項(xiàng)目2：三相異步電動(dòng)機(jī)起、保、停電路的PLC控制

電氣與PLC控制技術(shù)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)起、保、停電路的PLC控制電氣與PLC控制技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)（1）掌握PLC編程規(guī)則；（2）掌握PLC常用編程軟元件分類及其范圍表示；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事項(xiàng)；（4）掌握三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、保持、停止控制的工作原理；（5）掌握PLC基本指令的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。電氣與PLC控制技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)（1）能根據(jù)系統(tǒng)的控制任務(wù)分析確定系統(tǒng)的控制要求；（2）能確定PLC的輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和相應(yīng)的輸入/出點(diǎn)數(shù)；（3）能安裝PLC的I/O接點(diǎn)電路和主電路；（4）能夠按照常用電器控制電路的思路設(shè)計(jì)PLC梯形圖；（5）具有PLC梯形圖調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試的方法和能力；（6）具有PLC系統(tǒng)故障檢查及維修的能力；（7）具有將常用電器電路設(shè)計(jì)的方法移植到PLC梯形圖設(shè)計(jì)上來(lái)的能力；電氣與PLC控制技術(shù)2.1應(yīng)用背景在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常要運(yùn)動(dòng)部件向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這就要求三相交流異步電動(dòng)機(jī)既能正轉(zhuǎn)、又能反轉(zhuǎn)。本項(xiàng)目就是要求完成此任務(wù)。方法是自動(dòng)對(duì)調(diào)三相異步電動(dòng)機(jī)任意兩根電源相線，改變?nèi)嚯娫吹南嘈?。電氣與PLC控制技術(shù)符號(hào)、名稱功能電路表示操作元件程序步LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X，Y，M，T，C，S1OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y，M，T，C，SY、M：1特M：2T：3C：3～52.2.1邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令LD/LDI/OUT

2.2

PLC基本指令程序步：一步占一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)。一條基本指令一般為一步，功能復(fù)雜的基本指令，特別是功能指令，往往包括若干步。電氣與PLC控制技術(shù)注意事項(xiàng)1LD與LDI指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連，若與ANB、ORB指令組合，則可用于串、并聯(lián)電路塊的起始觸點(diǎn)；X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115電氣與PLC控制技術(shù)右89注意事項(xiàng)2圈驅(qū)動(dòng)指令可并行多次輸出(即并行輸出)，如下梯形圖中的OUTM100、OUTT0K19；輸入繼電器X不能使用OUT指令；對(duì)于定時(shí)器的定時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，必須在OUT指令后設(shè)定常數(shù)。電氣與PLC控制技術(shù)輸入處理X1=ON,X2=OFFX001Y003）1stY003（Y004）X002（Y003）2nd輸出處理Y3=OFF,Y4=ON（雙線圈輸出

線圈重復(fù)使用稱為雙線圈輸出，如下圖中的Y003。線圈一般不能重復(fù)使用，若重復(fù)使用，則后面的線圈的動(dòng)作狀態(tài)對(duì)外輸出有效。電氣與PLC控制技術(shù)2.2.2觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令A(yù)ND、ANI、OR、ORI2.2.2.1觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令符號(hào)、名稱功能電路表示操作元件程序步AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1ANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1ORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X(jué)，Y，M，S，T，C1電氣與PLC控制技術(shù)1．用法示例電氣與PLC控制技術(shù)1.由于圖形編輯器和打印機(jī)的功能有限制，所以觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，一行一般不超過(guò)10個(gè)觸點(diǎn)；關(guān)聯(lián)時(shí)，連接的次數(shù)最好不超過(guò)24次。2.AND和ANI用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊電路的串聯(lián)，OR和ORI用于單個(gè)觸點(diǎn)與上面電路的并聯(lián)。若是兩個(gè)以上觸點(diǎn)與左邊(上面)電路的串聯(lián)(并聯(lián))時(shí)，要用到后面的ANB(ORB)指令。3.單個(gè)觸點(diǎn)與上面電路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)并聯(lián)到上面已經(jīng)連接好的電路的兩端。使用注意事項(xiàng)電氣與PLC控制技術(shù)連續(xù)輸出如圖所示，OUTM1指令之后通過(guò)X1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4，稱為連續(xù)輸出。電氣與PLC控制技術(shù)2.2.3置位與復(fù)位指令：SET、RST電氣與PLC控制技術(shù)用法示例0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY0004LDX0025SETM0006LDX0037RSTM0008LDX0049SETS011LDX00512RSTSO14LDX00615RSTD016END時(shí)序圖X0X1Y0X000SET

Y000END02468111418X001X002X003X004X005X006RST

Y000SET

M0RST

M0SET

S0RST

S0RST

D0電氣與PLC控制技術(shù)2.2.4空操作和程序結(jié)束指令NOP/END符號(hào)、名稱功能電路表示操作元件程序步NOP空操作無(wú)動(dòng)作無(wú)無(wú)1END結(jié)束輸入輸出處理，程序回到第0步|——[END]無(wú)1電氣與PLC控制技術(shù)NOP指令的作用：在程序中加入NOP指令，當(dāng)增加或減少程序時(shí)，使程序步數(shù)基本不變。電氣與PLC控制技術(shù)2.3電路設(shè)計(jì)

