智能倉儲(chǔ)與配送 課件 1-1 儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備認(rèn)知

項(xiàng)目一Project1儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)

知識(shí)部分倉儲(chǔ)與智能倉的相關(guān)概念

各種倉儲(chǔ)設(shè)備的性能和特點(diǎn)

倉儲(chǔ)設(shè)備配置的原則

傳統(tǒng)倉與智能倉的主要設(shè)備

儲(chǔ)存物品的保養(yǎng)條件

實(shí)施部分貨架設(shè)備的認(rèn)知與選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備的認(rèn)知與選擇其他設(shè)備的認(rèn)知與選擇儲(chǔ)存物品的保養(yǎng)預(yù)防措施的應(yīng)用知識(shí)目標(biāo)

了解各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的性能和特點(diǎn)。

了解各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的特點(diǎn)及選擇依據(jù)。

掌握各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的使用要求。

掌握各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的使用場(chǎng)所。技能目標(biāo)

能夠掌握各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的配置原則和應(yīng)用。

能夠掌握各種倉儲(chǔ)與配送設(shè)備的選擇原則和使用方法。任務(wù)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)

培養(yǎng)自學(xué)的學(xué)習(xí)能力。

培養(yǎng)收集信息的能力。一、倉庫類型1．企業(yè)自營倉庫2．營業(yè)倉庫營業(yè)倉庫是倉儲(chǔ)經(jīng)營人擁有的倉儲(chǔ)設(shè)施，用于向社會(huì)提供商業(yè)性倉儲(chǔ)服務(wù)。3．公共倉庫公共倉庫是公用事業(yè)的配套服務(wù)設(shè)施，為車站、碼頭提供倉儲(chǔ)配套服務(wù)。4．戰(zhàn)略儲(chǔ)備倉庫戰(zhàn)略儲(chǔ)備倉庫是國家根據(jù)國防安全、社會(huì)穩(wěn)定的需要，對(duì)戰(zhàn)略物資實(shí)行儲(chǔ)備而建立的倉儲(chǔ)設(shè)施。

(二)按倉庫運(yùn)作的對(duì)象劃分1．普通物品倉庫普通物品倉庫是指不需要特殊保管條件的物品倉庫。2．特殊物品倉庫特殊物品倉庫是在保管中有特殊要求和需要滿足特殊條件的物品倉庫，如危險(xiǎn)物品倉庫、冷庫倉庫、糧食倉庫等。(三)按倉庫的使用功能劃分1．儲(chǔ)存型倉庫儲(chǔ)存型倉庫為物資較長時(shí)期存放的倉庫。由于物資存放時(shí)間長，存儲(chǔ)費(fèi)用低廉就很

有必要，儲(chǔ)存?zhèn)}儲(chǔ)一般在較為偏遠(yuǎn)的地區(qū)進(jìn)行。2．物流中心倉庫物流中心倉庫是以物流管理為目的的倉儲(chǔ)場(chǎng)所，為實(shí)現(xiàn)有效的物流管理，對(duì)物流的過程、數(shù)量、方向進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)物流的時(shí)間價(jià)值。3．配送型倉庫配送型倉庫也稱為配送中心倉庫，是商品在配送交付消費(fèi)者之前進(jìn)行短期倉儲(chǔ)的場(chǎng)所，可供商品銷售或者供生產(chǎn)使用前的最后儲(chǔ)存，并在該環(huán)節(jié)進(jìn)行銷售或使用的前期處理。往往需要進(jìn)行拆包、分揀、組配等作業(yè)，主要目的是支持銷售，注重對(duì)物品存量的控制。4．轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)倉庫也稱中轉(zhuǎn)倉庫，是在不同運(yùn)輸方式的相接處，如港口、車站等場(chǎng)所建立

