大。運(yùn)輸設(shè)備絕大多數(shù)處于流動(dòng)狀態(tài),隨著生產(chǎn)條件逐步變化,運(yùn)輸設(shè)備要經(jīng)常不斷進(jìn)行安裝或撤除。⑹運(yùn)輸故障的隨機(jī)性和可能性大,例礦車掉道事故時(shí)有發(fā)生。⑺事故多。運(yùn)輸事故次數(shù)僅次于頂板事故,在煤礦事故中占第二位。2、運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)⑴距離長(zhǎng)。大多數(shù)礦井軌道線路長(zhǎng)度都在幾公里,有的長(zhǎng)達(dá)十幾公里。⑵環(huán)節(jié)多。每一次運(yùn)輸任務(wù)都要經(jīng)過(guò)斜井或立井、大巷、采區(qū)軌道、上下山和采區(qū)順槽等多個(gè)環(huán)節(jié)。⑶運(yùn)量大。斜井需運(yùn)送大量的矸石、設(shè)備、材料等,運(yùn)輸大巷以皮帶機(jī)運(yùn)煤為主。⑷擔(dān)負(fù)人員和特殊物料的運(yùn)輸任務(wù)。隨著綜采、綜掘的大量使用,全公司運(yùn)輸綜采、綜掘設(shè)備等特殊物料、設(shè)備任務(wù)加大。⑸斜井多,水平多,開(kāi)采深度大,分支多。第二部分國(guó)內(nèi)外礦井運(yùn)輸裝備現(xiàn)狀

隨著礦井開(kāi)采規(guī)模的不斷擴(kuò)大和井下開(kāi)采距離的不斷延伸,上、下井的材料、設(shè)備和人員不斷增多,特別是隨著綜采綜掘技術(shù)的大量應(yīng)用,礦井運(yùn)輸重型設(shè)備的工作量不斷加大,而我國(guó)大多數(shù)礦井采用的小絞車輔助運(yùn)輸方式,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足重型設(shè)備的運(yùn)輸要求。目前,國(guó)內(nèi)外礦井多采用卡軌車、無(wú)軌膠輪車、齒軌車和單軌吊等輔助運(yùn)輸設(shè)備,解決上述問(wèn)題,并且提高了礦井輔助運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化程度。1、繩牽引卡軌車⑴用途:適用于起伏巷道的材料、人員及整體液壓支架等重型設(shè)備的運(yùn)輸。⑵組成部分:采用液壓絞車驅(qū)動(dòng),列車包括牽引車、安全制動(dòng)車、載重車、乘人車和各種特種運(yùn)輸車輛,可根據(jù)運(yùn)輸對(duì)象進(jìn)行組合;軌道采用18#槽鋼,分內(nèi)卡組合和外卡組合兩種。⑶特點(diǎn):具有制動(dòng)力強(qiáng)、爬坡能力大、車輛不脫軌等。⑷參數(shù):KCY—8/600繩牽引卡軌車,軌道型號(hào)18#槽鋼,軌距600mm,外卡組合,鋼絲繩直徑φ21.5—23.5mm,牽引力40KN(0-2m/s)和80KN(0-1m/s)兩種,最大坡度25°,水平曲率半徑≥4m,垂直曲率半徑≥15m。2、單軌吊:⑴工作方式:是從安裝在巷道上方的一根工字鋼或普通鋼軌作承載和導(dǎo)向構(gòu)件,以絞車鋼絲繩或機(jī)車牽引,用于采區(qū)內(nèi)輔助運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。⑵用途:適用于底鼓嚴(yán)重但支護(hù)條件較好的巷道,主要用于起伏巷道的材料、人員及整體液壓支架等重型設(shè)備的運(yùn)輸。⑶特點(diǎn):具有牽引力大、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)輸效率高等⑷FND—90型柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)單軌吊參數(shù):它是以防爆低污染的柴油機(jī)為動(dòng)力,液壓傳動(dòng),整機(jī)懸吊在單軌吊的軌道上,靠驅(qū)動(dòng)軌與軌道摩擦驅(qū)動(dòng)整輛機(jī)車運(yùn)行。它的柴油機(jī)功率66KW,最大牽引力60KN,牽引速度0—2m/s,爬坡能力≤18°,水平曲率半徑≥4m,垂直曲率半徑≥10m。⑸SDY—40型鋼絲繩牽引單軌吊參數(shù):采用液壓絞車,鋼絲繩牽引。它的最大牽引力40KN,牽引速度0—2m/s,爬坡能力≤25°,鋼絲繩直徑21.5mm,水平曲率半徑≥6m,垂直曲

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