系統(tǒng)維修操作

FSSBFANUCI/OLinkDI/DO

1024/1024

以太網(wǎng)10baseT/100baseTXPCInternet

系統(tǒng)組成機床操作面板I/F和B型相同分散

I/ODI/DOI/F與

B型相同0i

用

I/O

單元機床側(cè)

I/O

Series0i-C系統(tǒng)組成可連接

bi

系列biS

伺服電機I/OLink

biS伺服放大器aiSseriesai

系列交流主軸電機伺服放大器ai

series數(shù)字控制邏輯控制1以太網(wǎng)(FS16i/18i/21i*)CNCPCInternetFANUCFSSBFSSBI/O(雙平安檢測〕強電用I/O機床操作面板別離型操作盤用接口光纜CNC主板LCD顯示器一體化B伺服電機FANUCI/OLink〔

2通道

〕

I/O點數(shù):輸入2048/輸出2048

ai

伺服放大器ai

伺服電機構(gòu)成構(gòu)成I/OLink

Β放大器FANUCSeries16i/18i/21i-MODELB用途廣泛的高速高精度納米CNCFANUCSeries16i/18i/21i-MODELB2維修的理念維修=維護+修理數(shù)控機床的維護1〕掌握數(shù)控系統(tǒng)的正確操作方法2〕防止系統(tǒng)和驅(qū)動單元過熱3〕注意電柜的防塵和密封4〕確保良好的接地系統(tǒng)5〕確認電網(wǎng)電壓，加裝穩(wěn)壓裝置6〕存儲器電池的檢查和定期更換，做好數(shù)據(jù)備份7〕機床長期不用時，經(jīng)常性系統(tǒng)通電(在機床鎖住情況下運行)8〕機床潤滑的定期檢查9〕定期清洗液壓系統(tǒng)中各過濾器，液壓油和冷卻液的更換維修操作3數(shù)控系統(tǒng)的維修記錄所有機臺所使用的系統(tǒng)相關(guān)的硬件配置1〕系統(tǒng)的型名、系列號〔保修憑證〕2〕伺服、主軸的驅(qū)動單元型名3〕電機的型名4〕I/O單元的型名注：型名中包括硬件型名和軟件型名〔伺服單元〕貯備一定數(shù)量的易損的部件1〕系統(tǒng)所用的各種保險2〕系統(tǒng)及伺服所使用的資料位置保存用的電池3〕系統(tǒng)和伺服散熱用的風扇4〕電機編碼器和用量相對較多的伺服驅(qū)動器5〕一定數(shù)量的系統(tǒng)與外設(shè)連接的相關(guān)電纜〔通訊電纜、反響電纜等〕6〕一套完整的NC單元〔做維修備件的同時可作為系統(tǒng)學習的設(shè)備〕4維修中更換部件時應(yīng)注意的事項1〕更換NC部件時應(yīng)先確認故障原因如：更換保險時，要先確認外部電壓及外部短路原因更換NC基板時，要確認系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份，跟換完成后進行資料的恢復(fù)2〕更換伺服單元時，要根據(jù)報警號參考系統(tǒng)的維修說明書進行判斷，確認無誤后進行更換，更換時要檢查相關(guān)的伺服板上硬件的跳線設(shè)定和原件設(shè)定一致。如果是連接絕對位置檢出單元時，為防止原點喪失更換伺服單元動作要快。3〕撤除電纜線時，要做好相關(guān)標記，防止機床的誤動作出現(xiàn)4〕更換電機時，不要對電機進行重物敲擊，防止編碼器中光柵破碎拆卸重力軸電機時，要防止機床因重力而下降，造成撞機。5〕在進行維修判斷中對伺服進行相關(guān)的屏蔽、封鎖時也要考慮重力軸的原因和絕對原點是否會喪失5故障的處理方法故障發(fā)生時，要全面了解故障產(chǎn)生的前后經(jīng)過，準確的抓住故障原因，確定相應(yīng)的措施予以快速解決。根據(jù)以下步驟確定故障原因6一：什么時候？●那一時刻？用電頂峰還是低谷時刻？●開機就發(fā)生嗎？●●僅一次？●屢次？〔每月、天、小時發(fā)生多少次〕二：什么操作？●故障發(fā)生時處在何方式？〔JOG/AUTO/MDI/ZRN方式〕●如果在程序運行時1〕是否是固定的程序2〕是否是在固定的單節(jié)3〕程序中G代碼的模態(tài)如何〔包括工件坐標系、刀補等〕4〕和主軸的運動有關(guān)、還是和伺服軸的運動有關(guān)5〕程序運行中是否暫停后進行過手動干預(yù)操作運行中發(fā)生的嗎？7●是否同樣操作產(chǎn)生同樣故障？〔檢查故障重復(fù)性〕<進給軸和主軸>

