已閱讀5頁，還剩9頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
一.視差講解1雙目攝像機(jī)如同人的兩個眼睛人的雙眼可以獲取物體的深度信息2雙目攝像機(jī)視差原理圖
坐標(biāo)系以左相機(jī)為準(zhǔn)，右相機(jī)相對于左相機(jī)是簡單的平移，用坐標(biāo)表示為(Tx,0,0)3雙目攝像機(jī)視差原理圖
4雙目攝像機(jī)視差原理圖
5雙目攝像機(jī)視差原理圖
6雙目攝像機(jī)視差原理圖
視差公式7視差與深度的關(guān)系8二.外極線幾何講解9外極線幾何知識非標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何圖101.極平面2.極線3.極點(diǎn)4.極線約束11外極線幾何12三.雙目標(biāo)定13雙目標(biāo)定物理意義:獲取非標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何到標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何的變換矩陣,校正兩個相機(jī)的圖像。根據(jù)兩個相機(jī)的相對位姿，從而在標(biāo)準(zhǔn)外極線幾何圖像中獲取物體在另一個相機(jī)成像中位置。進(jìn)而獲取物體二維信息，同時也可以通過求視差獲取物體深度信息，實(shí)現(xiàn)獲取物體距離，物體高度，物體三維重建等計算。14
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 《戰(zhàn)略采購管理》課件
- 二項式系數(shù)的性質(zhì)課件
- 結(jié)腸癌手術(shù)案例分析
- 油藏地球物理一體化地震正演軟件ColchisFM介紹
- 工廠證件轉(zhuǎn)讓合同范例
- 消防監(jiān)測合同范例
- 商務(wù)代理合同范例
- 住房押金合同范例
- 鞋類訂貨合同范例
- 團(tuán)員勞動合同范例
- 西南交通大學(xué)-畢業(yè)答辯PPT模板
- 幼兒園防沖撞隔離安全設(shè)施整改報告
- 污水處理池 （有限空間）作業(yè)安全告知牌及警示標(biāo)志
- 氧、氬、二氧化碳?xì)怏w充裝企業(yè)風(fēng)險點(diǎn)分級管控資料
- XX客運(yùn)企業(yè)風(fēng)險辨識評估報告
- GPS監(jiān)控管理制度及處罰規(guī)定參考模板
- 國家開放大學(xué)《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（本）》單元測試參考答案
- 國家開放大學(xué)《土木工程力學(xué)（本）》形考作業(yè)1-5參考答案
- 《千里江山圖》演示文稿
- 職業(yè)規(guī)劃樣本
- 五年級數(shù)學(xué)公式(共4頁)
評論
0/150
提交評論