i電子凸輪格法系統(tǒng)1 cnc

Monographic目版本歷 1.2.初始設(shè)計(jì)方 設(shè)計(jì)條 用戶(hù)界 3.Monographic目版本歷 1.2.初始設(shè)計(jì)方 設(shè)計(jì)條 用戶(hù)界 3.電子凸輪的激活與取 "位置-位置"型凸 "位置-時(shí)間"型凸 電子凸輪的同 電子凸輪控制信號(hào)的影 II.獨(dú)立4.獨(dú)立軸概5.定位運(yùn)定位運(yùn)動(dòng)的激活與取 與編程進(jìn)給率發(fā)生沖突的解決辦 參考與定位相關(guān)的變 參考與定位相關(guān)的PLC標(biāo) III.軸同6.同步運(yùn)同步運(yùn)動(dòng)的激活與取 與同步運(yùn)動(dòng)相關(guān)的變 速度同 位置(相位)同 同步后的定位編程 控制信號(hào)對(duì)同步的影 (REF.i版本以下是添加到每個(gè)版本中的功能清單版本以下是添加到每個(gè)版本中的功能清單V02.0220054(REF.IICNCICNC1緒電子凸輪模式可用來(lái)移動(dòng)基于位置-1緒電子凸輪模式可用來(lái)移動(dòng)基于位置-表格或凸輪輪廓的從軸。主要有兩??兩種情形下，CNC負(fù)責(zé)生成形成凸輪輪廓所必需的位置指連接(就像兩個(gè)定位程序段的過(guò)渡)各個(gè)輪廓的第二個(gè)凸輪。執(zhí)行凸(#CAMOFF將結(jié)束當(dāng)前凸輪，但并不會(huì)立即結(jié)束，執(zhí)行凸輪同步后，獨(dú)立軸不能進(jìn)行定位運(yùn)(MOVE)。為凸輪同步運(yùn)-位置凸-時(shí)間凸對(duì)于此類(lèi)凸輪，可得到不同于梯形或形的運(yùn)動(dòng)輪(REF.3Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|ElectronicCNC(REF.4緒2電子凸輪編凸輪編2電子凸輪編凸輪編輯器為圖形幫助元件，它使得凸輪設(shè)計(jì)更為靈(REF.5Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|Electronic最簡(jiǎn)單且最常用的方法，就是“線(xiàn)性化”凸輪，也就是“解開(kāi)”其一旦圖形顯示功能定義了凸輪(從軸距離函數(shù)(s))，那么它同時(shí)也給出了其一階導(dǎo)數(shù)或稱(chēng)速度函數(shù)(v)、二階導(dǎo)數(shù)或稱(chēng)加速度函數(shù)(a)以及三(j)。(0o-360o之間或陣列軸上的凸輪軸角度函數(shù)。時(shí)間t也可看成是軸變量。CNC(REF.6(s(vMonographicsubjects|設(shè)計(jì)凸輪的基本規(guī)則是?(0-360o)加加速度函數(shù)必須在整個(gè)區(qū)間內(nèi)(0o-360o)Monographicsubjects|設(shè)計(jì)凸輪的基本規(guī)則是?(0-360o)加加速度函數(shù)必須在整個(gè)區(qū)間內(nèi)(0o-360o)有限?的運(yùn)動(dòng)。這些函數(shù)必須在所有邊界上具有三重連續(xù)性(函數(shù)本身加上一階與二階導(dǎo))。是避免設(shè)計(jì)不完善的路徑(它有可能在凸輪上產(chǎn)生較大的應(yīng)力，進(jìn)而加速凸輪的損下表所示為根據(jù)所定義區(qū)間段的邊界點(diǎn)的加速為各區(qū)間段均有16種可能的轉(zhuǎn)換或組合"VDI2143規(guī)則設(shè)置各區(qū)間段的運(yùn)動(dòng)規(guī)則，并依據(jù)區(qū)間段上的轉(zhuǎn)換類(lèi)(REF.7R-V-A-M-R-V-A-M-R-V-A-M-R-V-A-M-運(yùn)動(dòng)類(lèi)符v=0,a=靜Rv0,a=恒Vv=0,a后Av0,a運(yùn)MMonographicsubjects|Electronic下表主要側(cè)重于"VDI2143"規(guī)則指定的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換函數(shù)數(shù)