《植保無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》 教案9：植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢驗(yàn)及飛防作業(yè)的實(shí)施

課程：植保無(wú)人機(jī)操控技術(shù)授課題目植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢驗(yàn)及飛防作業(yè)的實(shí)施教學(xué)形式共2課時(shí)，總第課時(shí)授課班級(jí)授課日期教學(xué)目的1.認(rèn)識(shí)了解飛防作業(yè)準(zhǔn)備事項(xiàng)。2.掌握飛防作業(yè)實(shí)施內(nèi)容。3.掌握飛防作業(yè)結(jié)束后處理事項(xiàng)。4.掌握飛防作業(yè)整體流程與注意事項(xiàng)。重點(diǎn)農(nóng)藥安全使用常識(shí)難點(diǎn)常見(jiàn)病蟲(chóng)害的防治課堂結(jié)構(gòu)及時(shí)間分配一.復(fù)習(xí)引入………………….……(5分鐘)二.教學(xué)內(nèi)容植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢驗(yàn)及飛防作業(yè)的實(shí)施(一)植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢驗(yàn)…………………..(40分鐘)(二)植保飛防作業(yè)組織與實(shí)施……………....(40分鐘)三.課堂小結(jié)………………(5分鐘)四.課后體會(huì)2教學(xué)說(shuō)明[復(fù)習(xí)引入]無(wú)人機(jī)在植保作業(yè)過(guò)程中，動(dòng)力系統(tǒng)與噴灑系統(tǒng)作為主要運(yùn)行系統(tǒng)，良好的維護(hù)與保養(yǎng)，能增加設(shè)備系統(tǒng)的使用壽命，延緩損傷。同時(shí)還能提升植保無(wú)人機(jī)工作穩(wěn)定性，提高無(wú)人機(jī)作業(yè)安全保障。充發(fā)電設(shè)備在植保作業(yè)中的使用也比較頻繁。掌握充發(fā)電設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)，在設(shè)備貯存期間保障設(shè)備使用功能。學(xué)習(xí)了解植保無(wú)人機(jī)相關(guān)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)方法，養(yǎng)成良好的使用習(xí)慣，在操作植保無(wú)人機(jī)過(guò)程中具備更多優(yōu)勢(shì)與保障。[教學(xué)內(nèi)容]一、植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢驗(yàn)1.認(rèn)識(shí)檢測(cè)箱植保無(wú)人機(jī)噴灑效果檢測(cè)箱是用于在不同場(chǎng)景、環(huán)境，識(shí)別、檢測(cè)無(wú)人機(jī)作業(yè)噴灑效果，通過(guò)將無(wú)人機(jī)噴灑后藥液的附著情況顯映出來(lái)，讓農(nóng)戶能夠直接肉眼觀測(cè)。檢測(cè)箱內(nèi)有多套方式將噴灑效果進(jìn)行展示，也配有數(shù)據(jù)采集設(shè)備。闡述植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)圖3-18檢測(cè)箱2.檢測(cè)箱使用流程(1)檢測(cè)箱展示噴灑效果的方式檢測(cè)箱用來(lái)展示噴灑效果的方式有胭脂紅混配藥液噴灑展示、熒光劑混配藥液噴灑夜間展示、水敏紙變色噴灑效果展示三種。1)胭脂紅混配藥液噴灑展示胭脂紅檢測(cè)箱用來(lái)展示噴灑效果的方式有胭脂紅混配藥液噴灑展示、熒光劑混配藥液噴灑夜間展胭脂紅示、水敏紙變色噴灑效果展示三種。2)熒光劑混配藥液噴灑夜間展示教學(xué)說(shuō)明cbs熒光劑cbs熒光劑水敏紙2.檢測(cè)流程水敏紙(1)提前在作業(yè)地塊中不同位置作物上粘貼銅版紙或水敏紙。(2)配制胭脂紅染色藥液或添加熒光劑藥液。(3)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行噴灑。(4)收集并記錄紙樣或樣品葉片。(5)觀察噴灑效果，分析樣品數(shù)據(jù)。3.注意事項(xiàng)(1)水敏紙對(duì)水汽較敏感，早晚有露水或潮濕地區(qū)不可使用。(2)熒光劑混合藥液后，配合紫外燈夜間效果展示更好，強(qiáng)光下不易觀察。葉片正反面，果樹(shù)冠部、中部、根部位置都做采樣點(diǎn)。