的倉庫。其目的是保證不同運(yùn)輸方式的高效銜接，減少運(yùn)輸工具的裝卸和停留時(shí)間。5．保稅倉庫保稅倉庫是指適用于海關(guān)核準(zhǔn)的并用以存放保稅貨物的倉儲(chǔ)場(chǎng)所。保稅貨物主要指

暫時(shí)進(jìn)境后還需要復(fù)運(yùn)出境的貨物，或者海關(guān)批準(zhǔn)暫緩納稅的進(jìn)口貨物。二、貨架(一)貨架的種類不同的貨物，不同的場(chǎng)合，所使用的貨架也不盡相同。貨架的種類較多

，分類方法也不盡相同。(1)按貨架的發(fā)展分為傳統(tǒng)貨架和新型貨架。1)傳統(tǒng)貨架包括層架、層格架、抽屜架、U形貨架、懸臂架、柵架、氣罐鋼瓶架、輪胎專用架等。2)新型貨架包括托盤式貨架、駛?cè)胧截浖?、駛出式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架

(2)按貨架的適用性分為通用貨架、專用貨架。(3)按貨架的制造材料分為鋼貨架、木質(zhì)貨架、鋼筋混凝土貨架等。(4)按貨架的密封程度分為敞開式貨架、半封閉式貨架、封閉式貨架。(5)按貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為層架、層格架、櫥架、抽屜架等。智能倉儲(chǔ)與配送項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)(二)貨架的選擇1．貨架的選擇原則(1)實(shí)用性原則。貨架首先應(yīng)該滿足所儲(chǔ)存物品的品種、規(guī)格尺寸和性能的要求，其次要能滿足物資先進(jìn)先出原則的要求，同時(shí)還要適合配套機(jī)械的存取作業(yè)。(2)低成本高效益原則。低成本高效益是企業(yè)的立足之本，在貨架的選擇中應(yīng)以盡可能低的成本實(shí)現(xiàn)盡可能高的效益。(3)安全可靠性原則。貨架的強(qiáng)度和剛度要滿足載重量的要求，并有一定的安全余量。在使用期限內(nèi)，應(yīng)保證貨架強(qiáng)度和剛度的要求。對(duì)于存放危險(xiǎn)品的貨架應(yīng)有特殊的規(guī)定。(4)盡量采用先進(jìn)先出的原則。先進(jìn)先出是很多企業(yè)對(duì)存貨管理的要求，所以在選擇貨架時(shí)要盡量考慮能滿足此要求的貨架。2．貨架的選擇依據(jù)(1)改造倉庫貨架的選擇。很多企業(yè)將原來的堆垛儲(chǔ)存?zhèn)}庫改建成貨架儲(chǔ)存?zhèn)}庫，以提高倉庫的利用率和作業(yè)效率。(2)新建立體倉庫貨架的選擇。

(3)固定式貨架和流動(dòng)式貨架的選擇。(三)特殊貨架的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1．駛?cè)胧?、駛出式貨架駛?cè)胧?、駛出式貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，是由數(shù)排傳統(tǒng)貨架連接起來組合而成的。存放貨物時(shí)，托盤按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，這使得高密度存儲(chǔ)成為可能。駛?cè)胧截浖?見圖1-1)取貨時(shí)先外后內(nèi)，是典型的先進(jìn)后出存儲(chǔ)方式。駛出式貨架(見圖1-2)較駛?cè)胧截浖芨鼮閷?shí)用，存取貨物時(shí)可從通道的兩端進(jìn)出，可以做到先進(jìn)先出。圖1-2駛出式貨架圖1-1駛?cè)胧截浖苤悄軅}儲(chǔ)與配送2．流動(dòng)式貨架流動(dòng)式貨架(見圖1-3)的一端較高，另一端較低，傾斜布置，較高的一端作為入貨口，較低的一端作為出貨口。3．移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架(見圖1-4)又稱動(dòng)力式貨架，通過貨架底部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可在水平直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。

