廣東機(jī)電一體化任務(wù)書

2023廣東省中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書廣東省中等職業(yè)學(xué)校技能比賽組委會廣東·順德2023年4月工作任務(wù)與要求××生產(chǎn)設(shè)備是為某工作機(jī)械加工其中一個部件的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備有毛坯加工與零件分揀和零件檢測與分送兩道工序。請你按要求，在4h〔四小時(shí)〕內(nèi)，完成××生產(chǎn)設(shè)備的局部組裝和調(diào)試任務(wù)：一、按××生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手總裝圖〔見附頁，圖號為001〕及其要求，組裝機(jī)械手。二、按××生產(chǎn)設(shè)備局部部件組裝圖〔見附頁，圖號為002〕及其要求，將本次任務(wù)需要的部件安裝在工作臺上。三、請你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)設(shè)備及工作要求的說明，然后根據(jù)指定的PLC輸入、輸出分配表在賽場提供的圖紙〔見附頁，圖號為004〕上繪制××生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)〞和“制圖〞行填寫自己的工位號。PLC輸入、輸出分配表序號輸入地址功能說明序號輸出地址功能說明1X0設(shè)備啟動1Y0皮帶正轉(zhuǎn)2X1設(shè)備停止2Y1皮帶反轉(zhuǎn)3X2毛坯加工與分儉工序3Y2皮帶中速4X3零件檢測與分送工序4Y3皮帶高速5X4下料口光電開關(guān)5Y4處理盤電機(jī)6X5A位置電感接近開關(guān)6Y5A位置氣缸伸出(單電控)7X6B位置光纖開關(guān)7Y6B位置氣缸伸出(單電控)8X7C位置光纖開關(guān)8Y7C位置氣缸伸出(單電控)9X10D位置光電開關(guān)9Y10手指缸夾緊10X11旋轉(zhuǎn)缸左到位10Y11手指缸松開11X12旋轉(zhuǎn)缸右到位11Y12旋轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)12X13懸臂伸出到位12Y13旋轉(zhuǎn)缸左轉(zhuǎn)13X14懸臂縮回到位13Y14懸臂伸出14X15手臂上升到位14Y15懸臂縮回15X16手臂下降到位15Y16手臂上升16X17手指夾緊到位16Y17手臂下降17X20A位置伸出到位17Y20報(bào)警器18X21A位置縮回到位18Y21毛坯加工與分儉工序指示19X22B位置伸出到位19Y22零件檢測與分送工序指示20X23B位置縮回到位20Y23設(shè)備運(yùn)行指示21X24C位置伸出到位21Y24毛坯加工指示22X25C位置縮回到位22Y2523X2623Y2624X2724Y27四、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求：1.但凡你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。2.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電動機(jī)的連接線不能放入線槽。五、根據(jù)氣動系統(tǒng)圖〔見附頁，圖號為003〕及其要求和說明，連接××生產(chǎn)設(shè)備的氣路。六、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。圖1××生產(chǎn)設(shè)備局部部件位置及其名稱ABCD圖1××生產(chǎn)設(shè)備局部部件位置及其名稱ABCD進(jìn)料口三相交流異步電動機(jī)出料斜槽處理盤機(jī)械手裝置警示燈氣源組件撥桿接料口電磁閥組線槽線槽線槽接線端子排××生產(chǎn)設(shè)備及其調(diào)試要求圖2機(jī)械手各局部名稱懸臂手臂圖2機(jī)械手各局部名稱懸臂手臂氣手指旋轉(zhuǎn)氣缸立柱右限止位置左限止位置接通設(shè)備電源后，綠色警示燈閃亮。首先檢查各運(yùn)動元件或部件是否能正常運(yùn)動，然后按毛坯加工、零件檢測與分送完成生產(chǎn)任務(wù)。一、設(shè)備運(yùn)動元件或部件的檢查運(yùn)動元件或部件的檢查在驗(yàn)收〔評分〕時(shí)由完成設(shè)備組裝與調(diào)試的工作人員〔選手〕根據(jù)驗(yàn)收人員〔評委〕的指令，完成：1.檢查皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行使拖動皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動機(jī)分別在10Hz，20Hz，35Hz和50Hz的頻率下啟動，皮帶輸送機(jī)不應(yīng)有傳送帶打滑或不運(yùn)動、跳動過大等異常情況。2.檢查各氣動執(zhí)行元件的運(yùn)動演示各氣缸的運(yùn)動情況，并最終使機(jī)械手在左限止位置，氣手指松開，其余各氣缸活塞桿處于縮回的狀態(tài)，且處理盤、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，這些規(guī)定的位置稱作設(shè)備初始位置。假設(shè)檢查中運(yùn)動元件或部件出現(xiàn)不能正常工作的情況，應(yīng)予以調(diào)整。設(shè)備的各運(yùn)動元件或部件檢查完后，設(shè)備的各運(yùn)動部件必須在規(guī)定的位置。二、毛坯加工與零件分揀工序檢查各運(yùn)動元件或部件且確認(rèn)能正常工作后，將旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1打向左邊，為工序方式一，HL1常亮，指示設(shè)備進(jìn)入毛坯加工與零件分揀工序。1.設(shè)備運(yùn)行在設(shè)備處于初始位置時(shí)，按下啟動按鈕SB5，運(yùn)行指示燈HL3長亮，指示設(shè)備處在工作狀態(tài)。2.