學(xué)法則CNC(REF.8運(yùn)動(dòng)類(lèi)說(shuō)vMonographicsubjects|Electronic下表主要側(cè)重于"VDI2143"規(guī)則指定的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換函數(shù)數(shù)學(xué)法則CNC(REF.8運(yùn)動(dòng)類(lèi)說(shuō)vav=0,a=R-Rv=0,a=R-Rv=0,a=R-R的擺v=0,a=R-Rv=0,a=a=v=R-Av=起點(diǎn)：aA-Rv=終點(diǎn)：aR-Aa=Monographicsubjects|凸輪編輯器的界面如下數(shù)據(jù)其中有一個(gè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)類(lèi)型與數(shù)學(xué)函數(shù)的下拉菜單；激活與點(diǎn)相關(guān)的e"Monographicsubjects|凸輪編輯器的界面如下數(shù)據(jù)其中有一個(gè)設(shè)置運(yùn)動(dòng)類(lèi)型與數(shù)學(xué)函數(shù)的下拉菜單；激活與點(diǎn)相關(guān)的e"設(shè)計(jì)條件"enlaáia7.(REF.9標(biāo)說(shuō)從軸整個(gè)路徑的邊界點(diǎn)數(shù)。camfollower)。最多可有1024個(gè)點(diǎn)主軸的位置坐標(biāo)其值介于0到360之間(若范圍為0-360)或0到1之間(若范圍為0-"從軸相對(duì)于主軸的位置坐標(biāo)。取值范圍為-1到1從軸相對(duì)于主軸的速度。可取任何值從軸相對(duì)于主軸速度平方的加速度。可取任何應(yīng)用在邊界點(diǎn)上的路徑數(shù)學(xué)法則See"enlapágina邊界點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)法則對(duì)稱(chēng)值。取值范圍為01Monographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|Electronic連接數(shù)學(xué)函數(shù)設(shè)置相鄰兩根直線(xiàn)的交點(diǎn)類(lèi)CNC(REF.Monographicsubjects|圖形顯示窗Monographicsubjects|圖形顯示窗水平軟鍵菜將顯示以下軟鍵菜單Views(SSVSVASVAJ將分別顯示函數(shù)1,2,3或4的圖形。也可通過(guò)它選擇是否顯示凸輪編輯表Zoom("Nextchannel(下一通道)"選項(xiàng)可用來(lái)選擇已經(jīng)放大的圖形。每次按"Zoomon(放大開(kāi))"選項(xiàng)可用來(lái)定義和應(yīng)用所需的放大功能。有兩種使用數(shù)字鍵盤(pán)的"+""-"鍵能實(shí)現(xiàn)圖形的放大和縮情況下，Xmin/Xmax分別定義橫軸上顯示的最小和最大坐標(biāo)，Ymin/Ymax則定義縱軸上顯示的最小和最大坐標(biāo)。"Zoomoff"選項(xiàng)關(guān)閉放大定義界面(REF.Monographicsubjects|Electronic編編輯凸輪表，添加或刪除表格中的點(diǎn)Monographicsubjects|Electronic編編輯凸輪表，添加或刪除表格中的點(diǎn)，并計(jì)算新的圖"Addpoint(添加點(diǎn))"選項(xiàng)在凸輪上添加新的點(diǎn)。它將在凸輪的行程長(zhǎng)"Deletepoint(刪除點(diǎn))"選項(xiàng)用來(lái)刪除凸輪上的點(diǎn)。它將從凸輪路徑上0-360/0-它可用來(lái)設(shè)置包含圖形的橫軸的坐標(biāo)邊界。該邊界可以介于0-3600-1垂直軟鍵菜初始化表將表格中的所以數(shù)據(jù)重新置為"0"。CNC需要對(duì)該指令進(jìn)行確認(rèn)保存工將表格中的值保存到文件中。