北京工業(yè)大學(xué)821自動(dòng)控制原理考研真題解析

未知驅(qū)動(dòng)探索，專(zhuān)注成就專(zhuān)業(yè)北京工業(yè)大學(xué)821自動(dòng)控制原理考研真題解析引言自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)考研的重要課程之一，也是工程技術(shù)領(lǐng)域中必不可少的知識(shí)。為了幫助考生更好地準(zhǔn)備自動(dòng)控制原理考試，本篇文檔將對(duì)北京工業(yè)大學(xué)821自動(dòng)控制原理考研真題進(jìn)行解析。第一部分：選擇題第一題問(wèn)題描述某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{1}{s+2}$，則該系統(tǒng)的階數(shù)為多少？解析階數(shù)是指?jìng)鬟f函數(shù)中s的最高冪次。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{1}{s+2}$，可以看出s的最高冪次為1，因此該系統(tǒng)的階數(shù)為1。第二題問(wèn)題描述某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{10}{s^2+4s+4}$，求該系統(tǒng)的極點(diǎn)。解析極點(diǎn)是使得傳遞函數(shù)分母為0的值。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{10}{s^2+4s+4}$，可以得到分母為s2+4第三題問(wèn)題描述某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+4s+4}$，求該系統(tǒng)的根軌跡。解析根軌跡是由傳遞函數(shù)的極點(diǎn)確定的曲線。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+4s+4}$，可以看出系統(tǒng)的極點(diǎn)為s=?2第二部分：計(jì)算題第一題問(wèn)題描述某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{10(s+1)}{(s+2)(s+3)}$，求該系統(tǒng)的阻尼比和自然頻率。解析阻尼比和自然頻率可以通過(guò)傳遞函數(shù)的形式確定。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{10(s+1)}{(s+2)(s+3)}$，可以看出該傳遞函數(shù)的形式為$G(s)=\\frac{\\omega_n^2}{s^2+2\\zeta\\omega_ns+\\omega_n^2}$，其中$\\omega_n$為自然頻率，$\\zeta$為阻尼比。將傳遞函數(shù)的系數(shù)與該形式進(jìn)行比較，可以得到$\\omega_n^2=10$和$\\zeta=\\frac{3}{2\\sqrt{10}}$。第二題問(wèn)題描述某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{1}{s+1}$，求該系統(tǒng)的零點(diǎn)。解析零點(diǎn)是使得傳遞函數(shù)分子為0的值。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{1}{s+1}$，可以看出分子為1=第三題問(wèn)題描述某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+2s+2}$，求該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。解析階躍響應(yīng)可以通過(guò)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)確定。根據(jù)給定的傳遞函數(shù)$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+2s+2}$，可以看出系統(tǒng)的極點(diǎn)為$s=-1\\pmj\\sqrt{2}$。將極點(diǎn)代入階躍響應(yīng)的一般公式$y(t)=(1-e^{-\\zeta\\omega_nt})(A_1e^{s_1t}+A_2e^{s_2t})$，其中$\\zeta$為阻尼比，$\\omega_n$為自然頻率，s1和s2為極點(diǎn)，可以得到階躍響應(yīng)的表達(dá)式為結(jié)論通過(guò)對(duì)北京工業(yè)大學(xué)821自動(dòng)控制原理考研真題的解析，我們了解了