GBT 43551-2023 民用無人駕駛航空器系統(tǒng)身份識別 三維空間位置標(biāo)識編碼

民用無人駕駛航空器系統(tǒng)身份識別三維空間位置標(biāo)識編碼2023-12-28發(fā)布I前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 15編碼概述 16無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼 27無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼 28飛行管理實時位置標(biāo)識編碼 39飛行任務(wù)軌跡位置標(biāo)識編碼 3參考文獻(xiàn) 5ⅢGB/T43551—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。本文件起草單位：北京大數(shù)據(jù)研究院、江蘇賽西科技發(fā)展有限公司、北斗伏羲中科數(shù)碼合肥有限公司、深圳賽西信息技術(shù)有限公司、旋極伏羲(福州)大數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、中移(成都)信息通信科技有限公司、中科云遙(深圳)科技有限公司、國網(wǎng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院有限公司、中測新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、星邏智能科技(蘇州)有限公司、北京臻迪科技股份有限公司、中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國網(wǎng)浙江省電力有限公司、浙江華云清潔能源有限公司、北京天和智航信息科技有限公司、北京智網(wǎng)易聯(lián)科技有限公司。本文件主要起草人：盧海英、任伏虎、程承旗、李林、王文峰、王慶法、蘇郁、周劍、韓文軍、王海濱、郝利靜、徐冬梅、耿力、高健、薛艷麗、邱裕鶴、劉越、伍學(xué)民、張亞強(qiáng)、李高鋒、王敏、司艷紅、楊彥青、本文件針對民用無人駕駛航空器三維空間位置信息坐標(biāo)投影和格式不統(tǒng)一、空間范圍表達(dá)不充分、位置計算效率低等問題，規(guī)定了基于地球剖分網(wǎng)格對民用無人駕駛航空器三維空間位置信息的統(tǒng)一編碼方法，包括低空立體網(wǎng)格劃分框架、各類民用無人駕駛航空器對應(yīng)時空范圍的網(wǎng)格尺寸規(guī)定、民用無人駕駛航空器三維空間坐標(biāo)的網(wǎng)格編碼轉(zhuǎn)換方法、民用無人駕駛航空器三維空間位置編碼格式等，覆蓋民用無人駕駛航空器生產(chǎn)、用戶管理、空域管理、飛行管理等全生命周期各環(huán)節(jié)，有效地提升在民用無人駕駛航空器設(shè)備管理、飛行監(jiān)控、碰撞檢測、航跡規(guī)劃、空域管控、服務(wù)保障等應(yīng)用中三維空間位置信息IN1民用無人駕駛航空器系統(tǒng)身份識別三維空間位置標(biāo)識編碼本文件規(guī)定了民用無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼、無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼、飛行管理實時位置標(biāo)識編碼、飛行任務(wù)軌跡位置標(biāo)識編碼。本文件適用于民用無人駕駛航空器位置信息的管理與應(yīng)用，以及空間位置信息標(biāo)識、傳輸及大數(shù)據(jù)處理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T39409—2020北斗網(wǎng)格位置碼3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無人駕駛的航空器?；诘厍蚩臻g剖分模型(GeoSOT)、適用于北斗終端輸出的、對地球空間區(qū)域位置的一種網(wǎng)格化代碼標(biāo)識。4縮略語下列縮略語適用于本文件。BGC:北斗網(wǎng)格位置碼(BeidouGridlocationCode)POI:興趣點(diǎn)(PointOfInterest)5編碼概述編碼由空間位置編碼與時間編碼兩部分構(gòu)成。采用BGC作為地球空間的位置標(biāo)識編碼，結(jié)合無人駕駛航空器在生產(chǎn)、保管及使用的相關(guān)信息，針對具體的編碼對象的尺度，選擇BGC的相應(yīng)層級，確定2GB/T43551—2023空間位置編碼長度；時間采用北京時間。6無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼由生產(chǎn)企業(yè)位置的BGC和生產(chǎn)日期組成，編碼長度共計17位。見圖1。XLS?X?XXsA?X?AgX?YYYYMMDL)生產(chǎn)日期一生產(chǎn)企業(yè)位置的BGC:第4級二維BGC圖1無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼結(jié)構(gòu)無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼包括如下內(nèi)容。a)生產(chǎn)企業(yè)位置的BGC:長度為9位，采用符合GB/T39409—2020中定義的編碼規(guī)則生成的二維BGC,選取的BGC網(wǎng)格層級為第4級。二維BGC可通過經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)緯度坐標(biāo)可由衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)生成或從電子地圖獲取。