文件擴(kuò)展名cpj恢復(fù)表恢復(fù)先前保存到文件中的表值CNC(REF.3電子凸輪可以通過(guò)工件程序和PLC程序激活或取消電子凸輪通過(guò)工件程序激活與取消3電子凸輪可以通過(guò)工件程序和PLC程序激活或取消電子凸輪通過(guò)工件程序激活與取消電子凸可使用下述指令激活或取消電子凸輪激活同步運(yùn)取消同步運(yùn)#CAM#CAM它們的編程格式如下。中為可選參數(shù)#CAMON[cam,master/"TIME",slave,master_off,slave_off,range_master,range_slave<,type>]#CAMOFF[slave]#CAMOFF指令會(huì)刪除凸輪的同步運(yùn)動(dòng)。一旦編寫(xiě)該指令，凸通過(guò)PLC程序激活與取消電子凸可使用下述指令激活或取消電子凸輪激活同步運(yùn)取消同步運(yùn)CAMCAM它們的編程格式如下CAMON(cam,master/"TIME",slave,master_off,slave_off,range_master,range_slave,type)CAMOFF執(zhí)行CAMOFF指令會(huì)刪除凸輪的同步運(yùn)動(dòng)。一旦編寫(xiě)該指令，凸輪將-參數(shù)說(shuō)(REF.參含Monographicsubjects|Electronic凸輪模式凸輪有兩種類(lèi)型；定時(shí)凸輪與取決于主軸位置的凸輪。激活指令相-凸輪號(hào)要激活凸輪Monographicsubjects|Electronic凸輪模式凸輪有兩種類(lèi)型；定時(shí)凸輪與取決于主軸位置的凸輪。激活指令相-凸輪號(hào)要激活凸輪，必須先在機(jī)床參數(shù)的凸輪編輯器中對(duì)其進(jìn)行定主軸自動(dòng)進(jìn)當(dāng)主軸位于位置"master_off與"master_off+之間時(shí)凸輪被激活從軸行程CNC(REF.電子凸輪編程與#CAMON[1,X,Y,30,0,100,#CAMON[1,TIME,A2,0,0,6,3,ONCE]#CAMOFF[Y]PLC程序示例CAMON(1,Y,U2,0,0,100,100,CAMON(1,TIME,Y,10,0,3,3,ONCE)CAMOFF(U2)參含"ONCE"(非周期凸輪)"CONT"(周期凸輪)非周期凸輪)。Monographicsubjects|凸輪類(lèi)Monographicsubjects|凸輪類(lèi)型凸輪。它通過(guò)參type行選擇。通過(guò)將"ONCE"值賦給type參數(shù)來(lái)定義該模式使得主軸定義的行程保持同步。如果主軸向后移動(dòng)或者主軸為模態(tài)，則從軸將持續(xù)執(zhí)行凸通過(guò)將"CONT"type參數(shù)來(lái)定義在該模式中，當(dāng)?shù)竭_(dá)主軸行程的末端時(shí)，將計(jì)算偏置，并在改變行程值后重新執(zhí)行凸輪。換句話(huà)非周周(REF.電子凸輪編程與Monographicsubjects|Electronic位置X–Y=KSMonographicsubjects|Electronic位置X–Y=KS+X電子凸輪的標(biāo)準(zhǔn)化必須在機(jī)床參數(shù)表中正確定義電子凸輪電子凸輪的作用范f和KM值定義了凸輪活動(dòng)區(qū)域內(nèi)的主軸位置范圍。在該范圍內(nèi)，凸輪要計(jì)算凸輪表的切入位置，可將主軸位置減。電子凸輪作用范圍的原和值可讓從軸在凸輪函數(shù)設(shè)置的值范圍之外運(yùn)CNC(REF.電子凸輪編程與參 含Monographicsubjects|時(shí)間T–Y=Monographicsubjects|時(shí)間T–Y=KS+T從凸輪開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間每個(gè)循環(huán))。時(shí)間范圍(凸輪輪廓周期)電子凸輪的標(biāo)準(zhǔn)化必須在機(jī)床參數(shù)表中正確定義電子凸輪電子凸輪的作用范 值設(shè)定凸輪函數(shù)的時(shí)間范圍或整個(gè)周凸輪開(kāi)始值為凸輪觸發(fā)器設(shè)定時(shí)電子凸輪作用范圍的原和值可讓從軸在凸輪函數(shù)設(shè)置的值范圍之外運(yùn)(REF.