2023年北京市學(xué)生機(jī)器人智能大賽

2023年北京市學(xué)生機(jī)器人智能大賽機(jī)器人工程挑戰(zhàn)項目參考任務(wù)01、人與機(jī)器人的結(jié)合——設(shè)計并制作帶有多種傳感器的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，達(dá)到人機(jī)協(xié)作的拓展,重點體現(xiàn)多種方式的人機(jī)互動。02、我的地盤我做主——設(shè)計并制作機(jī)器人，通過傳感器可以區(qū)分5個物體的不同特性（如重量、顏色、體積、形狀、密度等），并分類存放。03、芝麻開門——設(shè)計并制作出利用多種傳感器，根據(jù)不同條件判斷并完成自動開關(guān)門的機(jī)械裝置。04、有我更方便--結(jié)合你日常生活場景，利用機(jī)器人的傳感器技術(shù)及合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，解決此場景中的不便。05、橋梁專家--利用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和傳感器搭建一座屬于你的橋，根據(jù)場景需求實現(xiàn)自動伸縮、橫拉、折疊等多種形變。06、災(zāi)難救援--解決在面對某一個災(zāi)難的情景，設(shè)計出智能機(jī)器人，實施救援人員難以完成的任務(wù)。07、流水線上的機(jī)器人——制作機(jī)器人展現(xiàn)工業(yè)流水線上某些環(huán)節(jié)中該機(jī)器人的功能特點。08、我要參加運(yùn)動會——制作一個機(jī)器人，讓它為學(xué)校運(yùn)動會的舉行提供可靠的服務(wù)。09、如影隨形——運(yùn)用傳感器通過識別目標(biāo)信息，制作一個能夠自動避障且跟隨目標(biāo)到達(dá)同一目的地的機(jī)器人。10、越障機(jī)器人——制作一個能夠自行判斷障礙高度或深度等指標(biāo)且越過障礙的機(jī)器人。動物樂園——制作機(jī)器人模仿某一動物的行為特征。12、居家智能化——利用現(xiàn)場提供的桌椅，在不損壞桌椅的前提下利用機(jī)器人技術(shù)增加娛樂性或服務(wù)性。13、殘障人士小幫手——設(shè)計制作一款機(jī)器人，來盡可能多的幫助殘障人士解決在生活中遇到的實際問題。14、看我72“變”——設(shè)計一款機(jī)器人，通過不同的指令（手勢、口令、觸碰等）實現(xiàn)不同幾何形狀的變化。15、百尺竿頭——設(shè)計一款向上伸展的機(jī)器人，并不斷實現(xiàn)超越自我。以初始狀態(tài)和最終穩(wěn)定狀態(tài)下物品抬升高度為標(biāo)準(zhǔn)。（現(xiàn)場統(tǒng)一發(fā)放抬升物品）16、安全運(yùn)輸——設(shè)計運(yùn)輸機(jī)器人，模擬機(jī)器人遇到道路不暢或突發(fā)情況時，自動應(yīng)變并安全準(zhǔn)確的將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?7、精確定位機(jī)器人——制作一個機(jī)器人，能夠利用坐標(biāo)在二維平面或三維空間內(nèi)實現(xiàn)位置和姿態(tài)的精確定位。18、智慧交通——利用機(jī)器人技術(shù)實現(xiàn)交通管理的智能化，包括水域、空域、公路、貨場、軌道交通等。19、戈德堡機(jī)械——利用機(jī)器人技術(shù)制作