PLC接線圖及輔助繼電器課件

第一章PLC基礎(chǔ)第二章功能指令第三章模擬量第四章通訊FX系列PLC1精選2021版課件FX2NPLC外形各個(gè)端子功能2精選2021版課件FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)

FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)可以參考圖1-4中帶擴(kuò)展模塊的PLC，圖中表示出主機(jī)如何擴(kuò)展，通信接口位置等。

圖1-8為FX2N-64MR的主機(jī)外形圖。其面板部件如圖中注釋。詳細(xì)I/O端子編號(hào)見(jiàn)圖1-9。采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個(gè)點(diǎn)公用一個(gè)COM端，右邊多輸出點(diǎn)公用一個(gè)COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對(duì)較少。對(duì)于晶體管輸出其公用端子更多，圖1-10為FX2N-16MT的輸出端子。3精選2021版課件4精選2021版課件一、按照PLC的系列來(lái)分三菱PLC可以分為三種系列即Q系列，F(xiàn)X系列，以及最近三菱公司剛推出的L系列，Q系列是主要用于中大型機(jī)，F(xiàn)X系列是主要用于小型機(jī)上。在Q系列之前還有A系列但是現(xiàn)在A系列逐漸的被淘汰了。在FX系列當(dāng)中最早期的有F1，F(xiàn)2FX0N,FX1S,FX1N(C),FX2N(C),FX3U(C)以及FX3G。

二、按照PLC的輸出類型三菱PLC有三種即繼電器輸出，晶體管輸出，晶閘管輸出，繼電器輸出的PLC既可以帶交流又可以帶直流負(fù)載，晶體管輸出的PLC只能接直流負(fù)載，晶閘管輸出的PLC只接交流負(fù)載。FX3U本身自己集成的最大I/O點(diǎn)數(shù)為128，其點(diǎn)數(shù)有16/32/48/64/80/128,FX3UC的點(diǎn)數(shù)有16/32/64/96/128點(diǎn)，F(xiàn)X3G的點(diǎn)數(shù)為14/24/40/60。對(duì)于FX2N(C),FX3U(C)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)之比為1:15精選2021版課件序列號(hào)：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC、3U、3UC、3G。I/O總點(diǎn)數(shù)：10～128。單元類型：M—基本單元；E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊;EX－輸入專用擴(kuò)展模塊；EY－輸出專用擴(kuò)展模塊。輸出形式：R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出。特殊品種區(qū)別：Ｄ－DC電源，DC輸入；A1－AC電源，AC輸入；Ｈ－大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）；Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊；Ｃ—接插口輸入輸出方式；Ｆ－輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；Ｌ－TTL輸入擴(kuò)展模塊；Ｓ－獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊6精選2021版課件7精選2021版課件8精選2021版課件二、在三菱PLC里面我們用X表示輸入，Y表示輸出并且輸入輸出是八進(jìn)制的X0—X7，X10—X17，Y0—Y7,Y10—Y17，等等。輸入是觸點(diǎn)型的有沒(méi)有信號(hào)的輸入關(guān)鍵是在于按鈕有沒(méi)有接通或者是傳感器有沒(méi)有接通，輸出是由一個(gè)線圈一對(duì)觸點(diǎn)組成（常開(kāi)和常閉）當(dāng)它的線圈得電的時(shí)候常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。1：關(guān)于PLC輸入的接線:在三菱FX系列PLC里其輸入可以分為兩種情況即源型和漏型輸入其特點(diǎn)如下基本單元的輸入(X)是內(nèi)部供電DC24V漏型·源型輸入通用型。FX2N系列輸入輸出擴(kuò)展單元/模塊的輸入中，包括了漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用的產(chǎn)品。9精選2021版課件10精選2021版課件2.漏型·源型輸入的切換方法通過(guò)將[S/S]端子與[0V]端子或是[24V]端子中的一個(gè)連接，來(lái)進(jìn)行漏型·源型輸入的切換。?漏型輸入:連接[24V]端子和[S/S]端子。?源型輸入:連接[0V]端子和[S/S]端子。3.使用時(shí)的注意事項(xiàng)?關(guān)于漏型·源型輸入的混合使用通過(guò)選擇，可以將基本單元的所有輸入(X)設(shè)置為漏型輸入或是源型輸入，但是不能混合使用。