●與進給軸伺服有關(guān)的故障

1)空程、切削時發(fā)生〔切削量如何)，和速度快慢有關(guān)？2)只發(fā)生在某特定的軸上？●與主軸有關(guān)的故障

故障什么時候發(fā)生？〔通電、加速、減速時、恒速運行時、切削時〕

三：發(fā)生什么故障？

●CRT上顯示什么報警？●伺服放大器上LED顯示●加工尺寸不對1〕尺寸誤差多大？2〕CRT上位置顯示正確嗎？3〕刀具偏置正確嗎、工件坐標、程序編寫正確嗎？

8四：其他情況●機床周圍有噪音嗎？

故障發(fā)生時是否有行車經(jīng)過、機床周圍是否有放電加工設(shè)備、供電電網(wǎng)的運行情況如何？●機床側(cè)有防止干擾措施嗎〔接地、屏蔽等〕？●對輸入電源電壓請檢查以下項1〕電壓有偏差嗎？2〕各項電壓平衡嗎？3〕能提供標準電壓嗎？系統(tǒng)電壓確認、伺服電壓確認●控制單元環(huán)境溫度多高？〔運轉(zhuǎn)時0℃—55℃〕9抗干擾的相關(guān)措施一：干擾產(chǎn)生的主要原因1〕電源進線端的浪涌電流2〕感性負載〔交流接觸器、繼電器等〕接通關(guān)斷時反向電動勢引起的脈沖干擾3〕輻射噪音的干擾4〕感應(yīng)噪音的干擾105〕傳導(dǎo)噪音的干擾連接同一電源和公共地線的設(shè)備之間，因某一大功率的器件所產(chǎn)生的噪音，可對其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪音的干擾。11二：相關(guān)的抗干擾措施1〕電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等12噪音濾波器消除電纜的輻射噪音雜散電容引起的傳導(dǎo)噪音2〕交流感性負載〔接觸器線圈〕加裝滅弧器直流感性負載〔繼電器線圈〕加裝二極管133〕接地系統(tǒng)分三種地信號信號地〔SG〕：供給控制信號的基準電平〔0V)機殼地〔FG〕：為了運行可靠、抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的屏蔽層。各單元的機殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。系統(tǒng)地〔PE〕：保護地。各裝置的機殼地和大地相連，保護人員免予觸電危險的同時還可使干擾噪音流入大地。注：信號地和機殼地在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)相連系統(tǒng)的機殼地如以下圖14放大器的接地153〕信號線和動力線走線別離注：獨立捆束指組和組之間的間隔在10cm以上，電磁屏蔽措施可采用鋼板隔離等手段。164〕信號電纜的屏蔽接地處理系統(tǒng)的信號線全部采用屏蔽電纜，其接地方法如以下圖以上方法的采用可主動性防止干擾的出現(xiàn)17當你和效勞中心聯(lián)系時，請確認一下各項：1〕裝置名2〕機床制造廠家，機床名稱和類型3)系統(tǒng)的軟件系列版本數(shù)4〕伺服放大器和電機的規(guī)格〔故障與伺服相關(guān)時〕5〕主軸放大器和電機的規(guī)格〔故障與主軸相關(guān)時〕伺服/主軸放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主軸電機：A06B-XXXX-BXXXX:代表數(shù)字18維修相關(guān)資料FANUCSERIAL16I/18I-TB操