畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文自動(dòng)焊條電弧焊裝置設(shè)計(jì)-小車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)焊接系統(tǒng)小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案確實(shí)定采用盡可能短的運(yùn)動(dòng)鏈,以利于提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。恰中選用原動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和功率等。合理選擇傳動(dòng)的類型機(jī)器組合方式，合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序，以充分發(fā)揮各種傳動(dòng)類型的優(yōu)勢(shì)。合理分配傳動(dòng)比。各種傳動(dòng)均有一個(gè)合理使用，一般不應(yīng)超過。保證機(jī)械的平安運(yùn)轉(zhuǎn)。二．選擇電動(dòng)機(jī)EQ1．選擇電動(dòng)機(jī)的類型本設(shè)計(jì)采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)2．確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同一功率的異步電動(dòng)機(jī)有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等幾種同步轉(zhuǎn)速。一般選擇1500r/min和1000r/min這兩擋的電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)采用1500r/min的電動(dòng)機(jī)。3．確定電動(dòng)機(jī)的功率和型號(hào)選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)Y100L-4，功率2.2kw計(jì)算工作機(jī)所需功率PwTw---工作機(jī)轉(zhuǎn)矩N·mNw---工作機(jī)轉(zhuǎn)速r/minηw—工作機(jī)效率90%計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率Po=0.36kwη---由發(fā)動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的傳動(dòng)裝置總效率η=——離合器傳動(dòng)效率取99%——圓錐滾子軸承傳動(dòng)效率取99%——蝸桿傳動(dòng)效率取75%——圓錐滾子軸承傳動(dòng)效率取99%——圓錐齒輪傳動(dòng)效率取95%——圓錐滾子軸承效率取99%2．傳動(dòng)比的計(jì)算與分配(1)計(jì)算總傳動(dòng)比=6280因?yàn)閕太大，故本設(shè)計(jì)選用一個(gè)減速電機(jī)。它的速比為150，功率2.2kw即轉(zhuǎn)速n==10r/min那么i==41.93(2)傳動(dòng)比的分配=30=1.43.計(jì)算減速器各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)假設(shè)：傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為1軸、2軸、3軸，并設(shè)各軸的轉(zhuǎn)速r/min各軸的輸入功率kw各軸的轉(zhuǎn)矩N·m相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率相鄰兩軸傳動(dòng)比各軸轉(zhuǎn)速=10=0.333各軸功率各軸轉(zhuǎn)矩=46373.4=61031.7四．軸系零件的初步選擇初估軸徑上述計(jì)算出的軸徑一般指的是傳遞轉(zhuǎn)矩軸段的最小軸徑，但對(duì)于中間軸可作為軸承處的軸徑，初估軸徑并不一定是軸的真實(shí)值。具體數(shù)值還需要視軸的結(jié)構(gòu)而定，但軸的最小直徑不能小于d。五．蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)1．選擇材料蝸桿采用45鋼，外表淬火，硬度為45-55HRC，蝸輪材料采用,砂模鑄造。2．確定主要參數(shù)，3．