氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥課件

方向控制閥

氣動(dòng)方向控制閥也分為單向閥和換向閥。但由于氣壓傳動(dòng)具有的特點(diǎn)，氣動(dòng)換向閥按結(jié)構(gòu)不同分為滑閥式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式等。按控制方式可分為電磁控制、氣壓控制、機(jī)械控制和手動(dòng)控制等。截止式特點(diǎn)是行程短，流阻小，結(jié)構(gòu)尺寸小，閥心始終受進(jìn)氣壓力所以密封性好，適用于大流量場(chǎng)合。但換向沖擊力較大?；y式特點(diǎn)是行程長(zhǎng)，開(kāi)啟時(shí)間長(zhǎng)，換向力小，通用性強(qiáng)，一般要求使用含油霧的壓縮空氣?；迨教攸c(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可制成多種形式多通路閥，應(yīng)用廣泛。但運(yùn)動(dòng)阻力較大，宜在通徑15mm以內(nèi)使用。旋塞式特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)阻力比滑板式更大，但結(jié)構(gòu)緊湊，通徑在20mm以上的手動(dòng)轉(zhuǎn)閥較多應(yīng)用。1氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，球密封復(fù)位彈簧將閥芯擠壓在閥座上，從而使閥口關(guān)閉，進(jìn)氣口（1）與工作口（2）不相通。該換向閥未驅(qū)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)氣口（1）關(guān)閉，工作口（2）與排氣口（3）相通。

比較圖形符號(hào)和換向閥結(jié)構(gòu)。2氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，球密封驅(qū)動(dòng)推桿可將閥口打開(kāi)。閥口打開(kāi)時(shí)，須克服復(fù)位彈簧力和氣壓力（由壓縮空氣產(chǎn)生）。一旦閥口打開(kāi)，進(jìn)氣口（1）就與工作口（2）相通，壓縮空氣可進(jìn)入換向閥輸出側(cè)，即換向閥有氣信號(hào)輸出。

驅(qū)動(dòng)力大小取決于換向閥通徑。3氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，球密封這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)頭。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)方式來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，這就需要較大的驅(qū)動(dòng)力才能將閥口打開(kāi)，因此，此類型換向閥通徑不宜過(guò)大。

與圓盤(pán)式密封換向閥相比較。4氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，圓盤(pán)式，NO這種換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu)，較小閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過(guò)流面積，具有響應(yīng)快的特點(diǎn)。

討論“常開(kāi)式“這個(gè)術(shù)語(yǔ)。5氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，圓盤(pán)式，NO即使緩慢驅(qū)動(dòng)該換向閥，也不存在壓縮空氣損失。在未驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，進(jìn)氣口（1）與工作口（2）不相通的二位三通換向閥被稱之為常開(kāi)式換向閥。采用圓盤(pán)式密封結(jié)構(gòu)的換向閥具有抗污染能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

用這張圖解釋“無(wú)信號(hào)障礙”這個(gè)術(shù)語(yǔ)，并解釋下列動(dòng)畫(huà)。6氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，圓盤(pán)式，NO第一個(gè)動(dòng)作演示了閥口開(kāi)啟，這時(shí)壓縮空氣從進(jìn)氣口（1）流向工作口（2）；第二個(gè)動(dòng)作演示了閥口關(guān)閉，此時(shí)，工作口（2）與排氣口（3）相通，壓縮空氣經(jīng)排氣口（3）排出。7氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥采用圓盤(pán)密封結(jié)構(gòu)的二位三通換向閥具有較大通流能力。考慮到其閥芯工作面積，此類換向閥的驅(qū)動(dòng)力較大。8氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，圓盤(pán)式，NC在未驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通的二位三通換向閥被稱之為常開(kāi)式換向閥。該換向閥有多種驅(qū)動(dòng)方式，如手控、機(jī)控、氣控和電控。為滿足這些驅(qū)動(dòng)方式要求，控制部分的結(jié)構(gòu)可靈活設(shè)計(jì)。9氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位三通換向閥，圓盤(pán)式，NC驅(qū)動(dòng)推桿動(dòng)作時(shí)，閥口關(guān)閉，從而將進(jìn)氣口（1）關(guān)閉，工作口（2）與排氣口（3）相通，壓縮空氣經(jīng)排氣口（3）排出。10氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥單氣控二位三通閥，常開(kāi)式單氣控二位三通閥由控制口（12）上的氣信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)。由于在此換向閥中只有一個(gè)控制信號(hào)，因此，這種閥被稱之為直動(dòng)式換向閥。該換向閥靠彈簧復(fù)位。