作數(shù)明書FANUCSERIAL16I/18I-MB操作數(shù)明書FANUCSERIAL16I/18I參數(shù)說明書FANUCSERIAL16/18I系統(tǒng)維修說明書FANUCAISERIAL伺服/主軸放大器維修說明書FANUCSERIAL16I/18I功能連接說明書FANUCPMC-SB5/SB6/SB7編程說明書操作數(shù)明書：掌握根本的操作和G代碼的編程格式參數(shù)說明書：掌握根本的參數(shù)設(shè)定的含義系統(tǒng)維修說明書：掌握系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和常見報警的解決方法伺服/主軸放大器維修說明書：掌握伺服的硬件規(guī)格和常見報警的解決方法功能連接說明書：系統(tǒng)各種功能的應(yīng)用、PMC的G/F信號的含義PMC編程說明書：掌握PMC操作方法和功能指令的含義19系統(tǒng)鍵盤分布[POS]：位置顯示畫面[PROG]：程序畫面[OFS/SET]：補償和設(shè)定畫面[SYSTEM]：系統(tǒng)畫面[MESSAGE]：信息顯示畫面[CSTM/GR]：圖形畫面20維修的相關(guān)操作一：位置畫面[POS]的應(yīng)用在系統(tǒng)的位置畫面有以下相關(guān)信息的顯示①絕對坐標顯示〔顯示當前位置在工件坐標系下的位置〕②相對坐標顯示〔顯示當前位置相對于前一點的移動量〕③綜合坐標顯示〔絕對、相對、機床坐標、待走量顯示〕④加工模態(tài)、進給速度、主軸速度顯示21當機床的實際位置不是加工程序的正確位置時觀察機床坐標和絕對坐標之間的數(shù)值關(guān)系正常：絕對坐標＝機床坐標－工件原點的偏移值機床坐標的建立：以參考點位置為基準建立的機床固有點，作為機床位置基準。絕對坐標系：設(shè)定工件坐標為加工基準而建立的工件坐標系來顯示當前刀具的位置。異常：絕對坐標≠機床坐標－工件原點的偏移值原因：以下相關(guān)操作會改變二者之間的對應(yīng)關(guān)系①手動絕對值關(guān)閉③執(zhí)行了工件坐標系的設(shè)定〔G92、或手動設(shè)定〕②執(zhí)行過機床鎖住功能④執(zhí)行了手輪插入功能工件坐標原點X130.000Y100.000刀具當前位置顯示機械坐標X250.000Y200.000絕對坐標X120.000Y100.00022當出現(xiàn)以上操作后，如需恢復(fù)正常運行要進行以下操作①手動返回參考點②重新進行工件坐標的預(yù)置程序預(yù)置方法：運行程序指令G92.1X0Y0Z0；手動預(yù)置方法：[POS]→[絕對]→[操作]→[+]→[WRK-CD]→[所有軸]23當顯示正確而實際位置異常時，需考慮以下問題①系統(tǒng)參數(shù)是否正確②加工程序編制的正確性③參考點是否偏移④刀具補償設(shè)定正確性、補償?shù)恼{(diào)用及取消操作⑤工件坐標系設(shè)定的正確性⑥維修操作時更換電動機而引起的參考點偏移⑦機械的連接維修后初次運行程序時的平安操作①執(zhí)行參考點返回操作②接通單段操作模式③接通空運行方式，同時把手動倍率設(shè)定為0④按循環(huán)啟動后，觀察相關(guān)的G代碼的執(zhí)行模態(tài)⑤調(diào)整手動倍率開關(guān)，讓機床慢速運行⑥切近工件前觀察機床待走量，確定程序和機床的正確位置關(guān)系⑦關(guān)斷單段、空