2023機(jī)電一體化畢業(yè)論文

2023機(jī)電一體化畢業(yè)論文機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇一1、控制系統(tǒng)的總體方案（1）系統(tǒng)控制分為三部分:鍋爐運(yùn)行、保護(hù)控制和公共設(shè)備控制（包括:出渣機(jī)、補(bǔ)水泵控制、軟水控制）。（2）鍋爐控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)操作兩種控制方式。自動(dòng)與手動(dòng)控制為獨(dú)立雙線制，可互相切換。鍋爐的自動(dòng)控制按照預(yù)先編制的控制程序進(jìn)行控制，并可在鍋爐房集中控制室通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)進(jìn)行控制。手動(dòng)控制由設(shè)在開(kāi)關(guān)柜和集中控制室操作臺(tái)上的按鈕進(jìn)行操作。（3）系統(tǒng)自動(dòng)控制部分采用集中控制方式，鍋爐鼓風(fēng)、引風(fēng)、水泵、爐排采用智能控制，各自相互獨(dú)立，運(yùn)行協(xié)調(diào)。2、控制系統(tǒng)的具體技術(shù)要求2.1給水系統(tǒng)（1）鍋爐的給水為一臺(tái)水泵對(duì)應(yīng)一臺(tái)鍋爐的供水方式，水位根據(jù)設(shè)定要求自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)恒液位供水。（2）鍋爐水位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、監(jiān)控。2.2鍋爐爐排給煤爐排根據(jù)壓力、流量、爐膛溫度的變化以及風(fēng)煤比的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)給煤量和鼓風(fēng)量的自動(dòng)控制。2.3鼓、引風(fēng)系統(tǒng)（1）安裝微壓差變送器檢測(cè)爐膛負(fù)壓，并以此控制引風(fēng)量，保證爐膛負(fù)壓相對(duì)穩(wěn)定。（2）鼓、引風(fēng)系統(tǒng)與給水實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。2.4排渣控制排渣控制與鍋爐運(yùn)行狀態(tài)連鎖，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)（手動(dòng)）開(kāi)停。2.5鍋爐安全聯(lián)鎖保護(hù)鍋爐安全聯(lián)鎖保護(hù)主要考慮三個(gè)因素:（1）汽包水位的安全保護(hù):鍋爐汽包水位過(guò)低，應(yīng)停鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、爐排，并聲、光報(bào)警。鍋爐汽包水位過(guò)高發(fā)出聲、光報(bào)警。（2）超壓:應(yīng)停鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、給煤機(jī)，并聲、光報(bào)警。（3）鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、爐排電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖保護(hù):鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、爐排電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)任何電氣故障，均應(yīng)聯(lián)鎖停止工作。3、單臺(tái)鍋爐參數(shù)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置（1）壓力:共設(shè)計(jì)3個(gè)壓力檢測(cè)點(diǎn)，分別是:①壓力；②爐膛負(fù)壓；③給水壓力。（2）液位:汽包水位連續(xù)測(cè)量（電極信號(hào)和電感信號(hào)兩種參數(shù)）。（3）電流:顯示共3點(diǎn):①引風(fēng)機(jī)電流；②鼓風(fēng)機(jī)電流；③水泵電流。（4）溫度:①爐膛溫度；②排煙溫度；③省煤器出口水溫；④省煤器出口煙溫。（5）流量:對(duì)每臺(tái)鍋爐的流量檢測(cè)。4、公共部分參數(shù)檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置（1）軟水池液位檢測(cè)、爐膛負(fù)壓、壓力、給水壓力、汽包液位（兩種顯示）、爐排轉(zhuǎn)速、流量、爐膛溫度、排煙溫度、鼓風(fēng)機(jī)電流、引風(fēng)機(jī)電流、水泵電流等信號(hào)在儀表盤(pán)上可以直觀地顯示出來(lái)。（2）爐膛負(fù)壓、壓力、給水壓力、汽包液位、蒸汽流量、爐膛溫度、排煙溫度、省煤器出口水溫、省煤器出口煙溫、引風(fēng)頻率、鼓風(fēng)頻率、爐排轉(zhuǎn)速、水泵頻率、軟水池液位，也在計(jì)算機(jī)顯示屏顯示出測(cè)量數(shù)據(jù)。