汽車設(shè)計(jì) 課件 第8、9章 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、汽車系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)

汽

車

設(shè)

計(jì)汽車設(shè)計(jì)汽車底盤現(xiàn)代設(shè)計(jì)第八章制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車設(shè)計(jì)8.1概述8.2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析8.3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定8.4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算8.5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8.7線控制動(dòng)系統(tǒng)本章內(nèi)容汽車設(shè)計(jì)8.1概述行車、駐車、應(yīng)急和輔助制動(dòng)是汽車的四種制動(dòng)裝置。（1）行車制動(dòng)裝置能夠在汽車正常行駛中根據(jù)駕駛員的意愿給汽車以必要的減速度，直至停車。駕駛員能夠在行駛中用腳來操縱行車制動(dòng)裝置。（2）駐車制動(dòng)裝置，主要作用是使汽車在原地可靠地停住，特別是在坡道上。為了能夠長期提供穩(wěn)定的駐車制動(dòng)力，駐車制動(dòng)裝置一般采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，汽車的坡上起步也可以使用駐車制動(dòng)裝置。（3）應(yīng)急制動(dòng)裝置，主要在行車制動(dòng)裝置發(fā)生故障時(shí)起作用，保證汽車還具有一定的制動(dòng)能力。駐車制動(dòng)裝置也可以起到應(yīng)急制動(dòng)裝置的作用。（4）輔助制動(dòng)裝置，一般用來在汽車下長坡時(shí)防止車速過快保持穩(wěn)定車速使用，并且可以減輕或解除行車制動(dòng)裝置的負(fù)荷。上述制動(dòng)裝置都由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。汽車設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)提出的設(shè)計(jì)要求具有足夠的制動(dòng)效能。工作可靠，行車制動(dòng)系至少有兩套相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的管路。在任何速度和各種載荷條件下制動(dòng),汽車都不能喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。防止水和污物進(jìn)入制動(dòng)器工作表面，以免影響制動(dòng)性能。制動(dòng)器的熱穩(wěn)定性較好，操縱輕便。噪聲盡可能小、熱穩(wěn)定性良好。作用滯后性盡可能好，包括產(chǎn)生制動(dòng)和解除制動(dòng)所需要的時(shí)間要盡可能的短（氣制動(dòng)車型不得超過0.6s，汽車列車不超過0.8s）。摩擦襯片（塊）應(yīng)該有符合標(biāo)準(zhǔn)的使用壽命。應(yīng)設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)來消除摩擦副因磨損而產(chǎn)生的間隙。當(dāng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的任何元件產(chǎn)生故障，應(yīng)有報(bào)警提示。汽車設(shè)計(jì)8.2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器有摩擦式、液力式和電磁式等幾種。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后小、易于連接且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本高而只在一部分重型汽車上用來做車輪制動(dòng)器或緩速器。液力式制動(dòng)器只用作緩速器。摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式不同，分為鼓式、盤式和帶式三種。帶式只用作中央制動(dòng)器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。摩擦式制動(dòng)器按摩擦副結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為鼓式、盤式和帶式三種。帶式制動(dòng)器只用作中央制動(dòng)器；鼓式和盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式有多種。汽車設(shè)計(jì)8.2.1鼓式制動(dòng)器

鼓式制動(dòng)器分類：領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等幾種，見圖a)～圖f)。a)領(lǐng)從蹄式b)單向雙領(lǐng)蹄式c)雙向雙領(lǐng)蹄式d)雙從蹄式e)單向自增力式f)雙向自增力式制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩，被稱為制動(dòng)器效能。在評(píng)比不同形式制動(dòng)器的效能時(shí)，常用一種無因次指標(biāo)稱為制動(dòng)器效能因數(shù)。制動(dòng)器效能因數(shù)的定義為：在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑上所得到的摩擦力與輸入力之比，即制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性是指其效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)f

的敏感性（dK/df

）。使用中f

隨溫度和水濕程度變化。要求制動(dòng)器的效能穩(wěn)定性好，即是其效能對(duì)f

的變化敏感性要小。汽車設(shè)計(jì)鼓式制動(dòng)器的機(jī)械式張開裝置

一般有3種，如圖所示。汽車設(shè)計(jì)各類鼓式制動(dòng)器性能對(duì)比見下表。

雙從蹄式領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式單向增力式雙向增力式前進(jìn)倒退制動(dòng)效果不同不變不同不變不同不變制動(dòng)器效能穩(wěn)定性居第一位居第二位僅強(qiáng)于增力式僅強(qiáng)于增力式差差兩蹄片上單位壓力相等不等相等相等不等不等磨損均勻不均勻均勻均勻不均勻不均勻輪轂軸承受力不受力受力不受力不受力受力受力結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡單復(fù)雜復(fù)雜簡單復(fù)雜調(diào)整間隙容易容易容易困難困難困難適用雙回路適用不適用適用適用不適用不適用汽車設(shè)計(jì)盤式制動(dòng)器分類：鉗盤式、全盤式兩類。鉗盤式：制動(dòng)器的固定摩擦元件是制動(dòng)塊，裝在與車軸連接且不能繞車軸軸線旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鉗中。制動(dòng)襯塊與制動(dòng)盤接觸面很小，在盤上所占的中心角一般僅30'～50'，故這種盤式制動(dòng)器又稱為點(diǎn)盤式制動(dòng)器。全盤式：制動(dòng)器中摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓盤形，制動(dòng)時(shí)各盤摩擦表面全部接觸，作用原理如同離合器，故又稱離合器式制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器中用得較多的是多片全盤式制動(dòng)器。多片全盤式制動(dòng)器既可用作車輪制動(dòng)器，也可用作緩行器。8.2.2盤式制動(dòng)器汽車設(shè)計(jì)a)固定鉗式b)滑動(dòng)鉗式c)擺動(dòng)鉗式鉗盤式制動(dòng)器分類：(1)固定鉗式制動(dòng)器；制動(dòng)鉗固定不動(dòng)，制動(dòng)盤兩側(cè)均有液壓缸。制動(dòng)時(shí)僅兩側(cè)液壓缸中的制動(dòng)塊向盤面移動(dòng)。這種形式也稱為對(duì)置活塞式或浮動(dòng)活塞式。(2)浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器：①滑動(dòng)鉗式制動(dòng)器；制動(dòng)鉗可以相對(duì)于制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng)，其中只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)置有液壓缸，外側(cè)的制動(dòng)塊固裝在鉗體上。當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，活塞在液壓作用下使活動(dòng)的制動(dòng)塊被壓靠到制動(dòng)盤上，而反作用力則推動(dòng)制動(dòng)鉗體連同固定制動(dòng)塊被壓向制動(dòng)盤的另一側(cè)，直到兩制動(dòng)塊受力均等為止。②擺動(dòng)鉗式制動(dòng)器；同樣是單側(cè)液壓缸結(jié)構(gòu)，制動(dòng)鉗體與固定于車軸上的支座鉸接。鉗體在與制動(dòng)盤垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。顯然，這種制動(dòng)方式下制動(dòng)塊不可能全面而均勻地磨損。為此，有必要將襯塊的形狀預(yù)先做成楔形（摩擦面對(duì)背面的傾斜角為6°左右）。在使用過程中，當(dāng)襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻（一般為1mm左右）后應(yīng)該立即更換。汽車設(shè)計(jì)固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：●易于保證鉗的剛度；●結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般的制動(dòng)輪缸相差不多；●容易實(shí)現(xiàn)從鼓式到盤式的改型；●很能適應(yīng)不同回路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求(可采用三液壓缸或四液壓缸結(jié)構(gòu))。固定鉗式的缺點(diǎn)：●必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管來連通，導(dǎo)致制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸增大；●增加了制動(dòng)器的受熱機(jī)會(huì)，容易使制動(dòng)液溫度過高而汽化●固定鉗式制動(dòng)器要兼作駐車制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外附裝一套供駐車制動(dòng)用的輔助制動(dòng)鉗，或是采用如圖所示的盤鼓結(jié)合式制動(dòng)器。汽車設(shè)計(jì)浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：●僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能更進(jìn)一步靠近輪轂；●制動(dòng)液汽化可能性小；●成本低；●浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車制動(dòng)。制動(dòng)鉗的安裝位置可以在車軸之前或之后,如圖所示。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷

