數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）教案

教案

課程名稱________________________

授課教師________________________

授課班級(jí)________________________

開課部門________________________

學(xué)年學(xué)期________________________

授課時(shí)間

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次第周

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銃床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床/加工中心

/、

1.了解數(shù)控方面的基本概念；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控機(jī)床的種類；

3.了解數(shù)控銃床/加工中心的基本結(jié)構(gòu)；

1.掌握適合數(shù)控銃床/加工中心加工的零件；

教學(xué)重點(diǎn)及

2.掌握正確的機(jī)械加工安全著裝方法；

難點(diǎn)

3.掌握數(shù)控銃床/加工中心保潔及常規(guī)檢查的方法。

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)。

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期：

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：了解數(shù)控方面的基本概念及機(jī)床的種

類，掌握安全文明生產(chǎn)知識(shí)及數(shù)控設(shè)備的日常保潔。

提問思考

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間：5分）學(xué)生回答

1有.沒有同學(xué)了解過數(shù)控機(jī)床？

2數(shù).控機(jī)床與普通機(jī)床的組成有何不同？

【新課引入】（時(shí)間：2分）引入新課

隨著科技進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用日益普遍；從今

天開始，我們將進(jìn)入數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銃床/加工中心）編程與加工的

學(xué)習(xí)階段；由于數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)和操作上與普通機(jī)床有很大的不同，

因此，我們先通過參觀數(shù)控實(shí)訓(xùn)車間來認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床。

一.現(xiàn)場參觀

在進(jìn)入?yún)⒂^現(xiàn)場之前，應(yīng)進(jìn)行基本安全常識(shí)介紹，穿戴著裝符合

生產(chǎn)操作現(xiàn)場的要求。

為了激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，參觀（或觀看）時(shí)，教師應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)

的講解，并鼓勵(lì)學(xué)生提問。在不影響操作人員工作的前提下，鼓勵(lì)學(xué)

生與他們交流。

【新課講授】（時(shí)間：73分）講授

X理論聽課

一、基本概念

1.數(shù)字控制（NC）：

2.數(shù)控系統(tǒng)：

3.計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)：板書

4.數(shù)控機(jī)床：

記筆記

二、數(shù)控機(jī)床的分類

1.數(shù)控銃床：用于完成銃削加工或鎮(zhèn)削加工的數(shù)控機(jī)床。

2.加工中心：帶有刀庫和刀具自動(dòng)交換裝置的數(shù)控機(jī)床。

3.數(shù)控車床：用于完成車削加工的數(shù)控機(jī)床。

4.數(shù)控鉆床：用于完成鉆孔、攻螺紋等功能的數(shù)控機(jī)床。

5.其他金屬加工機(jī)床

概括講解

6.數(shù)控特種加工機(jī)床

7.其他數(shù)控機(jī)床

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

三、加工中心的基本結(jié)構(gòu)

1.機(jī)床本體：由床身基體與工作臺(tái)面、立柱、主軸部件等組成。

2.數(shù)控裝置：由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。

數(shù)控系統(tǒng)部分是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，數(shù)控機(jī)床的所有加工動(dòng)作

講授

均需通過數(shù)控系統(tǒng)來指揮。

3.刀庫與換刀裝置聽課

刀庫主要分盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。

4.輔助裝置：有氣動(dòng)裝置、潤滑裝置、冷卻裝置、排屑裝置和防

板書

護(hù)裝置等。

四、適合數(shù)控銃床/加工中心加工的零件思考

1.平面類零件

2.變斜角類零件

3.曲面類零件

4.既有平面又有孔系的零件

介紹感念

5.結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件

6.外形不規(guī)則的異形零件

7.其他類零件

派技能

車間現(xiàn)

一、安全文明生產(chǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)

場教學(xué)

1.正確穿戴工作服、工作鞋、防護(hù)眼晴、工作帽。

2.應(yīng)加強(qiáng)手部的防護(hù)措施。

3.嚴(yán)禁在車間打鬧，一些不經(jīng)意的玩笑可能會(huì)給你或同事帶來嚴(yán)

學(xué)牛F錄

重的傷害。操作流程

4.如果在車間不慎受傷，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理（送醫(yī)院等）并盡快向

指導(dǎo)教師匯報(bào)。示范分

組教學(xué)

二、參觀數(shù)控車間

三、數(shù)控機(jī)床的保潔與外觀檢查

1.清理機(jī)床

2.外觀檢查

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銃床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