2.3.1自保持（自鎖）電路

在PLC控制程序的設(shè)計(jì)中，經(jīng)常要對(duì)脈沖信號(hào)或者是點(diǎn)動(dòng)按鈕輸入信號(hào)進(jìn)行保持，這時(shí)常采用自鎖電路。解鎖X0X1Y1[END]（Y1）電氣與PLC控制技術(shù)2.3.2優(yōu)先（互鎖）電路優(yōu)先互鎖電路是指兩個(gè)輸入信號(hào)中先到信號(hào)取得優(yōu)先權(quán)，后者無(wú)效。例如在搶答器程序中的搶答優(yōu)先，又如防止控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)按鈕同時(shí)按下的保護(hù)電路。電氣與PLC控制技術(shù)X000M11M10X002X001M10M11X002(M10)(M11)M10(Y000)M11(Y001)[END]互鎖電路X000先接通，M10線圈接通，則Y000線圈有輸出；同時(shí)由于M10的常閉觸點(diǎn)斷開，X001輸入再接通時(shí)，則無(wú)法使M11動(dòng)作，Y001也無(wú)輸出。若X001先接通，情況正好相反。解鎖互鎖電氣與PLC控制技術(shù)2.4PLC編程規(guī)則一、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)1.觸點(diǎn)不能接在線圈右邊2.線圈不能直接和左母線相連電氣與PLC控制技術(shù)二、線圈不能重復(fù)使用在同一個(gè)梯形圖中，如果同一元件的線圈使用兩次或多次，這時(shí)前面的輸出線圈對(duì)外輸出無(wú)效，只有最后一次的輸出線圈有效，所以，程序中一般不出現(xiàn)雙線圈輸出。

X001Y003）X003（Y004）X002（Y003）（X001Y003）X003（Y004）X002（不正確梯形圖正確梯形圖電氣與PLC控制技術(shù)三、觸點(diǎn)水平不垂直（a）不正確的梯形圖Y000）X001X002X004X005X3（（b）正確的梯形圖（Y000）X001X002X001X003X005X004X003X002X004X005（c）正確的梯形圖（Y000）X001X002X004X005X003X001X004X003（d）正確的梯形圖（Y000）X003X004X002X001X005X005X002X003電氣與PLC控制技術(shù)如果有串聯(lián)電路塊并聯(lián)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊放在最上面；如果有并聯(lián)電路塊串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊移近左母線，這樣可以使編制的程序簡(jiǎn)潔，指令語(yǔ)句少。

四、觸點(diǎn)多上并左電氣與PLC控制技術(shù)(a)不正確梯形圖（b）正確梯形圖X1X2X3X4（Y1）（Y1）X1X2X3X4（Y3）X0X2X1X3X5X4X7X6X6X7X3X4X0X2X1X5（Y3）電氣與PLC控制技術(shù)五、觸點(diǎn)可串可并無(wú)限制觸點(diǎn)可以用于串行電路，也可用于并行電路，且使用次數(shù)不受限制，所有輸出繼電器也都可以作為輔助繼電器使用。電氣與PLC控制技術(shù)六、順序不同結(jié)果不同PLC的運(yùn)行是按照從上而下、從左而右的順序執(zhí)行的，即串行工作；而繼電器控制電路是并行工作的，電源一接通，并聯(lián)支路都有相同電壓。電氣與PLC控制技術(shù)圖2-13程序的順序不同結(jié)果不同的梯形圖（Y002）（Y000）X000Y002Y002（Y001）Y001Y000當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0、Y2為ON,Y1為OFF（Y002）（Y001）X000Y002Y002（Y000）Y000Y001當(dāng)X0為ON時(shí)，Y1、Y2為ON,Y0為OFF電氣與PLC控制技術(shù)2.6自保持起動(dòng)、保持、停止控制電路的程序設(shè)計(jì)2.6.1設(shè)計(jì)方案一——起動(dòng)優(yōu)先2.6.1.1控制要求：設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC基本邏輯指令來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自保持起動(dòng)、保持、停止控制電路的程序設(shè)計(jì)，其控制要求為起動(dòng)優(yōu)先。電氣與PLC控制技術(shù)2.6.1.2I/O表、I／0接線圖及主電路圖I/O表：X0:啟動(dòng)按鈕X1:停止按鈕Y0:系統(tǒng)的控制輸出QKMFR1

M3~L1L2L3FU1主電路圖KMPLC外部接線圖（I/O接線圖）SB1SB2FR1X0X1COMY0COM1220~Y000X001X000[END](Y000)方法一X001X000[END][RSTY000][SETY000]方法二X000X001[END][SETY000][RSTY000]方法三X000電氣與PLC控制技術(shù)X000X001Y000[END](Y000)方法一X000X001[END][SETY000][RSTY000]方法二2.6.2設(shè)計(jì)方案二——停止優(yōu)先X001X000[END][RSTY000][SETY000]方法三X001實(shí)訓(xùn)2-1兩個(gè)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路I/O表：X0:電機(jī)一點(diǎn)動(dòng)按鈕

X1:電機(jī)二點(diǎn)動(dòng)按鈕