各基本單元和輸入輸出擴(kuò)展單元，可以分別選擇漏型輸入、或是源型輸入。輸入輸出擴(kuò)展模塊，是根據(jù)擴(kuò)展單元(供電側(cè))的漏型輸入、或是源型輸入的選擇來(lái)決定。?選擇機(jī)型時(shí)的注意事項(xiàng)由于輸入輸出擴(kuò)展單元/模塊，分為漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用型2種，所以選擇時(shí)請(qǐng)注意。三線是傳感器分為NPN和PNP型以下是其接線方法以下是三線式傳感器NPN型的接線方法11精選2021版課件2.漏型·源型輸入的切換方法通過(guò)將[S/S]端子與[0V]端子或是[24V]端子中的一個(gè)連接，來(lái)進(jìn)行漏型·源型輸入的切換。?漏型輸入:連接[24V]端子和[S/S]端子。?源型輸入:連接[0V]端子和[S/S]端子。3.使用時(shí)的注意事項(xiàng)?關(guān)于漏型·源型輸入的混合使用通過(guò)選擇，可以將基本單元的所有輸入(X)設(shè)置為漏型輸入或是源型輸入，但是不能混合使用。各基本單元和輸入輸出擴(kuò)展單元，可以分別選擇漏型輸入、或是源型輸入。輸入輸出擴(kuò)展模塊，是根據(jù)擴(kuò)展單元(供電側(cè))的漏型輸入、或是源型輸入的選擇來(lái)決定。?選擇機(jī)型時(shí)的注意事項(xiàng)由于輸入輸出擴(kuò)展單元/模塊，分為漏型·源型輸入通用型和漏型輸入專用型2種，所以選擇時(shí)請(qǐng)注意。三線是傳感器分為NPN和PNP型以下是其接線方法以下是三線式傳感器NPN型的接線方法12精選2021版課件13精選2021版課件2：關(guān)于PLC的輸出的接線在FX2N之前在三菱PLC晶體管的都是漏型輸出但是在FX3U之后三菱PLC的輸出既有源型輸出又有漏型輸出，關(guān)于兩種輸出形式的接線如下圖所示：14精選2021版課件2.針對(duì)負(fù)載短路的保護(hù)回路當(dāng)連接在輸出端子上的負(fù)載短路時(shí)，有可能會(huì)燒壞輸出元器件或者印刷線路板。請(qǐng)?jiān)谳敵鲋屑尤肫鸨Ｗo(hù)作用的保險(xiǎn)絲。請(qǐng)選用容量約為負(fù)載電流2倍的負(fù)載驅(qū)動(dòng)用電源。3.對(duì)于繼電器輸出的PLC來(lái)說(shuō)其接線為下圖所示：在COM1,COM2這兩個(gè)公共端子上接的是交流負(fù)載，在COM3,COM34上接的是交流負(fù)載。在PLC輸出的上其公共端上是相互獨(dú)立的它們之間沒(méi)有任何的聯(lián)系。所以可以在不同的公共端上接不同電壓的負(fù)載。15精選2021版課件4．對(duì)于晶體管漏型輸出的PLC其接線為下圖所示：對(duì)以漏型輸出的PLC來(lái)說(shuō)其公共端即COM1，COM2，COM3，COM4，只能接開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極。16精選2021版課件5.對(duì)于晶體管源型輸出的PLC其接線如下圖所示：對(duì)以源型輸出的PLC來(lái)說(shuō)其公共端即+V0，+V1，+V2，+V3,+V4只能接開(kāi)關(guān)電源的正極。17精選2021版課件三、關(guān)于PLC的工作原理PLC的工作原理是采用循環(huán)掃描的工作方式，在三菱FX3U(C)里默認(rèn)的掃描周期時(shí)間為200ms,我們可以通過(guò)對(duì)PLC特殊寄存器D8000里的數(shù)值進(jìn)行更改從而改變PLC的掃描周期時(shí)間，關(guān)于PLC程序的工作方式如下圖所示18精選2021版課件19精選2021版課件四、PLC內(nèi)部的軟元件。1、輔助繼電器【M】可編程控制器中有多個(gè)輔助繼電器。這些輔助繼電器的線圈與輸出繼電器相同，是通過(guò)可編程控制器中的各種軟元件的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，可在可編程控制器中隨意地使用。但是，不能通過(guò)這個(gè)觸點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載必須通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。*1.非停電保持區(qū)，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持。*3.關(guān)于停電保持的特性可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行變更。*4.選件的電池，使用時(shí)，可通過(guò)參數(shù)變?yōu)橥ｋ姳３?電池保持)，但是，不能設(shè)定停電保持范圍。*5輔助繼電器(M)的編號(hào)如下表所示。(編號(hào)以10進(jìn)制數(shù)分配)。20精選2021版課件