運行模式，進行正常操作加工24二：程序畫面[PROG]的應(yīng)用DNC的操作〔存儲卡方式〕①參數(shù)的設(shè)定NO20=4、NO138#7=1②接通“RMT〞操作模式③[PROG]→[+]→[DNC-CD]→[操作]→設(shè)定相關(guān)卡中程序的文件號→[DNC-ST]→循環(huán)啟動文件號25存儲卡的操作①No20=4②EDIT模式下操作：[PROG]→[+]→[CARD]26[操作]可對加工程序進行輸入、輸出和存儲卡文件的搜索、刪除的操作27加工程序的保護O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通過參數(shù)設(shè)定加以保護禁止刪除、禁止輸出、禁止檢索、禁止編輯、禁止登錄設(shè)定方法①NO3202#0NE8、#4NE9=1禁止②NO3210PASSWORD設(shè)定保護密碼〔對O9000~進行密碼保護〕需要解除保護時③NO3211KEYWORD中設(shè)定保護密碼④NO3202#4=0不禁止28三：補償/設(shè)定畫面[OFS/SET]的應(yīng)用參數(shù)的保護參數(shù)寫入保護[SYSTEM]畫面下參數(shù)機床操作面板鑰匙開關(guān)保護[設(shè)定]畫面下參數(shù)參數(shù)寫入設(shè)定的保護NO3292#7=1〔在[設(shè)定]畫面下解除〕鑰匙開關(guān)〔key1~key4/G46.3~G46.6〕Key1：允許輸入刀具偏移量、工件原點偏移量。Key2：允許輸入SETTING的數(shù)據(jù)、宏變量。Key3：允許程序登陸和編輯。Key4：允許輸入PMC參數(shù)〔計數(shù)器。數(shù)據(jù)表〕〔注：可以采用其他方法限制PMC參數(shù)的修改〕29軟操作面板的應(yīng)用進入：[OFS/SET]→[+]→[OPEPANE]No7200#0~#6=1，使用軟操作面板進行機床操作。注：需PMC程序支持30通用開關(guān)的應(yīng)用〔軟操作畫面第二或第三頁〕機床設(shè)計者會將一些不常用或不希望用戶進行操作的開關(guān)設(shè)定放在此畫面上，運用軟開關(guān)進行一些相關(guān)操作，維修時應(yīng)注意這些開關(guān)的狀態(tài)。八個開關(guān)對應(yīng)八個NC輸出信號31四：系統(tǒng)畫面[SYSTEM]下的應(yīng)用[SYSTEM]畫面的保護系統(tǒng)畫面為機床設(shè)計和維修用畫面，出于對系統(tǒng)資料的保護可以采取以下方法。No3208#0=1，[SYSTEM]按鍵無效解除禁止，需在[OFS/SET]中的[設(shè)定]畫面中修改No3208=0參數(shù)修改的檢查使用此功能時，當出現(xiàn)參數(shù)被修改的情況時，開時機出現(xiàn)ALM5340。報警可通過復(fù)位消除〔但再次開機后報警依然出現(xiàn)，直到恢復(fù)原始參數(shù)為止〕No13730#0=1，參數(shù)檢查有效參數(shù)修改的時間32[診斷]畫面借助系統(tǒng)的診斷功能幫助分析診斷0~16：發(fā)出移動命令后，機床沒有運動的原因〔結(jié)合PMC信號進行排查〕診斷20~25：循環(huán)中出現(xiàn)暫停的原因診斷200~204：串行編碼器產(chǎn)生的報警診斷205~206：別離檢出器產(chǎn)生的報警診斷