加工毛坯有金屬、白色塑料和黑色塑料三種毛坯需要該設(shè)備加工成三種對應(yīng)材質(zhì)量和顏色的零件。當(dāng)向傳送帶的進(jìn)料口上放入毛坯，三相交流異步電動機(jī)立即以35Hz的頻率高速啟動帶動皮帶輸送機(jī)由位置A向位置C方向運(yùn)行，毛坯由進(jìn)料口輸送到位置A的距離為40～50mm時(shí)報(bào)警器鳴響，提示不能再從進(jìn)料口放入毛坯，毛坯由進(jìn)料口輸送到離位置A約一半距離時(shí)皮帶輸送機(jī)停止運(yùn)行，報(bào)警器停止鳴響，指示燈HL4閃亮，指示設(shè)備對毛坯進(jìn)行加工，加工時(shí)間為3s。設(shè)備分別將金屬毛坯加工成金屬零件，將白色塑料毛坯加工成白色塑料零件，將黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。在毛坯加工期間，可以再從進(jìn)料口放入下一個毛坯。3.加工完成毛坯加工完成后，指示燈HL4熄滅，皮帶輸送機(jī)按原來的速度與方向運(yùn)行。4.零件分揀加工好的金屬零件由A位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽，加工好的白色塑料零件由B位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽，加工好的黑色塑料零件由C位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽。當(dāng)加工好的零件到達(dá)各自對應(yīng)的分揀位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，待該位置氣缸將零件推入各自出料斜槽，且位置氣缸縮回后，如皮帶機(jī)上還有毛坯或零件，皮帶輸送機(jī)仍按原來的速度與方向運(yùn)行。5.設(shè)備停止在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下，按下停止按鈕SB6，設(shè)備應(yīng)完成當(dāng)前的毛坯加工和零件分揀，當(dāng)皮帶輸送機(jī)上沒有毛坯和加工好的零件時(shí)，設(shè)備停止工作，指示燈HL3熄滅。三、零件檢測與分送工序?qū)⑿D(zhuǎn)開關(guān)SA1打向右邊，為工序方式二，HL2常亮，指示設(shè)備進(jìn)入零件檢測與分送工序。本工序的每次運(yùn)行都是將四個零件作為一組來進(jìn)行檢測與分送。1.零件分送要求〔1〕在C位置出料斜槽中工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金屬零件…的順序進(jìn)行排列的要求；在一組零件中，應(yīng)優(yōu)先進(jìn)行C位置出料斜槽零件排列的分送，最后才進(jìn)行其它位置零件的分送?！?〕在一組零件中不滿足C位置出料斜槽排列要求的金屬零件由A位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽；不滿足C位置出料斜槽排列要求的白色塑料零件由B位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽；不滿足C位置出料斜槽排列的黑色塑料零件將被送往位置D，繼而再由機(jī)械手將其送往處理盤?！?〕當(dāng)零件到達(dá)位置D時(shí)，機(jī)械手的懸臂伸出→手臂下降→氣手指合攏抓取零件→延時(shí)1s→手臂上升→懸臂縮回→機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動→懸臂伸出→氣手指松開，零件掉在處理盤內(nèi)→懸臂縮回→機(jī)械手轉(zhuǎn)左→回原位后停止?！?〕工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動2s，對掉入盤內(nèi)的零件進(jìn)行處理，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動?！?〕位置D的零件不能發(fā)生堆積，在第二零件將與第一個處于位置D的零件發(fā)生堆積前，應(yīng)將皮帶輸送機(jī)電機(jī)停止，待位置D的零件被機(jī)械手取走后，皮帶輸送機(jī)電機(jī)再恢復(fù)運(yùn)行，將緊接著的下一個零件送到位置D。2.設(shè)備啟動與零件檢測在設(shè)備處于初始位置時(shí)，在皮帶輸送機(jī)的位置C與D之間放上待檢測的一組〔4個零件，零件之間留6～10mm距離〕零件，然后按下啟動按鈕SB5，三相交流異步電動機(jī)以35Hz的頻率高速啟動帶動皮帶輸送機(jī)由位置D向位置C方向運(yùn)行，運(yùn)行指示燈HL3長亮，指示設(shè)備處在工作狀態(tài)。皮帶輸送機(jī)由位置D向位置C方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動機(jī)以35Hz的頻率高速帶動皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。皮帶輸送機(jī)由位置C向位置D方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動機(jī)以25Hz的頻率中速帶動皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。零件到達(dá)推出位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行，相應(yīng)的推出氣缸將零件推入對應(yīng)的出料槽后自動縮回。如皮帶輸送機(jī)上還有零件，那么當(dāng)推出氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)又自動啟動并按相應(yīng)的頻率運(yùn)行。3.設(shè)備停止當(dāng)該組4個零件經(jīng)過檢測并分送和處理完成后，設(shè)備自動停止運(yùn)行，指示燈HL3熄滅。待放上另一組〔4個〕零件，再按下啟動按鈕SB5，設(shè)備按上述要求將新放上的一組零件進(jìn)行再次檢測與分送。