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運(yùn)算控制程序設(shè)計第八章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列三菱FX3uPLC應(yīng)用實(shí)例教程(第2版)01定時器控制電動機(jī)運(yùn)行時間程序設(shè)計控制一臺電動機(jī),當(dāng)按下啟動按鈕時,電動機(jī)啟動并運(yùn)行;電動機(jī)運(yùn)行一段時間后能自行停止運(yùn)行;電動機(jī)運(yùn)行時間的長短通過兩個按鈕來調(diào)整,時間調(diào)整間距為10秒,初始設(shè)定時間為1000秒,最小設(shè)定時間為100秒,最大設(shè)定時間為3000秒。當(dāng)按下停止按鈕時,電動機(jī)停止運(yùn)行。設(shè)計要求實(shí)例8-1中用到的輸入/輸出元件地址如表8-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設(shè)計用定時控制方式編寫的電動機(jī)運(yùn)行時間控制程序如圖8-1-1所示。02轉(zhuǎn)速測量程序設(shè)計設(shè)計要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置如圖8-2-1所示,旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機(jī)同軸連接,當(dāng)碼盤邊沿上的孔眼靠近接近開關(guān)時,接近開關(guān)會產(chǎn)生一個脈沖輸出。測速時,將編碼器的輸出與PLC的輸入端子連接,通過對脈沖采樣值的計算處理,最終可得知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)例8-2中用到的輸入/輸出元件地址如表8-2-1所示。控制程序設(shè)計電動機(jī)轉(zhuǎn)速測量梯形圖如圖8-2-2所示。03自動售貨機(jī)控制程序設(shè)計設(shè)計要求自動售貨機(jī)控制要求如下。(1)幣值可分為1元、5元、10元,果汁單價為12元,咖啡單價為15元。投幣時,要求系統(tǒng)能自動計算和顯示當(dāng)前投幣的總額。消費(fèi)時,要求系統(tǒng)能自動計算和顯示當(dāng)前余額。(2)在資費(fèi)足額的情況下,如果按壓購買果汁按鈕,則果汁飲料窗口自動出水,出水狀態(tài)延時5秒后停止;如果按壓購買咖啡按鈕,則咖啡飲料窗口自動出水,出水狀態(tài)延時5秒后停止。(3)每次購買飲料完成之后可以繼續(xù)投幣進(jìn)行購買。(4)如果按壓退款按鈕,則系統(tǒng)能自動退出當(dāng)前余款,退款狀態(tài)延時3秒后停止。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例8-3中用到的輸入/輸出元件地址如表8-3-1所示??刂瞥绦蛟O(shè)計(1)使用區(qū)間比較指令ZCP設(shè)計。使用區(qū)間比較指令ZCP設(shè)計的梯形圖。程序說明:在M8000觸點(diǎn)的驅(qū)動下,PLC執(zhí)行[MULCOK1D0]指令計算1元面額的投幣額,該投幣額存儲在DO單元;PLC執(zhí)行[MULC1K5D1]指令,計算5元面額的投幣額,該投幣額存儲在D1單元;PLC執(zhí)行[MULC2K10D2]指令,計算10元面額的投幣額,該投幣額存儲在D2單元。(2)使用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計。使用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計的梯形圖。程序說明:按下按鈕SB3,PLC執(zhí)行[INCD6]指令;按下按SB4,PLC執(zhí)行[ADDD6K5D6]指令;按下按鈕SB5,PLC執(zhí)行[ADDD6K10D6]指令,統(tǒng)
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