圖1-3流動(dòng)式貨架圖1-4移動(dòng)式貨架4．閣樓式貨架閣樓式貨架(見圖1-5)是將儲(chǔ)存空間做上、下兩層規(guī)劃，利用鋼架和樓板將空間間隔為兩層，下層貨架結(jié)構(gòu)支撐上層樓板。5．懸臂式貨架懸臂式貨架(見圖1-6)是在立柱上裝設(shè)外懸臂桿而構(gòu)成的，適用于存放鋼管、型鋼等長形的物品。圖1-5閣樓式貨架圖1-6懸臂式貨架1)垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。垂直旋轉(zhuǎn)式貨架類似垂直提升機(jī)，在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。2)多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備(一)庫內(nèi)起重設(shè)備庫內(nèi)起重設(shè)備是指將貨物吊起，在一定范圍內(nèi)做水平移動(dòng)的機(jī)械。在倉庫中使用的起重設(shè)備主要是起重機(jī)，其主要有兩種類型：橋式起重機(jī)和懸臂起重機(jī)。1．橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)(見圖1-9)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架起重機(jī)，又稱天車。2．懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī)(見圖1-10)有立柱式、壁掛式和平衡式三種形式。項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)6．后推式貨架后推式貨架(見圖1-7)是一種高密度托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)，該種貨架主要用于冷庫、圖書、電子等行業(yè)。7．旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架(見圖1-8)又稱為回轉(zhuǎn)式貨架。在揀選貨物時(shí)，取貨者不動(dòng)，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉(zhuǎn)，貨物隨貨架移動(dòng)到取貨者的面前。根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同，可分為垂直旋轉(zhuǎn)式、水平旋轉(zhuǎn)式兩種。圖1-8旋轉(zhuǎn)式貨架圖1-7后推式貨架壁掛式懸臂起重機(jī)一般固定在墻壁上，或者沿墻上或其他支撐機(jī)構(gòu)上的高價(jià)軌道運(yùn)行。平衡式懸臂起重機(jī)俗稱平衡吊，是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平

衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。(二)庫內(nèi)傳輸設(shè)備庫內(nèi)傳輸設(shè)備普遍使用的是輸送機(jī)。輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)設(shè)備，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可應(yīng)用于收貨入庫和出庫貨物作業(yè)，也可作為揀選系統(tǒng)的基本設(shè)備。根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同可分為帶式輸送機(jī)(見圖1-11)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(見圖1-12)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、重力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、伸縮式棍子輸送機(jī)和電驅(qū)動(dòng)式輸送機(jī)等。(三)庫內(nèi)裝卸搬運(yùn)車輛——叉車1．叉車的概念圖1-11帶式輸送機(jī)

圖1-12輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圖1-10懸臂起重機(jī)圖1-9橋式起重機(jī)項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)2．叉車的分類(1)按動(dòng)力方式分類：1)發(fā)動(dòng)機(jī)叉車。發(fā)動(dòng)機(jī)叉車又分為汽油機(jī)式叉車和柴油機(jī)式叉車，其中最常用的是汽油機(jī)式叉車，其特點(diǎn)是重量較輕，操作方便，輸出功率大，價(jià)格便宜。2)電動(dòng)機(jī)式叉車。以蓄電池為動(dòng)力源，操作簡(jiǎn)單，不排放廢氣，也無噪聲，在倉庫

和配送中心應(yīng)用較多。3)手動(dòng)式叉車。手動(dòng)油壓叉車，由于無動(dòng)力，使用維護(hù)簡(jiǎn)便，起重能力較低。(2)按特性和功能分類：叉車按特性和功能分類有平衡重式叉車、前移式叉車和側(cè)叉式叉車三種基本類型，這三種也是常用類型。