電子凸輪編程與時(shí)間參 含Monographicsubjects|Electronic電子凸輪的同Monographicsubjects|Electronic電子凸輪的同達(dá)到同步需要兩個(gè)階段。第一是調(diào)整速度，其次是調(diào)整位可通過(guò)有關(guān)指令取消同步速度調(diào)整階一旦完成速度調(diào)整，從軸生成的位置與同步位置有一個(gè)位置調(diào)整階經(jīng)達(dá)到的速度。附加運(yùn)動(dòng)的速度由參POSFEED設(shè)定。當(dāng)位置指令與計(jì)算得到的位置相符時(shí)，該過(guò)程終OFFPLC程序中的CAMOFF指令。執(zhí)行其中一條指令后，凸輪將在下CNC(REF.電子凸輪編程與Vt 速度調(diào) 位置調(diào) Monographicsubjects|凸輪同步監(jiān)Monographicsubjects|凸輪同步監(jiān)SYNCTOUT(REF.電子凸輪編程與 速度調(diào) 位置調(diào) Monographicsubjects|Electronic凸輪同步調(diào)CNC(REF.電子凸輪編程與Monographicsubjects|Electronic凸輪同步調(diào)CNC(REF.電子凸輪編程與V它表示在同步以及稍后更改偏置的過(guò)程中，從軸INSYNC標(biāo)記的行為1t 位置調(diào) 位置調(diào)Monographicsubjects|應(yīng)用程序的執(zhí)行會(huì)受不同控制信Monographicsubjects|應(yīng)用程序的執(zhí)行會(huì)受不同控制信號(hào)的影響IRESET(axis))信號(hào)的名字是通用的?？捎幂S的名字或邏輯編號(hào)替代文本(軸)與可更改的信 PLC(=1)，它將中斷同步運(yùn)動(dòng)并切換至零速度。(REF.電子凸輪編程與V t #CAMON[1,...#CAMOFF#CAMOFF指令。tMonographicsubjects|ElectronicMonographicsubjects|ElectronicCNC(REF.電子凸輪編程與4獨(dú)立軸概CNC可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立軸定位與同步。對(duì)于此類(lèi)運(yùn)動(dòng)4獨(dú)立軸概CNC可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立軸定位與同步。對(duì)于此類(lèi)運(yùn)動(dòng)，各CNC軸均有獨(dú)CNC的它可以同步執(zhí)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)與普通運(yùn)動(dòng)。結(jié)果將為兩個(gè)插補(bǔ)器的獨(dú)立軸的限制條只要使用指令X設(shè)置為軸模式的主軸才能獨(dú)立移動(dòng)。但是，它也旋轉(zhuǎn)軸可為任何模式，但是下限必須為00不能獨(dú)立移動(dòng)Hirth整角度運(yùn)動(dòng)編PLCNCC盡管結(jié)果可能不同，CNC或PLC中編寫(xiě)的獨(dú)立軸指令模糊難辨。因此，對(duì)于PLC，指令包含在獨(dú)立軸程序段的表格中，而對(duì)于工件程用戶(hù)應(yīng)該確保正確的同步獨(dú)立運(yùn)動(dòng)中有效功能的相對(duì)于通道中的有效零點(diǎn)偏置來(lái)執(zhí)行工件程序中編寫(xiě)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；/選項(xiàng)將被忽略。而毫米/英寸選擇則將視機(jī)床參數(shù)的設(shè)置而定。(REF.獨(dú)立運(yùn)動(dòng)在程序段準(zhǔn)備中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)在程序段準(zhǔn)備中斜面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)可以同步執(zhí)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)與普通運(yùn)動(dòng)。