當(dāng)X0接通時(shí)M0的線圈得電，M0的線圈得電其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，這是即使X0斷開(kāi)這是M0的線圈還是可以利用其自己的常開(kāi)觸點(diǎn)保持其通電，這是Y0有輸出，因?yàn)镻LC是處理數(shù)字量的對(duì)于位元件來(lái)說(shuō)當(dāng)其線圈得電是其狀態(tài)為“1”,當(dāng)其線圈失電是其狀態(tài)為“0”。當(dāng)PLC的電源失電時(shí)M0的線圈失電其狀態(tài)為“0”即為一般用途。21精選2021版課件2.停電保持用如在可編程控制器的運(yùn)行過(guò)程中斷開(kāi)電源，輸出繼電器和一般的輔助繼電器全部都變?yōu)镺FF。當(dāng)再次上電時(shí)，除去輸入條件為ON的以外，都為OFF。但是，根據(jù)控制對(duì)象不同，也可能出現(xiàn)停電之前的狀態(tài)被記住，在再次運(yùn)行時(shí)重新再現(xiàn)的情況。這樣的情況下，使用停電保持用輔助繼電器(又名保持繼電器)。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行軟元件的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行軟元件的停電保持。使用選件的電池時(shí)，通過(guò)電池可以停電保持一般用軟元件的一部分。22精選2021版課件圖中是使用M600(停電保持用軟元件)自保持動(dòng)作的梯形圖實(shí)例。在該梯形圖中,X000為ON，M600動(dòng)作的話，X000即使開(kāi)路，M600也能對(duì)動(dòng)作進(jìn)行自我保持。由于M600是停電保持用的軟元件，即使由于停電導(dǎo)致X000開(kāi)路，當(dāng)再次運(yùn)行的時(shí)候，M600會(huì)繼續(xù)之前的動(dòng)作。但是，再次運(yùn)行的時(shí)候，如X001的常閉觸點(diǎn)開(kāi)路，M600就不會(huì)動(dòng)作。使用了置位、復(fù)位指令時(shí)，為左圖所示的梯形圖。23精選2021版課件將停電保持專用電器作為一般用繼電器使用的方法。將停電保持專用輔助繼電器作為一般用的輔助繼電器使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诔绦虻拈_(kāi)頭步置如下圖所示的附近設(shè)復(fù)位梯形圖。24精選2021版課件希望再次起動(dòng)時(shí)，前進(jìn)方向與停電前的前進(jìn)方向相同。X000=ON(左限)→M600=ON→向右驅(qū)動(dòng)→停電→平臺(tái)中途停止→再次起動(dòng)(M600=ON)→X001=ON(右限)→M600=OFF、M601=ON→向左驅(qū)動(dòng)25精選2021版課件3、特殊輔助繼電器從M8000后的輔助繼電器全部為特殊輔助繼電器在該程序中只要PLC在運(yùn)行M8000的常開(kāi)出觸點(diǎn)就接通Y0有輸出,M8000為開(kāi)機(jī)運(yùn)行。M8002只是在PLC從STOP到RUN狀態(tài)時(shí)接通一個(gè)掃描周期，在后面一直是斷開(kāi)M8013是1秒鐘脈沖在1秒這個(gè)周期里面有0.5秒接通，0.5秒斷開(kāi)。M8000,M8002，M8013是觸點(diǎn)型，我們只需使用其觸點(diǎn)就可以。4.輔助繼電器主要在程序中起的主用是中間的轉(zhuǎn)換，在PLC內(nèi)部輸入和輸出之間本來(lái)沒(méi)有聯(lián)系，是因?yàn)槌绦蜃屗鼈冎g建立起了關(guān)系。26精選2021版課件例：一臺(tái)電機(jī)即可點(diǎn)動(dòng)控制，也可以長(zhǎng)動(dòng)控制，X0為點(diǎn)動(dòng)按鈕X1為長(zhǎng)動(dòng)的啟動(dòng)按鈕X2為長(zhǎng)動(dòng)的停止按鈕Y0為輸出點(diǎn)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩種控制方式之間要有互鎖。程序如下圖所示：當(dāng)X0接通時(shí)M0的線圈得電，此時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)M0線圈失電其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能。當(dāng)X1接通M1的線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通且可以利用自己的常開(kāi)觸點(diǎn)保持其線圈得電這樣就實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。X2是長(zhǎng)動(dòng)的停止按鈕?；ユi是由點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行（M0和M1）的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的27精選2021版課件28精選2021版課件2、狀態(tài)【S】狀態(tài)S是位狀態(tài)元件其組成為一個(gè)線圈，一對(duì)觸點(diǎn)(常開(kāi)和常閉)，它和后面所學(xué)到的步進(jìn)階梯指令配合來(lái)使用。*1.非停電保持區(qū)域。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持區(qū)域。*3.