PLC接線圖及輔助繼電器課件

第一章PLC基礎(chǔ)第二章功能指令第三章模擬量第四章通訊FX系列PLC1精選2021版課件FX2NPLC外形各個端子功能2精選2021版課件FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)

FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)可以參考圖1-4中帶擴展模塊的PLC，圖中表示出主機如何擴展，通信接口位置等。

圖1-8為FX2N-64MR的主機外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細(xì)I/O端子編號見圖1-9。采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個點公用一個COM端，右邊多輸出點公用一個COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對較少。對于晶體管輸出其公用端子更多，圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子。3精選2021版課件4精選2021版課件一、按照PLC的系列來分三菱PLC可以分為三種系列即Q系列，F(xiàn)X系列，以及最近三菱公司剛推出的L系列，Q系列是主要用于中大型機，F(xiàn)X系列是主要用于小型機上。在Q系列之前還有A系列但是現(xiàn)在A系列逐漸的被淘汰了。在FX系列當(dāng)中最早期的有F1，F(xiàn)2FX0N,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。

二、按照PLC的輸出類型三菱PLC有三種即繼電器輸出，晶體管輸出，晶閘管輸出，繼電器輸出的PLC既可以帶交流又可以帶直流負(fù)載，晶體管輸出的PLC只能接直流負(fù)載，晶閘管輸出的PLC只接交流負(fù)載。FX3U本身自己集成的最大I/O點數(shù)為128，其點數(shù)有16/32/48/64/80/128,FX3UC的點數(shù)有16/32/64/96/128點，F(xiàn)X3G的點數(shù)為14/24/40/60。對于FX2N(C),FX3U(C)其輸入輸出點數(shù)之比為1:15精選2021版課件序列號：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3U、3UC、3G。I/O總點數(shù)：10～128。單元類型：M—基本單元；E—輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊;EX－輸入專用擴展模塊；EY－輸出專用擴展模塊。輸出形式：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出。特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A1－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴展模塊（1A/1點）；Ｖ—立式端子排的擴展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴展模塊；Ｌ－TTL輸入擴展模塊；Ｓ－獨立端子（無公共端）擴展模塊6精選2021版課件7精選2021版課件8精選2021版課件二、在三菱PLC里面我們用X表示輸入，Y表示輸出并且輸入輸出是八進(jìn)制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。輸入是觸點型的有沒有信號的輸入關(guān)鍵是在于按鈕有沒有接通或者是傳感器有沒有接通，輸出是由一個線圈一對觸點組成（常開和常閉）當(dāng)它的線圈得電的時候常開觸點接通，常閉觸點斷開。1：關(guān)于PLC輸入的接線:在三菱FX系列PLC里其輸入可以分為兩種情況即源型和漏型輸入其特點如下基本單元的輸入(X)是內(nèi)部供電DC24V漏型·源型輸入通用型。FX2N系列輸入輸出擴展單元/模塊的輸入中，包括了漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用的產(chǎn)品。9精選2021版課件10精選2021版課件2.漏型·源型輸入的切換方法通過將[S/S]端子與[0V]端子或是[24V]端子中的一個連接，來進(jìn)行漏型·源型輸入的切換。?漏型輸入:連接[24V]端子和[S/S]端子。?