結(jié)果將為兩個(gè)插補(bǔ)器之和。如，它們同時(shí)加速或者反向運(yùn)動(dòng))。獨(dú)立插補(bǔ)器記錄它自己當(dāng)前位置的估計(jì)，它不會(huì)依賴(lài)于對(duì)CNC器的跟蹤。每個(gè)插補(bǔ)器中編寫(xiě)的增量運(yùn)動(dòng)，則會(huì)從絕對(duì)位置開(kāi)始計(jì)進(jìn)給率倍率百分?jǐn)?shù)可使用軸變量(V).A.FRO.Xn改變獨(dú)立軸的進(jìn)給率倍率百分?jǐn)?shù)操作面板進(jìn)給率選擇器的位置不會(huì)影響?yīng)毩⑤S的運(yùn)加速度與加加速加速度與加加速度值用來(lái)產(chǎn)生同通用插補(bǔ)器一樣的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；換句CNC通道狀通道軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)影響通道的狀態(tài)。軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，程MDI程序段仍然會(huì)執(zhí)行插補(bǔ)器同CS現(xiàn)。也可以通過(guò)信號(hào))使獨(dú)立插補(bǔ)器與真實(shí)坐標(biāo)保持CNC(REF.MDI程序段時(shí)，CNC通用插補(bǔ)器的坐標(biāo)將會(huì)同步，且每個(gè)獨(dú)立指令(均已確定)也會(huì)使獨(dú)立插補(bǔ)器的坐標(biāo)保持同步。PLC信號(hào)上PLC信號(hào)上的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的通道的通用標(biāo)記當(dāng)進(jìn)行普通運(yùn)動(dòng)的所有軸到位后，CNC通道將標(biāo)INPOS(=1)。獨(dú)立軸運(yùn)動(dòng)時(shí)INPOS標(biāo)記將時(shí)鐘保持(=1)。–ADVINPOS–該標(biāo)記不會(huì)受獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的影響，因?yàn)樗峭ǖ乐蠭NPOS標(biāo)記的一個(gè)前–_STOP––_FEEDHOL–獨(dú)立軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)受這些標(biāo)記的影響。也不會(huì)受操作面板上–INHIBIT–對(duì)于獨(dú)立軸，如果PLC將該信號(hào)設(shè)為(=1)，那么它將中斷同步運(yùn)動(dòng)，0。系統(tǒng)在該信號(hào)失效后，再重新開(kāi)始執(zhí)行程序，并從–ENABLE–標(biāo)對(duì)于獨(dú)立軸，該標(biāo)記會(huì)保持(=1)，直到同步被取消(REF.CNC(REF.5定位編程指令將根據(jù)其有效5定位編程指令將根據(jù)其有效加速度與加加速度值，產(chǎn)生軸運(yùn)有三類(lèi)定位運(yùn)動(dòng)絕對(duì)定位運(yùn)?可從工件程序中編寫(xiě)該運(yùn)動(dòng)(REF.定位運(yùn)動(dòng)的激活與取可通過(guò)工件程序或PLC程序激活和取消同步運(yùn)動(dòng)通過(guò)工件程序激定位運(yùn)動(dòng)的激活與取可通過(guò)工件程序或PLC程序激活和取消同步運(yùn)動(dòng)通過(guò)工件程序激活和取可使用下述指令編寫(xiě)各類(lèi)定位#MOVE絕對(duì)定位運(yùn)增量定位運(yùn)給定方向上的定位運(yùn)動(dòng)其編程格式如下中為可選參數(shù)<ABS>[Xpos<,Ffeed>CNC(REF.定位運(yùn)P100500進(jìn)給率#MOVE[X50,FP100,PRESENT]#MOVE[X100,F[P100/2],NEXT]#MOVE[X150,F[P100/4],F 參含定位的軸無(wú)坐標(biāo)到達(dá)的軸及其位#MOVEABS#MOVEADD，將以增到達(dá)的軸及其位#MOVEABS#MOVEADD，將以增軸與運(yùn)動(dòng)方號(hào)則表示負(fù)向定位進(jìn)給該參數(shù)為可選參數(shù)。