無人機飛行操作手冊

無人機操作手冊一．飛行前環(huán)境檢查1)在遠離人群的開闊場地飛行2)避免在高壓線、發(fā)射塔、變電站以及有磁性的大塊金屬、礦山等地飛行3)注意觀察拍攝區(qū)域內(nèi)樹木、電線、建筑物分布狀況4)在廠家規(guī)定海拔高度以下飛行5)在廠商規(guī)定的適宜溫度、天氣狀態(tài)的環(huán)境中飛行6)在飛行器允許的風速下飛行7)在合法區(qū)域飛行，提前查看是否是禁飛區(qū)、限飛區(qū)等區(qū)域8)規(guī)劃好合適的起飛、降落場地二．安全合法飛行為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項：1)不得在飲酒、吸毒、藥物麻醉、頭暈、乏力、惡心等其他身體狀態(tài)不佳或精神狀況不佳的情況下操控本產(chǎn)品。2)禁止在空中執(zhí)行電機停轉(zhuǎn)操作。3)降落后務(wù)必先關(guān)閉飛行器然后關(guān)閉遙控器。4)禁止使用飛行器向建筑物、人群或動物投擲、發(fā)射任何危險物體。5)熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為6)應了解當?shù)赜嘘P(guān)飛行器的法律法規(guī)。如有必要，用戶需自行向有關(guān)部門申請授權(quán)使用飛行器。7)?應確保已經(jīng)對飛行器有足夠程度的了解，并清楚所有的緊急返航措施。8)?每次飛行前，應當準備好飛行計劃。請勿魯莽操控本產(chǎn)品。9)?在使用飛行器的相機拍攝前，請務(wù)必尊重他人隱私權(quán)。確保在使用飛行器的相機前，用戶已清楚并理解當?shù)赜嘘P(guān)隱私的法律法規(guī)。10)?禁止使用飛行器進行任何違法及不當行為（包括但不限于間諜、軍事行動以及非法調(diào)查工作）。11)?禁止使用飛行器進行任何違反他人隱私權(quán)的行為。12)?禁止使用飛行器侵犯他人物權(quán)。三．飛行前飛行器檢查1)確保遙控器、飛機、移動設(shè)備及其它各設(shè)備電池電量足夠飛行2)確保遙控器開關(guān)、搖桿撥動正常，天線位置正確3)確保電池外觀完好，無鼓包、破損，低溫飛行應提前預熱電池4)確保螺旋槳無破損并安裝方向正確、牢固5)確保飛行器電機內(nèi)部清潔，轉(zhuǎn)動無卡頓6)確保飛行器機架、殼體、腳架、云臺，無裂縫、破損7)確保無任何異物粘附于相機鏡頭上并且已將存儲卡插入相機，確保云臺能夠無阻礙地活動8)確保GPS衛(wèi)星正常，如不正常根據(jù)提示進行指南針校準，去往新地點飛行也應校準指南針9)確保飛控、遙控器、云臺、電池等固件已經(jīng)更新至最新版本四．飛行中應急處置飛行中無圖傳信號，保持飛行器懸停，調(diào)整天線擺放位置如飛行器失控，等待飛行器自動返航，到近處后使用遙控器奪回控制權(quán)如飛行器起飛后晃動較大，可能是GPS信號不好或指南針干擾所致，應切到姿態(tài)模式降落，到GPS信號好或無干擾地點校準指南針后飛行飛行過程中提示指南針異常，應切到姿態(tài)模式降落，并到無干擾地點校準指南針當?shù)碗娏繄缶l(fā)出時，務(wù)必將飛行器返航并降落，以防止失去動力后對飛行器、人以及動物造成危險7.如空中突遇陣風，應緩慢降高到安全高度或降落8.飛行過程中無法辨別飛行器前后方向，近處可旋轉(zhuǎn)飛行器找到飛行器尾部指示燈，超視距可觀察APP地圖上飛行器指示圖或切換到無頭模式將飛行器飛回。9.如飛行器動力失效，及時前往墜落地點查看飛行器情況并拾取飛行器，有無人員、物品、動物損傷情況，并報保險公司五．失控返航1)?失控返航在GPS信號欠佳的情況下將失效。2)?長按智能返航按鍵或撥動返航開關(guān)，啟動智能返航后，飛行器將會返回最近記錄的返航點。請勿采用關(guān)閉遙控器電源的方式強制啟動返航功能。3)?若返航路線上存在高大建筑物會對飛行器返航安全造成影響，因此在使用失控返航功能前需要預先設(shè)定合理的返航高度。4)?確保在遙控器通訊范圍內(nèi)操控飛行器。5)?確保只有在危急情況下才使用失控返航功能，因為返航功能會受天氣、環(huán)境以及地磁等因素影響。6)?在失控返航過程中，飛行器不能自主躲避障礙物。所以在每次使用失控返航功能前務(wù)必設(shè)置合理的返航高度。7)?在室內(nèi)飛行時，飛行器將無法在紋理重復度很高的物體表面上空精確懸停。