四、任務(wù)檢測與評(píng)分

示范教學(xué)

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）巡回指導(dǎo)分組操

1.參觀數(shù)控實(shí)訓(xùn)場地；并答疑作練習(xí)

2.安全文明生產(chǎn)；

3.機(jī)床的日常維加與保養(yǎng)。

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）

1.數(shù)控機(jī)床定義及分類。學(xué)生回顧

2.數(shù)控機(jī)床的組成。老師加以補(bǔ)操作過程

3.適合數(shù)控銃床/加工中心加工的零件；充、總結(jié)

4.強(qiáng)調(diào)安全文明生產(chǎn)操作規(guī)程。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

復(fù)習(xí)課堂筆記

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次第周

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銃床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作

/、

1.正確使用數(shù)控機(jī)床操作面板上各功能按鈕；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控銃床/加工中心常用數(shù)控系統(tǒng)；

3.熟悉機(jī)床基本操作；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握操作面板上各功能按鈕的含義與用途；

難點(diǎn)2.掌握數(shù)控機(jī)床的開、關(guān)機(jī)操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)。

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期：

任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：掌握FANUCOi面板各按鈕的功能，并

對(duì)每一個(gè)功能進(jìn)行標(biāo)注。

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間：5分）

1.數(shù)控機(jī)床有哪些類型？提問思考

學(xué)生回答

2.數(shù)控銃床與加工中心有什么區(qū)別？

【新課引入】（時(shí)間：2分）

數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上安裝了數(shù)控裝置。數(shù)控裝置主要

由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。數(shù)控系統(tǒng)部分是數(shù)控引入新課

機(jī)床的“大腦”，數(shù)控機(jī)床的所有加工動(dòng)作均需通過數(shù)控系統(tǒng)來指揮。

所有數(shù)控系統(tǒng)面板操作至關(guān)重要，這節(jié)課我們就來介紹操作面板上

各功能按鈕的含義及用途。

【新課講授】（時(shí)間：73分）

X理論

一、數(shù)控銃床/加工中心面板

數(shù)控銃床/加工中心控制面板按鈕、數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵和CRT

講授

顯示器下方的軟鍵。

1.機(jī)床控制面板按鈕

機(jī)床總電源開關(guān)、系統(tǒng)電源開關(guān)、機(jī)床報(bào)警與超程解除、急停與

程序保護(hù)、主軸倍率調(diào)整旋鈕、進(jìn)給速度倍率旋鈕、模式選擇按鈕、聽課

板書

“AUTO”模式下的按鈕、“JOG”進(jìn)給及其快速進(jìn)給、回參考點(diǎn)指示

燈、增量步長選擇、主軸功能、加工控制、手搖脈沖發(fā)生器等。

2.數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵

記筆記

（1）數(shù)字鍵、運(yùn)算鍵、字母鍵、程序段結(jié)束；

（2）位置顯示、程序顯示、偏置指令；

（3）系統(tǒng)、報(bào)警信號(hào)鍵、圖形顯示；

（4）上檔鍵、字符取消健、參數(shù)輸入鍵、替代鍵、插入鍵、刪

除鍵；

（5）幫助鍵、復(fù)位鍵、向前翻頁鍵、向后翻頁鍵、光標(biāo)移動(dòng)鍵；

3.CRT屏幕下的軟鍵功能概括講解

在CRT顯示器下有一排軟按鍵，這一排軟按鍵的功能根據(jù)CRT

中對(duì)應(yīng)的提示來指定。

先由學(xué)

二、常用數(shù)控系統(tǒng)簡介生回答

任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

1.FANUC（發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)

——由日本富士通公司研制開發(fā)。

FANUC18iMA/MB、FANUCOiMA/MB/MC、FANUC0MD等。

2.SIEMENS（西門子）數(shù)控系統(tǒng)介紹感念

——由德國西門子公司開發(fā)研制。

聽課

常用的數(shù)控系統(tǒng)除SIEMENS810D、SIEMENS810T/M等型號(hào)外，

還有專門針對(duì)我國市場開發(fā)的SINUMERIK802S、802C、802D、828D思考

等多種型號(hào)。

3海.德漢數(shù)控系統(tǒng)