如果未定義，默認(rèn)值為機(jī)床參數(shù)POSFEED設(shè)定與下一程序段的動(dòng)態(tài)ATNPS該參數(shù)為可選參數(shù)。如果未編程，將按下述方式根據(jù)機(jī)床參實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)過(guò)渡(REF.定位運(yùn) 根據(jù)NULL值的設(shè)置 通過(guò)PLC程序激活和取可使用下述指令編寫(xiě)各類(lèi)定位絕對(duì)定位運(yùn)增量定位運(yùn)給定方向上的定位運(yùn)通過(guò)PLC程序激活和取可使用下述指令編寫(xiě)各類(lèi)定位絕對(duì)定位運(yùn)增量定位運(yùn)給定方向上的定位運(yùn)動(dòng)其編程格式如下pos,feed,編程單編程單位為標(biāo)準(zhǔn)PLC單位?11定義為10000。?如果單位為毫米，將以萬(wàn)分位給定軸的進(jìn)給率；如果單位為英1110000。定義為100000定義為10000CNC(REF.定位運(yùn)..=MOVEABS(X,50,500,..=MOVEABS(X,100,250,..=MOVEABS(X,150,125,F 參含到達(dá)的位到達(dá)的位定位過(guò)程中，將忽略通道中有效的零點(diǎn)偏運(yùn)動(dòng)方MOVEINF在給定方向上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)軸極限位置或運(yùn)與下一程序段的動(dòng)態(tài)軸以零進(jìn)給率到達(dá)指定位置。ATNPS(REF.定位運(yùn)在指令中到達(dá)期望坐標(biāo)在期望模式中實(shí)現(xiàn)與下一運(yùn)動(dòng)程序段的動(dòng)態(tài)過(guò) 以期望的進(jìn)給率運(yùn)動(dòng)盡可能長(zhǎng)的時(shí)實(shí)例。對(duì)待沖突的一般行第一部分給出的是進(jìn)給率-過(guò)渡沖突，這種情況下，即使未達(dá)到期望的第二部分給出的是位置-過(guò)渡沖突，這種情況下，系統(tǒng)不允許超出目標(biāo).CNC(REF.定位運(yùn)P100=450進(jìn)給率)#MOVEX40FP100,NEXT]#MOVE[X150,F[P100/3],PRESENT]#MOVE[X40,F[P100/3],NULL]F 150mm用通道號(hào)代替用通道號(hào)代替"n"字符，保留括弧。第一通道標(biāo)識(shí)為1，"0"為無(wú)效用軸通道名稱(chēng)、邏輯號(hào)或索引代替"Xn"字符連接當(dāng)前是否有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)在運(yùn)PRGPLCINT它顯示通道是否有軸被獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所占獨(dú)立插補(bǔ)器中的有效偏PRGPLCINT的只讀變量。獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的編程坐PRGPLCINT的只讀變量。獨(dú)立軸的編程坐標(biāo)。當(dāng)前程序段的最終位PRGPLCINT的只讀變量。獨(dú)立插補(bǔ)器沒(méi)有同步時(shí)的當(dāng)前理論定位坐(REF.定位運(yùn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的編獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的編程進(jìn)給PRGPLCINT的只讀變量。當(dāng)前程序段編寫(xiě)的定位進(jìn)給率PRGPLCINT的只讀變量。編程定位進(jìn)給率的百分比CNC(REF.定位運(yùn)參考與定位相關(guān)的PLCPLC直接讀這些標(biāo)記，也可通過(guò)CNC的變量讀取(V.PLC.mark)。