b)生產(chǎn)日期：采用8位數(shù)字，四位年、兩位月、兩位日，例如20210331。示例：表示生產(chǎn)廠家所在位置的第4級二維BGC,20210331表示生產(chǎn)日期。無人駕駛航空器生產(chǎn)地位置標(biāo)識編碼記錄了每一臺無人駕駛航空器的生產(chǎn)地和出廠日期信息，可用于生產(chǎn)廠家管理和產(chǎn)品溯源。7無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼由用戶保管登記位置的BGC和登記日期組成，編碼長度共計22位。見圖2。N?X?X?X?N?X?X?X?XsXgX?XgXgXiX.XiXigX14YYYYMMDD—登記日期用戶保管登記位置的BGC:第7級二維BGC圖2無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼結(jié)構(gòu)無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼包括如下內(nèi)容。a)用戶保管登記位置的BGC:長度為14位，采用符合GB/T39409—2020中定義的編碼規(guī)則生成的二維BGC,選取的BGC網(wǎng)格層級為第7級，二維BGC可通過經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，用戶保管登記位置經(jīng)緯度坐標(biāo)可由衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)生成或從電子地圖獲取。b)登記日期：采用8位數(shù)字，四位年、兩位月、兩位日，例如20210331。示例：N47HB75E9A324120210331其中，N47HB75E9A3241表示用戶保管位置的第7級二維BGC,20210331表示登記3GB/T43551—2023無人駕駛航空器用戶保管位置標(biāo)識編碼記錄了每一臺無人駕駛航空器的存放位置，可用于設(shè)備管理與任務(wù)規(guī)劃。8飛行管理實時位置標(biāo)識編碼飛行管理實時位置標(biāo)識編碼由無人駕駛航空器當(dāng)前所在位置的BGC和飛行任務(wù)時間組成。編碼結(jié)構(gòu)見圖3。K行任務(wù)時間—無人駕駛航空器當(dāng)前所在位置的BGC:第6、7或8級三維BGC圖3飛行管理實時位置標(biāo)識編碼結(jié)構(gòu)飛行管理實時位置標(biāo)識編碼包括如下內(nèi)容。a)無人駕駛航空器當(dāng)前所在位置的BGC:為相應(yīng)層級的BGC三維網(wǎng)格編碼。編碼層級根據(jù)無人駕駛航空器大小確定，編碼長度由對應(yīng)層級確定，見表1。表1無人駕駛航空器尺寸與BGC選用層級對照表無人駕駛航空器尺寸網(wǎng)格層級編碼長度/位網(wǎng)格尺寸(約)87664m×64mb)飛行任務(wù)時間：是無人駕駛航空器所在位置對應(yīng)的時間。時間長度14位，前8位數(shù)字表示年月日，四位年、兩位月、兩位日，后6位數(shù)字表示時分秒，兩位時、兩位分、兩位秒，例如20210331120510。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510其中，N047H15B7050E9AA3E20416071表示實時位置所在的第8級三維BGC,20210331120510表示飛行任務(wù)時間。飛行管理實時位置標(biāo)識編碼是在無人駕駛航空器執(zhí)行飛行任務(wù)時與控制站傳輸?shù)木幋a，用于確認(rèn)無人駕駛航空器的實時位置，可用于無人駕駛航空器飛行監(jiān)控與安全保障。9飛行任務(wù)軌跡位置標(biāo)識編碼飛行任務(wù)軌跡位置標(biāo)識編碼由若干組“位置標(biāo)識編碼的BGG_時間”組成，包括飛行任務(wù)軌跡的起點(diǎn)位置標(biāo)識編碼、終點(diǎn)位置標(biāo)識編碼和連續(xù)的中間點(diǎn)位置標(biāo)識編碼，編碼順序為：起點(diǎn)、中間點(diǎn)1、中間點(diǎn)2……終點(diǎn)，每一組間用半角空格“”分隔。每組編碼結(jié)構(gòu)見圖4。4GB/T43551—2023XXXX?X?X;……X?YYYYMMDDHHMMSS—飛行任務(wù)時間—位置標(biāo)識編碼的BGC:第6、7或8級三維BGC圖4飛行任務(wù)軌跡位置標(biāo)識編碼結(jié)構(gòu)每組飛行任務(wù)空域位置標(biāo)識編碼包括如下內(nèi)容。a)位置標(biāo)識編碼：無人駕駛航空器飛行航線經(jīng)過位置所對應(yīng)的網(wǎng)格采用BGC編碼規(guī)則生成的三維BGC。編碼層級根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的無人駕駛航空器大小確定，編碼長度由對應(yīng)層級確定，見表2無人駕駛航空器尺寸與BGC選用層級對照表無人駕駛航空器尺寸網(wǎng)格層級編碼長度/位網(wǎng)格尺寸(約)80.5m～8m78m×8m664m×64mb)飛行任務(wù)時間：任務(wù)起始時間、終止時間及經(jīng)過中間點(diǎn)的時間。時間長度14位，前8位數(shù)字表示年月日，四位年、兩位月、兩位日，后6位數(shù)字表示時分秒，兩位時、兩位分、兩位秒。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510N047H15B7050E9AA3E2041607520210331120512N047H15B7050E9A