F

減??；制動(dòng)鉗位于軸前，則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥污。左圖制動(dòng)鉗位于軸前，右圖制動(dòng)鉗位于軸后汽車設(shè)計(jì)(1)熱穩(wěn)定性好。(2)水穩(wěn)定性好，浸水后性能降低不多。(3)制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。(4)易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系，使系統(tǒng)有較高的可靠性和安全性。(5)尺寸小、質(zhì)量小、散熱良好。(6)壓力在制動(dòng)襯塊上分布比較均勻，故襯塊磨損也均勻。(7)更換襯塊工作簡單容易。(8)襯塊與制動(dòng)盤之間的間隙小(0.05-0.15mm)，縮短了制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。(9)易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)(1)難以完全防止塵污和銹蝕(封閉的多片全盤式制動(dòng)器除外)。(2)兼作駐車制動(dòng)器時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。(3)在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須裝用助力器。(4)因?yàn)橐r塊工作面積小，所以磨損快，使用壽命低，需用高材質(zhì)的襯塊。盤式制動(dòng)器在轎車前輪上得到廣泛的應(yīng)用。汽車設(shè)計(jì)8.3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定8.3.1鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定①制動(dòng)鼓內(nèi)徑D乘用車：D/Dr=0.64~0.74商用車：D/Dr=0.70~0.83制動(dòng)鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)參照專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T309-1999《制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》選?、谀Σ烈r片寬度b和包角β包角β一般不宜大于120°;制動(dòng)襯片寬度尺寸系列見QC/T309-1999。③摩擦襯片起始角β0一般將襯片布置在制動(dòng)蹄的中央，即令β0

=90°-

β/2④制動(dòng)器中心到張開力F0作用線的距離e使距離e（右上圖）盡可能大,初步設(shè)計(jì)時(shí)可暫定e=0.8R左右。⑤制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c使a盡可能大而c盡可能小。初步設(shè)計(jì)時(shí)，也可暫定a=0.8R左右。Dr是輪輞直徑汽車設(shè)計(jì)8.3.2盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定①制動(dòng)盤直徑D

通常選擇為輪輞直徑70%~79%，汽車總質(zhì)量大于2t時(shí)制動(dòng)盤直徑應(yīng)取上限②制動(dòng)盤厚度h

實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為10~20mm;

通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為20~50mm;

采用較多的是20~30mm③摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1

外半徑R2與內(nèi)半徑R1（右圖）的比值不大于1.5

④制動(dòng)襯塊面積A

推薦的選擇質(zhì)量大小：1.6~3.5kg/cm2汽車設(shè)計(jì)8.4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算8.4.1鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算對(duì)于緊蹄的徑向變形δ1和壓力p1為：

有兩個(gè)自由度的緊蹄（增勢(shì)蹄）摩擦襯片的徑向變形規(guī)律:①壓力沿襯片長度方向的分布規(guī)律如果是松蹄，則蹄將沿支承面向上滑動(dòng)，但是轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，φ1為負(fù)值。汽車設(shè)計(jì)一個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律表面的徑向變形和壓力為:緊蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律，上式同時(shí)適用于松蹄。汽車設(shè)計(jì)②計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩法向力

制動(dòng)力矩

列力平衡方程解得其中b為寬度緊蹄制動(dòng)力矩表達(dá)還可為：其中f為蹄鼓間的摩擦系數(shù)③制動(dòng)力矩與張開力之間的關(guān)系汽車設(shè)計(jì)對(duì)于緊蹄

制動(dòng)力矩最大壓力法向力的合成分量為法向合力F1

與x1

軸的夾角為汽車設(shè)計(jì)對(duì)于松蹄

制動(dòng)力矩最大壓力法向力的合成分量為法向合力F1

與x1

軸的夾角為汽車設(shè)計(jì)不自鎖條件緊蹄摩擦力f?F1

在OXY坐標(biāo)系中的分力為緊蹄徑向合力F1

在OXY坐標(biāo)系中的分力為緊蹄支承點(diǎn)的水平推力FxL

為④鼓式制動(dòng)器的自鎖檢查緊蹄自鎖條件即汽車設(shè)計(jì)8.4.2盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為其中，F(xiàn)o為單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤的總摩擦力也可定義為其中，Ra為有效作用半徑要求：平面度允差為0.012mm，表面粗糙度為Ra=0.7~1.3μm，兩摩擦表面的平行度公差不應(yīng)大于0.05mm，端面圓跳動(dòng)公差不應(yīng)大于0.03mm。

汽車設(shè)計(jì)8.4.3襯片磨損特性計(jì)算影響磨損的因素：摩擦襯片（襯塊）的磨損受溫度、摩擦力、滑磨速度、制動(dòng)鼓（制動(dòng)盤）的材質(zhì)及加工情況，以及襯片（襯塊）本身材質(zhì)等許多因素的影響，試驗(yàn)表明，影響磨損的最重要的因素還是摩擦表面的溫度和摩擦力。當(dāng)制動(dòng)器的能量負(fù)荷越大時(shí)，摩擦襯片（襯塊）的磨損就會(huì)越嚴(yán)重。雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為其中，ma

是汽車質(zhì)量；δ

是汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；v1、v2分別是制動(dòng)的初速度、末速度；j是制動(dòng)減速度；t

是制動(dòng)時(shí)間；A1

、A2

分別是前、后制動(dòng)器襯片（襯塊）的摩擦面積；β

是制動(dòng)力分配系數(shù)。在緊急制動(dòng)停車的情況下，v2=0，并且認(rèn)為δ

=1。汽車設(shè)計(jì)(1)鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于1.8W/mm2為宜，(2)計(jì)算時(shí)取減速度

j=0.6g。(3)制動(dòng)初速度v1：①轎車用100km/h（27.8m/s）；

②總質(zhì)量3.5t以下的貨車用80km/h（22.2m/s）；③總質(zhì)量3.5t以上的貨車用65km/h（18m/s）。(4)轎車的盤式制動(dòng)器在同上的v1和j的條件下，比能量耗散率e1≤6.0W/mm2。每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力比摩擦力f0

為選擇：在j=0.6g時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力f0以不大于0.48N/mm2為宜，與之相應(yīng)的襯片與制動(dòng)鼓之間的平均單位壓力p]=f0/f=1.37~1.60N/mm2（設(shè)摩擦因數(shù)f=0.3~0.35）。

對(duì)于平均單位壓力有如下關(guān)系汽車設(shè)計(jì)8.4.4前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定首先，選定同步附著系數(shù)φ0，其次，計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值第三，根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ1max；第四，再根據(jù)前面已確定的前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ2max。

汽車設(shè)計(jì)8.4.5應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩①應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，后輪一般都將抱死滑移后橋制動(dòng)力矩

后輪制動(dòng)力

②駐車制動(dòng)上坡駐車制動(dòng)車輪制動(dòng)器發(fā)出其中i0為主傳動(dòng)比中央制動(dòng)器發(fā)出其中re為車輪有效半徑其中Fz為汽車重力，l是汽車軸距，lf是汽車質(zhì)心到前軸距離，z是制動(dòng)減速度后輪最大制動(dòng)力其中Fzr為后輪垂直力，α是坡度角最大坡度角其中α是要求的坡度角要求駐車制動(dòng)力車輪制動(dòng)器中央制動(dòng)器汽車設(shè)計(jì)下坡駐車制動(dòng)后輪最大制動(dòng)力其中Fzr為后輪垂直力，α是坡度角最大坡度角其中α是要求的坡度角要求駐車制動(dòng)力車輪制動(dòng)器中央制動(dòng)器汽車設(shè)計(jì)8.5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.5.1簡單制動(dòng)系（人力制動(dòng)系）機(jī)械式：液壓式：機(jī)械效率低，傳動(dòng)比小，潤滑點(diǎn)多；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作可靠（故障少）；應(yīng)用于中、小型汽車的駐車制動(dòng)裝置中。作用滯后時(shí)間較短(0.1~0.3s)，工作壓力大(達(dá)10~20MPa),結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，機(jī)械效率較高；

制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將駕駛員或其他動(dòng)力源的制動(dòng)作用力傳給制動(dòng)器，使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。根據(jù)制動(dòng)力來源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分為簡單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又可以分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓-液壓式的不同類型。傳動(dòng)比有限，液壓管路過度受熱會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)效能降低甚至失效，氣溫過低時(shí)(-25℃及更低)工作可靠性降低，局部損壞會(huì)導(dǎo)致整體失能，操縱沉重；僅在微型汽車上使用。汽車設(shè)計(jì)1.氣壓制動(dòng)系：制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力大、操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；作用滯后時(shí)間較長（0.3~0.9s）；簧下質(zhì)量大；噪聲大8.5.2動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源，而駕駛員作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中的控制元件進(jìn)行操縱。只適用于中型、重型貨車以及客車2.氣頂液式制動(dòng)系：作用滯后時(shí)間短、兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為9~11t的中型汽車上也有所采用3.全液壓動(dòng)力制動(dòng)系：開式（常流式）系統(tǒng)：不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液在無負(fù)荷狀況下由油泵經(jīng)制動(dòng)閥到儲(chǔ)液罐不斷地循環(huán)流動(dòng)，制動(dòng)時(shí)則借助于閥的節(jié)流而產(chǎn)生所需的液壓進(jìn)入輪缸油泵故障時(shí)，開式在制動(dòng)系統(tǒng)將立即不起制動(dòng)作用閉式（常壓式）系統(tǒng)：因回路平時(shí)保持著高液壓，故又稱為常壓式。它對(duì)制動(dòng)操縱的反應(yīng)比開式的快，但對(duì)回路的密封要求較高油泵故障時(shí)，閉式系統(tǒng)有可能利用回路中的蓄能器的液壓繼續(xù)進(jìn)行若干次制動(dòng)各種形式的動(dòng)力制動(dòng)系在其動(dòng)力系統(tǒng)失效使回路中的氣壓或液壓達(dá)不到正常壓力時(shí)，制動(dòng)作用即會(huì)全部喪失汽車設(shè)計(jì)真空伺服制動(dòng)氣壓伺服制動(dòng)液壓伺服制動(dòng)0.05~0.07MPa