關(guān)于停電保持的特性可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行變更。29精選2021版課件3、定時(shí)器【T】定時(shí)器是由一個(gè)線圈，一對(duì)觸點(diǎn)（常開(kāi)和常閉）一個(gè)經(jīng)過(guò)值和一個(gè)設(shè)定值組成，當(dāng)其經(jīng)過(guò)值和其設(shè)定值相等時(shí)其常開(kāi)觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。不作為定時(shí)器使用的定時(shí)器編號(hào)，也可以作為存儲(chǔ)數(shù)值用的數(shù)據(jù)寄存器使用。*1.FX3U·FX3UC可編程控制器的累計(jì)型定時(shí)器是通過(guò)電池進(jìn)行停電保持的。*2.FX3G可編程控制器的累計(jì)型定時(shí)器是通過(guò)EEPROM存儲(chǔ)器進(jìn)行停電保持的。30精選2021版課件1、功能和動(dòng)作實(shí)例當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000為ON，T200用的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就對(duì)10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，如果這個(gè)值等于設(shè)定值K123時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。也就是說(shuō)，輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23秒后動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開(kāi)，或是停電時(shí)，定時(shí)器會(huì)被復(fù)位并且輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。31精選2021版課件當(dāng)定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001為ON，T250用的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，如果這個(gè)值等于設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過(guò)程中，即使出現(xiàn)輸入X001變OFF或停電的情況，當(dāng)再次運(yùn)行時(shí)也能繼續(xù)計(jì)數(shù)。其累計(jì)動(dòng)作時(shí)間為34.5秒。復(fù)位輸入X002為ON時(shí)，定時(shí)器會(huì)被復(fù)位并且輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

32精選2021版課件2、設(shè)定值的指定方法T10是以100ms(0.1s)為單位的定時(shí)器。將常數(shù)指定為100，則0.1s×100=10s的定時(shí)器工作。間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，或是預(yù)先在程序中寫(xiě)入，或是通過(guò)數(shù)字式開(kāi)關(guān)等輸入。指定了停電保持(電池保持)用寄存器的時(shí)候，如果電池電壓下降，設(shè)定值有可能會(huì)變得不穩(wěn)定，需要注意。33精選2021版課件5、程序舉例【斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器，閃爍】34精選2021版課件4、計(jì)數(shù)器【C】計(jì)數(shù)器是由一個(gè)線圈一對(duì)觸點(diǎn)組成當(dāng)它的經(jīng)過(guò)值和設(shè)定值相等時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)接通常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。*1.非停電保持區(qū)域。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為停電保持(保持)區(qū)域。*2.停電保持區(qū)域(保持)。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可以更改為非停電保持區(qū)域。不作為計(jì)數(shù)器使用的計(jì)數(shù)器編號(hào)，可以作為保存數(shù)值用的數(shù)據(jù)寄存器使用。

35精選2021版課件5、計(jì)數(shù)器的特征16位計(jì)數(shù)器和32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)如下所示?？梢园凑沼?jì)數(shù)方向的切換，以及計(jì)數(shù)范圍等的使用條件不同而分開(kāi)使用。