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T按估取那么==4.368*(2)確定載荷系數(shù)K查表5-4選取〔機(jī)械設(shè)計(jì)〕(3)確定許用接觸應(yīng)力查表6-5得根本許用接觸應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=2.4*那么壽命系數(shù)=1.593故許用應(yīng)力=318.79(4)由于銅蝸輪與鋼蝸桿相配合，得(5)確定模數(shù)及蝸桿直徑=54977查表6-1取那么m=16=140Q=8.75=480mm(6)確定中心距a=310mm(7)計(jì)算蝸桿分度圓圓柱導(dǎo)程角=(8)熱平衡計(jì)算1〕滑動(dòng)速度=2.36m/s2)當(dāng)量摩擦角查表6-10得3)總效率η由式6-22得=0.8554．蝸桿蝸輪的幾何尺寸名稱符號(hào)公式及結(jié)果蝸桿分度圓直徑蝸桿齒頂高=16mm蝸桿齒根高=20mm頂隙C=3.2mm蝸桿齒頂圓直徑=172mm蝸桿齒根圓直徑=100mm蝸桿軸向齒距=50.24mm蝸桿齒寬=156mm蝸輪分度圓直徑=480mm蝸輪齒頂高mm蝸輪齒根高=20mm蝸輪喉圓直徑=512mm蝸輪齒寬=105mm中心距aa=310mm六．直齒錐齒輪的設(shè)計(jì)1．選擇材料及確定許用應(yīng)力小齒輪用調(diào)質(zhì)，齒面硬度為260HB大齒輪用，調(diào)質(zhì)，齒面硬度為225HB查機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)圖6-12得查機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)圖6-13得=185=1382．按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.856*查機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表6-35取載荷系數(shù)K=1.2查機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表6-30取齒寬系數(shù)=0.3取小值代入，故取=491=79.08mm取假設(shè)取，那么=1.4*20=42模數(shù)=2.49由機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表6-29得標(biāo)準(zhǔn)取m=23.驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度——使用系數(shù)，見表6-35。取=1.2——?jiǎng)虞d荷系數(shù)，根據(jù)精度等級(jí)和中點(diǎn)圓周速度，見圖6-10?！X向載荷系數(shù)，當(dāng)有效工作寬大與0.85b,=1.5——端面載荷系數(shù)，查表6-37。——齒根抗彎強(qiáng)度重合系數(shù)，當(dāng)時(shí)，；——錐齒輪系數(shù)，。——載荷分配系數(shù)，。——齒根彎曲許用應(yīng)力，，式中，為齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度根本值，見圖6-13；為齒根彎曲強(qiáng)度平安系數(shù)，見表6-40。=0.6435=0.9722，平安。4．直齒錐齒輪的幾何尺寸的計(jì)算名稱符號(hào)公式和結(jié)果當(dāng)量齒數(shù)，當(dāng)量齒數(shù)比=1.96分度圓錐角分度圓直徑d齒頂高齒根高齒高h(yuǎn)頂隙CC=0.2m=0.2mm齒頂圓直徑=83.26mm=114.33mm齒根圓直徑=76.09mm=109.67mm錐距R=68.8mm齒寬bb=10mm齒寬系數(shù)壓力角七．軸的設(shè)計(jì)=1\*ROMANI軸的設(shè)計(jì)根據(jù)減速器的簡(jiǎn)圖確定軸上主要零件的分布，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。選擇材料，確定許用應(yīng)力材料選用45鋼，正火處理。查表7-1，材料的強(qiáng)度極限=600查表7-2，對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力=55計(jì)算根本直徑查表7-11得C=11040mm由于安裝離合器處有鍵，故軸需加大4-5%那么mm取繪制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖各零件裝配方案及固定方式由于設(shè)計(jì)原因，此減速裝置沒有上箱蓋，故此軸從左到右裝入。