0.6~0.7MPa8.5.3伺服制動(dòng)系伺服制動(dòng)系是在人力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套由其他能源提供助力的裝置，是兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系。在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)，可全由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動(dòng)力，即由伺服制動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿肆χ苿?dòng)。因此，廣泛的應(yīng)用在中級(jí)以上的轎車及輕、中型客、貨汽車上。按能源分類多用于總質(zhì)量在1.1~1.35t以上的轎車及裝載質(zhì)量在6t以下的輕、中型貨車上多用于裝載質(zhì)量為6~12t的中、重型貨車以及少數(shù)高級(jí)轎車助力式增壓式按助力特點(diǎn)分類真空助力式氣壓助力式真空增壓式氣壓增壓式尺寸小，制動(dòng)反應(yīng)快；對(duì)零部件加工精度和密封性能要求很高；主要用于高級(jí)轎車汽車設(shè)計(jì)8.5.4分路系統(tǒng)全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或多個(gè)互相獨(dú)立的回路，其中一個(gè)回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制動(dòng)作用。a)一軸對(duì)一軸(Ⅱ)

型,布置較為簡單，可與傳統(tǒng)的單輪缸（或單制動(dòng)氣室）鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低；目前廣泛應(yīng)用在各類汽車特別是商用車上。b)交叉(X)

型,

結(jié)構(gòu)簡單，用于主銷偏移距為負(fù)值（達(dá)20mm）的汽車上。c)一軸對(duì)半軸(HI)

型,

d)半軸一輪對(duì)半軸一輪(LL)

型，e)雙半軸對(duì)雙半軸(HH)

型，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。汽車設(shè)計(jì)8.5.5液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算①

制動(dòng)輪缸直徑d的確定②

制動(dòng)主缸直徑d0的確定③

制動(dòng)踏板力Fp第i個(gè)輪缸的工作容積所有輪缸的總工作容積初步設(shè)計(jì)時(shí)可取制動(dòng)主缸工作容積為

主缸活塞行程S0和活塞直徑d0:,一般要求：最大踏板力一般為500N（轎車）或700N（貨車）。設(shè)計(jì)時(shí)，制動(dòng)踏板力可在200~350N的范圍內(nèi)選取。④

制動(dòng)踏板工作行程最大踏板行程：

(計(jì)入襯片或襯塊的允許磨損量)(a)對(duì)轎車最大應(yīng)不大于100~150mm，(b)對(duì)貨車不大于180mm。其中F0為制動(dòng)蹄（塊）張開力，d為輪缸直徑，p為制動(dòng)管路壓力；p一般不超過10~12MPa，d應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)尺寸系列中選?。℉G2865-1997）其中di為第i個(gè)輪缸活塞的直徑，n

為輪缸中活塞的數(shù)目，

δi第i個(gè)輪缸活塞在完全制動(dòng)時(shí)的行程，初步設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)鼓式制動(dòng)器可取δi=2.0~2.5mm其中m為輪缸數(shù)目d0應(yīng)符合QC/T311-1999中規(guī)定的尺寸系列其中ip為為踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，

η為踏板機(jī)構(gòu)及液壓主缸的機(jī)械效率，可取η=

0.82~0.86δ01為主缸中推桿與活塞間的間隙，一般取δ01=1.5~2.0mm，δ02為主缸活塞的空行程汽車設(shè)計(jì)8.5.6真空助力器的設(shè)計(jì)計(jì)算助力器處于平衡狀態(tài)時(shí)有靜特性方程式中，

Fp

為真空助力器的輸出力，F(xiàn)0為控制推桿上的輸入力，F(xiàn)1

為助力器回位彈簧的作用力，F(xiàn)2為推桿回位彈簧的作用力，p0

為平衡前A、B兩腔的壓力差，P為A腔的最大真空度，A1

為膜片的有效面積，A2

為控制閥套管的截面積，A3

為橡膠反作用盤的截面積，A4為控制活塞的面積，A5

為制動(dòng)主缸推桿柄部的截面積，η為助力器效率系數(shù)，一般取0.90~0.95。助力器的輸出力達(dá)到最大助力點(diǎn)時(shí)有真空助力器助力特性曲線一般設(shè)計(jì)到最大助力點(diǎn)時(shí)，對(duì)于乘用車，制動(dòng)踏板力可取200~250N，對(duì)于商用車，制動(dòng)踏板力可取300~450N。汽車設(shè)計(jì)8.6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8.6.1限壓閥制動(dòng)力分配系數(shù)恒定的制動(dòng)系，除了在φ0附近的不大區(qū)段以外，附著系數(shù)利用率都很低。此外，由于理想的制動(dòng)力分配特性曲線（I

線）是因汽車實(shí)際裝載情況而異的，為符合滿載時(shí)的車輪抱死順序和附著系數(shù)利用率要求而確定的實(shí)際制動(dòng)力分配特性線（β線），在部分裝載和空載的情況下不能令人滿意。因此，越來越多的各類汽車采用了不同形式的制動(dòng)力調(diào)整裝置，以使實(shí)際制動(dòng)力分配特性曲線盡可能地接近理想特性。限壓閥的靜特性如圖(b)中的折線OAB所示。圖中曲線1和2

分別為汽車滿載和空載時(shí)的前、后制動(dòng)管路理想壓力分配特性曲線。圖中與坐標(biāo)軸成45°夾角的直線OK為不用任何制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置時(shí)的實(shí)際制動(dòng)管路壓力分配靜特性。限壓閥適用于軸距短且質(zhì)心高、制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移較多的汽車，而不適用于滿載和空載理想特性曲線1和2距離很大的商用車，為了克服限壓閥的缺點(diǎn)，又派生出比例閥、慣性閥和輻射式比例閥等，以滿足不同類型汽車的需要。汽車設(shè)計(jì)8.6.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）基本功能:感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小，避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象。它可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高行車安全性?；瑒?dòng)率S：分類：ABS系統(tǒng)控制方法主要有兩種：①邏輯門限值控制方法；②現(xiàn)代控制方法。控制目的：在各種工況下制動(dòng)時(shí)都可獲得最佳的滑動(dòng)率S，由此可獲得最短的制動(dòng)距離。ABS的組成1-踏板，2-主缸，3-壓力調(diào)節(jié)器，4-輪缸，5-制動(dòng)盤，6-車輪，7-輪速傳感器，8-回輪齒圈，9-電子控制器，10-報(bào)警燈汽車設(shè)計(jì)8.7線控制動(dòng)系統(tǒng)8.7.1電子液壓制動(dòng)EHB系統(tǒng)線控制動(dòng)(Brake-by-Wire)技術(shù)是智能線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)，包含傳統(tǒng)制動(dòng)技術(shù)，基于動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、電控等多學(xué)科融合技術(shù)，技術(shù)壁壘較高。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)壓力的精確、快速控制，不能滿足智能汽車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求，制動(dòng)系統(tǒng)需要電動(dòng)化和智能化。目前線控制動(dòng)系統(tǒng)可分為電子液壓制動(dòng)EHB(Electro-HydraulicBrake)系統(tǒng)和電子機(jī)械制動(dòng)EMB(Electro-MechanicalBrake)系統(tǒng)兩類?沒有真空助力器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊?電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)迅速?易集成ABS、ESC等輔助功能，兼容性強(qiáng)?踏板解耦，能夠主動(dòng)制動(dòng)以及能量回收是否一體化集成踏板的解耦形式OneBoxTwoBox全解耦半解耦分類：國外國內(nèi)Bosch、Continental、ZF/TRW都擁有自己的EHB產(chǎn)品清華大學(xué)、南航、吉大、同濟(jì)、北理、西南、武漢理工等大學(xué)都有相關(guān)技術(shù)研究成果。浙江亞太、同馭汽車、蕪湖伯利特、拿森等公司也研發(fā)了此類產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀汽車設(shè)計(jì)8.7.2電子機(jī)械制動(dòng)EMB系統(tǒng)?結(jié)構(gòu)精簡，降低整車質(zhì)量?易于維護(hù)，便于安裝調(diào)試?完全解耦，制動(dòng)響應(yīng)更加迅速?便于底盤域控制及智能駕駛技術(shù)發(fā)展EMB系統(tǒng)取消了制動(dòng)系統(tǒng)液壓備份部分，可與ABS、TCS、ESC等模塊配合實(shí)現(xiàn)車輛底盤集成控制，與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)以及執(zhí)行器上有著明顯的區(qū)別按照制動(dòng)器執(zhí)行結(jié)構(gòu)的盤式或者鼓式之分，EMB又可以分為機(jī)電盤式制動(dòng)器(Electro-MechanicalDiskBrake)和機(jī)電鼓式制動(dòng)器(Electro-MechanicalDrumBrake)。目前更多的機(jī)構(gòu)選擇的是機(jī)電盤式制動(dòng)器。當(dāng)前的EMB實(shí)現(xiàn)并沒有標(biāo)準(zhǔn)形式，20世紀(jì)90年代，Continental、Siemens、Bosch等公司率先開始EMB產(chǎn)品的研發(fā)與試制汽車設(shè)計(jì)8.7.3