5、具體控制方案5.1鍋爐機(jī)電一體化燃燒控制系統(tǒng)鍋爐機(jī)電一體化燃燒控制系統(tǒng)首先需要進(jìn)行引風(fēng)，調(diào)節(jié)其風(fēng)量以及爐排對(duì)煤的需求量，一般都是借助調(diào)節(jié)變頻技術(shù)、自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表和PID的運(yùn)算公式來(lái)進(jìn)行，以使鍋爐的氣壓值保持在標(biāo)準(zhǔn)的值區(qū)間也就是－20～－40Pa之間。此外，可還需要借助壓力的作用，調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒系統(tǒng)，盡可能的降低鼓風(fēng)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刁姐鍋爐燃燒狀態(tài)的目標(biāo)。但是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的制作基于自動(dòng)化理念，因此鍋爐燃燒和煤量的控制都是借助壓力和鍋爐膛的負(fù)壓值來(lái)調(diào)控的，這并不需人的干預(yù)，工人唯一需要做的事情就是查看煤的質(zhì)量，并作出判斷制定爐排轉(zhuǎn)動(dòng)的速度以及爐膛的壓力值，這樣鍋爐就會(huì)自動(dòng)的進(jìn)入鍋爐燃燒的最好的狀態(tài)，已達(dá)到鍋爐燃燒控制系統(tǒng)創(chuàng)建的目的。5.2汽包水位控制采用最新PID模糊控制理論，并借助自動(dòng)基于恒頻控制系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品它接受鍋爐電平信號(hào)，并將該信號(hào)被轉(zhuǎn)換為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PID運(yùn)算和延遲補(bǔ)償器，產(chǎn)生一個(gè)新的信號(hào)，以控制泵的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鼓電平低于一定的水平時(shí)，PID調(diào)節(jié)器將自動(dòng)調(diào)節(jié)迅速增長(zhǎng)的水泵，相反當(dāng)級(jí)別高于一定水平的高度時(shí)，PID控制器將自動(dòng)降低速度泵，以減少水量，達(dá)到水的恒定水平。當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)使用兩個(gè)頻率控制模式，這樣可以立即切換到原來(lái)的操作模式頻率，以保證鍋爐的正常運(yùn)行。5.3水池液位控制檢測(cè)池水的具體水位，制定集水池的水位低于水的最低水平，或者高于最高水平時(shí)，發(fā)出警報(bào)，并保持軟水池水位在一定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。6、上位控制系統(tǒng)（1）鍋爐機(jī)電一體化上位控制系統(tǒng)具有良好的人機(jī)接口，包括總體狀況的顯示，分組的顯示，參數(shù)的顯示，電動(dòng)屏幕，屏幕故障報(bào)警，報(bào)告顯示，參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。（2）收集并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的實(shí)際參數(shù)鍋爐運(yùn)行的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將出現(xiàn)的相關(guān)頁(yè)面上。（3）按照預(yù)定的程序監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并在設(shè)定好的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)鍋爐設(shè)備的操作。（4）鍋爐機(jī)電一體化上位控制系統(tǒng)提供了相應(yīng)的處理算法，基于測(cè)得的運(yùn)行參數(shù)，可以自動(dòng)生成和打印報(bào)告。（5）使用TCP/IP協(xié)議的遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)通信，集成訪問(wèn)控制端口的信息平臺(tái)，可以與控制室聯(lián)網(wǎng)，鍋爐房操作將被實(shí)時(shí)傳送到控制中心。（6）設(shè)置權(quán)限系統(tǒng)注冊(cè)表，實(shí)施嚴(yán)格區(qū)分操作員的職責(zé)。尤其是運(yùn)用固定的口令區(qū)分系統(tǒng)的操作人員和工程師。接線員：只能用剛剛設(shè)置好的屏幕，功能和外觀，無(wú)權(quán)更改設(shè)置并退出，這樣可以并最大限度地降低系統(tǒng)的權(quán)利。工程師：可以對(duì)被配置，參數(shù)設(shè)置，退出系統(tǒng)設(shè)置。由于RTC的工程師們改變了一些控制結(jié)構(gòu)，更改會(huì)立即生效，并且可以存儲(chǔ)在控制器聯(lián)機(jī)。7、鍋爐機(jī)電一體化節(jié)能控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（3）電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，具有良好的柔軟啟動(dòng)性能，從0到額定100實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)速范圍。