參考與定位相關(guān)的PLCPLC直接讀這些標(biāo)記，也可通過(guò)CNC的變量讀取(V.PLC.mark)。信號(hào)名通用。用軸名或邏輯號(hào)代替原文()參考信IBUSY(有待執(zhí)行的指令時(shí)，軸的獨(dú)立插補(bǔ)器將該標(biāo)記設(shè)(=1)IFREE(IFHOUT(中斷執(zhí)行程序時(shí)，軸的獨(dú)立插補(bǔ)器將該標(biāo)記置(=1)IEND(當(dāng)運(yùn)動(dòng)完成且到達(dá)最終位置時(shí)，軸的獨(dú)立插補(bǔ)器將該標(biāo)記設(shè)為(=1)可更改信IRESET(它在軸的獨(dú)立插補(bǔ)器中設(shè)置初始狀態(tài)IABORT(PLC(=1)，將會(huì)中斷正在執(zhí)行的程序，并跳至下(REF.定位運(yùn)CNC(REF.定位運(yùn)6同步該模式可根據(jù)給定的比率6同步該模式可根據(jù)給定的比率，設(shè)置軸或主(從)與另一根軸或主要有兩類(lèi)同步運(yùn)動(dòng)??速度缺省狀態(tài))位置同(REF.Monographicsubjects|Axis可通過(guò)工件程序或PLC程序激活和取消同步運(yùn)動(dòng)通過(guò)工Monographicsubjects|Axis可通過(guò)工件程序或PLC程序激活和取消同步運(yùn)動(dòng)通過(guò)工件程序激活和取可使用下述指令編寫(xiě)各類(lèi)同步激活同步運(yùn)取消同步運(yùn)其編程格式如下。中為可選參數(shù)#FOLLOWOFF[slave]通過(guò)PLC程序激活和取可使用下述指令編寫(xiě)各類(lèi)同步FOLLOWFOLLOW激活同步運(yùn)取消同步運(yùn)其編程格式如下FOLLOWON(master,slave,nratio,dratio,synctype)FOLLOWOFF(slave)編程單編程單位為標(biāo)準(zhǔn)PLC單位?1110000。定義為100000定義為10000?如果單位為毫米，將以萬(wàn)分位給定軸的進(jìn)給率；如果單位為英11定義為1000010000。CNC(REF.同步運(yùn)Monographicsubjects|Axis-參數(shù)說(shuō)(REFMonographicsubjects|Axis-參數(shù)說(shuō)(REF.同步運(yùn)#FOLLOWON[X,Y,1,1,POS]#FOLLOWOFF[Y]PLC程序?qū)嵗鼺OLLOWON(A1,Z,3,1,VEL)FOLLOWOFF(Z)參含置)或"VEL"(速度)。(速度同步)。Monographicsubjects|Axis用通道號(hào)代替"n"字符，保留括Monographicsubjects|Axis用通道號(hào)代替"n"字符，保留括弧。第一通道標(biāo)識(shí)為1，"0"為無(wú)效用軸通道名稱(chēng)、邏輯號(hào)或索引代替"Xn"字符調(diào)整齒數(shù)PRGPLCINTPLC(x100)同步過(guò)程中進(jìn)行微調(diào)。編程值為初調(diào)值的百分建立同步的最大時(shí)PRGPLCINT單位為毫秒，缺省值為0速度同PRGPLCINT確定開(kāi)始修正所需要的速度差///DSYNCVELW的值PRGPLCINT從軸同步的速度偏置分鐘、度/分鐘或英寸/CNC(REF.同步運(yùn)Monographicsubjects|Axis位置同Monographicsubjects|Axis位置同PRGPLCINT確定開(kāi)始修正所需要的位置差單位為毫米、度或英寸。缺省值為機(jī)床參的值PRGPLCINT位置偏單位為毫米、度或英寸(REF.同步運(yùn)Monographicsubjects|Axis速度模式中，主軸與從軸之間的比率按照下述公式設(shè)VMonographicsubjects|Axis速度模式中，主軸與從軸之間的比率按照下述公式設(shè)V SMo速度偏它可用來(lái)單獨(dú)更改從軸的轉(zhuǎn)速，而不影響主軸轉(zhuǎn)速。