IBooster結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)IBooster電子助力器主要由輸入推桿、助力器閥體、電子控制單元、踏板行程傳感器、電子換向無刷電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸等元件組成。右圖為Bosch公司的I-Booster產(chǎn)品，此產(chǎn)品可適用于燃油車、混合動(dòng)力汽車以及純電動(dòng)汽車。電機(jī)助力，二級(jí)齒輪推動(dòng)主缸，可以模擬不同的制動(dòng)踏板感覺，也能夠進(jìn)行能量回收控制，擁有機(jī)械冗余備份以及軟件備份來增加可靠性。?可實(shí)現(xiàn)多種制動(dòng)模式的任意切換?在自動(dòng)駕駛的制動(dòng)環(huán)境下發(fā)揮出色?可提升車輛駕駛的安全性能Bosch公司I-Booster產(chǎn)品汽車設(shè)計(jì)本章完謝謝!汽

車

設(shè)

計(jì)汽車設(shè)計(jì)汽車底盤現(xiàn)代設(shè)計(jì)第9章汽車系統(tǒng)性能設(shè)計(jì)汽車設(shè)計(jì)9.1車輛模型建立9.2汽車操縱穩(wěn)定性計(jì)算9.3汽車結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)9.4汽車結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)9.5汽車結(jié)構(gòu)抗疲勞和可靠性設(shè)計(jì)9.6汽車結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)本章內(nèi)容汽車設(shè)計(jì)9.1車輛模型建立

汽車設(shè)計(jì)在構(gòu)建黑匣子模型的許多方法中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法必須提及。這樣的網(wǎng)絡(luò)可以模擬復(fù)雜和高度非線性系統(tǒng)，調(diào)節(jié)它們的參數(shù)（網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重）產(chǎn)生與輸入相關(guān)的輸出，其模擬實(shí)際系統(tǒng)的輸入－輸出關(guān)系。實(shí)際上，分析模型和黑匣子模型之間的區(qū)別并不像看起來那樣清晰。系統(tǒng)的復(fù)雜性常常使得難以編寫精確描述其部件行為的方程式，而不能始終以所需精度了解參數(shù)的值。在這種情況下，模型是通過編寫近似于系統(tǒng)響應(yīng)的一般模式的方程來構(gòu)建的，其中確定的參數(shù)使模型的響應(yīng)盡可能接近于實(shí)際系統(tǒng)的響應(yīng)。在這種情況下，所識(shí)別的參數(shù)丟失了與系統(tǒng)在概念上相鏈接的各個(gè)部分有關(guān)的物理意義，它們變成了系統(tǒng)的全局參數(shù)。汽車設(shè)計(jì)9.1.2連續(xù)和離散模型連續(xù)函數(shù)理論是處理可變形連續(xù)性的自然工具。描述車身各點(diǎn)位移的函數(shù):

相對(duì)于時(shí)間至少可微分兩次

,是位移速度，

則是加速度。假設(shè)作用在車身上的力由函數(shù)

表示，運(yùn)動(dòng)方程一般可寫為當(dāng)模型不全部是由二階方程組成時(shí)（通常情況下它們是），可以通過使用多個(gè)輔助變量將其減小到一階的一組方程。如果模型具有n個(gè)自由度（由n個(gè)廣義坐標(biāo)定義）并且由一組n個(gè)二階方程組成，則需要n個(gè)輔助變量（通常是廣義速度），所得到的模型由2n個(gè)一階方程組成。2n個(gè)變量（n個(gè)廣義坐標(biāo)和n個(gè)廣義速度）是系統(tǒng)的狀態(tài)變量。包含狀態(tài)變量的向量稱為狀態(tài)向量，通常用z表示。如果在狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)中求解2n個(gè)一階方程的集合變量，或者以單位形式求解，則具有形式:離散模型的最簡單的方法是通過將其慣性特性集中在一定數(shù)量的剛體甚至材料點(diǎn)中，其彈性和阻尼特性在無質(zhì)量的彈簧和阻尼器中集中。

，汽車設(shè)計(jì)9.1.3分析和數(shù)值模型一旦離散化模型并寫入運(yùn)動(dòng)方程式，假設(shè)初始條件已經(jīng)表述，對(duì)任何輸入響應(yīng)的研究都是沒有困難的。

一般的方法是使用許多可用的數(shù)值積分算法中的一對(duì)構(gòu)成模型的普通微分方程進(jìn)行數(shù)值積分。

局限性

：

不能計(jì)算出系統(tǒng)的一般行為，只反映其對(duì)給定實(shí)驗(yàn)條件的響應(yīng)

如果模型復(fù)雜，或者具有難以進(jìn)行數(shù)值積分的特征，則可能需要較長的計(jì)算時(shí)間（因而成本較高）

其對(duì)參數(shù)值變化的影響的預(yù)測(cè)以許多不同模擬為代價(jià)。優(yōu)點(diǎn)：

如果模型可以簡化為具有常數(shù)系數(shù)的一組線性微分方程，則可以獲得運(yùn)動(dòng)方程的一般解

可以獨(dú)立于其強(qiáng)迫函數(shù)研究系統(tǒng)的自由行為

可以使用諸如拉普拉斯或傅里葉變換之類的數(shù)學(xué)工具來獲得頻域或拉普拉斯域中的解

這通常是可用于非線性系統(tǒng)的唯一解決方案

汽車設(shè)計(jì)9.2汽車操縱穩(wěn)定性計(jì)算不足轉(zhuǎn)向度K的物理意義是以讓車輛保持等半徑穩(wěn)態(tài)行駛為目的的單位側(cè)向加速度的增加量所需要的前輪轉(zhuǎn)向角增加量。由于車輛的不足轉(zhuǎn)向特性一般與速度有關(guān)，這種定義有一些小的誤差。但這種定義易懂且便于計(jì)算。在車輛的不足轉(zhuǎn)向性能設(shè)計(jì)中，一般可以忽略上述不大的誤差。9.2.1線性三自由度車輛操縱性模型及模型參數(shù)圖9-1示出線性三自由度車輛操縱性模型，其中采用SAE操縱性坐標(biāo)系統(tǒng)，Z軸通過車輛總質(zhì)心垂直向下，坐標(biāo)原點(diǎn)

Z軸與懸上質(zhì)量側(cè)傾軸線

的交點(diǎn)，X軸水平向前，Y軸水平向右。三個(gè)自由度分別是橫擺角速度：質(zhì)心偏離角：懸上質(zhì)量側(cè)傾角：圖9-1線性三自由度車輛操縱性模型汽車設(shè)計(jì)有關(guān)的模型公式為：汽車設(shè)計(jì)在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向情況下

：汽車設(shè)計(jì)側(cè)傾轉(zhuǎn)向（rollsteer）：測(cè)量側(cè)傾轉(zhuǎn)向特性的試驗(yàn)原理如圖9-2所示

同時(shí)測(cè)量車輪轉(zhuǎn)向角和車身側(cè)傾角，得到如圖9-3所示的車輪轉(zhuǎn)向角-車身側(cè)傾角特性曲線。利用這些曲線計(jì)算側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)（rollsteercoefficient）

1.車身側(cè)傾的影響（9-22）

（a）（b）圖9-2測(cè)量側(cè)傾轉(zhuǎn)向特性的試驗(yàn)原理圖圖9-3車輪轉(zhuǎn)向角-車身側(cè)傾角特性曲線汽車設(shè)計(jì)側(cè)傾外傾（rollcamber）：在車身發(fā)生側(cè)傾時(shí)，由于懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，車輪的外傾角一般也發(fā)生變化。車輪外傾角會(huì)引起一個(gè)側(cè)向力（車輪外傾推力），它對(duì)車輛的不足轉(zhuǎn)向有影響。在利用圖9-2所示試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行側(cè)傾試驗(yàn)時(shí)，在測(cè)量車輪轉(zhuǎn)向角和車身側(cè)傾角的同時(shí)，還測(cè)量車輪外傾角，得到如圖9-4所示的車輪外傾角-車身側(cè)傾角特性曲線。利用這些曲線計(jì)算側(cè)傾外傾角系數(shù)