左軸承由左裝入，右邊軸肩，左邊軸承蓋進(jìn)行軸向固定右軸承由右裝入，左邊軸肩，右邊軸承蓋進(jìn)行軸向固定確定各軸段尺寸確定各軸段直徑=1\*GB3①段：估算；=2\*GB3②段：與軸承〔圓錐滾子軸承30209〕配合=3\*GB3③段：大與=4\*GB3④段：蝸桿齒頂圓直徑=5\*GB3⑤段：小于=6\*GB3⑥段：與軸承〔圓錐滾子軸承30216〕配合確定軸上個(gè)軸段長(zhǎng)=1\*GB3①段：=2\*GB3②段：〔軸承+軸承蓋+外伸〕=3\*GB3③段：〔〔蝸輪分度圓直徑-蝸桿分度圓直徑〕-軸承〕=4\*GB3④段：〔蝸桿齒寬〕=5\*GB3⑤段：=6\*GB3⑥段：〔2個(gè)軸承寬〕總軸長(zhǎng)=619mm各支撐點(diǎn)間距離合器到左軸承左軸承到蝸桿蝸桿到右軸承校核軸的強(qiáng)度受力分析1軸上的扭矩：蝸桿圓周力：=8666N;徑向力：=3154N;垂直面支反力：=1577N=-1577N水平面支反力：=4333N=4333N求危險(xiǎn)截面=189.2=269.67水平面=519.96=740.94合成彎矩a截面：=553.31A軸承：=788.48做當(dāng)量彎矩圖取折合系數(shù)那么=1475.16強(qiáng)度校核68mm考慮到鍵的影響，=71.4〈=80mm所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠。7.校核此軸上的軸承對(duì)于圓錐滾子軸承，由式8-4知道徑向根本額定載荷查表8-23查的30209和30216的根本額定載荷分別為64.2kN和150.8kN,查表8-14得，查表8-15得，，將以上有關(guān)數(shù)據(jù)帶入上式，得64200=P*P==53512N;150800=P*P==15132N故在固定條件下，3020930216軸承可承受的最大徑向載荷為53512

N,15132N，遠(yuǎn)大于軸承實(shí)際承受的徑向載荷4333N。所選擇的軸承合格。=2\*ROMANII軸的設(shè)計(jì)選擇材料，確定許用應(yīng)力材料用45鋼，正火處理查表7-1材料強(qiáng)度極限=600查表7-2，對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力=55繪制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖左軸承從右裝入，左邊由軸肩，右邊由軸承蓋進(jìn)行軸向固定蝸輪從右裝入，左邊由軸肩，右邊由軸端擋板軸向固定，用鍵進(jìn)行周向固定。直齒錐齒輪從右裝入，左邊由軸端擋板右邊由套筒軸向固定，用鍵進(jìn)行周向固定。右軸承從左邊裝入，左邊由套筒右邊由凸臺(tái)軸向固定。確定各軸段直徑=1\*GB3①段：與軸承〔圓錐滾子軸承30210〕配合=2\*GB3②段：〉60=3\*GB3③段：〉80=4\*GB3④段：安裝蝸輪處的尺寸=5\*GB3⑤段：=6\*GB3⑥段：安裝直齒錐齒輪，與軸承配合確定箱體的內(nèi)寬箱體內(nèi)寬：由于有旋轉(zhuǎn)件，兩側(cè)留10-20mm.。考慮鑄造不精確要將箱體寬度圓整到整數(shù)。因?yàn)槲佪喎侄葓A直徑為480mm，故箱體的內(nèi)寬W=480+2〔10—20〕=500---520mm.取w=510mm確定軸上各軸段長(zhǎng)=1\*GB3①段：〔軸承〕=2\*GB3②段：〔1/2蝸桿分度圓直徑-1/2蝸輪分度圓直徑-〕=3\*GB3③段：=4\*GB3④段：〔與蝸輪相配合〕=5\*GB3⑤段：=6\*GB3⑥段：〔直齒錐齒輪和軸承相配合〕總軸長(zhǎng)=190mm各支撐點(diǎn)間距左軸承與蝸輪間距=90mm蝸輪與右軸承間距=81mm各段軸直徑長(zhǎng)度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)完成。是否能用還需要校核危險(xiǎn)截面，最后做結(jié)論。校核軸的強(qiáng)度受力分析(如圖a)2軸上的扭矩：T=4637.3N蝸輪圓周力=54237N徑向力=19745N直齒錐齒輪圓周力=68195N徑向力=24810N垂直面支反力:=51525N=56590N水平面支反力：=-13260N=135692N求危險(xiǎn)截面彎矩垂直面(如圖b)=4405=2121水平面(如圖c)=1133=5830合成彎矩(如圖d)a截面：=4548A截面：=6203做扭矩圖(如圖e)T=4637.3可知危險(xiǎn)截面在A軸承截面的左邊做當(dāng)量彎矩圖取折合系數(shù)，那么=533.86強(qiáng)度校核=59.3mm考慮到鍵的影響，=80mm。