(3)按起重能力分類：按起重能力可分成各個(gè)不同起重級(jí)別的叉車，一般為1~10t，不同領(lǐng)域也有使用0.14~

40t起重級(jí)別的叉車。3．主要叉車類型介紹(1)平衡重式叉車。這種叉車依靠車體和車載平衡、重量與起重貨物重量平衡。其特點(diǎn)是，為保持平衡，其自重大，輪距大，行走穩(wěn)定，轉(zhuǎn)彎半徑大。

(2)前移式叉車。前移式叉車的主要特點(diǎn)是，車前部有跨腳插腿，跨腳前端裝有支

柱，和車體的兩輪形成車輪支撐，作業(yè)時(shí)重心在四個(gè)輪支撐面上，因而比較穩(wěn)定，其門架和貨叉可以前后移動(dòng)，以便于取貨及卸貨。(3)側(cè)叉式叉車。側(cè)叉式叉車(見圖1-15)車體較大，自重也較大。叉車門架和貨叉在車體一側(cè)，而不在車體前方。其主要特點(diǎn)有兩個(gè)：一是在入庫作業(yè)時(shí)，車體從通道進(jìn)入后，車叉面向貨架或貨垛，

可節(jié)約通道的占地面積，提高倉容率。二是有利于裝卸條形物。

(4)揀選叉車。：操作者能隨裝卸裝置一起在車

上進(jìn)行揀貨作業(yè)，當(dāng)叉車移動(dòng)到某一貨位前時(shí)，貨叉取出貨盤，操作人員將所需數(shù)量揀出，再將貨盤放回。(5)手動(dòng)叉車。手動(dòng)叉車(見圖1-17)無動(dòng)力源，由人工用手推動(dòng)叉車，通過液壓設(shè)備，手動(dòng)液壓柄起降貨叉。

(6)電動(dòng)式人力叉車。電動(dòng)式人力叉車(見圖1-18)類似于手動(dòng)叉車，也是一種輕便型叉車。這種類型的叉車有不同的結(jié)構(gòu)，可以是電動(dòng)行駛及操作貨叉，工人步行隨機(jī)操作；也可以是人力移動(dòng)叉車，電力操縱貨叉。(7)多方向堆垛叉車。多方向堆垛叉車(見圖1-19)在行進(jìn)方向兩側(cè)或一側(cè)作業(yè)。其貨叉能旋轉(zhuǎn)180°，向前、左、右三個(gè)方向進(jìn)行貨叉作業(yè)。1．托盤的概念托盤是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物或制品的水平平臺(tái)裝置。

圖1-16揀選叉車圖1-17手動(dòng)叉車四、其他倉儲(chǔ)設(shè)備(一)托盤智能倉儲(chǔ)與配送圖1-18電動(dòng)式人力叉車圖1-19多方向堆垛叉車圖1-13平衡重式叉車圖1-15側(cè)叉式叉車圖1-14前移式叉車項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)2．托盤的分類(1)按托盤結(jié)構(gòu)不同分類：1)平板托盤(見圖1-20)。其由雙層板或單層板另加底角支撐構(gòu)成，無上層裝

置。平板托盤是托盤中使用量最大的一種，可以說是托盤中的通用托盤。2)箱型托盤(見圖1-21)。其以平板托盤為底，上面有箱形裝置，箱板有固定

式、折疊式和可卸式三種；四壁圍有網(wǎng)眼板、柵格板或普通板，頂部可以有蓋也可以無蓋。3)柱形托盤(見圖1-22)。其以平板托盤為底，四角有支柱，橫邊有可以移動(dòng)的邊軌，托盤裝貨時(shí)便于按照需要調(diào)整長度或高度。4)輪式托盤(見圖1-23)。其基本結(jié)構(gòu)是在柱式和箱式托盤下部裝有小型輪子，這種托盤不僅具有一般柱式和箱式托盤的優(yōu)點(diǎn)。5)特種專用托盤(見圖1-24)。對(duì)某些較大數(shù)量運(yùn)輸?shù)呢浳?，可制造出裝載效率

