地下管道三維軌跡慣性定位測量技術(shù)規(guī)程

T/CASXXX—201X1地下管道三維軌跡慣性定位測量技術(shù)規(guī)程T/CASXXX—201X2測量管段positioningsectionof4基本規(guī)定4.3儀器應(yīng)滿足性能穩(wěn)定、構(gòu)件牢固可靠、防水抗震及防磁的要求。T/CASXXX—201X34.7地下管道三維軌跡慣性定位測量工作應(yīng)采取安全措施，應(yīng)符合現(xiàn)行的國家標準《巖土對在用油氣管道進行測量工作時，還應(yīng)符合現(xiàn)行的行業(yè)標準《石油天然氣管道安全規(guī)程》4.8非開挖敷設(shè)的地下管道應(yīng)在管道兩端出入口封閉前，采用地下管道三維軌跡慣性定位6.1.1技術(shù)準備工作應(yīng)包括資料收集、現(xiàn)場踏勘、儀器準備及測量T/CASXXX—201X44)現(xiàn)有的控制測量資料和相應(yīng)比例尺的地形圖或正射影像圖。6.2.2應(yīng)對所收集的資料進行分類、整理，為后續(xù)工作提4)查看測區(qū)地形、地貌、交通及環(huán)境，調(diào)查現(xiàn)場各種可能的影響因素。5)判斷能否開展測量工作及為測量工作應(yīng)開展哪些針對性準備。6.4.1應(yīng)依據(jù)管段的管徑、材質(zhì)，選擇合適的輪組，滿足測量5)擬采用儀器設(shè)備等計劃（含儀器、輪組的選擇，牽引設(shè)施的配備等T/CASXXX—201X57.1.2現(xiàn)場測量應(yīng)操作規(guī)范，并宜在123457.3.1現(xiàn)場測量之前應(yīng)進行預(yù)處理工作，包括現(xiàn)場圍蔽、管口處理、管道清障、牽引繩布設(shè)2）如管口在窨井中，人員下井前應(yīng)進行有害氣體檢測，電力在用管道還應(yīng)進行漏電T/CASXXX—201X66）在用的燃氣、給水、熱力、工業(yè)等缺少窨井及開口的管道，測量前應(yīng)對管道實行7）對燃氣、熱力、工業(yè)等高風(fēng)險管道進行出入口截取時，應(yīng)滿足相應(yīng)管道專業(yè)的安7.3.5未預(yù)留牽引繩的管道在測量前應(yīng)在管道內(nèi)進行牽引繩的布設(shè)。牽引繩的布設(shè)可采用穿7.4.1現(xiàn)場測量包括管道慣性定位儀的數(shù)據(jù)采集和管口坐1)標注管段測量的起點，將管道慣性定位儀的零點對準該點；2)控制牽引繩，使管道慣性定位儀相對于管道處于靜止狀態(tài)；3)嚴禁在振動狀態(tài)下進行初始化，如出現(xiàn)滑動或振動，應(yīng)重新初始化。7.4.4管道慣性定位儀的數(shù)據(jù)采集應(yīng)1)管道慣性定位儀在管道中應(yīng)盡可2)應(yīng)根據(jù)儀器精度及管段長度來控制管道慣性定位儀的運行速度，速度宜控制在3)測量中因故停留時間超過3分鐘，應(yīng)排除故障后重新測量；T/CASXXX—201X73)下載完成后，應(yīng)遵循一定的命名規(guī)則保存在數(shù)據(jù)處理單元的存儲器上，以利于數(shù)7.4.10管口坐標宜在管道慣性定位儀數(shù)據(jù)采集后、數(shù)據(jù)處理前進行測7.4.11管道出入口的三維坐標宜采用極坐標法進行測量，測量應(yīng)按照現(xiàn)行的行業(yè)標準《城市8.1.3數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)重點核查數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量及合格性，詳細數(shù)據(jù)處理應(yīng)計算并輸出正式測8.2.2應(yīng)先根據(jù)記錄曲線的形態(tài)和數(shù)據(jù)文件的大小進行完整性判斷，不完整時，應(yīng)分析原因2)在單次測量曲線中無明顯的折線（即：管道慣性定位儀在行進中無較長時間停頓）T/CASXXX—201X88.2.5應(yīng)對合格的數(shù)據(jù)按單次完整的觀測段（宜往測、返測分開）進行切割，制作成獨立的可供詳細處理的數(shù)據(jù)文件。符合要求的應(yīng)至少保留2組，否則應(yīng)分8.3.1數(shù)據(jù)詳細處理應(yīng)采用專用軟件進行，對經(jīng)預(yù)處理并檢查合格的數(shù)據(jù)進行解算，提供滿8.3.4數(shù)據(jù)詳細處理前應(yīng)檢查管口坐標測量數(shù)據(jù)、慣性定位數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)預(yù)處理過程等是否滿8.3.5數(shù)據(jù)詳細處理時應(yīng)正確輸入管口坐標，8.3.7應(yīng)對經(jīng)檢查合格的測量數(shù)據(jù)進行合并處理，求其平均值，將平均值作為三維軌跡坐標8.4.1測量成果輸出應(yīng)在數(shù)據(jù)詳細處理完成并經(jīng)8.4.2地下管道三維軌跡慣性定位測量能完整反應(yīng)軌跡的曲線形態(tài)；應(yīng)說明所測軌跡在管3)管道軌跡的三維圖和二維視圖等；4)處理的過程數(shù)據(jù)及各項精度指標。9質(zhì)量檢查與控制9.1一般規(guī)定9.1.1應(yīng)通過兩級檢查一級驗收的方式進行質(zhì)量控制。質(zhì)量控制應(yīng)覆蓋測量作業(yè)T/CASXXX—201X99.1.2兩級檢查應(yīng)在作業(yè)小組自查的基礎(chǔ)上進行，檢查應(yīng)符9.2質(zhì)量檢查9.2.2外業(yè)檢查應(yīng)包括出入口坐標測量檢查和管道三維軌跡定位測量的數(shù)學(xué)精度9.2.4管道三維軌跡定位測量的數(shù)學(xué)精度檢查可采用同精度或高精度的方法進行。采9.2.5采用重復(fù)測量方式進行檢查時，重復(fù)測量數(shù)據(jù)詳細處理9.2.9外業(yè)檢查時，還應(yīng)核對測量記錄的真9.3質(zhì)量問題處理T/CASXXX—201X9.4檢查記錄及報告9.4.3項目檢查完成后，應(yīng)編寫檢查報檢驗方法、精度統(tǒng)計與質(zhì)量評價、存在問題及處理措施、檢查9.4.4檢查記錄、檢查報告應(yīng)與測量成10.2.7測量管段起止點信息表（參見附錄4）應(yīng)準確表達T/CASXXX—201X5)應(yīng)說明的問題及處理措施；T/CASXXX—201X地下管道三維軌跡慣性定位測量管段路徑平面圖（T/CASXXX—201X測量管段剖面圖(樣圖)T/CASXXX—201X(T/CASXXX—201X測量管段起止點信息表測量管段起止點信息表應(yīng)準確表達所測管段起始點與終止點的位置信息與實際特征，填寫時