所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度是足夠的。校核此軸上的軸承對(duì)于圓錐滾子軸承，由式8-4知道徑向根本額定載荷由表8-23查得30210和30207圓錐滾子軸承根本額定載荷分別為72.2kN和51.5kN。查表8-14得，查表8-15得，對(duì)軸承，，將以上數(shù)據(jù)帶入上式，得72200=P*P==116451N51500=P*P==83064N故在規(guī)定條件下，30210和30207軸承可承受最大徑向載荷為116451N和83064N，遠(yuǎn)大于軸承實(shí)際承受的徑向載荷21810N。故所選的軸承合格。5.鍵的選擇與計(jì)算(1)類型選擇：A型鍵。(2)尺寸選擇：查表5-73得鍵b*h=22*14,因?yàn)檩S轂寬B=50mm,所以選鍵長(zhǎng)L=78mm。(3)強(qiáng)度計(jì)算查表5-72得許用擠壓應(yīng)力=60MPa。鍵遇鍵槽接觸長(zhǎng)度=70-22=48mm=60MPa。故此鍵能平安工作。鍵為22*14〔〕=3\*ROMANIII軸的設(shè)計(jì)：1．選擇材料，確定許用應(yīng)力材料用45鋼，正火處理查表7-1材料強(qiáng)度極限=600查表7-2，對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力=552．繪制簡(jiǎn)圖左軸承由左裝入，左邊由軸承蓋右邊由軸肩進(jìn)行軸向固定。直齒錐齒輪由右裝入，左邊由軸肩右邊套筒進(jìn)行軸向固定，用鍵進(jìn)行周向固定。右軸承由右裝入，左邊由軸承蓋右邊由軸肩進(jìn)行軸向固定。(1)確定各軸段直徑=1\*GB3①段：接輪子=2\*GB3②段：與軸承〔圓錐滾子軸承30208〕配合=3\*GB3③段：=4\*GB3④段：=5\*GB3⑤段：接直齒錐齒輪=6\*GB3⑥段：=7\*GB3⑦段：與軸承〔圓錐滾子軸承30207〕配合=8\*GB3⑧段：接輪子(2)確定軸上各軸段長(zhǎng)=1\*GB3①段：〔輪子寬+螺母〕=2\*GB3②段：〔軸承+軸承蓋+外伸〕=3\*GB3③段：=4\*GB3④段：=5\*GB3⑤段：=6\*GB3⑥段：=7\*GB3⑦段：〔軸承+軸承蓋+外伸〕=8\*GB3⑧段：〔輪子寬+螺母〕總軸長(zhǎng)=43+45+10+319+317+10+40+30=814mm(3)各支撐點(diǎn)間的距離軸承間距=10+319+317+10+9=665mm左軸承與直齒錐齒輪的間距=10+319+25=354mm各段軸直徑長(zhǎng)度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)完成。是否能用還需要校核危險(xiǎn)截面，最后做結(jié)論。3.校核軸的強(qiáng)度(1)受力分析=3\*ROMANIII軸上的扭矩：T=610.3N直齒錐齒輪圓周力=10801N徑向力=3932N垂直面支反力=1966N=-1966N水平面支反力=5400N=5401N(2)求危險(xiǎn)截面彎矩，并作圖垂直面=653=3932*354=1391水平面=1795=10801*354=3823(3)合成彎矩a-a截面=1801(4)做當(dāng)量彎矩圖取折合系數(shù)，那么=1835(5)強(qiáng)度的校核=47mmmm考慮到兩者相隔較少故把增加到55mm。4.圓錐滾子軸承的校核對(duì)于圓錐滾子軸承，由式8-4知道徑向根本額定載荷由表8-23查得30207和30208圓錐滾子軸承根本額定載荷為51.5kN和59.8kN，查表8-14得，查表8-15得，對(duì)于軸承，將以上有關(guān)數(shù)據(jù)帶入上式，得51500=P*P==91964N59800=P*P==106785N故在規(guī)定條件下，30207和30208軸承可承受的最大徑向載荷分別為91964N和106785N,遠(yuǎn)大于軸實(shí)際承受的3932N。所選軸承合格。八．箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的根本要求1．箱體要有足夠的剛度箱體剛度缺乏，在生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生過大的變形，引起軸承孔中心線的歪斜，從而影響齒輪嚙合質(zhì)量，因此在設(shè)計(jì)箱體時(shí)，適當(dāng)增加軸承座的厚度和在軸承處加強(qiáng)。