高、裝運(yùn)方便、適于某種物品特殊要求的專用托盤?，F(xiàn)在各國采用的專用托盤種類不可計(jì)數(shù)，都在某些特殊領(lǐng)域發(fā)揮作用。(2)按照托盤材質(zhì)的不同分類

：

1)木制托盤(見圖1-25)。木制托盤是物流操作層面的基本載體.011圖1-20平板托盤圖1-21箱型托盤圖1-22柱形托盤圖1-23輪式托盤圖1-24特種專用托盤3．托盤運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)(1)搬運(yùn)或出入庫場(chǎng)都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。(2)以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少，體積重量變大，而且每個(gè)托盤所裝數(shù)量相等，既便于點(diǎn)數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。(3)投資比較小，收效比較快。(4)托盤可回收利用，但組織工作難度較大，會(huì)浪費(fèi)一部分運(yùn)力。4．托盤運(yùn)輸?shù)木窒扌?1)托盤承運(yùn)的貨物范圍有限，(2)托盤運(yùn)輸設(shè)備本身成本較低，但會(huì)增加托盤的運(yùn)輸費(fèi)用，同時(shí)由于增加了托盤的重量和體積，也相應(yīng)減少了運(yùn)輸工具載量。(3)托盤運(yùn)輸向成組運(yùn)輸前進(jìn)了一步，但它的效果還不足以改變傳統(tǒng)的流通方式，特別是不能滿足國際多式聯(lián)運(yùn)的要求。5．采用托盤運(yùn)輸應(yīng)注意的事項(xiàng)(1)托盤裝載貨物的范圍有一定限制，不是所有的貨物都可以用托盤運(yùn)輸。適用托盤運(yùn)輸?shù)呢浳镆园b件雜貨為限，散裝、超重超長或冷藏貨物均不能以托盤運(yùn)輸。智能倉儲(chǔ)與配送2)塑料托盤(見圖1-26)。常見的塑料托盤根據(jù)制造材料與工藝的不同可分為注塑托盤、中空吹塑托盤、DIG塑料托盤以及韓國塑料托盤等。3)金屬托盤(見圖1-27)。金屬托盤由兩部分組成，上部是可折疊的卡板箱，下部是托盤。其顯著優(yōu)點(diǎn)是承重能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)牢靠、不易損壞；缺點(diǎn)也是很明顯的，

即自身重量大、容易銹蝕。4)紙制托盤(見圖1-28)。紙制托盤可有效解決上述托盤重量大、成本高等問

題，因無蟲害、環(huán)保、價(jià)格低廉以及承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為關(guān)注的焦點(diǎn)。圖1-25木制托盤圖1-28紙制托盤圖1-27金屬托盤圖1-26塑料托盤項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)(2)必須符合托盤積載的規(guī)定。

(3)每次載貨時(shí)，托盤必須捆扎牢固，使其具備足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，既能承受一般海上風(fēng)險(xiǎn)，也能經(jīng)受裝卸和移動(dòng)操作，其上面要能承受一定的壓力。(4)貨物以托盤運(yùn)輸時(shí)，必須在所有運(yùn)輸單證上注明“托盤運(yùn)輸”字樣。

(二)計(jì)量設(shè)備計(jì)量設(shè)備是在商品進(jìn)出庫計(jì)量、點(diǎn)數(shù)以及在庫盤點(diǎn)、檢查過程中經(jīng)常使用的度量衡

設(shè)備。1．電子收貨系統(tǒng)電子收貨系統(tǒng)即當(dāng)貨物到達(dá)倉庫時(shí)，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，