（4）由于水供給的恒定電平的結(jié)果，提高了鍋爐操作的效率和可靠性以及使用頻率。（5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)和變頻調(diào)速兩種方式，采用DCS頻率控制方式，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以立即切換工作模式。（6）節(jié)能效果非常棒。經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)的測(cè)試系統(tǒng)，鍋爐機(jī)電一體化節(jié)能控制系統(tǒng)最大能節(jié)電20％，節(jié)煤約5％，效果非常好。機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇二一、機(jī)電一體化概要1、微型化微型化興指的是機(jī)電一體化向設(shè)備的體積逐漸的縮小。比如最原始的時(shí)候的計(jì)算機(jī)，由幾立方米到現(xiàn)在的手掌大小，無(wú)疑給人們帶來(lái)了巨大的方便。各種機(jī)械的微型化都方便的運(yùn)用到我們生活中的每一個(gè)角落。2、綠色化工業(yè)的逐漸興起為生活帶來(lái)了豐富的物質(zhì)與生活享受，卻也帶來(lái)了資源的減少、環(huán)境的破壞等一系列不可彌補(bǔ)的損害。人們都注意到人們賴(lài)以生存的環(huán)境遭到破壞，人們呼吁綠色的生活方式。綠色的產(chǎn)品在人們的需求下產(chǎn)生了。它能有效地減少對(duì)環(huán)境的污染，減少對(duì)人們身體的損傷，符合人們的發(fā)展目標(biāo)。3、系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征就是系統(tǒng)之間等夠靈活地拆分并組合成一個(gè)新的系統(tǒng)，更加快速的地開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)的需求，這樣才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與人的有機(jī)結(jié)合。二、道路壓實(shí)機(jī)的應(yīng)用三、道路壓實(shí)設(shè)備的機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)為了提高壓路機(jī)的施工質(zhì)量，機(jī)電一體化使必然的選擇，但是在機(jī)電一體化的發(fā)展中還是有很多存在的問(wèn)題沒(méi)有得到解決，比如壓路機(jī)的系統(tǒng)可靠性，壓路機(jī)的工作環(huán)境非常的惡劣，壓路機(jī)的系統(tǒng)是否能夠滿足各個(gè)施工環(huán)境是非常重要的，如果一個(gè)壓路機(jī)只能適應(yīng)一種作業(yè)環(huán)境將會(huì)浪費(fèi)很大的設(shè)備資源，特別是對(duì)壓路機(jī)的抗震性能是否能夠適應(yīng)。任何設(shè)備都會(huì)有故障的一天，系統(tǒng)是否能夠檢查出設(shè)備的故障性也是圍為今一大難題。在現(xiàn)如今的壓路機(jī)中的設(shè)備操作化也越來(lái)越簡(jiǎn)單，可謂是觸一發(fā)二動(dòng)全身，萬(wàn)一操作人員由于不正當(dāng)?shù)牟僮鲙?lái)了很大的損失，這就得不償失了所以在操作板上應(yīng)當(dāng)需要配置相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)措施，以增加設(shè)備的安全性能。隨著科技的不斷進(jìn)步，電子元件實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的量產(chǎn)，價(jià)格是十分便宜的，但是壓路機(jī)不是像汽車(chē)一樣人人所必需的產(chǎn)品，雖然能夠可靠了量產(chǎn)，但是不能夠供需量很大，這造成了設(shè)備的銷(xiāo)售價(jià)格大幅度的提高。壓路機(jī)的一體化極大地滿足了工程中的需求，更加解放了操作人員頻繁地操作，它不在需要人們頻繁地操作各個(gè)手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的需要，也滿足了工程中的質(zhì)量需求。機(jī)電液一體化的研發(fā)，推動(dòng)了壓路機(jī)的發(fā)展方向，使壓路機(jī)能夠適應(yīng)各種環(huán)境的需求，極大地緩解工程中對(duì)于設(shè)備的支出。壓路機(jī)在我們的生活中扮演著重要的角色，只有發(fā)展壓路機(jī)的機(jī)電液一體化，才能更好地為我們服務(wù)。機(jī)電一體化畢業(yè)論文參考篇三摘要：機(jī)電一體化是一門(mén)綜合學(xué)科，它包括機(jī)械、電氣、信息、計(jì)算機(jī)等多種先進(jìn)技術(shù)，在當(dāng)前的各大煤礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛。由于電子技術(shù)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的煤礦作業(yè)模式已不能滿足企業(yè)發(fā)展的要求，而機(jī)電一體化這種運(yùn)作模式可以很大程度上降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保障了施工作業(yè)的安全性。本文主要介紹機(jī)電一體化的技術(shù)原理、發(fā)展歷程和特色優(yōu)勢(shì)以及它實(shí)踐應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；煤礦機(jī)械；應(yīng)用研究近年來(lái)煤礦工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)越來(lái)越明顯，它對(duì)于高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)和高效的生產(chǎn)技術(shù)需求也有了一種新的需求。在生產(chǎn)力水平迫切需要提高的大背景下，機(jī)電一體化的出現(xiàn)給煤礦企業(yè)帶來(lái)了希望，成為了當(dāng)前各大煤礦企業(yè)普遍應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)作模式。煤礦工業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)中是一種比較傳統(tǒng)和主打的產(chǎn)業(yè)，在新產(chǎn)業(yè)迅速崛起的今天，若要穩(wěn)定鞏固自身的地位，就要不斷改進(jìn)生產(chǎn)運(yùn)作模式，不斷引入最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。1機(jī)電一體化的相關(guān)概述1.1技術(shù)原理機(jī)電一體化即通過(guò)對(duì)電力電子、信息通信、計(jì)算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)的整合，同時(shí)借鑒微電子技術(shù)、智能軟件技術(shù)的技術(shù)精華，實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)形式之間的相互滲透與結(jié)合的一種廣泛運(yùn)用于煤礦生產(chǎn)活動(dòng)中的科技匹配系統(tǒng)。機(jī)電一體化代表著煤工業(yè)技術(shù)中先進(jìn)生產(chǎn)要素的結(jié)晶，以其系統(tǒng)化、智能化、微型化和人性化的諸多優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于煤礦企業(yè)的生產(chǎn)領(lǐng)域，并為各大企業(yè)帶來(lái)較為豐厚的效益。實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)優(yōu)化升級(jí)的同時(shí)，將先進(jìn)的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械中，還能節(jié)能降耗，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的生產(chǎn)目標(biāo)。1.2發(fā)展歷程我國(guó)機(jī)電一體化起步較晚，其發(fā)展歷程大致可以分為3個(gè)階段：第一階段，上個(gè)世紀(jì)60年代初，為滿足國(guó)防的需求，在軍工企業(yè)中科研人員開(kāi)展了大量的實(shí)踐研究，進(jìn)而制造出一系列電子技術(shù)與機(jī)械系統(tǒng)相結(jié)合的技術(shù)載體，為機(jī)電一體化的研制開(kāi)發(fā)奠定了穩(wěn)定的基礎(chǔ)。第二階段，上世紀(jì)70年代開(kāi)始，計(jì)算機(jī)、通信以及控制技術(shù)得到了快速發(fā)展，逐漸走向成熟，這些外部技術(shù)基礎(chǔ)推動(dòng)了機(jī)電一體化的進(jìn)一步發(fā)展。第三階段，起始于20世紀(jì)90年代，民用工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)體系中的地位逐漸增強(qiáng)，在眾多科研院校、研究單位和企業(yè)的共同研究下，機(jī)電一體化技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，盡管與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距1.3特色優(yōu)勢(shì)隨著新興科技產(chǎn)業(yè)的蓬勃崛起，科學(xué)與技術(shù)之間的融合逐漸增強(qiáng)，傳統(tǒng)的能源經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)模式越發(fā)不能滿足當(dāng)前國(guó)家崛起的戰(zhàn)略需要，因而實(shí)現(xiàn)技術(shù)體制的創(chuàng)新，促成機(jī)電一體化體制的構(gòu)建，既是一種必要性的驅(qū)使，也具有得天獨(dú)厚的特色優(yōu)勢(shì)。2煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用分析2.1機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦安監(jiān)系統(tǒng)中的應(yīng)用煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是機(jī)電一體化技術(shù)的集中體現(xiàn)，但在我國(guó)起步很晚，1980年以后才逐漸開(kāi)始在煤礦中得到應(yīng)用，其原因主要有兩個(gè)方面，一方面是因?yàn)樯鲜兰o(jì)80年代實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的安監(jiān)系統(tǒng)逐步成熟，開(kāi)始得到應(yīng)用，另一方面也是因?yàn)閲?guó)外更為先進(jìn)的煤礦監(jiān)控技術(shù)很大程度上促進(jìn)、幫助了我國(guó)安全監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用在很大程度上降低了煤礦事故的發(fā)生，對(duì)于煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)無(wú)疑起到了重要的作用。2.2機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用隨著機(jī)電一體化技術(shù)的逐步成熟，煤礦企業(yè)嘗試了在井下運(yùn)輸系統(tǒng)中應(yīng)用這一技術(shù)，如帶式運(yùn)輸機(jī)。由于帶式運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸距離長(zhǎng)、功率大，機(jī)電一體化的應(yīng)用可以在很大程度上排除安全隱患，其核心技術(shù)也在實(shí)踐中得到了廣泛的發(fā)展，并能夠?qū)崿F(xiàn)大傾角、長(zhǎng)距離的安全運(yùn)輸，相配套的技術(shù)和關(guān)鍵元件也得到了產(chǎn)品研發(fā)與理論研究。2.3機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用煤礦機(jī)械自動(dòng)化不僅能夠提高工作效率，也能大大降低安全隱患，為此，機(jī)電一體化的采煤機(jī)被逐步研發(fā)應(yīng)用。此類(lèi)型采煤機(jī)采用電牽引，相比傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機(jī)動(dòng)力更強(qiáng)，煤層傾角較大、頂板突然來(lái)壓導(dǎo)致采煤機(jī)下滑時(shí)，自身也可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。同時(shí)，機(jī)電一體化的采煤機(jī)結(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)單，整機(jī)效率高，可靠性強(qiáng)，在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。2.4提升機(jī)中的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用交直流全數(shù)字化提升機(jī)代表著煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的最高水平。在內(nèi)裝式提升機(jī)上，將驅(qū)動(dòng)與滾筒的機(jī)械結(jié)構(gòu)合二為一，總體整合了電力電子、機(jī)械、自動(dòng)控制、通信等相關(guān)先進(jìn)技術(shù)。采用總線方式的全數(shù)字化提升機(jī)不僅大大簡(jiǎn)化了電器安裝，也使其達(dá)到了高度可靠的效果。3機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用意義3.1實(shí)現(xiàn)了煤礦開(kāi)采的高效生產(chǎn)煤礦機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提高了礦山開(kāi)采效率，改變了以往落后的生產(chǎn)方式和作業(yè)模式，提升其中的技術(shù)操作便捷性和安全性，極大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提升了生產(chǎn)效率和勞動(dòng)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)。3.2提高了礦山開(kāi)采的經(jīng)濟(jì)效益煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的成功應(yīng)用大幅提高了煤炭產(chǎn)量，降低了礦山開(kāi)采的生產(chǎn)費(fèi)用，增加了煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并帶動(dòng)了相關(guān)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動(dòng)了地方經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展。3.3提高了安全的煤礦開(kāi)采工作環(huán)境良好的開(kāi)采環(huán)境是安全生產(chǎn)的有力保證，隨