36精選2021版課件6、相關(guān)軟元件(增/減的指定)【32位計(jì)數(shù)器】增減計(jì)數(shù)切換用的輔助繼電器如果ON時(shí)為減計(jì)數(shù)器，OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)器。37精選2021版課件7、位計(jì)數(shù)器一般用/停電保持用?16位的2進(jìn)制增計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在K1～K32767(10進(jìn)制常數(shù))范圍內(nèi)有效。K0的動(dòng)作和K1相同，在初次計(jì)數(shù)時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。?一般用計(jì)數(shù)器的情況下，如果可編程控制器的電源斷開(kāi)，則計(jì)數(shù)值會(huì)被清除，但是停電保持用計(jì)數(shù)器的情況下，會(huì)記住停電之前的計(jì)數(shù)值，所以能夠繼續(xù)在上一次的值上進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。?通過(guò)計(jì)數(shù)輸入X011，每驅(qū)動(dòng)一次C0線圈，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就會(huì)增加，在第10次執(zhí)行線圈指令的時(shí)候輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。此后，即使計(jì)數(shù)輸入X011動(dòng)作，但是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不會(huì)變化。如果輸入復(fù)位X010為ON，在執(zhí)行RST指令的時(shí)候，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。38精選2021版課件?作為計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，除了可以通過(guò)上述的常數(shù)K進(jìn)行設(shè)定以外，還可以通過(guò)數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)進(jìn)行指定。例如，指定D10后，D10的內(nèi)容如果是123時(shí)，就等同于K123的設(shè)定。?使用MOV指令等對(duì)當(dāng)前值寄存器寫(xiě)入超過(guò)設(shè)定值的數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)有下一個(gè)計(jì)數(shù)輸入的時(shí)候，OUT線圈為ON，當(dāng)前值寄存器為設(shè)定值。?停電保持用的情況下，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作、復(fù)位狀態(tài)都會(huì)被停電保持。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行計(jì)數(shù)器的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行計(jì)數(shù)器的停電保持。39精選2021版課件8、32位增/減計(jì)數(shù)器一般用/停電保持用32位的2進(jìn)制增/減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在-2,147,483,648～+2,147,483,647(10進(jìn)制常數(shù))的范圍內(nèi)有效?？梢允褂幂o助繼電器M8200～M8234指定增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。?對(duì)于C△△△，驅(qū)動(dòng)M8△△△后為減計(jì)數(shù)器，不驅(qū)動(dòng)的時(shí)候?yàn)樵鲇?jì)數(shù)器。?根據(jù)常數(shù)K或是數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容，設(shè)定值可以使用正負(fù)的值。使用數(shù)據(jù)寄存器的情況下，將編號(hào)連續(xù)的軟元件視為一對(duì)，將32位數(shù)據(jù)作為設(shè)定值。例如，指定D0的情況下，D1、D0這2個(gè)就是32位的設(shè)定值。?使用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)C200線圈的時(shí)候，可增計(jì)數(shù)也可減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由“-6”增加到“-5”的時(shí)候，輸出觸點(diǎn)被置位，在由“-5”減少到“-6”的時(shí)候被復(fù)位。40精選2021版課件當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，如果從2,147,483,647開(kāi)始增計(jì)數(shù)的話則變成-2,147,483,648。