——由德國海德漢（HEIDENHAIN）公司開發(fā)研制。

在我國被廣泛運(yùn)用于多軸加工機(jī)床，特別是在五軸加工中心。常

用的系統(tǒng)有iTNC530HSCKTNC620等。

4.國產(chǎn)系統(tǒng)

北京凱恩地、華中、廣數(shù)、藍(lán)天等數(shù)控系統(tǒng)。車間現(xiàn)場學(xué)生記錄

5.其他系統(tǒng)教學(xué)示范操作流程

分組教學(xué)

三菱、法格、等數(shù)控系統(tǒng)。

派技能

1.正確使用數(shù)控機(jī)床操作面板上各功能按鈕；

2.開、關(guān)機(jī)床操作

分組操

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）示范教學(xué)作練習(xí)

1.繪制機(jī)床操作面板圖并標(biāo)注各按鈕的含義；巡回指導(dǎo)

2.開機(jī)床操作；并答疑

3.關(guān)機(jī)床操作；

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）學(xué)生回顧

1.數(shù)控機(jī)床控制面板按鈕的含義。老師加以操作過程

2.數(shù)控機(jī)床常用的系統(tǒng)。補(bǔ)充、總結(jié)

3.數(shù)控機(jī)床的開關(guān)機(jī)操作。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

復(fù)習(xí)課堂筆記

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銃床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)三數(shù)控銃床/加工中心手動(dòng)操作

/、

1.掌握數(shù)控銃床/加工中心坐標(biāo)系的確定方法；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程；

3.學(xué)會(huì)數(shù)控銃床/加工中心的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握數(shù)控銃床/加工中心的對(duì)刀操作及設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法；

難點(diǎn)2.掌握數(shù)控銃床/加工中心的手搖進(jìn)給操作和手動(dòng)進(jìn)給操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期:

任務(wù)三數(shù)控銃床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：用手搖方式加工工件。

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間：5分）

通過前面任務(wù)的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)了解了數(shù)控機(jī)床的一般操作步

驟。試問數(shù)控銃床/加工中心的手動(dòng)操作模式由哪些？如何進(jìn)入這些提問思考

學(xué)生回答

手動(dòng)操作模式？

【新課引入】（時(shí)間：2分）

我們已經(jīng)知道，數(shù)控機(jī)床能夠按照加工程序所指定的位置和方

向精確的運(yùn)動(dòng)。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)槲覀優(yōu)樗⒘俗鴺?biāo)

系。有了坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)就可以控制加工刀具按加工程序的要求，

相對(duì)于工件作精確的運(yùn)動(dòng)了。那么，如何建立坐標(biāo)系呢？如何完成本

任務(wù)的操作加工呢？

【新課講授】（時(shí)間：73分）

X理論

一、機(jī)床坐標(biāo)系

1.機(jī)床坐標(biāo)系的定義講授

為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系，

聽課

也稱標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。

2.機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定板書

一一永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)；增大工件和刀具

記筆記

間距離的方向?yàn)檎较颉?/p>

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手定則的笛卡兒坐標(biāo)系：

大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向；

食指指向Y軸的正方向；

中指指向Z軸的正方向；PPT演示

四指彎曲方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸A、B、C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)正方向。

Ij'%-Z，

4^井

任務(wù)三數(shù)控銃床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

3.機(jī)床坐標(biāo)系的確定

1）Z軸：與機(jī)床主軸軸線平行的坐標(biāo)軸（垂直方向）。

老師總學(xué)生回答

2）X軸：一般為水平方向，垂直于Z軸且平行于工件的裝夾面。結(jié)結(jié)論

3）Y軸：垂直于X、Z坐標(biāo)軸，根據(jù)右手笛卡兒坐標(biāo)系來判別。

思考

二、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)

1.機(jī)床原點(diǎn)：

是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)。一般設(shè)在刀具遠(yuǎn)離工件的極限點(diǎn)

處，即坐標(biāo)正方向的極限點(diǎn)處。

2.機(jī)床參考點(diǎn)：

是數(shù)控機(jī)床上一個(gè)特殊位置的點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距

離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，其值可以是零。

三、工件坐標(biāo)系講授

1.工件坐標(biāo)系概念

針對(duì)某一工件，根據(jù)零件圖樣建立的坐標(biāo)系。（編程坐標(biāo)系）。

2.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系原點(diǎn)）

工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程或工件加工的

板書

原點(diǎn)。以符號(hào)表示。

3.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇聽課

1）應(yīng)選在零件圖的基準(zhǔn)尺寸上，以便于坐標(biāo)值的計(jì)算，減少錯(cuò)