源型輸入:連接[0V]端子和[S/S]端子。3.使用時的注意事項?關(guān)于漏型·源型輸入的混合使用通過選擇，可以將基本單元的所有輸入(X)設(shè)置為漏型輸入或是源型輸入，但是不能混合使用。各基本單元和輸入輸出擴展單元，可以分別選擇漏型輸入、或是源型輸入。輸入輸出擴展模塊，是根據(jù)擴展單元(供電側(cè))的漏型輸入、或是源型輸入的選擇來決定。?選擇機型時的注意事項由于輸入輸出擴展單元/模塊，分為漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用型2種，所以選擇時請注意。三線是傳感器分為NPN和PNP型以下是其接線方法以下是三線式傳感器NPN型的接線方法11精選2021版課件2.漏型·源型輸入的切換方法通過將[S/S]端子與[0V]端子或是[24V]端子中的一個連接，來進(jìn)行漏型·源型輸入的切換。?漏型輸入:連接[24V]端子和[S/S]端子。?源型輸入:連接[0V]端子和[S/S]端子。3.使用時的注意事項?關(guān)于漏型·源型輸入的混合使用通過選擇，可以將基本單元的所有輸入(X)設(shè)置為漏型輸入或是源型輸入，但是不能混合使用。各基本單元和輸入輸出擴展單元，可以分別選擇漏型輸入、或是源型輸入。輸入輸出擴展模塊，是根據(jù)擴展單元(供電側(cè))的漏型輸入、或是源型輸入的選擇來決定。?選擇機型時的注意事項由于輸入輸出擴展單元/模塊，分為漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用型2種，所以選擇時請注意。三線是傳感器分為NPN和PNP型以下是其接線方法以下是三線式傳感器NPN型的接線方法12精選2021版課件13精選2021版課件2：關(guān)于PLC的輸出的接線在FX2N之前在三菱PLC晶體管的都是漏型輸出但是在FX3U之后三菱PLC的輸出既有源型輸出又有漏型輸出，關(guān)于兩種輸出形式的接線如下圖所示：14精選2021版課件2.針對負(fù)載短路的保護(hù)回路當(dāng)連接在輸出端子上的負(fù)載短路時，有可能會燒壞輸出元器件或者印刷線路板。請在輸出中加入起保護(hù)作用的保險絲。請選用容量約為負(fù)載電流2倍的負(fù)載驅(qū)動用電源。3.對于繼電器輸出的PLC來說其接線為下圖所示：在COM1,COM2這兩個公共端子上接的是交流負(fù)載，在COM3,COM34上接的是交流負(fù)載。在PLC輸出的上其公共端上是相互獨立的它們之間沒有任何的聯(lián)系。所以可以在不同的公共端上接不同電壓的負(fù)載。15精選2021版課件4．對于晶體管漏型輸出的PLC其接線為下圖所示：對以漏型輸出的PLC來說其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能接開關(guān)電源的負(fù)極。16精選2021版課件5.對于晶體管源型輸出的PLC其接線如下圖所示：對以源型輸出的PLC來說其公共端即+V0，+V1，+V2，+V3,+V4只能接開關(guān)電源的正極。17精選2021版課件三、關(guān)于PLC的工作原理PLC的工作原理是采用循環(huán)掃描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默認(rèn)的掃描周期時間為200ms,我們可以通過對PLC特殊寄存器D8000里的數(shù)值進(jìn)行更改從而改變PLC的掃描周期時間，關(guān)于PLC程序的工作方式如下圖所示18精選2021版課件19精選2021版課件四、PLC內(nèi)部的軟元件。1、輔助繼電器【M】可編程控制器中有多個輔助繼電器。這些輔助繼電器的線圈與輸出繼電器相同，是通過可編程控制器中的各種軟元件的觸點來驅(qū)動。輔助繼電器有無數(shù)的電子常開觸點和常閉觸點，可在可編程控制器中隨意地使用。但是，不能通過這個觸點直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載必須通過輸出繼電器進(jìn)行驅(qū)動。*1.非停電保持區(qū)，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持。*3.關(guān)于停電保持的特性可以通過參數(shù)進(jìn)行變更。*4.選件的電池，使用時，可通過參數(shù)變?yōu)橥ｋ姳３?電池保持)，但是，不能設(shè)定停電保持范圍。*5輔助繼電器(M)的編號如下表所示。(編號以10進(jìn)制數(shù)分配)。20精選2021版課件

