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文檔簡(jiǎn)介

程序設(shè)計(jì)流程圖設(shè)計(jì)程序，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是人們告訴計(jì)算機(jī)（或機(jī)器人）做什么，什么進(jìn)修做以及怎樣做的方式。7.1程序設(shè)計(jì)的一步驟要想為機(jī)器人設(shè)計(jì)一個(gè)好的程序，一般需要經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)步驟：1、分析問(wèn)題；2、設(shè)計(jì)算法；3、畫(huà)出框圖；4、編寫(xiě)程序；5、調(diào)試程序。7.2程序流程圖

程序流程圖是用一些特定的圖框來(lái)描述人們解決問(wèn)題或執(zhí)行任務(wù)的方法、思路或算法。

一個(gè)流程圖包括以下幾個(gè)部分：表示相應(yīng)操作的框，不同操作用不同形狀的框表示；框內(nèi)有必要的文字說(shuō)明；帶箭頭的流程線(xiàn)，表示執(zhí)行算法的邏輯順序。機(jī)器人走正方形程序流程圖畫(huà)程序流程圖常用的表示符號(hào)：7.3應(yīng)用舉例：前方有障礙，STOP！1.任務(wù)描述

機(jī)器人在前進(jìn)的過(guò)程中，如果前方有障礙物，則停止，否則繼續(xù)前進(jìn)。2.任務(wù)分析

從機(jī)器人搭建來(lái)講，機(jī)器人要能識(shí)別前方有無(wú)障礙物；從程序執(zhí)行過(guò)程來(lái)講，首先機(jī)器人檢測(cè)前方是否有障礙物，若沒(méi)有障礙物則打開(kāi)馬達(dá)前進(jìn)，同時(shí)監(jiān)測(cè)障礙物，若遇到障礙物則停止前進(jìn)。3.機(jī)器人的搭建

要讓機(jī)器人檢測(cè)前方是否有障礙物，可以在機(jī)器人的前端安裝一個(gè)超聲波傳感器。4.設(shè)定檢測(cè)距離

下面的程序能幫助我們清楚地知道機(jī)器人離障礙物的距離。

5.程序流程圖6.BASIC程序

在智慧BASIC中，超聲波傳感器的取值函數(shù)為：checkultrasound（端口號(hào)）。假如我們將超聲波傳感器安裝在機(jī)器人的1號(hào)輸入端口，機(jī)器人檢測(cè)到障礙物的閾值為18，那么checkultras

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