更多關(guān)于使用視覺定位的信息，請參考“視覺定位系統(tǒng)”一節(jié)。六．飛行器各系統(tǒng)日常注意事項1.遙控器1)?每次飛行前，確保遙控器電量充滿。2)?遙控器閑置過長時間后將發(fā)出報警。撥動搖桿可讓遙控器恢復為正常工作狀態(tài)。3)?使用遙控器上的移動設(shè)備支架時，務(wù)必壓緊避免移動設(shè)備滑落。4)?確保遙控器的移動設(shè)備支架安裝牢固。5)?確保遙控器天線展開并調(diào)整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。6)?遙控器天線如有損壞將影響使用性能，請及時返修。7)?如更換遙控器，需要重新對頻才能使用。2.相機為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項：1)確保相機的散熱孔無遮擋；否則高溫可能導致相機損壞，甚至燙傷您或他人。2)?在使用相機拍攝前檢查相機參數(shù)設(shè)置，確保參數(shù)正確。3)?拍攝重要影像時，請在實際拍攝之前進行數(shù)次測試拍攝，以確保設(shè)備處于正常的工作狀態(tài)。4)?先關(guān)閉電源，再插撥micro-SD卡。5)?請正確關(guān)閉飛行器電池，否則相機的參數(shù)將不能保存，且正在錄制的視頻會損壞。3.云臺1)?云臺含有精密部件，若受到碰撞或損傷，精密部件會損壞，可能會導致云臺性能下降。請愛護相機云臺免受物理損傷。2)?云臺工作時切勿對其施加外力。3)?請勿在相機云臺上增加任何物體，否則可能會影響云臺性能，甚至燒毀電機。4)?使用時先移除云臺鎖扣再通電。長時間儲存或者運輸途中，重新安裝云臺鎖扣，以保證云臺安全。4.指南針為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項：1)?指南針校準非常重要，校準結(jié)果直接影響飛行安全性。未校準可能導致飛行器工作異常，指南針錯誤時無法執(zhí)行返航功能。2)?請勿在有鐵磁性物質(zhì)的區(qū)域校準，如大塊金屬、磁礦、停車場、橋洞、帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等。3)?校準時請勿隨身攜帶鐵磁物質(zhì)，如鑰匙、手機等。4)?如果在室內(nèi)校準了指南針，則更換到室外飛行時切記重新校準指南針，防止由于兩個區(qū)域的磁場差異太大而導致飛行數(shù)據(jù)異常。5)?如果校準后機尾?LED?指示燈異常，則表示校準失敗。請重新校準指南針。6)?校準成功后放在地面上，出現(xiàn)指南針異常，很有可能是因為地面上有鋼筋，請換位置查看異常是否消除。7)?遇到以下情況，請進行指南針校準：a)指南針讀數(shù)異常并且飛行器狀態(tài)指示燈紅黃交替閃爍。b)在新的飛行場所飛行。c)飛行器的結(jié)構(gòu)有更改，如指南針的安裝位置有更改。d)飛行器飛行時嚴重漂移。8)飛行過程中，一旦出現(xiàn)嚴重的漂移（如飛行器無法飛直線），請馬上降落。5.動力系統(tǒng)（1）螺旋槳1)每次飛行前請務(wù)必檢查各螺旋槳是否完好。如有老化、破損或變形，請更換后再飛行。2)確保在飛行器電源保持關(guān)閉狀態(tài)才下對螺旋槳進行任何操作。3)由于槳葉較薄，安裝時請小心操作，以防意外劃傷。4)在必要時請使用輔助工具以安裝及拆卸螺旋槳。5)每次飛行前請檢查螺旋槳是否安裝正確和緊固。6)請勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機，以免割傷。（2）電機1)確保電機安裝牢固并且能自由旋轉(zhuǎn)。2)請勿自行改裝電機物理結(jié)構(gòu)。3)電機停止轉(zhuǎn)動后，請勿立刻用手直接接觸電機，否則可能造成燙傷。為避免可能的傷害和損失，務(wù)必遵守以下各項：1)?請勿遮擋電機通風孔。2)?請勿遮擋飛行器殼體上的通風孔。1)?確保電機內(nèi)無異物。2)?若電機無法自由轉(zhuǎn)動，請立刻執(zhí)行掰桿動作以停止電機轉(zhuǎn)動。（3）電調(diào)確保飛行器電源開啟后，電調(diào)有發(fā)出正確提示音。6.視覺定位系統(tǒng)1)?視覺定位系統(tǒng)無法在沒有紋理特征的表面上正常工作，使用視覺定位系統(tǒng)時，飛行器最高飛行高度為2.5米。