,也就是在0側(cè)傾角時(shí)的曲線斜率，這是因?yàn)樵诘蛡?cè)向加速度范圍內(nèi)所發(fā)生的側(cè)傾角一般比較小。

（9-23）

圖9-4車輪外傾角-車身側(cè)傾角特性曲線汽車設(shè)計(jì)2.輪胎力的影響車輛轉(zhuǎn)向工況下，懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)承受來自地面作用在輪胎接地面上的側(cè)向力。由側(cè)向力造成彈性懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)向角和外傾角的變化，分別稱為側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向（lateralforcecompliancesteer）和側(cè)向力變形外傾（lateralforcecompliancecamber）。圖9-5示出用于測(cè)量側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向和側(cè)傾的試驗(yàn)原理，其中在浮動(dòng)輪胎托盤上施加增量。注意圖9-6中車輪轉(zhuǎn)向角

的符號(hào)即在汽車向左轉(zhuǎn)向行駛、側(cè)向力指向左方的情況下，規(guī)定向右的轉(zhuǎn)向角

取正。從圖9-7中可以計(jì)算側(cè)向力變形外傾系數(shù)

也就是在0側(cè)向力時(shí)的曲線斜率。（9-24）

圖9-5用于測(cè)量側(cè)向力變形轉(zhuǎn)向和外傾的試驗(yàn)原理圖圖9-6車輪轉(zhuǎn)向角-側(cè)向力特性曲線圖9-7車輪外傾角-側(cè)向力特性曲線汽車設(shè)計(jì)3.輪胎回正力矩的影響車輛轉(zhuǎn)向工況下，輪胎接地面還會(huì)承受來自地面的回正力矩，該力矩會(huì)影響車輪的轉(zhuǎn)向角使其變小。這些回正力矩作用在懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。由回正力矩造成彈性懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)向角和外傾角的變化，分別稱為回正力矩變形轉(zhuǎn)向和回正力矩變形外傾。圖9-8示出用于測(cè)量回正力矩變形轉(zhuǎn)向和側(cè)傾的試驗(yàn)原理，其中在浮動(dòng)輪胎托盤上施加一個(gè)回正力矩

同時(shí)測(cè)量車輪轉(zhuǎn)向角

和外傾角

，獲得車輪轉(zhuǎn)向角-回正力矩特性曲線（見圖9-9）。從圖9-9中可以計(jì)算回正力矩變形轉(zhuǎn)向系數(shù)

，也就是在0回正力矩時(shí)的曲線斜率

（9-25）

圖9-8用于測(cè)量回正力矩變形轉(zhuǎn)向和外傾的試驗(yàn)原理圖圖9-9車輪轉(zhuǎn)向角-回正力矩特性曲線

汽車設(shè)計(jì)4.車輛質(zhì)量分布和輪胎側(cè)偏剛度的影響5.剛體車身回正力矩轉(zhuǎn)向車輪上來自地面的回正力矩的整體作用會(huì)影響車輛使其脫離轉(zhuǎn)向行駛，既有利于不足轉(zhuǎn)向。但其影響不大，通常取剛體車身回正力矩轉(zhuǎn)向

=0.25（°

）/g

。車輛質(zhì)量在前﹑后軸上的分布直接決定車輛在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)前、后軸上需要發(fā)出的側(cè)向力。為了產(chǎn)生這些側(cè)向力，前、后軸輪胎需要產(chǎn)生的側(cè)偏角對(duì)車輛的不足轉(zhuǎn)向影響比較大。前輪側(cè)偏角越大車輛越趨于直線行駛，既不足轉(zhuǎn)向。而后輪側(cè)偏角越大車輛轉(zhuǎn)向加劇，既過多轉(zhuǎn)向。作用于車輪的垂直載荷及其側(cè)偏剛度決定了側(cè)偏角的大小，垂直載荷越大、輪胎側(cè)偏剛度越小，側(cè)偏角就越大。汽車設(shè)計(jì)6.側(cè)傾剛度的測(cè)量車輛側(cè)傾剛度（rollstiffness）的單位是N·m/（°）。圖9-2示出進(jìn)行側(cè)傾剛度測(cè)量的原理圖，其中車身固定。分別測(cè)量前﹑后懸架的側(cè)傾剛度，然后把它們疊加起來得到車輛的側(cè)傾剛度。側(cè)傾力矩

的公式為：（9-26）

圖9-10示出獲得的側(cè)傾力矩-側(cè)傾角特性曲線。圖9-10側(cè)傾力矩-側(cè)傾角特性曲線從圖9-10中可以計(jì)算側(cè)傾剛度

，也就是在0側(cè)傾角時(shí)的曲線斜率

（9-27）

汽車設(shè)計(jì)9.2.2不足轉(zhuǎn)向度K的計(jì)算圖9-1，圖9-11示出考慮車輛懸架變形﹑側(cè)傾特性的車輛轉(zhuǎn)向模型。假設(shè)方向盤的轉(zhuǎn)角為

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳動(dòng)比為

則得到一個(gè)前輪的參考轉(zhuǎn)角

,。圖9-11考慮轉(zhuǎn)向柔度的車輛轉(zhuǎn)向模型在轉(zhuǎn)向過程中，由于輪胎上的作用力、力矩（例如垂直力、輪胎側(cè)偏力、回正力矩等）和懸架的運(yùn)動(dòng)，使車輪產(chǎn)生變形轉(zhuǎn)角如圖9-1，圖9-11所示。把式（9-4）和式（9-6）相加，得（9-29）

把式（9-29）與式（9-1）進(jìn)行比較，可以看出（9-30）

汽車設(shè)計(jì)推導(dǎo)不足轉(zhuǎn)向度K表達(dá)式的另外一種方法：前、后橋中心的速度分別為：

偏離角分別是

：有如下關(guān)系式：

從圖9-11可以看出：把式（9-33）、式（9-34）代入式（9-32），得：對(duì)式（9-1）相對(duì)于側(cè)向加速度

求導(dǎo)得（9-38）（9-39）定義兩個(gè)參數(shù)，前轉(zhuǎn)向柔度

后轉(zhuǎn)向柔度

（9-40）（9-41）（9-42）

在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向時(shí)：（9-43）汽車設(shè)計(jì)9.3汽車結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)主要作用：

▲為了在汽車使用中避免共振、降低噪聲、確保安全可靠，需要知道結(jié)構(gòu)振動(dòng)的固有頻率及其相應(yīng)的振型?！羲軇?dòng)載荷的頻率與某些結(jié)構(gòu)的固有頻率接近時(shí)，結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)，從而引起很大的動(dòng)應(yīng)力，造成早期疲勞破壞或產(chǎn)生不允許的變形?！嚰艿淖冃螘?huì)加劇汽車各部件的振動(dòng)，加速這些汽車構(gòu)件的損壞，增加環(huán)境噪聲，加快駕駛員的疲勞，縮短其有效工作時(shí)間，影響行車的安全。因此，對(duì)車架的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)，有利于為降低車輛的振動(dòng)，改善汽車的工作舒適性、乘坐舒適性、行駛安全性都具有重要意義。汽車設(shè)計(jì)9.3.1振動(dòng)模態(tài)分析的基本理論及方法(1)模態(tài)分析的定義●模態(tài)分析是確定結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性（固有頻率和振型）的一種技術(shù)?！窠?jīng)典定義：將線性定常系統(tǒng)振動(dòng)微分方程組中的物理坐標(biāo)變換為模態(tài)坐標(biāo)，使方程組解耦，成為一組以模態(tài)坐標(biāo)及模態(tài)參數(shù)描述的獨(dú)立方程，以便求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)?！褡鴺?biāo)變換的變換矩陣為模態(tài)矩陣，其每列為模態(tài)振型。模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)特性，每一個(gè)模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型。汽車設(shè)計(jì)(2）多自由度系統(tǒng)模態(tài)分析理論基礎(chǔ)①基本概念設(shè)多自由度系統(tǒng)有N個(gè)自由度，并假設(shè)系統(tǒng)是線性，定常數(shù)的，力學(xué)模型如圖9-12

所示，其運(yùn)動(dòng)微分方程為：(9-44)Fourier變換得到系統(tǒng)在頻域中的運(yùn)動(dòng)微分方程：(9-45)式中，是阻抗矩陣，而其倒數(shù)即為傳遞函數(shù)矩陣。②方程組的解——可表示為各階模態(tài)的響應(yīng)的線性組合：(9-46)式中，表示為第l個(gè)測(cè)點(diǎn)第r階模態(tài)的振型系數(shù)。圖9-12兩自由度自由系統(tǒng)的幅頻圖汽車設(shè)計(jì)③