同樣地，如果從-2,147,483,648開(kāi)始減計(jì)數(shù)，就變成2,147,483,647。(像這樣的動(dòng)作稱為環(huán)形計(jì)數(shù)。)?如果復(fù)位輸入X013為ON，執(zhí)行RST指令，此時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。?停電保持用的情況下，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作、復(fù)位狀態(tài)都會(huì)被停電保持。FX3U·FX3UC可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的電池執(zhí)行計(jì)數(shù)器的停電保持。FX3G可編程控制器的情況下，可以通過(guò)可編程控制器內(nèi)置的EEPROM執(zhí)行計(jì)數(shù)器的停電保持。?32位的計(jì)數(shù)器也可以作為32位的數(shù)據(jù)寄存器使用。而且，32位的計(jì)數(shù)器不能成為16位應(yīng)用指令中的對(duì)象軟元件。?使用DMOV指令等對(duì)當(dāng)前值寄存器寫(xiě)入超過(guò)設(shè)定值的數(shù)據(jù)的情況下，當(dāng)有下一個(gè)計(jì)數(shù)輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器就會(huì)繼續(xù)計(jì)數(shù)，觸點(diǎn)也不會(huì)變化。41精選2021版課件9、設(shè)定值的指定方法(10進(jìn)制常數(shù))1～32767常數(shù)計(jì)數(shù)100次42精選2021版課件間接指定用數(shù)據(jù)寄存器以2個(gè)一對(duì)為單位進(jìn)行處理。使用32位指令寫(xiě)入設(shè)定值，同時(shí)請(qǐng)注意數(shù)據(jù)寄存器不要與其他程序中所使用的重復(fù)。常數(shù)(10進(jìn)制常數(shù))-2,147,483,648～+2,147,483,647計(jì)數(shù)43210次

43精選2021版課件10、計(jì)數(shù)器的響應(yīng)速度計(jì)數(shù)器就是在對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X、Y、M、S、C等觸點(diǎn)的動(dòng)作執(zhí)行循環(huán)運(yùn)算的同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，X011作為計(jì)數(shù)輸入時(shí)，它的ON和OFF的持續(xù)時(shí)間必須要比可編程控制器的掃描時(shí)間還要長(zhǎng)。(通常是幾10Hz以下)對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，后面將要提及的高速計(jì)數(shù)器，就是用中斷處理對(duì)特定的輸入計(jì)數(shù)，與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，執(zhí)行幾kHz的計(jì)數(shù)。11、作為數(shù)據(jù)軟元件的使用計(jì)數(shù)器按使用方法分為:根據(jù)設(shè)定值動(dòng)作的輸出觸點(diǎn)被使用的情況，以及在控制中將計(jì)數(shù)器數(shù)值(當(dāng)前值)作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用的情況。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器的結(jié)構(gòu)如下所示，如果在應(yīng)用指令的操作數(shù)中指定計(jì)數(shù)器編號(hào)時(shí)，與數(shù)據(jù)寄存器相同，可以作為16位或是32位的數(shù)據(jù)保存軟元件處理。但是，32位的計(jì)數(shù)器，是作為1點(diǎn)32位數(shù)據(jù)處理。44精選2021版課件例2：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20S后停止五秒，重復(fù)如此動(dòng)作5次，在運(yùn)行的過(guò)程中也可以按停止按鈕X1使其停止，X0為啟動(dòng)按鈕，試編寫(xiě)PLC程序。45精選2021版課件