2)?視覺定位系統(tǒng)在水面上可能無法正常工作。3)?由于視覺定位系統(tǒng)會發(fā)出人耳無法識別的超聲波，該超聲波或會引起動物不安，使用時請遠離動物。4)?視覺定位系統(tǒng)不適合在飛行器速度過快或過慢的場景下使用。5)?在以下場景下需謹慎使用視覺定位系統(tǒng)：a)?純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠）。b)?有強烈反光或者倒影的表面。c)?飛行器速度不宜過快，如離地1米處時飛行速度不可超過4米/秒，離地2米不可超過8米/秒。d)?水面或者透明物體表面。e)?運動物體表面（例如人流上方、大風吹動的灌木或者草叢上方）。f)?光照劇烈快速變化的場景。g)?在特別暗（光照小于10lux）或者特別亮（光照大于10,000lux）的物體表面。h)?對超聲波有很強吸收作用的材質(zhì)表面（例如很厚的地毯）。i)?紋理特別稀疏的表面。j)?紋理重復度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）。k)?傾斜度超過30?度的物體表面（不能收到超聲波回波）。6)?使用P?模式飛行，如果遙控器信號斷開，并且視覺定位系統(tǒng)工作正常，則飛行器將懸停8?秒后自動降落。電池（1）使用注意事項1)?嚴禁使電池接觸任何液體，請勿將電池浸入水中或?qū)⑵渑獫?。切勿在雨中或者潮濕的環(huán)境中使用電池。電池內(nèi)部接觸到水后可能會發(fā)生分解反應，引發(fā)電池自燃，甚至可能引發(fā)爆炸。2)?嚴禁使用非官方提供的電池。3)?嚴禁使用鼓包的、漏液的、包裝破損的電池。4)?在將電池安裝或者拔出于飛行器之前，請保持電池的電源關(guān)閉。請勿在電池電源打開的狀態(tài)下拔插電池，否則可能損壞電源接口。5)?電池應在環(huán)境溫度為-10℃至40℃之間使用。溫度過高（高于50℃），會引起電池著火，甚至爆炸。溫度過低（低于-10℃），電池壽命將會受到嚴重損害。6)?禁止在強靜電或者磁場環(huán)境中使用電池。否則，電池保護板將會失靈，從而導致飛行器發(fā)生嚴重故障。7)?禁止以任何方式拆解或用尖利物體刺破電池。否則，將會引起電池著火甚至爆炸。8)?電池內(nèi)部液體有強腐蝕性，如有泄露，請遠離。如果內(nèi)部液體濺射到人體皮膚或者眼睛，請立即用清水沖洗至少15?分鐘，并立即就醫(yī)。9)?電池如從飛行器摔落或受外力撞擊，不得再次使用。10)?如果電池在飛行器飛行過程中或其它情況下意外墜入水中，請立即拔出電池并將其置于安全的開闊區(qū)域，這時應遠離電池直至電池完全晾干。晾干的電池不得再次使用，應該按照本文的廢棄方法妥善處理。若電池發(fā)生起火，使用固體類滅火器材，推薦按以下順序使用滅火器材：水或水霧沙滅火毯、干粉、二氧化碳滅火器。11)?請勿將電池放置于微波爐或壓力鍋中。12)?請勿將電池電芯放置于導電體平面上。13)?禁止用導線或其它金屬物體致使電池正負極短路。14)?請勿撞擊電池。請勿在電池或充電器上放置重物。15)?如果電池接口有污物，使用干布擦干凈。否則會造成接觸不良，從而引起能量損耗或無法充電。(2)充?電1)?智能飛行電池必須使用官方提供的專用充電器或車載充電器進行充電。2)?充電時請將電池和充電器放置在水泥地面等周圍無易燃、可燃物的地面。請留意充電過程，以防發(fā)生意外。3)?禁止在飛行器飛行結(jié)束后，立刻對電池進行充電。此時，電池處于高溫狀態(tài)，強制充電會對電池壽命造成嚴重損害。建議待電池降至室溫，再進行充電。理想的充電環(huán)境溫度（0℃-40℃）可大幅度延長電池的使用壽命。4)?充電完畢后請斷開充電器與電池間的連接。定時檢查并保養(yǎng)充電器，經(jīng)常檢查電池電芯、插頭等各個部件。切勿使用酒精或者其它可燃劑清潔充電器。切勿使用已有損壞的充電器。存儲1)超過10天不使用電池，請將電池放電至40%-65%電量存放，可延長電池的使用壽命。建議將電池存放在專用電池箱內(nèi)。2)切勿將電池徹底放完電后長時間存儲，以避免電池進入過放狀態(tài)，造成電芯損壞，將無法恢復使用。3)若電池電量嚴重不足且閑置時間過長，則電池將進入深度睡眠模式，若需要將電池從深度睡眠中喚醒，需對電池充電。4)若需要長期存放則需將電池從飛行器內(nèi)取出5)