300~400：伺服報警的診斷診斷400~457：串行主軸的報警診斷33操作歷史的應(yīng)用見維修教材第一章系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)畫面進入：[SYSTEM]→[SYSTEM]系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)伺服的硬件結(jié)構(gòu)主軸的硬件結(jié)構(gòu)34系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)硬件軟件[PAGE]35伺服的硬件結(jié)構(gòu)在伺服和主軸的放大器和電機內(nèi)部的ROM中記錄有其對應(yīng)的規(guī)格號，系統(tǒng)在上電時會檢測其數(shù)據(jù)。伺服硬件畫面主軸的硬件畫面36備件更換后規(guī)格修改系統(tǒng)上電后如果檢測到實際的硬件結(jié)構(gòu)和存儲在FRAM中的原始記錄不符時，在伺服和主軸規(guī)格畫面顯示的硬件信息前加“*〞以示與實際硬件有區(qū)別，因此在更換了硬件后，可以通過設(shè)定更改在FROM中的記錄。No13112#0=1進入：[SYSTEM]→[SYSTEM]→[SV-INF]→[操作]→[+]①光標移動到有“*〞位置，按[改變]②在輸入緩沖區(qū)上會顯示實際的規(guī)格號，按輸入MDI上[INPUT]③按[保存]鍵，登錄在FROM中，“*〞消失。④完成37系統(tǒng)的硬件規(guī)格號及系統(tǒng)的訂貨清單〔DATASHEET〕進入：[SYSTEM]→[+]→。?！鶾+]→[M-INFO]38五：信息畫面[MESSAGE]的應(yīng)用報警的分類39五：信息畫面[MESSAGE]的應(yīng)用報警的分類內(nèi)部報警：針對發(fā)那科系統(tǒng)所控制的硬件和軟件所檢測出的相關(guān)故障內(nèi)部報警的分類9000~主軸局部的報警40外部報警：機床制造商根據(jù)機床外部輔助設(shè)備的相關(guān)動作，通過PMC程序輸出報警狀態(tài)和操作信息。外部報警的分類[MESSAGE]畫面的對應(yīng)顯示[報警]畫面顯示內(nèi)部報警顯示外部報警41[信息]畫面顯示操作信息操作信息不中斷機床的操作報警出現(xiàn)時，系統(tǒng)自動跳到相關(guān)的信息畫面。如果不想自動跳轉(zhuǎn)畫面，設(shè)定相關(guān)參數(shù)No3111#7=142報警歷史畫面的記錄進入：[MESSAGE]→[履歷]系統(tǒng)報警歷史畫面〔包括外部報警信息〕可記錄25條信息，超過后依次更新。非屏蔽報警〔ALM900系列〕記錄進入：[MESSAGE]→[+]→[NMIHIS]此畫面可記錄3條900系列的報警歷史畫面按[操作]→[選擇]顯示具體報警畫面No3103#2=143六：[HELP]鍵的應(yīng)用報警操作參數(shù)表44七：數(shù)據(jù)備份哪些數(shù)據(jù)需要備份？易失性的：系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、補償參數(shù)、用戶變量、螺距補償、PMC參數(shù)等非易失性的：PMC程序、C語言執(zhí)行程序、宏執(zhí)行程序〔機床廠二次開發(fā)軟件〕等數(shù)據(jù)存放的區(qū)域

