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表9-2直線運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)照直線運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)角坐標(biāo)速度角速度加速度角加速度勻速運(yùn)動(dòng)勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速運(yùn)動(dòng)，a

=恒量勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)，

=恒量表9-1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)的分析比較運(yùn)動(dòng)名稱定義觀察對(duì)象觀察場(chǎng)所運(yùn)動(dòng)性質(zhì)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)靜系點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)系相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系靜系剛體的運(yùn)動(dòng)

例9-1

凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪外形為半圓形，挺桿MB沿垂直槽滑動(dòng)，設(shè)凸輪以勻速v

沿水平向右平動(dòng)，當(dāng)在圖示的位置

=

30o時(shí)，求挺桿

M

點(diǎn)的速度。θ

BMR動(dòng)點(diǎn)：挺桿MB上的M點(diǎn)動(dòng)系：固連在凸輪上靜系：機(jī)架（或地面）解：1）運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：M點(diǎn)沿鉛垂方向的直線運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：凸輪的水平直線平動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)：M點(diǎn)沿凸輪輪廓的圓周運(yùn)動(dòng)；OyxO

y

x

θ

BMR2）速度分析大?。海?/p>

？

方向：

根據(jù)幾

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