對(duì)于剖分式箱體，還應(yīng)保證箱蓋，箱座聯(lián)結(jié)剛度，為此，軸承座兩側(cè)的螺栓應(yīng)盡量靠近。為使連接螺栓緊靠座孔，應(yīng)在軸承座旁設(shè)置凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。為使連接螺栓緊靠座孔，保證箱座的剛度，底部凸緣的接觸寬度應(yīng)超過箱座內(nèi)壁位置。2．保證箱座與箱蓋接合面的緊密性為了防止?jié)櫥脱亟雍厦嫦蛲鉂B漏和保證鏜制軸承孔的精度，箱座與箱蓋緊密貼合。接合面需要精密加工，一般先經(jīng)刨或銑，再由平面磨床磨削或鉗工手工刮削。在裝配時(shí)不得使用碘片，以免破壞圓錐滾子軸承在軸承座中的配合，為了提高蜜蜂性，有時(shí)候在箱座的結(jié)合面上加工出游槽和鉆出斜孔或銑出斜槽，把沿著接合面向外滲漏的油儲(chǔ)集在油槽中，并通過斜孔或斜槽流回箱內(nèi)，這中油槽叫做回油溝。油槽尺寸及形狀與輸油溝根本相同。裝配前用水玻璃，蜜蜂膠等涂料在剖分面上也是增強(qiáng)蜜蜂措施之一。3．箱體結(jié)構(gòu)要有良好的鑄造工藝性對(duì)于鑄造箱體，要盡量考慮到造型，起模和澆注的方便。形狀應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，壁厚不能太薄，以免澆注時(shí)鐵水流動(dòng)困難而造成內(nèi)部缺陷。箱體壁厚力求均勻，以防止金屬積聚，裂紋和縮孔等設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)時(shí)候，還需要考慮到取模的方便，因此鑄造邊面沿著起模方向應(yīng)有1：20—1：10的起模斜度。當(dāng)鑄造外表有凸起結(jié)構(gòu)時(shí)，那么在造型時(shí)要增加活塊，所以設(shè)計(jì)時(shí)有起模方向的外表上應(yīng)盡量減少凸起，或者將幾個(gè)凸起結(jié)構(gòu)連接起來，以減少活塊數(shù)。箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，還應(yīng)盡量防止出現(xiàn)裂紋，狹縫，一面減弱砂型強(qiáng)度。如果形成了狹縫，砂型就容易碎裂，澆注時(shí)鐵水不易流進(jìn)狹縫。用砂型鑄造時(shí)，箱體上鑄造外表香蕉處以圓角過度，鑄造圓角半徑可取R<=5mm。箱體應(yīng)有良好的加工工藝性設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)形狀時(shí)，應(yīng)盡量減少機(jī)械加工面積，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少刀具磨損。在加工時(shí)盡量減少工件和刀具調(diào)整的次數(shù)，以保證加工精度，縮短加工時(shí)間。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，軸承座孔最好是通孔，而且同一根軸的軸承座孔最好一致，以便一刀鏜出。各軸承座的外端面應(yīng)位于同一平面內(nèi)，而且兩側(cè)對(duì)箱體中心線對(duì)稱，以便加工和檢測(cè)。箱體上的加工面應(yīng)與非加工面分開，不防在同一平面內(nèi)，因此箱體與軸承端蓋，窺視孔蓋，通氣器，油標(biāo)，油塞等結(jié)合處應(yīng)設(shè)計(jì)出凸臺(tái)。九．附件1．通氣孔減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣器用于通氣，能使熱膨脹氣體即使排除，保證箱體內(nèi)，外氣壓平衡一侄，以防止由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓增大，從而引起減速器潤(rùn)滑油沿著箱體接合面，軸伸處以及其他縫隙滲漏出來。通氣器通常裝在箱蓋頂部或窺視孔蓋板上，以使箱內(nèi)熱空氣自由益處。通氣器的結(jié)構(gòu)不僅要有足夠的通氣能力，而且還能防止灰塵進(jìn)入箱內(nèi)，故通氣孔不能直通頂端。通氣器分為通氣螺塞和網(wǎng)式通氣器兩種。清潔的環(huán)境用通氣螺塞，通氣防塵能力較差，適用于發(fā)熱小道和環(huán)境清潔的小型減速器?；覊m較多的環(huán)境用網(wǎng)式通氣器，網(wǎng)式通氣器內(nèi)部作成各種曲路并有金屬網(wǎng)，防塵效果好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大，適用比擬重要的減速器。2．