模態(tài)的振型系數(shù)第r階模態(tài)向量，反映了該階模態(tài)的振動(dòng)形狀，記為：由各階模態(tài)向量組成的矩陣稱為模態(tài)矩陣，記為：它是N×N階矩陣。式(14-14)中，稱為第

r階模態(tài)坐標(biāo)。

的物理意義：各階模態(tài)對(duì)響應(yīng)的貢獻(xiàn)量。

的數(shù)學(xué)意義：加權(quán)系數(shù)。一般低階模態(tài)比高階模態(tài)有較大的權(quán)系數(shù)或貢獻(xiàn)。模態(tài)正交性表示：(9-52)(9-53)第r階模態(tài)頻率由下式得到：(9-54)利用模態(tài)正交性對(duì)方程解耦，可得第r階模態(tài)力：(9-50)汽車設(shè)計(jì)9.3.2

結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析的基本理論與方法

●底盤的響應(yīng)分為兩部分：

瞬態(tài)響應(yīng)——分析結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)響應(yīng)特性，查看結(jié)構(gòu)在時(shí)域的變化；

強(qiáng)迫響應(yīng)——查看結(jié)構(gòu)在激勵(lì)頻率附近的響應(yīng)，了解結(jié)構(gòu)在頻率域的變化情況。通常叫諧響應(yīng)分析?！駞^(qū)別：瞬態(tài)分析是時(shí)間歷程分析；諧響應(yīng)分析是進(jìn)行頻率段掃描。汽車設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析的基本理論諧響應(yīng)分析的動(dòng)力方程：(9-64)其位移可以表示為：(9-65)式中，φ為相位差，

為節(jié)點(diǎn)的最大位移。式(14-43)的復(fù)數(shù)形式表示為：(9-66)激勵(lì)力也可以表示為：(9-68)式中,表示激勵(lì)力的振幅。綜合可得動(dòng)力方程為：(9-70)汽車設(shè)計(jì)(2)常用的分析方法采用三種方法：完全(Full)法、縮減(Reduced)法及模態(tài)疊加法。a.完全法完全法采用完整的系統(tǒng)矩陣計(jì)算瞬態(tài)響應(yīng)(沒有矩陣縮減），它是三種方法中功能最強(qiáng)的，允許包括各類非線性特性（塑性、大變形、大應(yīng)變等）。優(yōu)點(diǎn)容易使用，不必關(guān)心選擇主自由度或振型允許各種類型的非線性特性采用完整矩陣，不涉及質(zhì)量矩陣近似在一次分析就能得到所有的位移和應(yīng)力允許施加所有類型的載荷允許在實(shí)體模型上施加的載荷缺點(diǎn)：比其它方法的開銷大。汽車設(shè)計(jì)b.縮減法縮減法通過采用主自由度及縮減矩陣壓縮問題規(guī)模。缺點(diǎn)初始解只計(jì)算主自由度的位移，第二步進(jìn)行擴(kuò)展計(jì)算，得到完整空間上的位移、應(yīng)力和力；不能施加單元載荷（壓力、溫度等所有載荷必須加在用戶定義的主自由度上整個(gè)瞬態(tài)分析過程中時(shí)間步長必須保持恒定唯一允許的非線性是簡單的點(diǎn)—點(diǎn)接觸（間隙條件）優(yōu)點(diǎn)：比完全法快且開銷小。汽車設(shè)計(jì)c.模態(tài)疊加法模態(tài)疊加法通過對(duì)模態(tài)分析得到的振型（特征值）乘上因子并求和來計(jì)算結(jié)構(gòu)響應(yīng)。優(yōu)點(diǎn)比縮減法或完全法更快開銷更小；只要模態(tài)分析不采用PowerDynamics方法，通過LVSCALE命令將模態(tài)分析中施加的單元載荷引入到瞬態(tài)分析中；允許考慮模態(tài)阻尼缺點(diǎn)整個(gè)瞬態(tài)分析過程中時(shí)間步長必須保持恒定，不允許采用自動(dòng)時(shí)間步長；唯一允許的非線性是簡單的點(diǎn)—點(diǎn)接觸（間隙條件）；不能施加強(qiáng)制位移（非零）位移。汽車設(shè)計(jì)9.4汽車結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)

9.4.1.盡量直接的力導(dǎo)入與力平衡設(shè)計(jì)中應(yīng)使受力直接導(dǎo)入到主承載結(jié)構(gòu)上。如果采用偏轉(zhuǎn)或者回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，通常會(huì)因其復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)導(dǎo)致承載效果不佳，其結(jié)果是冗余的結(jié)構(gòu)，示例如圖9-13

。應(yīng)多采用對(duì)稱的設(shè)計(jì)，其好處是可利用結(jié)構(gòu)內(nèi)部力平衡。在如桿和梁等純支承性設(shè)計(jì)中，這樣的方式會(huì)使得剪場(chǎng)設(shè)計(jì)得到更好地利用。在型材的設(shè)計(jì)中也是一樣，閉口型材比開口型材可承受更高的載荷，而產(chǎn)生的變形則小得多。這一點(diǎn)適用于各種幾何形狀的橫截面。總的原則是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)或型材應(yīng)是封閉的，至少也是可分割的，如圖9-14所示

圖9-13支撐結(jié)構(gòu)中典型的力導(dǎo)入問題圖9-14支撐結(jié)構(gòu)與截面的典型力平衡問題汽車設(shè)計(jì)9.4.2.盡量大的截面二次矩與阻力矩在承受彎曲、扭轉(zhuǎn)和壓彎載荷的設(shè)計(jì)中，應(yīng)在盡可能小的面積上實(shí)現(xiàn)大的截面二次矩與阻力矩，既達(dá)到盡量大的剖面形狀因子。這種做法是將較多的材料從結(jié)構(gòu)中心移開，并將其設(shè)置在外部的高承載區(qū)域。圖9-15所示為設(shè)計(jì)的步驟，即從實(shí)心橫截面到空心橫截面以及到三明治橫梁的設(shè)計(jì)過程

。空心型材的截面二次矩通常比實(shí)心橫截面的高出很多。其所受到的局限是，結(jié)構(gòu)的尺寸需有規(guī)律地放大，但自重要降低。通過采用適當(dāng)?shù)男托窘Y(jié)構(gòu)，可以使得三明治結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很好地適應(yīng)于受控載荷的類型，結(jié)構(gòu)化型芯的抗彎剛度要比均勻化型芯的抗彎剛度高出約4倍。圖9-15大剖面形狀因子的橫截面汽車設(shè)計(jì)9.4.3.輕盈的結(jié)構(gòu)帶有加強(qiáng)肋的或下弦桿的支承結(jié)構(gòu)、三明治結(jié)構(gòu)的剛度通常都比實(shí)心支承結(jié)構(gòu)的剛度要高出很多，可良好的完成輕量化的目的。圖9-16所示為通過加強(qiáng)肋或下弦桿加固的平板、網(wǎng)格板和疙瘩板實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)。圖9-16用肋或者橫梁來增加板的剛度9.4.4.利用曲率的自然支承作用可通過預(yù)彎曲設(shè)計(jì)增加直盤或直板得截面二次矩，并提高其抗彎剛度、壓彎剛度和翹曲剛度，消除不穩(wěn)定的趨勢(shì)，如圖9-17所示。圖9-17通過預(yù)彎曲的構(gòu)件提高支承載荷汽車設(shè)計(jì)9.4.5.在主承載方向進(jìn)行有針對(duì)性的加固設(shè)計(jì)有針對(duì)性地引入正交各向異性或者各向異性設(shè)計(jì)可提高構(gòu)件在確定方向上的剛度。利用設(shè)計(jì)或者材料力學(xué)上的各向異性，以提高結(jié)構(gòu)的承載能力和不穩(wěn)定極限。如圖9-18所示。還可以通過不同的板材厚度（如拼焊板與拼焊管）來增加剛度，如采用激光焊接的方法將不同厚度與質(zhì)量的板材焊接在一起，并一起加工成形，通過這種方法可加工出空心型材（如液壓成形）與大的平面構(gòu)件，如圖9-19所示。另外，還可以采用增強(qiáng)剛度的材料組合，如鋼-鋁型材/板材/復(fù)合（激光軋制轉(zhuǎn)換接頭）。這里所采用的連接技術(shù)為有針對(duì)性的表面堆焊與擠壓。成形有機(jī)板，也稱為熱塑性纖維復(fù)合塑料，采用玻璃纖維、碳纖維或者芳綸纖維的單一方向連續(xù)纖維，也具有很好的應(yīng)用前景。圖9-18有針對(duì)性地加強(qiáng)剛度的構(gòu)件圖9-19在乘用車車輪外罩殼上通過板厚變化和幾何尺寸的配合的平面加固方式汽車設(shè)計(jì)9.4.6.優(yōu)先遵循集成化原則輕量化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)應(yīng)由盡量少的構(gòu)件組成。連接多個(gè)單一構(gòu)件需要繁多的連接工作和材料消耗，可能會(huì)使其可靠性降低或是導(dǎo)致裝配困難，如圖9-20所示。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省材料、提升結(jié)構(gòu)的安全性能、減少加工量，但模具的成本會(huì)更高。圖9-20將多個(gè)單一構(gòu)件集成為整體式結(jié)構(gòu)件汽車設(shè)計(jì)9.5汽車結(jié)構(gòu)抗疲勞和可靠性設(shè)計(jì)9.5.1零部件的抗疲勞設(shè)計(jì)方法現(xiàn)行的抗疲勞設(shè)計(jì)方法很多，大致可分為以下4種：