當(dāng)X0接通時M0的線圈得電，M0的線圈得電其常開觸點接通，這是即使X0斷開這是M0的線圈還是可以利用其自己的常開觸點保持其通電，這是Y0有輸出，因為PLC是處理數(shù)字量的對于位元件來說當(dāng)其線圈得電是其狀態(tài)為“1”,當(dāng)其線圈失電是其狀態(tài)為“0”。當(dāng)PLC的電源失電時M0的線圈失電其狀態(tài)為“0”即為一般用途。21精選2021版課件2.停電保持用如在可編程控制器的運行過程中斷開電源，輸出繼電器和一般的輔助繼電器全部都變?yōu)镺FF。當(dāng)再次上電時，除去輸入條件為ON的以外，都為OFF。但是，根據(jù)控制對象不同，也可能出現(xiàn)停電之前的狀態(tài)被記住，在再次運行時重新再現(xiàn)的情況。這樣的情況下，使用停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行軟元件的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行軟元件的停電保持。使用選件的電池時，通過電池可以停電保持一般用軟元件的一部分。22精選2021版課件圖中是使用M600(停電保持用軟元件)自保持動作的梯形圖實例。在該梯形圖中,X000為ON，M600動作的話，X000即使開路，M600也能對動作進(jìn)行自我保持。由于M600是停電保持用的軟元件，即使由于停電導(dǎo)致X000開路，當(dāng)再次運行的時候，M600會繼續(xù)之前的動作。但是，再次運行的時候，如X001的常閉觸點開路，M600就不會動作。使用了置位、復(fù)位指令時，為左圖所示的梯形圖。23精選2021版課件將停電保持專用電器作為一般用繼電器使用的方法。將停電保持專用輔助繼電器作為一般用的輔助繼電器使用時，請在程序的開頭步置如下圖所示的附近設(shè)復(fù)位梯形圖。24精選2021版課件希望再次起動時，前進(jìn)方向與停電前的前進(jìn)方向相同。X000=ON(左限)→M600=ON→向右驅(qū)動→停電→平臺中途停止→再次起動(M600=ON)→X001=ON(右限)→M600=OFF、M601=ON→向左驅(qū)動25精選2021版課件3、特殊輔助繼電器從M8000后的輔助繼電器全部為特殊輔助繼電器在該程序中只要PLC在運行M8000的常開出觸點就接通Y0有輸出,M8000為開機運行。M8002只是在PLC從STOP到RUN狀態(tài)時接通一個掃描周期，在后面一直是斷開M8013是1秒鐘脈沖在1秒這個周期里面有0.5秒接通，0.5秒斷開。M8000,M8002，M8013是觸點型，我們只需使用其觸點就可以。4.輔助繼電器主要在程序中起的主用是中間的轉(zhuǎn)換，在PLC內(nèi)部輸入和輸出之間本來沒有聯(lián)系，是因為程序讓它們之間建立起了關(guān)系。26精選2021版課件例：一臺電機即可點動控制，也可以長動控制，X0為點動按鈕X1為長動的啟動按鈕X2為長動的停止按鈕Y0為輸出點控制電機運轉(zhuǎn)，兩種控制方式之間要有互鎖。程序如下圖所示：當(dāng)X0接通時M0的線圈得電，此時其常開觸點接通，當(dāng)X0斷開時M0線圈失電其常開觸點斷開，此時電機實現(xiàn)點動功能。當(dāng)X1接通M1的線圈得電，其常開觸點接通且可以利用自己的常開觸點保持其線圈得電這樣就實現(xiàn)了電機的連續(xù)運行。X2是長動的停止按鈕?；ユi是由點動和連續(xù)運行（M0和M1）的常閉觸點實現(xiàn)的27精選2021版課件28精選2021版課件2、狀態(tài)【S】狀態(tài)S是位狀態(tài)元件其組成為一個線圈，一對觸點(常開和常閉)，它和后面所學(xué)到的步進(jìn)階梯指令配合來使用。*1.非停電保持區(qū)域。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持區(qū)域。*3.關(guān)于停電保持的特性可以通過參數(shù)進(jìn)行變更。29精選2021版課件3、定時器【T】定時器是由一個線圈，一對觸點（常開和常閉）一個經(jīng)過值和一個設(shè)定值組成，當(dāng)其經(jīng)過值和其設(shè)定值相等時其常開觸點接通常閉觸點斷開。不作為定時器使用的定時器編號，也可以作為存儲數(shù)值用的數(shù)據(jù)寄存器使用。*1.FX3U·FX3UC可編程控制器的累計型定時器是通過電池進(jìn)行停電保持的。*2.FX3G可編程控制器的累計型定時器是通過EEPROM存儲器進(jìn)行停電保持的。30精選2021版課件1、功能和動作實例當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000為ON，T200用的當(dāng)前值計數(shù)器就對10ms的時鐘脈沖進(jìn)行加法運算，如果這個值等于設(shè)定值K123時，定時器的輸出觸點動作。也就是說，輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23秒后動作。驅(qū)動輸入X000斷開，或是停電時，定時器會被復(fù)位并且輸出觸點也復(fù)位。31精選2021版課件當(dāng)定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X001為ON，T250用的當(dāng)前值計數(shù)器就對100ms的時鐘脈沖進(jìn)行加法運算，如果這個值等于設(shè)定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中，即使出現(xiàn)輸入X001變OFF或停電的情況，當(dāng)再次運行時也能繼續(xù)計數(shù)。其累計動作時間為34.5秒。復(fù)位輸入X002為ON時，定時器會被復(fù)位并且輸出觸點也復(fù)位。