誤。

2）應(yīng)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工

精度。

3）Z軸方向一般取在工件的上表面。

4）當(dāng)工件對(duì)稱時(shí)，一般以工件的對(duì)稱中心作為XY平面的原點(diǎn)。PPT演示

5）當(dāng)工件不對(duì)稱時(shí)，一般取工件其中的一個(gè)垂直交角處作為工

件原點(diǎn)。

4.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定

將這些值通過機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)（G54-

G59）中，從而將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。

對(duì)刀：找出工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的過程。

任務(wù)三數(shù)控銃床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

機(jī)床坐院系-

講授

聽課

工件，，標(biāo)系

板書

四、數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程

記筆記

1.機(jī)床操作前的安全操作

2.機(jī)床操作過程中的安全操作

3.與編程相關(guān)的安全操作

派技能

完成下圖零件的銃削加工（槽寬為12mm,采用612mm立銃刀）

學(xué)生先寫

材料：LY4車間現(xiàn)

場教學(xué)學(xué)生記錄

尸J操作流程

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）

一、手動(dòng)切削前的準(zhǔn)備工作

1.返回參考點(diǎn)操作

2.在MDI方式下設(shè)定轉(zhuǎn)速

3.手輪進(jìn)給操作

4.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給與手動(dòng)快速進(jìn)給

5.超程解除

任務(wù)三數(shù)控銃床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

6.試切削對(duì)刀與設(shè)定工件坐標(biāo)系

1）XY平面的對(duì)刀操作

示范教學(xué)

2）Z軸方向的對(duì)刀巡回指導(dǎo)分組操

3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定并答疑作練習(xí)

二、手動(dòng)切削操作

1確.定手動(dòng)切削軌跡

2工.件切削加工

學(xué)生回顧

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）操作過程

學(xué)生回答回參考點(diǎn)的操作步驟、對(duì)刀的操作步驟。老師加以

補(bǔ)充、總結(jié)

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P46五1、2

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銃床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯

1.掌握數(shù)控編程常用功能指令；

教學(xué)目標(biāo)

2.掌握數(shù)控編程的程序與程序段格式；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握數(shù)控加工程序的輸入操作；

難點(diǎn)2.學(xué)會(huì)數(shù)控加工程序的校驗(yàn)操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期:

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)二習(xí)的任炎『是:將3敢控銃吊三程序手工輸入生攵控裝置，并

進(jìn)行程序校驗(yàn)。

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間5分）

通過前面的‘學(xué)習(xí)，手力們應(yīng)該非常了4譯數(shù)控機(jī)床的T世操作步驟，提問思考

學(xué)生回答

請(qǐng)一位同學(xué)重溫，一下數(shù)指徹床的一般操彳乍步驟。

【新課引入】（時(shí)間2分）

“大家已經(jīng)夕赳道，數(shù)控機(jī)床）是按照力口工程序的命令身代工作的，將

數(shù)控加工程序正石角、快速.地輸入數(shù)控系Z充非常重要。當(dāng)多3為實(shí)現(xiàn)以

上目標(biāo)，必要的2扁程知方杯可或缺?！?/p>

【新課講授】（時(shí)間73分

X理論

口

一、數(shù)控編太王

.數(shù)控編程向定義

1E講授

數(shù)控系統(tǒng)可以識(shí)別白勺指令前，為程序，制作木呈序的過.程稱為數(shù)控

編程。聽課

數(shù)控編程的〕過程不t4僅指編J寫數(shù)控加工指V6代碼的過程，它還

包括從零件分析:到編寫力口工指令?代碼再到制成才空制介質(zhì)以及程序校

核的全過程。板書

2.數(shù)控編向程分匕類

［手工編程

儲(chǔ)動(dòng)編程

3.數(shù)控手扁工程2的。J容與步驟記筆記

一fl

?飛

1件理j斤一力；數(shù)控機(jī)床

1

HJ匚i?!