油塞為了排除油污，更換減速器箱體內(nèi)的污油，在箱體底部油池的最低處設(shè)置有排油孔。排油孔設(shè)置在箱體底部油池的最低處，箱座內(nèi)底部常作成1度—1.5度外傾斜面，在排油孔附近作成凹坑，以便能將污油排盡。排油孔平時(shí)用放油螺塞堵住。箱壁排油孔處應(yīng)有凸臺(tái)，并加工沉孔，放封油圈以增強(qiáng)密封效果。放油螺塞有六角頭圓柱細(xì)牙螺紋和圓錐羅紋兩種。圓柱羅紋油塞自身不能防止漏油，應(yīng)在六角頭與放油孔接觸處加封油墊片。而圓錐羅紋油塞能直接密封，故不需要封油墊片。風(fēng)油螺塞的直徑可按減速妻箱座壁厚的2-2.5倍選取。3．油標(biāo)裝置為保證減速器箱體內(nèi)油池有適量的油量，一般在箱體便于觀察和油面較穩(wěn)定的部位，設(shè)置油面指示器，以便觀察或檢查油池中油面的高度。油面指示器分油標(biāo)尺和油標(biāo)兩類?！?〕油標(biāo)尺油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)形式和安裝方式見圖15-12。油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多。標(biāo)尺上刻有最高，最低油面標(biāo)線，分別表示極限油面的允許值，檢查時(shí)，拔出油標(biāo)尺，根據(jù)油標(biāo)尺上的油痕位置判斷油面高度是否適宜。油標(biāo)尺一般安裝在箱體側(cè)面，當(dāng)采用側(cè)裝式油標(biāo)尺時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意其在箱壁上的安置高度和傾斜角，假設(shè)太低及傾斜角太小，箱體內(nèi)的油易益處；假設(shè)太高或傾斜角太大，油標(biāo)尺難以拔出，插孔也難以加工。為此設(shè)計(jì)是應(yīng)滿足不溢油，易安裝，易加工的要求，同時(shí)保證油標(biāo)尺傾斜角大于或等于45度。〔2〕油標(biāo)油標(biāo)用來指示箱內(nèi)油面高度，它應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面穩(wěn)定處，如低速級(jí)傳動(dòng)件附近。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)很多，有旋塞式油標(biāo)，原形和長(zhǎng)形油標(biāo)，起尺寸規(guī)格已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，選用方便，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，密封要求高，多用于較為重要的減速器中。4．定位銷為保證箱體軸承孔的鏜孔精度和裝配精度，在精加工軸承座孔前，在箱體聯(lián)接凸緣長(zhǎng)長(zhǎng)度方向的兩端，各配裝一個(gè)定位銷。為保證提高定位精度，兩定位銷應(yīng)布置在箱體對(duì)角線方向，距箱體中心線不要太近。此外，還要考慮到加工和裝拆方便，而且不與其他零件發(fā)生干預(yù)。定位銷是標(biāo)準(zhǔn)件，有圓柱銷和圓錐銷兩種結(jié)構(gòu)。通常采用圓錐銷，一般圓錐銷的直徑是箱體凸緣連接螺栓直徑的0.7-0.8倍左右，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱體聯(lián)接凸緣總厚度，以便于裝拆。定位銷的尺寸標(biāo)準(zhǔn)見第5章聯(lián)結(jié)標(biāo)準(zhǔn)。5．軸承端蓋軸承端蓋是用來對(duì)軸承部件進(jìn)行軸向固定，它承受軸向載荷，可以調(diào)整軸承間隙，并起密封作用。軸承端蓋有凸緣式和鑲嵌式兩種。根據(jù)州是否穿過端蓋，軸承端蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需要有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在州的非外伸端?！?〕凸緣式軸承端蓋凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比擬方便，密封性能好，用螺釘固定在箱體上，應(yīng)用廣泛。但外緣尺寸較大。軸承端蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。=1\*GB3①凸緣式軸承端蓋與箱底座孔配合處較長(zhǎng)時(shí)，為了減小接觸面，應(yīng)在端部車出一段較小的直徑，使配合長(zhǎng)度為e1，但是配合長(zhǎng)度e1也不能太短，以免擰緊螺釘時(shí)端蓋歪斜，一般取e1=(0.1-0.15)D,D為軸承外徑。