可通過(guò)變量SYNCVELOFF進(jìn)行設(shè)置齒數(shù)從軸轉(zhuǎn)速(Nslave)與主軸(Nmaster)(Nslave/Nmaster)齒數(shù)比微調(diào)變GEARADJ定義對(duì)比率進(jìn)行微調(diào)CNC(REF.同步運(yùn)參數(shù)參 含Monographicsubjects|Axis速度同Monographicsubjects|Axis速度同 VSMo速度同步測(cè)同步速窗口由變SYNCVELW確定。認(rèn)為已實(shí)現(xiàn)同步。它激活從軸PLCINSYNC。(REF.同步運(yùn)V 度(Vi)與計(jì)算得出的同步速度(Vs)一致時(shí)，便實(shí)現(xiàn)同步。Monographicsubjects|Axis同步時(shí)Monographicsubjects|Axis同步時(shí)時(shí)開(kāi)始，直到實(shí)現(xiàn)同(PLCINSYNC)。SYNCTOUT來(lái)設(shè)置實(shí)現(xiàn)同步)。如果超出該時(shí)間仍未實(shí)現(xiàn)同步，則會(huì)提如果該變量的值為零，將不會(huì)監(jiān)視同步時(shí)間。缺省狀態(tài)下，該變量0，且在重啟后被初始化速度同步后的調(diào)GEARADJ(SYNCVELOFF)，則必須重新計(jì)算同步速度。因此，CNC(REF.同步運(yùn)Vt Monographicsubjects|AxisMonographicsubjects|Axis(REF.同步運(yùn)Vt 速度調(diào) 速度調(diào)tMonographicsubjects|Axis位置(相位)NslaveMonographicsubjects|Axis位置(相位)NslaveX +XXSM位置偏它可用來(lái)單獨(dú)更改從軸的位置，而不影響主軸位置?？赏ㄟ^(guò)變量SYNCPOSOFF進(jìn)行設(shè)置齒數(shù)從軸轉(zhuǎn)速(Nslave)與主軸轉(zhuǎn)(Nmaster)(Nslave/Nmaster)編寫(xiě)指令后便確定了齒數(shù)比，且它的值在整個(gè)操作過(guò)程中恒定不變。CNC(REF.同步運(yùn)位置相位參 含Monographicsubjects|Axis位置同Monographicsubjects|Axis位置同速度調(diào)整階 XSMo激活指令時(shí)，將以線(xiàn)性加速度完成速度調(diào)整過(guò)一旦完成速度調(diào)整，從軸得到的位置與同步位置將有一個(gè)位置調(diào)整階小當(dāng)前速度。附加運(yùn)動(dòng)的速度有參POSFEED設(shè)定。當(dāng)生成的位置指令與計(jì)算得到的位置一致時(shí)，該過(guò)程終(REF.同步運(yùn)位置相位V 速度調(diào) 位置調(diào) 的(Vi)速度與同步速度(Vs)一致。 Monographicsubjects|Axis位置同步測(cè)同步位Monographicsubjects|Axis位置同步測(cè)同步位窗口由變SYNCPOSW確定。認(rèn)為已實(shí)現(xiàn)同步。它激活從軸PLCINSYNC。同步時(shí)時(shí)開(kāi)始，直到實(shí)現(xiàn)同PLCINSYNC)。如INSYNC標(biāo)SYNCTOUT來(lái)設(shè)置實(shí)現(xiàn)同步)。如果超出該時(shí)間仍未實(shí)現(xiàn)同步，則會(huì)提如果該變量的值為零，將不會(huì)監(jiān)視同步時(shí)間。缺省狀態(tài)下，該變量0，且在重啟后被初始化位置同步調(diào)一旦實(shí)現(xiàn)位置同步，如果修正從軸的位置變量SYNCPOSOFF)，則CNC(REF.同步運(yùn)位置相位Vt1t 位置調(diào) 位置調(diào)Monographicsubjects|AxisMonographicsubjects|Axis執(zhí)行同步后可編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令(MOV)(REF.同步運(yùn)Monographicsubjects|Axis速度同步后的定Monographicsubjects|Axis速度同步后的定#FOLLOWON[Y,B,N,D,#WAITFO