朱C1

r

4.數(shù)控銃床、加工中心編程特點(diǎn)PPT演示

1）采用刀具半徑補(bǔ)償來進(jìn)行編程；

2）鑲孔、鉆孔、較孔等可用固定循環(huán)功能簡化編程；

3）用鏡像加工、比例縮放等特殊編程指令以及極坐標(biāo)編程指令，

以提高編程效率，簡化程序；

4）廣泛采用子程序編程的方法；

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

二、數(shù)控加工程序的格式

1.程序的組成

1）程序名

01111；（FANUC）SSS18；（SIEMENS）。學(xué)生回答

2）程序內(nèi)容

程序內(nèi)容是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段

由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床的全部動(dòng)作。老師總思考

3）程序結(jié)束結(jié)結(jié)論

主程序：M30；M02；

子程序：JFANUC：M99；

LSIEMENS：M17；REF；

2.程序段的組成

由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束。

1）程序段基本格式

NGXYZFSTMLF

程序準(zhǔn)備尺二字進(jìn)給主軸刀具輔助結(jié)束

段號(hào)功能功能功能功能功能標(biāo)記

2）程序段號(hào)與程序段結(jié)束講授

程序段號(hào)：僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)位置指示；聽課

程序段結(jié)束標(biāo)記：“CR”、“LF”、“；”或“*”；

3）程序的斜杠跳躍：在程序段的前面編有“/”符號(hào)；

4）程序段注釋

三、數(shù)控系統(tǒng)常用的功能

1.準(zhǔn)備功能：G00~G99o

又稱G功能或G指令，是數(shù)控機(jī)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令。

2.輔助功能:M00-M99o板書

記筆記

又稱M功能或M指令。主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作，

如機(jī)床/系統(tǒng)的電源開、關(guān)，切削液的開、關(guān)，主軸的正、反、停及

程序的結(jié)束等。

3.其他功能

1）坐標(biāo)功能：設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。

一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q等地址符為首，其后緊跟“+"

或“一”號(hào)和一串?dāng)?shù)字。

2）刀具功能：系統(tǒng)進(jìn)行選（轉(zhuǎn)）刀或換刀的功能指令。

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

T4位數(shù)法：前兩位指定刀具號(hào)，后兩位指定補(bǔ)償號(hào)。

T2位數(shù)法：僅指定刀具號(hào)，補(bǔ)償號(hào)由其他指令選擇。

3）進(jìn)給功能：指定刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)速度的功能。

（1）G94：分進(jìn)給；

如G94G01X20.0F100；（進(jìn)給速度為100mm/min）

(2)G95：轉(zhuǎn)進(jìn)給；講授

如G95G01X20.0F0.2；(進(jìn)給速度為0.2mm/r)

4）主軸功能：用以控制主軸轉(zhuǎn)速的功能。聽課

（1）主軸的轉(zhuǎn)速：

恒轉(zhuǎn)速：G97指令；

板書

如G97S1000；（主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min）

恒線速度：G96指令；

如G96S100；（主軸恒線速度為100m/min）

（2）主軸的啟、停：記筆記

MO3（正轉(zhuǎn)），M04（反轉(zhuǎn)），MO5（停轉(zhuǎn)）。

4.常用功能指令的屬性

1）代碼分組：將系統(tǒng)中不能同時(shí)執(zhí)行的指令分為一組，并以編

號(hào)區(qū)別。

同組指令具有相互取代的作用，同一組指令在一個(gè)程序段內(nèi)只

能有一個(gè)生效。PPT演示

2）模態(tài)代碼：指令在某個(gè)程序段一經(jīng)指定，在接下來的程序段

中將繼續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)指令時(shí)，該指令才失效。

非模態(tài)代碼：僅在編入的程序段內(nèi)才有效的指令。如G04。

3）開機(jī)默認(rèn)代碼：為了避免編程人員出現(xiàn)指令遺漏，數(shù)控系統(tǒng)學(xué)生先寫

中對(duì)每一組的指令，都選取其中的一個(gè)作為開機(jī)默認(rèn)指令，

派技能

一、數(shù)控加工程序的編輯

1.建立新程序

車間現(xiàn)學(xué)生記錄操

2.調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序場教學(xué)作流程

3.刪除程序

二、程序段的操作

三、程序字的操作

四、輸入本任務(wù)程序

五、效驗(yàn)程序

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

1.機(jī)床鎖住校驗(yàn)；

2.機(jī)床空運(yùn)行校驗(yàn)；

3.采用圖形顯示功能校驗(yàn)；

“機(jī)床鎖住方式下的圖形顯示功能校驗(yàn)”操作示范：

注意：提醒學(xué)生，采用“機(jī)床鎖住”方式下的“圖形顯示功能校

示范教

於Lo

學(xué)巡回指分組操作

導(dǎo)并答疑練習(xí)

