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成績(jī)控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)題目:降壓式直流變換器的仿真實(shí)驗(yàn)性質(zhì):綜合性實(shí)驗(yàn)時(shí)間:2020年12月13日班級(jí):自動(dòng)化姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:陳曉云大連民族大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?1)練習(xí)MATLAB的SIMULINK和SimPowerSystem模塊庫的使用,熟悉兩個(gè)模塊庫中模塊的內(nèi)容和模塊的用途。(2)掌握系統(tǒng)的建模方法;(3)用MATLAB的SIMULINK對(duì)降壓式直流變換器進(jìn)行仿真分析。電路原理E為輸入電源,VT為絕緣柵雙極晶體管IGBT;L為儲(chǔ)能電感;VD為續(xù)流二極管;M為負(fù)載;脈沖發(fā)生器輸出為IGBT的控制脈沖圖2.1電路原理圖建立仿真模型(1)建立一個(gè)新的模型窗口,命名為IGBTBuck;⑵打開電力電子模塊組,分別復(fù)制IGBT模塊、二極管VD模塊到IGBTBuck模型窗口中。按要求設(shè)置IGBT參數(shù);(3)打開電源模塊組,分別復(fù)制電壓源模塊Ua3」IGBTBuck模型窗口中,打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,設(shè)置電壓為100V;如圖3.1所示;圖3.1直流電壓模塊參數(shù)設(shè)置圖
(4)打開元件模塊組,各復(fù)制一個(gè)并聯(lián)RC元件模塊到IGBTBuck模型窗口中作為負(fù)載,打開參數(shù)設(shè)置對(duì)話框,設(shè)置參數(shù):R=50Q,C=3e-6F;再復(fù)制一個(gè)L元件模塊到IGBTBuck模型窗口中,串接在IGBT模塊和負(fù)載RC之間,參數(shù)設(shè)置為148e-5H;如圖3.2、圖3.3所示;HBlockParameders:ParallelR.LCBranclilFaraLLelRLCEianoh〔皿玄曲(Link)Iziplezsenb.parallelbzanDhc-fRLCelezsentE.Usethe-BTanclitypeJparszaeteTtoadd-dttemaveelezoentEEr□口the■bxaiish.ParazaeteTEBranshtype:EC 〒tanDS-RfOhzasJ:VstanDS-RfOhzasJ:VsbelltezaentsNoneOK Cancel Help Apply圖3.2并聯(lián)RC模塊參數(shù)設(shè)置圖T)BlockParameters:O.^mPaiallelKLGBlanch{m酊時(shí)(HilIe}Isrplezien七eaparallelbzaiLDhofELCelezieiit&?Use-theJErajiLlitype-8uaxazieteTaddc-ire-move-elezie-ntsfirethe-branch.F'arszse-tersBranch,type-:L ▼Inductsn&s-L(H):14Be-5]3已tthe-initialinduetnrcuth已ntKeasLiTfizie-ntEXdhs- ▼圖3.3電感模塊參數(shù)設(shè)置圖(5)打開測(cè)量模塊組,添加兩個(gè)電流測(cè)量裝置以測(cè)量電源電流和電感電流;添加一個(gè)電壓測(cè)量裝置以測(cè)量負(fù)載電壓;(6)通過適當(dāng)連接,可以得到系統(tǒng)仿真電路如下圖3.5所示。(7)從輸入源模塊組中復(fù)制一個(gè)脈沖發(fā)生器模塊到仿真模型窗口中命名為Pulse,并將其輸出連接到IGBT的門極上。広S-ourceBlockParameters:Pul&ePu1(5)打開測(cè)量模塊組,添加兩個(gè)電流測(cè)量裝置以測(cè)量電源電流和電感電流;添加一個(gè)電壓測(cè)量裝置以測(cè)量負(fù)載電壓;(6)通過適當(dāng)連接,可以得到系統(tǒng)仿真電路如下圖3.5所示。(7)從輸入源模塊組中復(fù)制一個(gè)脈沖發(fā)生器模塊到仿真模型窗口中命名為Pulse,并將其輸出連接到IGBT的門極上。広S-ourceBlockParameters:Pul&ePu1ee-Geneara~tc-xOutc-utjj-ulses:£f住》==e-1ee-=ertd.PhaseDeiay}£5PllIee-±e-ctiAscpli七li占ePuleetyjse日總七eTzoineEtttec■□-zziij-u.tati-onal七eehrtzq_ij.e-heed.Tirse-basedietecszrcDe=rLd.eeLfk>xsc-l^e-Tj"wlhi1e5aznple-hase-cLiewt亡:□sulvexwhwittiinau&irLE:avariatole瓦七皂口eqIIvs-t.use-兩5.七11 3.vaz-5.s.t>Ue-xecc-zmsnd^dfoxllee-t亡p-s-itio-Ro-fetepwittLaa.PaxaznetersOKCane&1圖3.4脈沖模塊參數(shù)設(shè)置圖圖3.5系統(tǒng)仿真模型電路圖設(shè)置仿真參數(shù)打開仿真參數(shù)窗口,選擇ode23td算法,將相對(duì)誤差設(shè)置為le-3,仿真開始時(shí)間為0.0194s,停止時(shí)間設(shè)置為20.8e-3s,仿真結(jié)果如下圖4.1所示。其中Ic為IGBT電流(A)、IL為電感電流(A)、Id為二極管電流(A)、U為負(fù)載電壓(V)。圖4.1仿真參數(shù)時(shí)間設(shè)置圖仿真結(jié)果分析從圖5.1負(fù)載電壓波形圖可見:原來直流電壓為100V,經(jīng)過Buck變換器直流變換后,電壓降低到約50V,實(shí)現(xiàn)了降壓變換。波形為有少許波紋的直流電壓。圖5.1BuckDC-DC變換器中IGBT電流、電感電流、二極管和負(fù)載電壓波形實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)(1)在Simulink中找不到單個(gè)的電感L和并聯(lián)RC電路。解決方法:在通過查閱《MATLAB應(yīng)用技術(shù)》在這本書后,發(fā)現(xiàn)可以將串聯(lián)的RLC電路原件改成單個(gè)的R原件、單個(gè)的L原件和單個(gè)的C原件。而并聯(lián)的RLC電路也可改成任何的兩個(gè)要原件的并聯(lián)電路。將串聯(lián)的RLC電路原件改成單個(gè)L原件的方法為修改其參數(shù),設(shè)定R=OQ,C=inf。將并聯(lián)RLC電路原件改成并聯(lián)RC電路也是設(shè)定參數(shù),設(shè)定L=inf。(2)仿真不出相應(yīng)波形實(shí)驗(yàn)期間脈沖參數(shù)設(shè)置出錯(cuò),導(dǎo)致波形無法如圖所示的輸出。確定參數(shù),找出錯(cuò)誤之后便可以正常輸出
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