(4)采集樣品時(shí)，要佩戴防護(hù)用具，防治作物表面藥液與皮膚接觸。4.藥液染色劑與熒光劑母液配制(1)在量杯中現(xiàn)行加入適量的水(2)用定量勺，按藥液比重取合適的胭脂紅粉劑(5g/L)或熒光劑(1g/L),加入量杯混合，用攪拌勺攪拌均勻。(3)將混配好的測(cè)試劑加入到藥箱中，與待噴灑藥液混合攪拌均勻。二、植保飛防作業(yè)組織與實(shí)施1.植保飛防作業(yè)準(zhǔn)備植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前期需準(zhǔn)備：準(zhǔn)備設(shè)備、組織人員、確定飛防任務(wù)與噴灑藥物、測(cè)繪地塊，還需注意作業(yè)時(shí)間天氣情況。(1)準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備好植保無(wú)人機(jī)，并做無(wú)人機(jī)前期檢查。多組電池充滿電，并準(zhǔn)備好車(chē)載充電設(shè)備。準(zhǔn)備好運(yùn)送無(wú)人機(jī)設(shè)備與物品的車(chē)輛。(2)組織人員飛防作業(yè)前，聯(lián)系并準(zhǔn)備好作業(yè)人員，確定作業(yè)人員、時(shí)間、地點(diǎn)。4教學(xué)說(shuō)明(3)確定飛防任務(wù)與噴灑藥品明確飛防任務(wù)內(nèi)容，做好預(yù)防與安全準(zhǔn)備。(4)測(cè)繪地塊最好提前勘探或測(cè)繪好飛防作業(yè)地塊，觀察地形與障礙物，判斷作業(yè)難度與飛行風(fēng)險(xiǎn)。提前測(cè)繪規(guī)避障礙物。(5)天氣情況提前關(guān)注作業(yè)時(shí)間天氣狀況，規(guī)避惡劣大風(fēng)、雨雪等不利作業(yè)作業(yè)流程如下。(1)作業(yè)前檢查設(shè)備到達(dá)田塊后，展開(kāi)飛機(jī)，檢查相關(guān)設(shè)備。(2)配制藥液按照前期植保方案對(duì)藥劑進(jìn)行藥液配制。(3)測(cè)繪地塊與航線編輯地塊測(cè)繪可提前進(jìn)行，也可到達(dá)地塊后進(jìn)行。圈定作業(yè)地塊后，對(duì)地塊作業(yè)航線及參數(shù)進(jìn)行編輯設(shè)定。(4)自主作業(yè)飛行植保無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行自主作業(yè)，完成地塊作業(yè)任務(wù)。認(rèn)真觀測(cè)飛機(jī)狀態(tài)，保證作業(yè)質(zhì)量與效果。3.作業(yè)結(jié)束后任務(wù)(1)無(wú)人機(jī)設(shè)備保養(yǎng)清洗清洗無(wú)人機(jī)上污垢，清洗藥箱及噴灑系統(tǒng)。(2)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)檢查通過(guò)軟件檢查無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)運(yùn)行情況。(3)檢查各項(xiàng)物資消耗統(tǒng)計(jì)農(nóng)藥使用量與電池?fù)p耗情況或燃油使用情況(4)記錄當(dāng)天作業(yè)數(shù)據(jù)作業(yè)畝數(shù)和飛行架次、當(dāng)日用藥量與總作業(yè)畝數(shù)是否完成任務(wù)，在地面站軟件上傳日志，并為后續(xù)作業(yè)做好準(zhǔn)備。4.植保飛防作業(yè)注意事項(xiàng)1)飛行高度限制植保無(wú)人機(jī)機(jī)禁止超高空飛行(飛行不可超過(guò)地面30m)。2)飛行距離作業(yè)飛行時(shí)，操作人員、輔助人員等現(xiàn)場(chǎng)人員與無(wú)人機(jī)始終保持15米以上的安全距離或參照廠家使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的安全距離。3)起飛和降落駕駛員應(yīng)選擇環(huán)境較好的道路起飛和降落。起降地點(diǎn)周?chē)?m范圍內(nèi)應(yīng)無(wú)障礙物。4)橫風(fēng)飛行平坦地帶的噴灑飛行應(yīng)遵從橫風(fēng)噴灑原則。人員應(yīng)站在上風(fēng)向處，并且注意下風(fēng)口是否有人員、作物、財(cái)產(chǎn)等易受作業(yè)影響的情況。5)作業(yè)地塊規(guī)劃作業(yè)路徑應(yīng)均勻覆蓋作業(yè)區(qū)域，且注意不對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生藥6)接近飛機(jī)植保無(wú)人機(jī)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)