32精選2021版課件2、設(shè)定值的指定方法T10是以100ms(0.1s)為單位的定時器。將常數(shù)指定為100，則0.1s×100=10s的定時器工作。間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，或是預(yù)先在程序中寫入，或是通過數(shù)字式開關(guān)等輸入。指定了停電保持(電池保持)用寄存器的時候，如果電池電壓下降，設(shè)定值有可能會變得不穩(wěn)定，需要注意。33精選2021版課件5、程序舉例【斷開延時定時器，閃爍】34精選2021版課件4、計數(shù)器【C】計數(shù)器是由一個線圈一對觸點組成當(dāng)它的經(jīng)過值和設(shè)定值相等時常開觸點接通常閉觸點斷開。*1.非停電保持區(qū)域。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持區(qū)域。不作為計數(shù)器使用的計數(shù)器編號，可以作為保存數(shù)值用的數(shù)據(jù)寄存器使用。

35精選2021版課件5、計數(shù)器的特征16位計數(shù)器和32位計數(shù)器的特點如下所示?？梢园凑沼嫈?shù)方向的切換，以及計數(shù)范圍等的使用條件不同而分開使用。

36精選2021版課件6、相關(guān)軟元件(增/減的指定)【32位計數(shù)器】增減計數(shù)切換用的輔助繼電器如果ON時為減計數(shù)器，OFF時為增計數(shù)器。37精選2021版課件7、位計數(shù)器一般用/停電保持用?16位的2進(jìn)制增計數(shù)器的設(shè)定值在K1～K32767(10進(jìn)制常數(shù))范圍內(nèi)有效。K0的動作和K1相同，在初次計數(shù)時輸出觸點動作。?一般用計數(shù)器的情況下，如果可編程控制器的電源斷開，則計數(shù)值會被清除，但是停電保持用計數(shù)器的情況下，會記住停電之前的計數(shù)值，所以能夠繼續(xù)在上一次的值上進(jìn)行累計計數(shù)。?通過計數(shù)輸入X011，每驅(qū)動一次C0線圈，計數(shù)器的當(dāng)前值就會增加，在第10次執(zhí)行線圈指令的時候輸出觸點動作。此后，即使計數(shù)輸入X011動作，但是計數(shù)器的當(dāng)前值不會變化。如果輸入復(fù)位X010為ON，在執(zhí)行RST指令的時候，計數(shù)器的當(dāng)前值變0，輸出觸點也復(fù)位。38精選2021版課件?作為計數(shù)器的當(dāng)前值，除了可以通過上述的常數(shù)K進(jìn)行設(shè)定以外，還可以通過數(shù)據(jù)寄存器編號進(jìn)行指定。例如，指定D10后，D10的內(nèi)容如果是123時，就等同于K123的設(shè)定。?使用MOV指令等對當(dāng)前值寄存器寫入超過設(shè)定值的數(shù)據(jù)時，當(dāng)有下一個計數(shù)輸入的時候，OUT線圈為ON，當(dāng)前值寄存器為設(shè)定值。?停電保持用的情況下，計數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點的動作、復(fù)位狀態(tài)都會被停電保持。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行計數(shù)器的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行計數(shù)器的停電保持。39精選2021版課件8、32位增/減計數(shù)器一般用/停電保持用32位的2進(jìn)制增/減計數(shù)器的設(shè)定值在-2,147,483,648～+2,147,483,647(10進(jìn)制常數(shù))的范圍內(nèi)有效。可以使用輔助繼電器M8200～M8234指定增計數(shù)/減計數(shù)的方向。?對于C△△△，驅(qū)動M8△△△后為減計數(shù)器，不驅(qū)動的時候為增計數(shù)器。?根據(jù)常數(shù)K或是數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容，設(shè)定值可以使用正負(fù)的值。