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）

1.建立新程序；

2.調(diào)用程序；

3.刪除指定程序；

學(xué)生回顧操

4.圖形顯示校驗(yàn)程序；作過程

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）老師加以

學(xué)生回答建立新程序操作步驟、調(diào)用指定程序操作步驟、刪除指補(bǔ)充、總結(jié)

定程序操作步驟、校驗(yàn)指定程序操作步驟。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P50頁四5、60

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目二銃削平面類零件與數(shù)控仿真加工

子課題任務(wù)一平面銃削

1.掌握數(shù)控編程的編程規(guī)則；

教學(xué)目標(biāo)2.掌握數(shù)控編程常用指令的含義；

3.掌握簡單零件的編程方法；

1.掌握平面類零件的銃削加工；

教學(xué)重點(diǎn)及

2.掌握平口鉗的安裝與校正方法；

難點(diǎn)

3.掌握零件的安裝與校正方法；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期:

任務(wù)一平面銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：針對(duì)本加工任務(wù)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，及編寫

程序并在數(shù)控銃床上進(jìn)行平面的銃削加工。

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間：5分）提問思考

1.手工編程的內(nèi)容與步驟有哪些？學(xué)生回答

2.一個(gè)完整程序的組成部分有哪些？

【新課引入】（時(shí)間：2分）

其實(shí)，零件的自動(dòng)加工并不簡單。它要經(jīng)歷工藝設(shè)計(jì)、編制加工

程序、輸入加工程序、裝夾毛坯和刀具、對(duì)刀、刀具運(yùn)行軌跡檢查、

自動(dòng)加工等一系列過程。其中，工藝分析（設(shè)計(jì)）與編制加工程序的

意義不言而喻。下面我們將通過銃削平面零件工作任務(wù)的完成來進(jìn)

行數(shù)控編程知識(shí)的學(xué)習(xí)。

【新課講授】（時(shí)間：73分）

X理論

講授

一、數(shù)控加工

聽課

1.數(shù)控加工的定義

在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行自動(dòng)加工零件的一種工藝方法。

實(shí)質(zhì)：數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的加工程序并通過數(shù)字控制過板書

記筆記

程，自動(dòng)地對(duì)零件進(jìn)行加工。

2.數(shù)控加工的內(nèi)容

分?析圖樣、工件的定位與裝夾、刀具的選擇與安裝、編制數(shù)控加

工程序,、試切削或試運(yùn)行、數(shù)控加工、工件的驗(yàn)收與質(zhì)量誤差分析等

方面的內(nèi)容。

3.數(shù)控加工的特點(diǎn)

優(yōu)，點(diǎn)：零件的加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高、加

工范隹廣和有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造；

缺5點(diǎn)：初始投資大，加工成本高，首件加工編程、調(diào)試程序和試

加工時(shí).間長。

PPT演示

、數(shù)控編程規(guī)則

1.小數(shù)點(diǎn)編程

“以毫米為單位：X100與X100.0相對(duì)；

Y

思考

一以脈沖當(dāng)量為單位：X100.0與X100相差一千倍；

2.公制、英制G21/G20

"FANUC：用G21/G20指令來切換；

Y

,SIEMENS：用G71/G70指令來切換。

任務(wù)一平面銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

如右圖所示：

OA：GOOX30.0Y10.0；

AD：GOOX0Y30.0；

運(yùn)動(dòng)速度：不用指定，機(jī)床的最大進(jìn)給速度，可有機(jī)床面板上的

講授

進(jìn)給倍率按鈕控制。(“F0”、“F25”、“F50”和始倍0”)

聽課

2.直線插補(bǔ)指令(G01)

(1)指令格式：G01X_Y_Z_F_；

X_Y_Z_為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

F_：切削進(jìn)給速度。

不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫。

(2)運(yùn)動(dòng)軌跡：任意斜率的直線。

(3)運(yùn)動(dòng)速度：必須指定。

板書

如果在G01程序段前的程序中沒有指定F指令，而在G01程序

段也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，有的系統(tǒng)還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。