=2\*GB3②為使由箱體接合面油溝輸入的潤(rùn)滑油能潤(rùn)滑圓錐軸承，應(yīng)該將軸承端蓋的端部車出一段較小的直徑并銑出缺口。這樣裝配時(shí)油標(biāo)的潤(rùn)滑就能流經(jīng)缺口，進(jìn)入軸承腔內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑了。缺口結(jié)構(gòu)見圖=3\*GB3③軸承端蓋毛胚為鑄件時(shí)，應(yīng)注意鑄造工藝性，如應(yīng)有適宜的起模斜度和鑄造圓角，個(gè)局部厚度均應(yīng)相等?！?〕嵌入式端蓋嵌入式端蓋與凸緣式端蓋相比擬，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外徑尺寸小重量輕，不需要螺釘，只依靠凸起局部就可以嵌入式端蓋座相應(yīng)的槽中，安裝后外表平整美觀；另外可以使外伸軸的伸出長(zhǎng)度縮短，有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度。但是密封性較差，積漏油，而且調(diào)整軸承間隙比擬麻煩，主要用于要求重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合?！?〕軸承套杯軸承套杯的主要作用是：=1\*GB3①用來軸承的軸向固定，特別是當(dāng)幾個(gè)軸承組合在一起的時(shí)候，采用套杯結(jié)構(gòu)，將使軸承固定和裝拆更為方便；=2\*GB3②利用套杯調(diào)整齒輪，蝸桿的軸向位置，保證傳動(dòng)副的嚙合精度；=3\*GB3③當(dāng)同一軸線的兩端軸承外徑不相等時(shí)，可考慮在軸承孔內(nèi)設(shè)置套杯，就可以使兩端軸承座孔保持一致。當(dāng)套杯要求在座孔中沿著軸向進(jìn)行調(diào)整時(shí)，一般配合為H6/k6；假設(shè)不需要移動(dòng)時(shí)，那么采用過盈配合，一般為H6/js6。這時(shí)凸緣很小，且不用螺釘孔?！?〕調(diào)整墊片組調(diào)整墊片組可用來調(diào)整軸承間隙或游隙以及軸的軸向位置。墊片組由多片厚度不同的墊片組成，使用時(shí)可根據(jù)調(diào)整需要組成不同的厚度。墊片的厚度及片數(shù)見表，也可自行設(shè)計(jì)。墊片材料多為軟鋼片或薄銅片。十．設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的一些問題箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，還要注意以下一些問題。1〕鑄件箱體壁厚力求均勻，假設(shè)結(jié)構(gòu)要求各處厚薄不一，由厚到應(yīng)才用平緩的過度結(jié)構(gòu)。2〕對(duì)于兩極3軸圓柱齒輪減速器，其高速級(jí)小齒輪所在一側(cè)的箱體外表圓弧尺寸可以這樣確定：在主視圖上先畫小齒輪軸承旁的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)凸臺(tái)結(jié)構(gòu)不超過箱蓋外壁的要求，選取一個(gè)適宜尺寸R做為圓弧半徑，但是該圓弧半徑R要大于凸臺(tái)處圓弧半徑R’,那么以圓弧半徑R畫圓弧即是該處箱蓋的輪廓。當(dāng)主視圖上小齒輪一側(cè)的箱蓋結(jié)構(gòu)確定后，再將有關(guān)局部投影到俯視圖上，便可畫出該齒輪一側(cè)的箱體內(nèi)壁，外壁，箱緣等結(jié)構(gòu)。3〕為保證箱蓋，箱座連接的緊密性，箱緣聯(lián)接螺栓的間距一般不大于100-150mm，布置盡量均勻?qū)ΨQ，并注意不要與定位銷發(fā)生干預(yù)。4〕中心高確實(shí)定。為防止傳動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部沉積的污物攪起，要求低速級(jí)齒輪的齒頂圓到油池底面的距離不小于30-50mm,由此可確定減速器的中心高；5〕箱蓋，箱座用普通螺栓聯(lián)接，與螺栓頭部及墊圈相接觸的箱緣支撐面要進(jìn)行機(jī)械加工，為減少加工面，一般多采用沉頭座的結(jié)構(gòu)形式。沉頭座用蔥孔弄平為止，畫圖時(shí)可畫成2-3mm深。參考文獻(xiàn)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)編，?焊接手冊(cè)?第1卷焊接方法及設(shè)備，機(jī)