①系統(tǒng)參數(shù)①CNC系統(tǒng)軟件②加工程序②數(shù)字伺服軟件③補償參數(shù)③PMC系統(tǒng)軟件④補償參數(shù)④其他CNC側(cè)控制軟件⑤用戶變量⑤PMC程序⑥螺距補償⑥C語言執(zhí)行程序⑦PMC參數(shù)⑦宏執(zhí)行程序SRAMFROM不可備份但可輸入可以輸入輸出系統(tǒng)區(qū)用戶區(qū)45FROM存儲器內(nèi)文件名及用戶文件的對應(yīng)關(guān)系文件名內(nèi)容文件種類NCBASICCNC軟件系統(tǒng)文件NCnOPTNCNC軟件DGSERVO數(shù)字伺服軟件DG2SERVO數(shù)字伺服軟件GRAPHIC圖形軟件PMMPowerMate管理軟件OCSFaptLink軟件PMCn＊＊＊＊PMC控制軟件MINFO維護信息軟件用戶文件CEX＊＊＊＊C語言執(zhí)行程序PCD＊＊＊＊P-CODE宏文件PDn＊＊＊＊P-CODE宏文件PMC-＊＊＊＊梯形圖程序PMC@＊＊＊＊上料器用梯形圖程序n、＊＊＊＊：用數(shù)字或字母顯示〔隨數(shù)據(jù)容量和種類而異〕46什么時候使用數(shù)據(jù)備份？①當保存SRAM的電池電壓低下造成SRAM資料喪失時〔SRAM中資料需要恢復(fù)〕②SRAM-FROM板卡需要更換時〔SRAM、FROM中資料需要恢復(fù)〕③當主板需要更換時〔SRAM中資料需要恢復(fù)〕④當系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)被更改時〔SRAM、FROM中資料需要恢復(fù)〕如何進行備份\恢復(fù)操作？①使用系統(tǒng)的BOOT畫面進行資料的備份\恢復(fù)在BOOT畫面下的備份的SRAM文件是系統(tǒng)的打包文件〔SRAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)整合〕，因此快速簡單。同時BOOT是系統(tǒng)的引導(dǎo)程序，先于NC啟動不需任何參數(shù)支持和系統(tǒng)的其他故障的影響,可恢復(fù)性強。對于FROM中除PMC程序外的機床廠的開發(fā)軟件也必須在BOOT畫面下進行備份和恢復(fù)。但SRAM中備份的文件是非文本文件不能在計算機上進行讀寫②在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份和恢復(fù)在系統(tǒng)的正常畫面下進行備份的文件是文本文件，可在計算機上進行讀寫操作。③使用系統(tǒng)上的維修開關(guān)進行資料的備份〔別離型系統(tǒng)時〕當系統(tǒng)沒有使用顯示單元或MDI按鍵有故障時使用此方法。47使用的存儲設(shè)備？PCMCIA卡安裝使用位置MDI鍵盤LCD一體型NCIC卡有效IC卡有效別離型NCMDI鍵盤LCDNC48MDI鍵盤LCDNCIC卡無效IC卡有效如何操作進入BOOT畫面？MDI按6+7鍵開機按最右邊兩個鍵開機兩種方法視情況任選一種進入BOOT畫面注：POWDER-MATE系統(tǒng)IC卡是在系統(tǒng)上有效49POWER-MATE系統(tǒng)進入BOOT畫面的方法①LCD+軟鍵+手持操作盒按住最右邊兩個軟件開機②LCD+觸摸屏按住屏幕左上角開機BOOTSYSTEM選擇③DPL/MDI按住[0]+[。]開機50BOOT畫面的顯示1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的加載（IC卡→FROM）2.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的檢查3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的刪除4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存（FROM→IC卡）5.SRAM數(shù)據(jù)的備份（SRAMIC卡）6.存儲卡文件刪除7.存儲卡格式化10.結(jié)束（退回上一級菜單或正常啟動系統(tǒng)）

按軟鍵進入時，操作鍵為對應(yīng)的軟鍵按6+7鍵進入時，操作鍵為對應(yīng)的數(shù)字鍵51BOOT畫面的操作移動光標[UP][DOWN]選擇菜單[SELECT]確認YESNO執(zhí)行選擇END5.SRAMDATABACKUP的畫面注意數(shù)據(jù)傳輸方向，否那么會造成系統(tǒng)或IC卡數(shù)據(jù)被覆蓋。52正常畫面下的數(shù)據(jù)備份〔當需要進行分項恢復(fù)資料時，須使用此種備份文件〕①設(shè)定參數(shù)No20=4②選擇[EDIT]模式③操作[SYSTEM]→[+]→[ALLIO]53數(shù)據(jù)輸出IC卡文件列表系統(tǒng)內(nèi)程序列表只在選擇程序畫面時顯示卡內(nèi)文件名輸出程序名只在選擇程序畫面時顯示54數(shù)據(jù)輸入以文件序號輸入以文件名稱輸入6為空時以輸出時程序號為準PRO-ALL只在選擇程序畫面時