系統(tǒng)自動(dòng)取消接收訂單，從而使貨物信息進(jìn)入倉庫管理系統(tǒng)，與訂單進(jìn)行電子核對(duì)。2．電子秤電子秤是一種由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡(jiǎn)單、稱重速度快的特點(diǎn)，可以數(shù)字顯示并自動(dòng)記錄稱重結(jié)果。五、配送設(shè)備(一)冷藏車?yán)洳剀囀怯脕磉\(yùn)輸冷凍或保鮮的貨物的封閉式運(yùn)輸車，通常裝有制冷設(shè)備和聚氨酯隔熱箱.特點(diǎn)：①密封性。②制冷性。③輕便性。④隔熱性。

(二)危險(xiǎn)品運(yùn)輸車危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(見圖1-29)是一種排氣管前置并裝有防火花設(shè)置，用來運(yùn)送石油化

工品、炸藥、鞭炮等危險(xiǎn)品的專用車輛。一般來說，危險(xiǎn)品運(yùn)輸車有不封閉車廂和封閉車廂兩種。013

圖1-29危險(xiǎn)品運(yùn)輸車圖1-30配送無人機(jī)圖1-31京東智能配送機(jī)器人六、智能倉設(shè)備(一)智能倉認(rèn)知所謂智能倉，即通過對(duì)各種智能化設(shè)備、系統(tǒng)的應(yīng)用，改善升級(jí)傳統(tǒng)倉庫的作業(yè)流程、場(chǎng)景，確保貨物在倉庫管理中的各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，完成訂單任務(wù)。針對(duì)傳統(tǒng)倉庫在存儲(chǔ)貨物、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)反饋、倉儲(chǔ)作業(yè)操作、商品管理方式等方面的不足，智能倉具有很多優(yōu)勢(shì).智能倉庫與傳統(tǒng)倉庫的區(qū)別主要看設(shè)備類型、揀選方式，這些是區(qū)分倉庫是否智

能、智慧的主要標(biāo)志。表1-1中歸納了傳統(tǒng)倉庫與智能倉庫的區(qū)別。

表1-1傳統(tǒng)倉庫與智能倉庫的區(qū)別(三)配送無人機(jī)配送無人機(jī)(見圖1-30)即通過操縱無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置來運(yùn)載包裹的無人駕駛的低空飛行器，可裝包裹自動(dòng)送達(dá)目的地。

(四)智能配送機(jī)器人京東已研發(fā)出專門進(jìn)行快遞包裹配送的人工智能機(jī)器人(見圖1-31).作為整個(gè)物流系統(tǒng)末端配送的最后一環(huán)，智能配送機(jī)器人所具備的高負(fù)荷、智能化全天候工作等優(yōu)點(diǎn)，將為物流行業(yè)的“最后一公里”帶去全新的解決方案。對(duì)比項(xiàng)目傳統(tǒng)倉庫智能倉庫不同點(diǎn)存儲(chǔ)設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)的貨架可移動(dòng)式貨架搬運(yùn)設(shè)備手推車、叉車等AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人等智能設(shè)備揀選人員根據(jù)訂單、掃描槍等信息在揀選區(qū)尋找貨物等候在工作站旁由人工進(jìn)行揀選作業(yè)共同點(diǎn)原則將相關(guān)性強(qiáng)的商品就近存儲(chǔ)，出庫頻率高的靠近出入口處存放目的縮短揀選路程、減少揀選時(shí)間、提高作業(yè)效率智能倉儲(chǔ)與配送無人駕駛運(yùn)輸車。(1)倉儲(chǔ)領(lǐng)域(見圖1-33)。倉儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。(2)機(jī)場(chǎng)和郵局等領(lǐng)域(見圖1-34)。AGV可用于機(jī)場(chǎng)的行李搬運(yùn)，方便客戶從下飛機(jī)到出站這段路程的行走。(3)煙草和醫(yī)藥業(yè)等高要求作業(yè)場(chǎng)景(見圖1-35)。

對(duì)搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等高要求的場(chǎng)景中.(4)危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)(見圖1-36)。在軍事上，為避免不可預(yù)測(cè)的安全性問題，以AGV機(jī)器人的自動(dòng)駕駛為基