無限壽命設(shè)計(jì)法名義應(yīng)力法疲勞壽命設(shè)計(jì)方法有限壽命設(shè)計(jì)法局部應(yīng)力—應(yīng)變法損傷容限設(shè)計(jì)方法可靠性設(shè)計(jì)方法汽車設(shè)計(jì)9.5.1.1無限壽命設(shè)計(jì)方法(1)無限壽命設(shè)計(jì)法的基本概念●無限壽命設(shè)計(jì)法的出發(fā)點(diǎn)：零件在低于疲勞極限的應(yīng)力下具有無限壽命。也就是說，當(dāng)零件的工作應(yīng)力小于疲勞極限時(shí)，零件能夠長期安全使用。該方法適用于地面上的民用機(jī)械?！駸o限壽命設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)條件：①等幅加載時(shí)，工作應(yīng)力σmax<σ-1(疲勞極限)。②變幅、交變應(yīng)力中，如果超過疲勞極限的過載應(yīng)力數(shù)值不大、作用次數(shù)又很少時(shí)，可忽略，而按作用次數(shù)較多的最大交變應(yīng)力σmax<σ-1(疲勞極限)進(jìn)行設(shè)計(jì)?！駸o限壽命設(shè)計(jì)方法路線：先用靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定零件尺寸，再用這種方法的設(shè)計(jì)條件進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校核。汽車設(shè)計(jì)

(2)對(duì)稱循環(huán)(R=－1)設(shè)計(jì)計(jì)算公式

對(duì)稱循環(huán)下的強(qiáng)度條件

（9-72）式中，nσ

、nτ

——工作安全系數(shù)；

σa、τa

——應(yīng)力幅;σ-1D、

τ-1D——對(duì)稱循環(huán)下的零件疲勞極限；

τ-1、σ-1——對(duì)稱循環(huán)下的材料疲勞極限；

[n]——許用安全系數(shù)；

KσD、KτD

——對(duì)稱循環(huán)下零件疲勞降低系數(shù)。汽車設(shè)計(jì)(3)簡單的非對(duì)稱循環(huán)(R＝常數(shù))設(shè)計(jì)計(jì)算公式

強(qiáng)度條件當(dāng)極限應(yīng)力線用直線形式時(shí)，使用以下強(qiáng)度條件：正應(yīng)力(9-74a)

切應(yīng)力(9-74b)

式中,σaD、τaD

——應(yīng)力比為R時(shí)零件疲勞極限幅值；

σm、τm

——平均應(yīng)力；

φσ、φτ

——平均應(yīng)力折算系數(shù)。

φσ=(2σ-1

－σ0)

/σ0≈σ-1

/σf

(9-75)σ0

——

脈動(dòng)循環(huán)下的材料疲勞極限。見式(9-75)。汽車設(shè)計(jì)9.5.2汽車可靠性設(shè)計(jì)

9.5.2.1可靠性的概念及設(shè)計(jì)原理

可靠性設(shè)計(jì)參數(shù)——主要有：載荷、強(qiáng)度、尺寸和壽命等，實(shí)際上都是隨機(jī)變量。(1)可靠性設(shè)計(jì)步驟

①確定系統(tǒng)的可靠度指標(biāo)：按需要、技術(shù)水平、研制時(shí)間、成本等確定系統(tǒng)可靠度指標(biāo)。

②進(jìn)行失效形式分析、影響分析、可靠度預(yù)測(cè),估算系統(tǒng)的可靠度。

③對(duì)一些缺乏經(jīng)驗(yàn)的部分需進(jìn)行必要的試驗(yàn),并了解：各部分間可靠性的關(guān)系和薄弱環(huán)節(jié)。

④進(jìn)行可靠度分配,賦予各部分直到基本單元的合理的可靠度指標(biāo)。

⑤根據(jù)不同的計(jì)算準(zhǔn)則，進(jìn)行各單元或零件的可靠性設(shè)計(jì)計(jì)算。汽車設(shè)計(jì)(2)衡量可靠性的尺度

可靠度,即完成規(guī)定功能的概率。概率指標(biāo)不可靠度,完不成規(guī)定功能的概率。衡量可靠性(或稱故障概率,

的指標(biāo)失效概率及破壞概率)

壽命指標(biāo)失效前平均時(shí)間(MTTF)

平均故障間隔(MTBF)

可靠性用概率表示時(shí)稱為可靠度。汽車設(shè)計(jì)①可靠度

●可靠度——用隨機(jī)變量T表示產(chǎn)品從開始工作到發(fā)生失效或故障的概率，其概率密度為f(t)，則該產(chǎn)品在t

時(shí)刻的可靠度

●可靠度的觀測(cè)值——對(duì)于不可修復(fù)的產(chǎn)品，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，能完成規(guī)定功能的產(chǎn)品數(shù)Ns(t)(也稱殘存數(shù))與在該區(qū)間開始時(shí)投入工作產(chǎn)品數(shù)N之比

(9-77)Nf(t)——到t時(shí)刻未完成規(guī)定功能產(chǎn)品數(shù),即失效數(shù)；(9-76)

●任務(wù)可靠度——從時(shí)刻t1工作到時(shí)刻t1+t2的條件可靠度稱為任務(wù)可靠度：

(9-78)

如已知壽命概率密度f(t)，則(9-79)

●任務(wù)可靠度的觀測(cè)值

(9-80)汽車設(shè)計(jì)②從單件的可靠度研究系統(tǒng)的可靠度

●可靠性設(shè)計(jì)可以應(yīng)用于一個(gè)零件、一臺(tái)機(jī)器、一個(gè)機(jī)組或整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，以上統(tǒng)稱為“系統(tǒng)”。由幾個(gè)部分組成的系統(tǒng)，各部分的可靠度分別為

R1、R2、…、Rn?！翊?lián)系統(tǒng)——若系統(tǒng)中任一部分的失效會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)失效，就稱之為串聯(lián)系統(tǒng)。串聯(lián)系統(tǒng)的可靠度

Rs＝R1R2…Rn(9-81)●并聯(lián)系統(tǒng)——若系統(tǒng)中所有部分都失效，系統(tǒng)才失效，就稱之為并聯(lián)系統(tǒng)。并聯(lián)系統(tǒng)的可靠度

Rs＝l－(1－R1)(1－R2)…(1－Rn)(9-82)③失效率

定義：產(chǎn)品工作到某一時(shí)刻，單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生故障的概率。設(shè)有N個(gè)產(chǎn)品，工作到時(shí)刻t的失效數(shù)為n(t)，再工作到時(shí)刻(t＋Δt)的失效數(shù)為n(t＋Δt)，則失效率λ(t)可用下面的公式表示：(9-83)

失效率的單位——用時(shí)間表示時(shí)，多用%/103小時(shí)＝10－5/小時(shí)為單位。汽車設(shè)計(jì)④失效率曲線失效率λ(t)隨時(shí)間而變化，是時(shí)間的函數(shù)。

失效率有三種:遞減失效率；等值失效率；遞增失效率。在實(shí)際的產(chǎn)品或系統(tǒng)中,在不進(jìn)行預(yù)防性維修時(shí)或?qū)τ诓豢尚迯?fù)的產(chǎn)品，其失效率隨時(shí)間的變化如圖所示(浴盆曲線)。I期——失效早期，失效率下降的時(shí)期。

II期——偶然失效期。在這期間,

因?yàn)楣收系陌l(fā)生是隨機(jī)的。

III期——耗損失效期。主要是由于產(chǎn)品的老化、疲勞、磨損和其它形式的耗損造成的，故失效率再度上升。汽車設(shè)計(jì)

⑤平均壽命是壽命的平均值。對(duì)于不可修復(fù)的產(chǎn)品，平均壽命用失效前平均時(shí)間表示，簡記為MTTF。對(duì)于可修復(fù)的產(chǎn)品，平均壽命則用平均故障間隔來表示，簡記為MTBF。⑥可靠壽命和中值壽命

