機(jī)械動(dòng)力學(xué)課程教學(xué)大綱

機(jī)械動(dòng)力學(xué)課程教學(xué)大綱一、課程概述1.1課程名稱：機(jī)械動(dòng)力學(xué)1.2課程代碼：MEE1234561.3學(xué)時(shí)安排：32學(xué)時(shí)（理論課：24學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)課：8學(xué)時(shí)）1.4先修課程：高等數(shù)學(xué)、力學(xué)、材料力學(xué)二、課程目標(biāo)2.1掌握機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本概念、原理和方法；2.2理解機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力學(xué)模型的建立方法；2.3能夠分析和計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、力學(xué)特性以及相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)；2.4發(fā)展學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力，培養(yǎng)解決動(dòng)力學(xué)問題的能力。三、課程內(nèi)容3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)3.1.1物體的運(yùn)動(dòng)描述3.1.2直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的描述方法3.1.3坐標(biāo)系和參考系的選擇3.1.4運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法3.2動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3.2.1牛頓運(yùn)動(dòng)定律3.2.2坐標(biāo)系和參考系的選擇3.2.3動(dòng)力學(xué)分析方法3.2.4應(yīng)用實(shí)例分析3.3動(dòng)力學(xué)建模3.3.1單自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型3.3.2多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型3.3.3非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型3.3.4實(shí)例分析與計(jì)算3.4動(dòng)力學(xué)分析方法3.4.1實(shí)力法和虛力法3.4.2動(dòng)量法和能量法3.4.3拉格朗日方程3.4.4哈密爾頓原理3.5動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算3.5.1系統(tǒng)的靜力平衡3.5.2加速度分析3.5.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算3.5.4實(shí)例分析與計(jì)算四、教學(xué)方法4.1理論課4.1.1錄制講義和授課視頻4.1.2講授基本概念和原理4.1.3分析典型例題和案例4.1.4學(xué)生提問和討論4.2實(shí)驗(yàn)課4.2.1實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和實(shí)驗(yàn)報(bào)告模板4.2.2進(jìn)行動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)4.2.3數(shù)據(jù)采集和處理4.2.4實(shí)驗(yàn)分析和結(jié)論總結(jié)4.3課堂互動(dòng)4.3.1提問與答疑4.3.2小組討論和合作學(xué)習(xí)4.3.3學(xué)生作業(yè)評(píng)講五、實(shí)踐考核5.1課堂表現(xiàn)（占總成績(jī)的30%）5.2實(shí)驗(yàn)報(bào)告（占總成績(jī)的40%）5.3期末考試（占總成績(jī)的30%）六、教材與參考書目主教材：1.《機(jī)械動(dòng)力學(xué)教程》（第三版），羅斌著，清華大學(xué)出版社，2018年。參考書目：1.《機(jī)械動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)》（第二版），尹正洲、王茜茜著，中國(guó)機(jī)械工業(yè)出版社，2017年。2.《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》（第五版），魏一鳴