注意：圖形符號(hào)說(shuō)明了控制口（12）上的氣信號(hào)的直接作用。11氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥單氣控二位三通閥，常開(kāi)式當(dāng)控制口（12）上有氣信號(hào)時(shí)，閥芯正對(duì)復(fù)位彈簧移動(dòng)，結(jié)果進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，工作口（2）有氣信號(hào)輸出。控制口（12）上的氣體壓力必須足夠大，以克服作用在閥芯上的進(jìn)氣壓力，使閥芯移動(dòng)。

與圓盤(pán)式密封換向閥相比較。12氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥單氣控二位三通閥換向閥氣接口應(yīng)標(biāo)識(shí)，以確保其正確連接。通常，根據(jù)流量選擇換向閥通徑大小。

注意：需對(duì)氣接口進(jìn)行標(biāo)識(shí)。13氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥先導(dǎo)式二位三通閥，常開(kāi)式為避免換向閥開(kāi)啟時(shí)驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，可將機(jī)控式閥與氣控閥組合，以構(gòu)成先導(dǎo)式換向閥，這里機(jī)控閥為導(dǎo)閥，氣控閥為主閥，控制氣信號(hào)取自進(jìn)氣口。若驅(qū)動(dòng)滾輪動(dòng)作，導(dǎo)閥就打開(kāi)，壓縮空氣就進(jìn)入主閥中，使主閥口打開(kāi)。

圖形符號(hào)中含有滾輪，以表示驅(qū)動(dòng)滾輪可產(chǎn)生控制氣信號(hào)。14氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥先導(dǎo)式二位三通閥，常閉式這種換向閥或?yàn)槌ｉ]式，或?yàn)槌ｉ_(kāi)式。當(dāng)將進(jìn)氣口（1）與排氣口（3）交換，并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，常閉式就變成常開(kāi)式。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，驅(qū)動(dòng)力大小通常是決定因素。

比較換向閥外形結(jié)構(gòu)。15氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥先導(dǎo)式二位三通閥這種換向閥或?yàn)槌ｉ]式，或?yàn)槌ｉ_(kāi)式。當(dāng)將進(jìn)氣口（1）與排氣口（3）交換，并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，常閉式就變成常開(kāi)式。由于是先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)方式，因此，作用在滾輪杠桿上的驅(qū)動(dòng)力較小。

說(shuō)明改變換向閥結(jié)構(gòu)的必要性。16氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位四通換向閥，圓盤(pán)式二位四通換向閥具有四個(gè)氣接口和兩個(gè)工作位置。從功能角度講，二位四通換向閥可用兩個(gè)二位三通換向閥（其中一個(gè)為常閉式，另一個(gè)為常開(kāi)式）替代。推桿可通過(guò)輔助裝置（如滾輪杠桿或按鈕）驅(qū)動(dòng)。

說(shuō)明與二位三通換向閥結(jié)構(gòu)相類似。17氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位四通換向閥，圓盤(pán)式同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推桿動(dòng)作時(shí)，首先使進(jìn)氣口（1）與工作口（2）不相通，工作口（4）與排氣口（3）不相通。當(dāng)進(jìn)一步推動(dòng)推桿，以克服復(fù)位彈簧力時(shí)，進(jìn)氣（1）與工作口（4）就相通，工作口（2）與排氣口（3）相通。討論這種換向閥的信號(hào)障礙。18氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位四通換向閥，圓盤(pán)式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，兩個(gè)推桿直接驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作。對(duì)于大流量換向閥，移動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。19氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位四通換向閥，圓盤(pán)式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，兩個(gè)推桿直接驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作。對(duì)于大流量換向閥，移動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。

20氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥三位四通換向閥，中封式三位四通換向閥具有四個(gè)氣接口和三個(gè)工作位置。以圓盤(pán)式滑閥為例，其為三位四通式，驅(qū)動(dòng)方式為手動(dòng)或踏板式，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)圓盤(pán)，各流道就可相互接通。比較三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)與圖形符號(hào)。21氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥三位五通換向閥三位五通換向閥具有五個(gè)氣接口和三個(gè)工作位置，氣信號(hào)從控制口（14）或控制口（12）輸入，以驅(qū)動(dòng)三位五通換向閥換向。圖示為中封式、彈簧對(duì)中的三位五通換向閥。說(shuō)明三位五通換向閥的三個(gè)工作位置。22氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥三位五通換向閥在控制口（12）上有氣信號(hào)后，三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進(jìn)氣口（1）流向工作口（2），工作口（4）通過(guò)排氣口（5）與大氣相通。說(shuō)明這種換向閥的三個(gè)工作位置。23氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥三位五通換向閥在控制口（14）上有氣信號(hào)后，三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進(jìn)氣口（1）流向工作口（4），工作口（2）通過(guò)排氣口（3）與大氣相通。說(shuō)明這種換向閥的三個(gè)工作位置。24氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，滑柱式二位五通換向閥有五個(gè)氣接口和二個(gè)工作位置，其常用來(lái)控制氣缸動(dòng)作。在這種換向閥中，閥芯與閥套之間的間隙不超過(guò)0.002～0.004mm。圖中所示的二位五通換向閥為在控制口（12）上有氣信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。與圓盤(pán)密封換向閥的結(jié)構(gòu)相比較。25氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，滑柱式為了避免損壞密封件，各氣接口通常在閥體上徑向分布。圖示為在控制口（14）上有氣信號(hào)時(shí)的工作狀態(tài)。與截止式換向閥相比較，這種換向閥工作行程要大一些。討論O型密封圈的使用條件。26氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，滑柱式這種換向閥可安裝在標(biāo)準(zhǔn)底座上，并采用集中供氣和集中排氣。采用這種方式，可使換向閥安裝更加緊湊。

討論適用于五通換向閥的DINISO5599/1標(biāo)準(zhǔn)。27氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，圓盤(pán)式二位五通換向閥也可采用圓盤(pán)密封方式，其啟閉行程相對(duì)較短。閥口的圓盤(pán)密封，既可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，也可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（4）相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。28氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，圓盤(pán)式二位五通換向閥也可采用圓盤(pán)密封方式，其啟閉行程相對(duì)較短。閥口的圓盤(pán)密封，既可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（2）相通，也可以使進(jìn)氣口（1）與工作口（4）相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。29氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，圓盤(pán)式動(dòng)畫(huà)演示了二位五通換向閥的兩個(gè)工作位置，控制氣信號(hào)從兩個(gè)方向輸入，同時(shí)還演示了手控操作。手控常用于手動(dòng)操作二位五通換向閥動(dòng)作或使其復(fù)位。30氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥二位五通換向閥，圓盤(pán)式注意手控裝置的位置，所有氣接口都被標(biāo)識(shí)。

31氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥雙壓閥雙壓有兩個(gè)輸入口（1）和一個(gè)輸出口（2）。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。若只有一個(gè)輸入口有氣信號(hào)，則輸出口（2）沒(méi)有氣信號(hào)輸出。

32氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥雙壓閥若雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號(hào)，則輸出口（2）就有氣信號(hào)輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。

討論圖示方案相對(duì)于串聯(lián)連接而言的優(yōu)點(diǎn)。33氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥梭閥梭閥有兩個(gè)輸入口（1）和一個(gè)輸出口（2）。若在一個(gè)輸入口上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，且在輸出口（2）上有氣信號(hào)輸出。注意：其與雙壓閥在結(jié)構(gòu)上的相似性。

與雙壓閥結(jié)構(gòu)相比較34氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥梭閥若在梭閥的一個(gè)輸入口（1）上有氣信號(hào)，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，在輸出口（2）上有氣信號(hào)輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口（1）上有氣信號(hào)，在輸出口（2）上就會(huì)有氣信號(hào)輸出。35氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個(gè)方向流動(dòng)，且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤(pán)密封或膜片來(lái)實(shí)現(xiàn)。討論開(kāi)啟壓力和彈簧大小之間的關(guān)系。36氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，壓縮空氣通過(guò)大排氣口排出。

37氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥快速排氣閥沿氣接口（1）至氣接口（2）方向，由于單向閥開(kāi)啟，壓縮空氣可自由通過(guò)，排氣口（3）被圓盤(pán)式閥芯關(guān)閉。若氣接口（2）為進(jìn)氣口，圓盤(pán)式閥芯就關(guān)閉氣接口（1），壓縮空氣從大排氣口（3）排出。一般情況下，快速排氣閥直接安裝在氣缸上，或應(yīng)靠近氣缸安裝。38氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥快速排氣閥為了減小流阻，壓縮空氣從大排氣口排出，從而提高了氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消音器。39氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量，帶鎖定螺母，即對(duì)其開(kāi)口度鎖定?？烧{(diào)單向節(jié)流閥只能在一個(gè)方向上對(duì)流量進(jìn)行控制。40氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥在動(dòng)畫(huà)中，第一幅圖是單向可調(diào)節(jié)流閥的剖視圖，第二幅圖為閥口部分的放大圖。

41氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。這種閥帶鎖定螺母，可實(shí)現(xiàn)流量無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，通過(guò)鎖定螺母保持其開(kāi)口度不變。42氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開(kāi)口度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并可保持其開(kāi)口度不變?？烧{(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動(dòng)速度，若有可能，其應(yīng)直接安裝在氣缸上。

將可調(diào)節(jié)流閥和單向可調(diào)節(jié)流閥的流量特性相比較。43氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流對(duì)于采用雙作用氣缸的氣動(dòng)回路，應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。進(jìn)氣節(jié)流是指對(duì)進(jìn)入氣缸的壓縮空氣進(jìn)行控制，排氣節(jié)流則是指對(duì)排出氣缸的壓縮空氣進(jìn)行控制，而進(jìn)入氣缸的壓縮空氣無(wú)需調(diào)節(jié)。

討論數(shù)字標(biāo)識(shí)方法，偶數(shù)對(duì)應(yīng)于氣缸活塞桿伸出的控制信號(hào)，奇數(shù)對(duì)應(yīng)于氣缸活塞桿回縮的控制信號(hào)。

44氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥壓力順序閥，未驅(qū)動(dòng)在氣動(dòng)系統(tǒng)中，壓力順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場(chǎng)合，以便完成某一操作。只有達(dá)到需要的操作壓力后，壓力順序閥才有氣信號(hào)輸出。

討論圖形符號(hào)中的兩個(gè)元件。45氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥壓力順序閥，已驅(qū)動(dòng)若控制口（12）上的氣信號(hào)壓力超過(guò)了彈簧調(diào)定值，則壓力順序閥開(kāi)啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力，輸出口（2）上才有氣信號(hào)輸出，將氣接口（1）與氣接口（2）之間的管路接通。

討論設(shè)置預(yù)定壓力的調(diào)節(jié)過(guò)程，此時(shí)，僅需要一個(gè)壓力表。46氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥壓力順序閥調(diào)節(jié)桿上帶一個(gè)鎖定螺母，以鎖定預(yù)定壓力值。將壓力順序閥和其它換向閥安裝在同一個(gè)底座上。

這種閥常用于夾緊、擠壓、粘合和安全互鎖等場(chǎng)合。47氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥延時(shí)閥，常開(kāi)式延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開(kāi)式，也可以是常閉式。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0～30秒。通過(guò)增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)。

討論為了提高延時(shí)精度，需采用潔凈穩(wěn)定的壓縮空氣的必要性。48氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥延時(shí)閥，常開(kāi)式當(dāng)控制口（12）上有氣信號(hào)，且氣室中氣體壓力已達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，二位三通換向閥換向。若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。

討論延遲時(shí)間和氣室大小之間的關(guān)系。49氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥延時(shí)閥，常開(kāi)式延時(shí)閥帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，其可用來(lái)調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。為滿足不同流量要求，延時(shí)閥具有各種不同的規(guī)格。

討論延時(shí)閥的延時(shí)時(shí)間精度。50氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥電控?fù)Q向閥

通過(guò)電磁力使閥芯向上移動(dòng)，打開(kāi)P到A的通道（圖所示）；斷電后彈簧復(fù)位。圖電控?fù)Q向閥示意圖51氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥直動(dòng)式電磁閥

由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥的閥芯；可分為單控電磁鐵換向閥和雙控電磁鐵換向閥。1、單控電磁鐵換向閥如圖所示，單控電磁鐵換向閥閥芯的移動(dòng)靠電磁鐵，而復(fù)位靠彈簧，因而換向沖擊較大，一般制成小型閥。單控電磁閥原理示意圖52氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥直動(dòng)式電磁閥

2、雙控電磁鐵換向閥如圖所示，將單控電磁鐵換向閥閥芯復(fù)位彈簧改成電磁鐵就成為雙控電磁鐵直動(dòng)式換向閥，該閥的兩個(gè)電磁鐵只能交替工作，不能同時(shí)得電，否則會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作或燒壞線圈。這種閥具有“工位的記憶”和“控制信號(hào)（線圈得電的時(shí)間長(zhǎng)度）的脈沖”功能。雙控電磁閥原理示意圖53氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)-換向閥先導(dǎo)閥電磁閥

先導(dǎo)閥屬于間接操作式的控制閥，它可以減小操作力和閥外形尺寸。首先，由電磁鐵控制從主閥氣源節(jié)流出來(lái)的一部分氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，然后去推動(dòng)主閥閥芯，所以稱之為先導(dǎo)式電磁閥