初中九年級信息技術(shù)忠誠衛(wèi)士-紅外傳感器和計數(shù)器的應(yīng)用【全國一等獎】_第1頁
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文檔簡介

忠誠衛(wèi)士——紅外傳感器和計數(shù)器的應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)航

我們在很多地方都可以看到警衛(wèi)人員站崗，在倉庫重地等一些特殊的地方還會有監(jiān)控設(shè)備，不許閑人隨便進入，一旦有人進入將會報警。本課，我們要讓機器人成為忠實的衛(wèi)士，由機器人通過紅外傳感器來識別是否有人進入，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人經(jīng)過時，機器人通過喇叭發(fā)出報警聲。1、操作真實機器人前的準(zhǔn)備工作（1）檢查計算機是否已經(jīng)安裝了“VCJ軟件”。如果已安裝，則在計算機桌面將會出現(xiàn)快捷方式圖標(biāo)。（2）檢查給機器人下載用的USB數(shù)據(jù)線是否已與計算機連接，正確的連接方法如圖13.1所示。（3）檢查實驗用的機器人電池是否已安裝。正確的安裝方法如圖13.2所示。圖13.1串口線與計算機的連接圖13.2電池安裝圖2、啟動VJC軟件

步驟1：雙擊桌面上的快捷方式圖標(biāo)，在彈出的VCJ2.0對話框中選擇“流程圖程序”單選按鈕，如圖所示，單擊“確定”按鈕后，進入流程圖編輯界面。

步驟2：選擇相應(yīng)的機器人型號。如圖所示選擇機器人型號為AS-MIII，如圖所示。3、編寫紅外傳感器檢測程序

在流程圖編輯界面編寫紅外傳感器檢測程序，如圖所示：4、給機器人下載程序

步驟1：將下載線與如圖左所示的機器人操作界面板中的下載口連接，連接后如下頁右圖所示。步驟2：執(zhí)行“工具”→“下載當(dāng)前程序”命令或單擊工具欄中的“下載”按鈕，如圖“下載當(dāng)前程序”所示。步驟3：打開機器人電源開關(guān)，自動完成程序下載。下載當(dāng)前程序正常下載過程5、運行程序把機器人放在空曠桌面或地面上。步驟1：打開機器人電源開關(guān)。步驟2：按下“復(fù)位”鍵。步驟3：按下“運行”鍵。6、實驗、觀察程序運行效果步驟1：把手放在機器人正前方20厘米的位置，左右擺動。步驟2：觀察機器人顯示屏中的數(shù)據(jù)，如圖所示。比較其與我們在仿真環(huán)境中檢測的數(shù)據(jù)值是否相同。步驟3：把手放在機器人正前方30厘米、40厘米或在遠一點的地方試驗，當(dāng)機器人“看不見”時，這個距離就是機器人能識別物體的有效距離。7、完成機器人警衛(wèi)項目步驟1：編寫機器人報警程序，如圖所示。步驟2：給機器人下載程序。

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