礎(chǔ)，集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于探測(cè)地雷，航路驗(yàn)證

等場(chǎng)景。項(xiàng)目一|儲(chǔ)配設(shè)施設(shè)備與庫內(nèi)安全保養(yǎng)(二)智能倉自動(dòng)化設(shè)備智能倉自動(dòng)化設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、揀貨、存取三大場(chǎng)景的無人化作業(yè)。在搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)景中主要應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備是AGV/AMR機(jī)器人，在揀貨作業(yè)場(chǎng)景中主要應(yīng)用的自動(dòng)化

設(shè)備是機(jī)械臂，在存取作業(yè)場(chǎng)景中主要應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備是AGV移動(dòng)貨架。1．AGV機(jī)器人“貨到人”模式的智能倉庫一般會(huì)采用AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人作為自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。AGV全稱是AutomatedGuided

Vehicle，譯為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也可稱為AGV機(jī)器人(見圖1-32)。AGV機(jī)器人是裝備有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行進(jìn)的.圖1-36危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)圖1-34機(jī)場(chǎng)和郵局等領(lǐng)域圖1-35煙草和醫(yī)藥業(yè)圖1-32AGV機(jī)器人圖1-33倉儲(chǔ)領(lǐng)域015智能倉儲(chǔ)與配送2．機(jī)械臂機(jī)械臂(見圖1-37)是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械臂應(yīng)用在拆垛、碼垛、分揀和揀選等多個(gè)環(huán)節(jié)，可進(jìn)一步提升倉儲(chǔ)自動(dòng)化和無人化水平3．AGV移動(dòng)貨架AGV移動(dòng)貨架(見圖1-38)是配合AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低成本智能自動(dòng)化的倉儲(chǔ)貨架，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地少、價(jià)格低廉、使用方便等特點(diǎn)。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，商家直接面對(duì)的是終端消費(fèi)者，物流由“少品種、大批量”發(fā)展到“多品種、小批量”，并且商品到達(dá)消費(fèi)者手中的時(shí)間直接影響其購物體驗(yàn)，對(duì)倉庫的揀選出庫作業(yè)提出更高的要求，傳統(tǒng)倉庫的貨架形式難以適應(yīng)這種趨勢(shì)、滿足這種需求.(三)智能倉其他輔助設(shè)備1．智能掃碼機(jī)智能掃碼機(jī)(見圖1-39)通過視覺傳感器讀取物品上的識(shí)別碼，自動(dòng)化完成讀碼、數(shù)據(jù)收集、上傳等一系列操作。2．PTL電子標(biāo)簽揀貨臺(tái)PTL電子標(biāo)簽揀貨臺(tái)(見圖1-40)通過為每一種貨物安裝一個(gè)圖1-37機(jī)械臂圖1-38AGV移動(dòng)貨架圖1-39智能掃碼機(jī)電子標(biāo)簽，能夠根據(jù)訂單數(shù)據(jù)使相應(yīng)貨物的電子標(biāo)簽亮燈，操作員按照提示進(jìn)行揀貨即可，無須復(fù)雜的培訓(xùn)即可上手，并且能夠加快揀貨的速度。3．自動(dòng)循環(huán)貨柜自動(dòng)循環(huán)貨柜(見圖1-41)通過貨柜內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)將貨物送至出貨口，取送物品時(shí)無須人力進(jìn)行搬運(yùn)、揀選，極大地節(jié)省了人力。4．智能分揀機(jī)智能分揀機(jī)(見圖1-42)通過識(shí)別貨物上的訂單碼，進(jìn)行自動(dòng)化分撥.5．自動(dòng)打包機(jī)智能倉通過部署氣泡膜、環(huán)保包裝袋、自動(dòng)紙箱等多種包裝類型的自動(dòng)打包機(jī)(見圖1-43)，提高商品打包的自動(dòng)化

程度。6．工作站工