記筆記

3.舉例說明

如下圖切削運(yùn)動(dòng)軌跡切的程序段為：___________

(1)G90方式：

20,

G01X0Y20.0F100；

(2)G91方式：10

G01X-30.0Y20.0F100；+X

O1020

四、常用M指令

1.程序停止M00；

2.程序選擇停止M01；PPT演示學(xué)生先寫

3程.序結(jié)束M02；

4程.序結(jié)束M30；

5主.軸功能M03/M04/M05；

6.切削液開、關(guān)M08/M09；

7.子程序調(diào)用指令M98/M99；

8.刀具交換指令M06；

五、平面類零件的裝夾與校正

1.采用平口鉗裝夾工件時(shí)，須對(duì)平口鉗的鉗口進(jìn)行找正以保

任務(wù)一平面銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

證平口鉗的鉗口方向與主軸刀具的進(jìn)給方向平行或垂直。

2.采用壓板裝夾工件時(shí)，

1）應(yīng)使墊鐵的高度略高于工件，以保證夾緊效果；

2）壓板螺栓應(yīng)盡量靠近工件，以增大壓緊力；

3）壓緊力要適中，或在壓板與工件表面安裝軟材料墊片，以防

工件變形或工件表面受到損傷；車間現(xiàn)

場教學(xué)學(xué)生記錄

4）工件不能在工作臺(tái)面上拖動(dòng)，以免工作臺(tái)面劃傷。

操作流程

派技能

完成下圖零件的加工（用“60mm面銃刀）

d

o

O,

-

HZ

R

分組操

示范教作練習(xí)

學(xué)巡回指

導(dǎo)并答疑

學(xué)生回顧

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）老師加以操作過程

1.完成工件輪廓的基點(diǎn)計(jì)算。補(bǔ)充、總結(jié)

2.根據(jù)程序繪出刀具中心軌跡。

3.根據(jù)零件圖形加工工件。

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）

1.G00指令的格式和使用場合。

2.G01指令的格式和使用場合。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P95四1、2

任務(wù)一平面銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

教案首頁

系另U教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目二銃削平面類零件與數(shù)控仿真加工

子課題任務(wù)二圓弧槽的銃削

/文、

1.掌握?qǐng)A弧加工指令的編程方法；

教學(xué)目標(biāo)2.掌握坐標(biāo)偏置指令的編程方法；

3.掌握返回參考點(diǎn)指令的編程方法；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握?qǐng)A弧槽的編程與加工方法；

難點(diǎn)2.掌握球頭銃刀的使用方法；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控銃床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人:日期:

任務(wù)二圓弧槽的銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：掌握坐標(biāo)配置指令的編程方法，介紹圓

弧指令的應(yīng)用，及掌握加工零件中遇到圓弧輪廓的編程及加工。坤L

提1可

【復(fù)習(xí)提問】（時(shí)間：5分）

1.平口鉗校正操作步驟有哪些？思考

2.簡要說明GOO、G01指令的區(qū)別。學(xué)生回答

【新課引入】（時(shí)間：2分）采用設(shè)問

前面我們介紹了直線輪廓的加工可利用G01指令，那如果遇到乎?：式?

入新任務(wù)

圓弧輪廓，能否用G01指令來加工？如不能，那用何指令加工，如

何判斷順時(shí)針與逆時(shí)針？

【新課講授】（時(shí)間：73分）

X理論

一、圓弧加工指令

1.圓弧插補(bǔ)指令格式（以G17平面為例）

（1）用R指定圓心G17G02X_Y_R_；

G17G03X_Y_R_；

（2）用I、J、K指定圓心

'G17G02X_Y_I_J_；

,G17G03X_Z_I_J_；講授

fG02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；

Irno美東;節(jié)體十科停1町K謠女k一一吐聽課

\JUUJTJJ/lXjfqTro/

>4(30,40)

'G02/G03：圓弧插補(bǔ)指令

-XY.圓弧球占坐標(biāo)1X

--J-----2CT7T

R_：圓弧半徑\\

2.指令說明J＞3（30,-40）

圓弧插補(bǔ)的順逆方向的判斷方法是：板書,金、

記竽記

＞沿圓弧所在平面的另一根軸的正方向向負(fù)方向看，

＞順時(shí)針方向?yàn)镚02,逆時(shí)針方向?yàn)镚03。

R有正值與負(fù)值之分

任務(wù)二圓弧槽的銃削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

當(dāng)aW180°（如/A）時(shí)，R用正值表示；

當(dāng)180°<a<360°（如力民）時(shí)