●可靠壽命——是給定的可靠度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，一般記為t(R)。t(R)＝R-1(R)(9-87)式中，R-1——R的反函數(shù)，即由R(t)＝R反求t?！裰兄祲勖?dāng)指定R=0.5，即

R(t)=F(t)=0.5時(shí)的壽命稱為中值壽命,記為或t0.5、t(0.5)。圖9-23可靠性壽命與中值壽命

汽車設(shè)計(jì)9.6汽車結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在機(jī)械、電子、航空航天、土木工程、石油等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。軟件的類型——主要包括通用前、后處理軟件，通用有限元求解軟件和行業(yè)專用軟件。汽車行業(yè)主要應(yīng)用軟件——有限元軟件。它所涉及的專業(yè)領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，應(yīng)用成熟度相對(duì)較高。“CAD”的概念——趨向于計(jì)算機(jī)輔助繪圖ComputerAidedDrawing)。計(jì)算機(jī)輔助工程——用CAE(ComputerAidedEngineering)來代替計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。汽車設(shè)計(jì)9.6.1計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)●計(jì)算機(jī)輔助圖形設(shè)計(jì)的基本功能：定義所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的二維、三維幾何模型。●典型的計(jì)算機(jī)輔助圖形設(shè)計(jì)系統(tǒng)，分為兩類：一類是二維系統(tǒng)；另一類是三維系統(tǒng)。設(shè)計(jì)者在二維平面中繪制物體的投影圖來表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)想(圖9-24)，在三維空間中構(gòu)造三維形體來表達(dá)設(shè)計(jì)構(gòu)想(圖9-25)。圖9-24計(jì)算機(jī)輔助二維繪圖圖9-25計(jì)算機(jī)輔助三維繪圖汽車設(shè)計(jì)●計(jì)算機(jī)繪圖軟件特點(diǎn)

——提供了豐富的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖型繪制功能、編輯功能,使繪圖工作變得簡單、方便。廣泛應(yīng)用于CAD/CAE領(lǐng)域的一些商業(yè)軟件見表9-1。表9-1CAD/CAE領(lǐng)域的一些商業(yè)軟件應(yīng)用領(lǐng)域軟

件集成系統(tǒng)CAD二維繪圖AutoCAD、CAXA電子圖板、AutoCADExpressToolsPro/EngineerUnigraphicsCATIAI-DEASCAD三維繪圖SolidEdge、SolidWorks、Inventor、MechanicalDesktopCAENASTRAN、ANSYS、PATRAN、ADAMS、HyperWorks汽車設(shè)計(jì)9.6.2有限元輔助設(shè)計(jì)方法

1.有限元法與有限元分析有限元法(FiniteElementMethod，簡稱FEM)，也稱有限單元法。發(fā)展：美國——上世紀(jì)七十年代，有限元法應(yīng)用到車輛設(shè)計(jì)中；

我國——七十年代中期起步，近二十年開始用于汽車行業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)條件的改善和大型商業(yè)軟件的應(yīng)用，汽車有限元計(jì)算技術(shù)有了很大進(jìn)步，促進(jìn)了汽車設(shè)計(jì)水平的提高。●有限元法的基本思想是：將求解區(qū)域離散為一組有限個(gè)、且按一定方式相互連接在一起的單元的組合體，即，是用一組離散化的單元組集來代替連續(xù)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，將一個(gè)表示機(jī)構(gòu)或連續(xù)體的求解域離散為若干個(gè)子域（單元），并通過邊界上的結(jié)點(diǎn)相互結(jié)成為組合體，同時(shí)各個(gè)單元通過它們的角結(jié)點(diǎn)相互聯(lián)結(jié)。汽車設(shè)計(jì)1.有限元法與有限元分析有限元分析可分成三個(gè)階段：前處理、計(jì)算處理和后處理。

前處理——建立有限元模型，完成單元網(wǎng)格劃分；

后處理——采集處理分析結(jié)果，使用戶能簡便提取信息，了解計(jì)算結(jié)果。(1)有限元求解問題的基本步驟第1步：根據(jù)實(shí)際問題近似確定求解域的物理性質(zhì)和幾何區(qū)域；第2步：求解域離散化，習(xí)慣上稱為有限元網(wǎng)絡(luò)劃分。求解域的離散化是有限元法的核心技術(shù)之一；第3步：確定狀態(tài)變量及控制方程；第4步：推導(dǎo)有限單元的列式，形成單元矩陣；第5步：將單元總裝形成離散域的總矩陣方程（聯(lián)合方程組）；第6步：聯(lián)立方程組求解和結(jié)果比較評(píng)價(jià)，并確定是否需要重復(fù)計(jì)算。汽車設(shè)計(jì)(2)有限元方法的常用單元類型在底盤車架的單元類型上，常用如下三種單元：薄殼單元、梁單元、實(shí)體單元。①殼體單元特性：采用板殼單元進(jìn)行離散。

適用范圍：車架的縱、橫梁及連接板，動(dòng)力總成的殼體等。基本理論假設(shè)：薄殼發(fā)生微小變形時(shí)，忽略沿殼體厚度方向的變形。殼體變形時(shí)中面不但發(fā)生彎曲，而且也將產(chǎn)生面內(nèi)伸縮變形。主要有三種單元類型：平板型殼單元、曲面型殼單元和退化型殼單元。如圖9-26為平板型矩形殼單元示意圖，該單元每個(gè)節(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度即x，y，z方向上的位移自由度和繞x，y，z軸旋轉(zhuǎn)自由度。圖9-26平板型矩形殼單元示意圖汽車設(shè)計(jì)②梁單元特性梁單元模型——將結(jié)構(gòu)簡化為有一組兩節(jié)點(diǎn)的梁單元組成的框架結(jié)構(gòu)，以梁單元的截面特性來反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的特性。自由度——每個(gè)節(jié)點(diǎn)有六個(gè)位移分量，如圖9-27所示，即沿三個(gè)單元坐標(biāo)方向的線位移u、v、w和繞三個(gè)軸的轉(zhuǎn)角θx、θy、θz。應(yīng)用——早期應(yīng)用較多，現(xiàn)在用的少了。優(yōu)點(diǎn)——?jiǎng)澐值膯卧獢?shù)目和節(jié)點(diǎn)數(shù)目少，計(jì)算速度快。缺點(diǎn)——梁單元模型難以模擬底盤的許多構(gòu)件、反映焊接、鉚接等連接形式，和分析各個(gè)部件的應(yīng)力集中問題。圖9-27

梁單元示意圖汽車設(shè)計(jì)③實(shí)體單元特性優(yōu)點(diǎn)——實(shí)體單元是一種最能表達(dá)實(shí)際零件信息的單元。幾乎能反映全部的幾何變化。缺點(diǎn)——對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求較高。種類——很多，一般單元有8個(gè)結(jié)點(diǎn)，每個(gè)結(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度，即沿x,y,z的平動(dòng)自由度和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。變形優(yōu)勢(shì)——該種單元有各向異性或者正交各向異性材料特性。通過節(jié)點(diǎn)M,N,O和P或K,L可以生成四面體單元，同理也可以生成楔形和錐形體。其幾何描述、節(jié)點(diǎn)位置、坐標(biāo)系等參見圖9-28。圖9-28實(shí)體單元幾何示意圖汽車設(shè)計(jì)(3)有限元網(wǎng)格的劃分

一般遵循一定的原則：(a)

靜力分析時(shí)，變形計(jì)算劃分網(wǎng)格可以取得較少；應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算取相對(duì)較多的網(wǎng)格。(b)

動(dòng)態(tài)特性分析時(shí)，低階模態(tài)計(jì)算可以選擇較少的網(wǎng)格；高階模態(tài)計(jì)算,應(yīng)選擇較多的網(wǎng)格。(c)

結(jié)構(gòu)的響應(yīng)分析中，位移響應(yīng)可以選擇較少的網(wǎng)格；計(jì)算應(yīng)力響應(yīng),網(wǎng)格要相對(duì)較多。(d)

需要的高階單元數(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于低階單元的單元數(shù)。

有限元網(wǎng)格生成方法——有拓?fù)浞纸夥?、結(jié)點(diǎn)連元法、網(wǎng)格模板法、映射法和幾何分解法等。目前，往往將上述方法混合使用,還可進(jìn)行局部細(xì)化。網(wǎng)格質(zhì)量——體現(xiàn)網(wǎng)格幾何形狀的合理性，質(zhì)量太差的網(wǎng)格甚至?xí)兄褂?jì)算過程。汽車設(shè)計(jì)2汽車底盤有限元建模方法(1)建立結(jié)構(gòu)的有限元模型主要包括：模型的簡化、幾何模型的建立、建模的單元的選擇、網(wǎng)格劃分等。建模的