使用數(shù)據(jù)寄存器的情況下，將編號連續(xù)的軟元件視為一對，將32位數(shù)據(jù)作為設(shè)定值。例如，指定D0的情況下，D1、D0這2個就是32位的設(shè)定值。?使用計數(shù)輸入X014驅(qū)動C200線圈的時候，可增計數(shù)也可減計數(shù)。在計數(shù)器的當(dāng)前值由“-6”增加到“-5”的時候，輸出觸點被置位，在由“-5”減少到“-6”的時候被復(fù)位。40精選2021版課件當(dāng)前值的增減與輸出觸點的動作無關(guān)，如果從2,147,483,647開始增計數(shù)的話則變成-2,147,483,648。同樣地，如果從-2,147,483,648開始減計數(shù)，就變成2,147,483,647。(像這樣的動作稱為環(huán)形計數(shù)。)?如果復(fù)位輸入X013為ON，執(zhí)行RST指令，此時計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點也復(fù)位。?停電保持用的情況下，計數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點的動作、復(fù)位狀態(tài)都會被停電保持。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行計數(shù)器的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行計數(shù)器的停電保持。?32位的計數(shù)器也可以作為32位的數(shù)據(jù)寄存器使用。而且，32位的計數(shù)器不能成為16位應(yīng)用指令中的對象軟元件。?使用DMOV指令等對當(dāng)前值寄存器寫入超過設(shè)定值的數(shù)據(jù)的情況下，當(dāng)有下一個計數(shù)輸入時，計數(shù)器就會繼續(xù)計數(shù)，觸點也不會變化。41精選2021版課件9、設(shè)定值的指定方法(10進(jìn)制常數(shù))1～32767常數(shù)計數(shù)100次42精選2021版課件間接指定用數(shù)據(jù)寄存器以2個一對為單位進(jìn)行處理。使用32位指令寫入設(shè)定值，同時請注意數(shù)據(jù)寄存器不要與其他程序中所使用的重復(fù)。常數(shù)(10進(jìn)制常數(shù))-2,147,483,648～+2,147,483,647計數(shù)43210次

43精選2021版課件10、計數(shù)器的響應(yīng)速度計數(shù)器就是在對可編程控制器的內(nèi)部信號X、Y、M、S、C等觸點的動作執(zhí)行循環(huán)運算的同時進(jìn)行計數(shù)。例如，X011作為計數(shù)輸入時，它的ON和OFF的持續(xù)時間必須要比可編程控制器的掃描時間還要長。(通常是幾10Hz以下)對于這個問題，后面將要提及的高速計數(shù)器，就是用中斷處理對特定的輸入計數(shù)，與掃描時間無關(guān)，執(zhí)行幾kHz的計數(shù)。11、作為數(shù)據(jù)軟元件的使用計數(shù)器按使用方法分為:根據(jù)設(shè)定值動作的輸出觸點被使用的情況，以及在控制中將計數(shù)器數(shù)值(當(dāng)前值)作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用的情況。計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器的結(jié)構(gòu)如下所示，如果在應(yīng)用指令的操作數(shù)中指定計數(shù)器編號時，與數(shù)據(jù)寄存器相同，可以作為16位或是32位的數(shù)據(jù)保存軟元件處理。但是，32位的計數(shù)器，是作為1點32位數(shù)據(jù)處理。44精選2021版課件例2：一臺電動機運轉(zhuǎn)20S后停止五秒，重復(fù)如此動作5次，在運行的過程中也可以按停止按鈕X1使其停止，X0為啟動按鈕，試編寫PLC程序。45精選2021版課件

