自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(西門子 S7-200 SMART系列)項(xiàng)目三 加工單元的安裝與調(diào)試課件

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（西門子S7-200SMART系列）項(xiàng)目三、加工單元的安裝與調(diào)試2主講人：XXX所在院系：XX學(xué)院XX系020

項(xiàng)目目標(biāo)：1.認(rèn)知直線導(dǎo)軌、手指氣缸、薄型氣缸等部件的工作原理及其應(yīng)用。2.掌握加工單元的安裝與調(diào)整的方法和步驟。3.掌握單序列步進(jìn)順序控制程序的編制方法和技巧，能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)解決運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見問題。項(xiàng)目描述：

加工單元主要完成加工臺(tái)工件的沖壓加工。本項(xiàng)目主要考慮完成加工單元機(jī)械部件的安裝、氣路連接和調(diào)整、裝置側(cè)與PLC側(cè)電氣接線、PLC程序的編寫，最終機(jī)電聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備總工作目標(biāo)：按下啟動(dòng)按鈕，通過氣動(dòng)手指、伸縮氣缸，以及沖壓氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)加工料臺(tái)工件的沖壓加工。本項(xiàng)目設(shè)置了2個(gè)工作任務(wù)：①裝置側(cè)機(jī)械部件的安裝、氣路連接和調(diào)整，以及電氣接線。②PLC側(cè)電氣接線與程序的編寫，通過機(jī)電聯(lián)調(diào)，最終實(shí)現(xiàn)工件沖壓加工的任務(wù)要求。目標(biāo)項(xiàng)目三準(zhǔn)備知識(shí)任務(wù)一加工單元的安裝任務(wù)二加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)目錄CONTENTS010203準(zhǔn)備知識(shí)1加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程直線導(dǎo)軌簡介加工單元的氣動(dòng)元件與氣動(dòng)回路準(zhǔn)備知識(shí)一、加工單元的結(jié)構(gòu)和工作過程

加工單元主要包括：①滑動(dòng)加工臺(tái)組件，由直線導(dǎo)軌及滑塊、固定在直線導(dǎo)軌滑塊上的加工臺(tái)（包括加工臺(tái)支座、氣動(dòng)手指、工件夾緊器等）、伸縮氣缸及支座等構(gòu)成。②沖壓機(jī)構(gòu)：由固定在沖壓機(jī)構(gòu)支撐架上的沖壓氣缸安裝板、沖壓氣缸及沖壓頭等構(gòu)成。③其它包括：電磁閥組，接線端口，底板等。準(zhǔn)備知識(shí)②

滑動(dòng)加工臺(tái)：氣動(dòng)手指夾緊工件→伸縮氣缸縮回，驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)移動(dòng)到加工位置→加工機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖壓加工→沖壓加工完成后，伸縮氣缸重新伸出，驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)返回進(jìn)料位置→到位后氣動(dòng)手指松開，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。①加工（沖壓）機(jī)構(gòu)：主要由沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。準(zhǔn)備知識(shí)二、直線導(dǎo)軌簡介

直線導(dǎo)軌是一種滾動(dòng)導(dǎo)引，它由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán)，使得負(fù)載平臺(tái)能沿著導(dǎo)軌以高精度作線性運(yùn)動(dòng)。直線導(dǎo)軌副通常按照滾珠在導(dǎo)軌和滑塊之間的接觸牙型進(jìn)行分類，主要有兩列式和四列式兩種。YL-335B上均選用普通級(jí)精度的兩列式直線導(dǎo)軌副。準(zhǔn)備知識(shí)三、加工單元的氣動(dòng)元件與氣動(dòng)回路1、薄型氣缸

薄型氣缸是一種行程短的氣缸，缸筒與無桿側(cè)端蓋鉚接成一體，桿蓋用彈簧擋圈固定，缸體為方型，可以有各種安裝方式，用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件。

薄型氣缸的軸向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大的減小，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是一種省空間氣缸。YL-335B的加工單元的沖壓氣缸、輸送單元抓取機(jī)械手的提升氣缸都選用了薄型氣缸。準(zhǔn)備知識(shí)2、氣動(dòng)手指（手爪）準(zhǔn)備知識(shí)3、氣動(dòng)控制回路任務(wù)一加工單元的安裝2訓(xùn)練目標(biāo)安裝步驟和方法問題與思考任務(wù)一、加工單元的安裝一、訓(xùn)練目標(biāo)二、安裝步驟和方法任務(wù)一、加工單元的安裝任務(wù)一、加工單元的安裝

圖3-10加工單元組裝過程任務(wù)二加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)3工作任務(wù)PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線編寫和調(diào)試PLC控制程序任務(wù)二、加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)一、工作任務(wù)

本任務(wù)只考慮加工單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，具體的控制要求為：

①設(shè)備上電和氣源接通后，若滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下，加工料臺(tái)上無工件，則表示設(shè)備準(zhǔn)備好，“正常工作”指示燈HL1常亮。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下起動(dòng)按鈕SB1，工作單元起動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件被送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行加工工序，即：將工件夾緊，送往加工位置沖壓，完成沖壓動(dòng)作后加工臺(tái)返回進(jìn)料位置這一過程。已加工工件被取出后，如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。

③在工作過程中，若按下停止按鈕SB2，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作，HL2指示燈熄滅。

④在工作過程中，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，本單元所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止工作，HL2指示燈以1Hz頻率閃爍。急停解除后，從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行，HL2恢復(fù)常亮。任務(wù)二、加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)二、PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線任務(wù)二、加工單元的PLC控制實(shí)訓(xùn)三、編寫和調(diào)試PLC控制程序

加工單元工作流程與供料單元類似，也是PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許接收啟動(dòng)信號(hào)投入運(yùn)行。系統(tǒng)啟停部分程序編制，請(qǐng)參考供料單元獨(dú)自完成。

加工單元工作流程如圖：初始步在上電初始化時(shí)被SM0.1置位，系統(tǒng)未進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)前，即運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志未置位前，系統(tǒng)一直處于等待狀態(tài)。待運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志為ON時(shí)，步進(jìn)開始運(yùn)行如左圖所示。小結(jié)與思考思1、加工單元是怎樣工作的？2、