當(dāng)X0接通時(shí)M0的線圈得電同時(shí)自鎖，此時(shí)Y0有輸出當(dāng)Y0輸出20秒鐘之后T0定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y0停止輸出且T1開(kāi)始定時(shí)當(dāng)Y0停止輸出5秒鐘之后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)T0和T1定時(shí)器全部復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，C0計(jì)數(shù)器在Y0從接通到斷開(kāi)(即產(chǎn)生下降沿時(shí)加一)，當(dāng)計(jì)數(shù)5次之后使M0斷開(kāi)且使計(jì)數(shù)器復(fù)位。按下X1是M0斷開(kāi)同時(shí)使C0計(jì)數(shù)器復(fù)位。試想一下把利用CO的常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位C0這一步寫(xiě)到程序的最后面，看還能不能實(shí)現(xiàn)上述要求，不能實(shí)現(xiàn)的話原因又是什么。46精選2021版課件例3：某皮帶運(yùn)輸機(jī)由Y1,Y2,Y3,Y4四臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，要求（1）啟動(dòng)時(shí)，按Y1→Y2→Y3順序啟動(dòng)，停止時(shí)按Y3→Y2→Y1順序停止，間隔也為3S,X0為啟動(dòng)按鈕X1為停止按鈕，試編寫(xiě)PLC控制程序。47精選2021版課件48精選2021版課件5、高速計(jì)數(shù)器【C】高速計(jì)數(shù)器是對(duì)一些現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生脈沖的周期可能比PLC的掃描還要短的時(shí)候，普通計(jì)數(shù)器根本就實(shí)現(xiàn)不了對(duì)高速脈沖的計(jì)數(shù)功能這時(shí)候就得借助于我們的高速計(jì)數(shù)器?；締卧耐ㄓ幂斎攵俗涌梢暂斎腴_(kāi)集電極型晶體管輸出的信號(hào)，可以進(jìn)行最大100KHZ（單相）的計(jì)數(shù)。高速輸入特殊適配器可以輸入差動(dòng)輸出信號(hào)，可以進(jìn)行最大200KHZ(單相)的計(jì)數(shù)。

49精選2021版課件50精選2021版課件PLC有三種形式的高數(shù)計(jì)數(shù)器：?jiǎn)蜗鄦斡?jì)數(shù)單相雙計(jì)數(shù)雙相雙計(jì)數(shù)下面是三菱高數(shù)計(jì)數(shù)器的種類及其特性U:表示增計(jì)數(shù)D:表示減計(jì)數(shù)R:表示復(fù)位S:表示啟動(dòng)51精選2021版課件三菱PLC高速計(jì)數(shù)器的使用分為兩個(gè)步驟：激活高數(shù)計(jì)數(shù)器有硬件上啟動(dòng)點(diǎn)的使其閉合對(duì)應(yīng)各個(gè)高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，輸入X000～X007如下表所示進(jìn)行分配。使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，對(duì)應(yīng)的基本單元輸入編號(hào)的濾波器常數(shù)會(huì)自動(dòng)變化(X000～X005:5μs，3、有關(guān)禁止重復(fù)使用輸入端子?輸入X000～X007，可用于高速計(jì)數(shù)器、輸入中斷、脈沖捕捉以及SPD、ZRN、DSZR、DVIT指令和通用輸入。因此，請(qǐng)勿重復(fù)使用輸入端子。例如，使用C251的時(shí)候X000、X001被占用了，所以[C235、C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254]、[輸入中斷指針I(yè)000、I101]、[脈沖捕捉用觸點(diǎn)M8170、M8171]以及[使用相應(yīng)輸入的SPD、ZRN、DSZR、DVIT指令]都不可以使用。52精選2021版課件下列是三種高速計(jì)數(shù)的使用：53精選2021版課件?C235在X012為ON時(shí)，對(duì)輸入X000的OFF→ON進(jìn)行計(jì)數(shù)。?X011為ON時(shí)，執(zhí)行RST指令，此時(shí)C235將被復(fù)位。?通過(guò)M8235～M8245的ON/OFF，使計(jì)數(shù)器C235～C245在減/增計(jì)數(shù)之間變化。?C244在X012為ON，且輸入X006變ON以后，立即開(kāi)始計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)輸入為X000，在這個(gè)例子中設(shè)定值就是間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)的(D1,D0)。?如圖所示，可以通過(guò)X011在程序上進(jìn)行復(fù)位，但是合上X001也會(huì)立即被復(fù)位。所以不需要這樣的程序。?通過(guò)M8235～M8245的ON/OFF，使計(jì)數(shù)器C235～C245在減/增計(jì)數(shù)之間變化。根據(jù)計(jì)數(shù)輸入X000，C235通過(guò)中斷進(jìn)行增或是減的計(jì)數(shù)。?當(dāng)前值從“-6”增加到“-5”的時(shí)候輸出觸點(diǎn)被置位，當(dāng)前值從“-5”減少到“-6”的時(shí)候輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。?當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)