當(dāng)X0接通時M0的線圈得電同時自鎖，此時Y0有輸出當(dāng)Y0輸出20秒鐘之后T0定時器的常閉觸點斷開常開觸點接通，Y0停止輸出且T1開始定時當(dāng)Y0停止輸出5秒鐘之后，T1的常閉觸點斷開，T1的常閉觸點斷開T0和T1定時器全部復(fù)位，進(jìn)行下一個循環(huán)，C0計數(shù)器在Y0從接通到斷開(即產(chǎn)生下降沿時加一)，當(dāng)計數(shù)5次之后使M0斷開且使計數(shù)器復(fù)位。按下X1是M0斷開同時使C0計數(shù)器復(fù)位。試想一下把利用CO的常開觸點復(fù)位C0這一步寫到程序的最后面，看還能不能實現(xiàn)上述要求，不能實現(xiàn)的話原因又是什么。46精選2021版課件例3：某皮帶運輸機由Y1,Y2,Y3,Y4四臺電機拖動，要求（1）啟動時，按Y1→Y2→Y3順序啟動，停止時按Y3→Y2→Y1順序停止，間隔也為3S,X0為啟動按鈕X1為停止按鈕，試編寫PLC控制程序。47精選2021版課件48精選2021版課件5、高速計數(shù)器【C】高速計數(shù)器是對一些現(xiàn)場產(chǎn)生脈沖的周期可能比PLC的掃描還要短的時候，普通計數(shù)器根本就實現(xiàn)不了對高速脈沖的計數(shù)功能這時候就得借助于我們的高速計數(shù)器?；締卧耐ㄓ幂斎攵俗涌梢暂斎腴_集電極型晶體管輸出的信號，可以進(jìn)行最大100KHZ（單相）的計數(shù)。高速輸入特殊適配器可以輸入差動輸出信號，可以進(jìn)行最大200KHZ(單相)的計數(shù)。

49精選2021版課件50精選2021版課件PLC有三種形式的高數(shù)計數(shù)器：單相單計數(shù)單相雙計數(shù)雙相雙計數(shù)下面是三菱高數(shù)計數(shù)器的種類及其特性U:表示增計數(shù)D:表示減計數(shù)R:表示復(fù)位S:表示啟動51精選2021版課件三菱PLC高速計數(shù)器的使用分為兩個步驟：激活高數(shù)計數(shù)器有硬件上啟動點的使其閉合對應(yīng)各個高速計數(shù)器的編號，輸入X000～X007如下表所示進(jìn)行分配。使用高速計數(shù)器時，對應(yīng)的基本單元輸入編號的濾波器常數(shù)會自動變化(X000～X005:5μs，3、有關(guān)禁止重復(fù)使用輸入端子?輸入X000～X007，可用于高速計數(shù)器、輸入中斷、脈沖捕捉以及SPD、ZRN、DSZR、DVIT指令和通用輸入。因此，請勿重復(fù)使用輸入端子。例如，使用C251的時候X000、X001被占用了，所以[C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254]、[輸入中斷指針I(yè)000、I101]、[脈沖捕捉用觸點M8170、M8171]以及[使用相應(yīng)輸入的SPD、ZRN、DSZR、DVIT指令]都不可以使用。52精選2021版課件下列是三種高速計數(shù)的使用：53精選2021版課件?C235在X012為ON時，對輸入X000的OFF→ON進(jìn)行計數(shù)。?X011為ON時，執(zhí)行RST指令，此時C235將被復(fù)位。?通過M8235～M8245的ON/OFF，使計數(shù)器C235～C245在減/增計數(shù)之間變化。?C244在X012為ON，且輸入X006變ON以后，立即開始計數(shù)。計數(shù)輸入為X000，在這個例子中設(shè)定值就是間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)的(D1,D0)。?如圖所示，可以通過X011在程序上進(jìn)行復(fù)位，但是合上X001也會立即被復(fù)位。所以不需要這樣的程序。?通過M8235～M8245的ON/OFF，使計數(shù)器C235～C245在減/增計數(shù)之間變化。根據(jù)計數(shù)輸入X000，C235通過中斷進(jìn)行增或是減的計數(shù)。?當(dāng)前值從“-6”增加到“-5”的時候輸出觸點被置位，當(dāng)前值從“-5”減少到“-6”的時候輸出觸點被復(fù)位。?當(dāng)前值的增減與輸出觸點的動作無