儀器儀表理論知識(shí)練習(xí)題與答案

儀器儀表理論知識(shí)練習(xí)題與答案

1、（）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性

零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

2、根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。

A、左視圖

B、主視圖

C、俯視圖

D、仰視圖

答案：B

3、指揮控制與（）是無人機(jī)地面站的主要功能

A、飛行狀態(tài)監(jiān)控

B、任務(wù)規(guī)劃

C、飛行視角顯示

D、無人機(jī)電量顯示

答案：B

4、無人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。

A、內(nèi)存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

答案：D

5、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。

A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)

B、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)

C、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)

D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)

答案：A

6、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測(cè)偏差的變化趨勢(shì)的是（）。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

7、在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。

A、對(duì)差模干擾的抑制

B、對(duì)共模干擾的抑制

C、采用軟件方法提高抗干擾能力

D、以上三種方法都包括

答案：D

8、對(duì)于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。

A、是否有變形、是否有損傷

B、是否有損傷、是否有粘連

C、是否有粘連、是否有變形

D、是否有粘連

答案：A

9、通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人

③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：B

10、幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。

A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息

B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值

C、放大已調(diào)波

D、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值

答案：A

11、智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論

B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)

C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制

D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

答案：A

12、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

一般說來（）。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

13、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對(duì)

答案：A

14、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)

器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

15、機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在

（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。

A、電源

B、急停

C、PWM開關(guān)

D、關(guān)機(jī)

答案：B

16、以下顏色不屬于相色顏色的是（）。

A、白

B、黃

C、綠

D、黑

答案：A

17、半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

答案：B

18、用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。

A、原點(diǎn)

B、X軸

C、Y軸

D、Z軸

答案：A

19、遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后（）。

A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門

B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門

C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門

D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門

答案：A

20、（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右

移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)

答案：A

21、同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

22、多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有（）通道。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：C

23、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

24、多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

答案：B

25、將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式,

加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為

（）O

A、檢測(cè)

B、反饋

C、控制

D、調(diào)整

答案：B

26、為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。

A、位移傳感器

B、速度傳感器

C、加速度傳感器

D、加加速度傳感器

答案：D

27、工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。

A、單次運(yùn)行

B、連續(xù)運(yùn)行

C、單步跳過

D、都選

答案：D

28、交流電路中，視在功率的單位是（）。

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

答案：A

29、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。

A、底座

B、關(guān)節(jié)

C、本體

D、工具

答案：B

30、當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。

A、斷電

B、按下急停

C、立刻逃跑

D、立刻喊人幫忙處理

答案：B

31、多旋翼無人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。

A、陀螺儀重置

B、陀螺儀校準(zhǔn)

C、磁羅盤重置

D、磁羅盤校準(zhǔn)

答案：D

32、過程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。

A、控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣

B、控制方案豐富

C、控制多屬慢過程參數(shù)控制

D、隨動(dòng)控制是過程控制的一種主要控制形式

答案：D

33、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

34、PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。

A、高度單元

B、寬度單元

C、長(zhǎng)度單元

D、比例單元

答案：D

35、在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時(shí)，應(yīng)（），打斷飛控當(dāng)前任

務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)。

A、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式

B、云臺(tái)狀態(tài)切換

C、航向鎖定切換

D、關(guān)閉遙控器

答案：A

36、自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完

整信息鏈。

A、汽車制造技術(shù)

B、建筑技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測(cè)技術(shù)

答案：C

37、以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。

A、難以獲得高精度控制

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

38、機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞，通常將機(jī)器人調(diào)到（）進(jìn)行恢復(fù)。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、半自動(dòng)模式

D、單步運(yùn)行

答案：A

39、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。

A、1%-100%

B、5%-100%

C、20%-90%

D、30%-80%

答案：A

40、機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：A

41、通常機(jī)器人的TCP是指（）。

A、工具中心點(diǎn)

B、法蘭中心點(diǎn)

C、工件中心點(diǎn)

D、工作臺(tái)中心點(diǎn)

答案：A

42、若飛控顯示"Compassnothealthy”,則表示（）。

A、需要校正羅盤

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤損壞

D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾

答案：C

43、現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對(duì)百分誤差為

1.2%,則該儀表應(yīng)定為（）。

A、1.0級(jí)

B、1.5級(jí)

C、2.0級(jí)

D、2.5級(jí)

答案：B

44、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。

A、自動(dòng)編程方式

B、示教編程方式

C、模擬方式

D、自動(dòng)控制方式

答案：B

45、熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。

A、電阻值

B、熱電效應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、電流值

答案：B

46、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)

速、鑒向和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

答案：C

47、無人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。

A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、

無人飛艇、混合式無人機(jī)

B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動(dòng)無人機(jī)

C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動(dòng)無人機(jī)

D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)

答案：A

48、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波元件

答案：C

49、動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

50、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

51、過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。

A、隨動(dòng)控制系統(tǒng)

B、定值控制系統(tǒng)

C、反饋控制系統(tǒng)

D、程序控制系

答案：C

52、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

53、儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。

A、0.01-0.IMPa

B、0.02-0.IMPa

C、0.05-0.IMPa

D、0.05-0.2MPa

答案：B

54、配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實(shí)際尺寸

答案：C

55、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。

A、數(shù)據(jù)科學(xué)

B、數(shù)據(jù)應(yīng)用

C、數(shù)據(jù)硬件

D、數(shù)據(jù)人才

答案：B

56、在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲

音說明（）。

A、松開抱閘

B、啟動(dòng)機(jī)器人

C、松開急停

D、接通電源

答案：A

57、6s管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④

清潔

A、①②③

B、①②③④

C、①②

D、③④

答案：B

58、遙控器的常用模式有（）、日本手。

A、美國(guó)手

B、中國(guó)手

C、德國(guó)手

D、英國(guó)手

答案：A

59、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

60、電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來

測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度

A、①②③④

B、③④⑤⑥

C、②③④⑤

D、①②⑤⑥

答案：A

61、（）智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、

反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62、（）無人機(jī)檢測(cè)時(shí)，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63、()無人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64、()條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65、()鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66、()機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)

值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67、()搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心

線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)

處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68、()機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69、()石油基液壓油的粘度J溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘

度將增大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70、()多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71、()單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一

個(gè)方向傳輸。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

72、()對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三

取二”檢測(cè)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73、()線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74、()TCP/IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用

層。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

75、()全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76、()加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpress

anykey”時(shí),水平放置飛控。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17、()無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天

線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78、()評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大

小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

79、()隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)

為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80、()無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過

程、填寫飛行日志或記錄本。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81、()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生

升力的槳叫做正槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82、()熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

83、()鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84、()正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

85、()要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、

技術(shù)特性、控制要求等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86、()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87、()云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)、軟件即

服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)?

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88、()摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和功

率的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89、()定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)

連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

90、()負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際

方向一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

91、()固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92、()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

93、（）機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

94、（）諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入

柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95、（）“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

96、（）只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作

范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

97、（）地面站中無線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

98、（）把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)

或能量流量稱為流入量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99、（）工件坐標(biāo)系是在工具活動(dòng)區(qū)域內(nèi)相對(duì)于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

100、（）接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

101、()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)

程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102、()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)lOmin,滑動(dòng)軸承

的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

103、()標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

104、()原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操

作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下

必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

105、()電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定

時(shí)，電流與電壓成正比。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

106、()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電

氣)智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes(達(dá)索系統(tǒng))公司的

SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、

MCGS組態(tài)軟件等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107、()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)

構(gòu)部分、螺旋槳。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

108、