膠帶輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)匯總

目錄TOC\o"1-5"\h\z緒論 2\o"CurrentDocument"第一章膠帶輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4\o"CurrentDocument"第二章原始數(shù)據(jù)及工作條件 7\o"CurrentDocument"第三章膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算 8\o"CurrentDocument"第一節(jié)初選膠帶輸送機(jī)型式及布置方式 8\o"CurrentDocument"第二節(jié)膠帶寬度的計(jì)算 9\o"CurrentDocument"第三節(jié)膠帶輸送機(jī)功率及膠帶張力的簡(jiǎn)易計(jì)算 10\o"CurrentDocument"第四節(jié)膠帶選擇及其強(qiáng)度計(jì)算 13\o"CurrentDocument"第五節(jié)膠帶的運(yùn)行阻力計(jì)算 13\o"CurrentDocument"第六節(jié)膠帶懸垂度的驗(yàn)算 17\o"CurrentDocument"第七節(jié)膠帶張力計(jì)算 18\o"CurrentDocument"第八節(jié)電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算 21\o"CurrentDocument"第九節(jié)減速器的選擇計(jì)算 22\o"CurrentDocument"第十節(jié)起動(dòng)與制動(dòng)計(jì)算 23\o"CurrentDocument"第十一節(jié)膠帶輸送機(jī)拉緊裝置的選擇計(jì)算 29\o"CurrentDocument"第十二節(jié)膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速和實(shí)際輸出量計(jì)算 32\o"CurrentDocument"第十三節(jié)保護(hù)裝置及機(jī)架架型的選擇 32\o"CurrentDocument"第三章專題 34\o"CurrentDocument"帶式輸送機(jī)膠帶自動(dòng)調(diào)偏機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 34總結(jié) 44參考文獻(xiàn) 45緒論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)關(guān)于帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送設(shè)備，可運(yùn)輸?shù)V石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運(yùn)輸運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、在輸送途中對(duì)物料的損傷小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭、礦石等物料，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。在選型設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：一、選擇輸送帶，必須適應(yīng)該項(xiàng)目用途的特征，對(duì)特殊條件，應(yīng)選用具有特殊性能的輸送帶。二、進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)認(rèn)真研究輸送量與輸送距離、速度及寬度之間的關(guān)系，對(duì)輸送帶的寬度做合理的選擇。三、根據(jù)其工作條件，合理的確定安全系數(shù)。經(jīng)濟(jì)合理的選擇輸送帶的帶芯材料及層數(shù)（或鋼絲繩芯的根數(shù)）。四、選型應(yīng)考慮到覆蓋膠與帶芯壽命的配合。帶式輸送機(jī)的類型很多，適用范圍和特征各不相同。其主要類型有：普通型帶式輸送機(jī)，繩架吊掛式帶式輸送機(jī)，可伸縮型輸送機(jī)，強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)，中間多級(jí)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)以及大型氣墊式輸送機(jī)等，本設(shè)計(jì)考慮運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，采用強(qiáng)力帶式輸送機(jī)即鋼絲繩芯帶式輸送機(jī)。同時(shí)自動(dòng)拉緊裝置和自動(dòng)調(diào)偏裝置的使用，可大大提高生產(chǎn)率，減少故障率。對(duì)生產(chǎn)的順利進(jìn)行具有重要意義。隨著我國(guó)煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，礦井運(yùn)輸量日益增大，在大型礦井的主要水平及傾斜巷道，采用大運(yùn)量，長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)極為有利，鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)就是唯一適應(yīng)這種需要而設(shè)計(jì)的一種強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。它與普通型提高了幾十倍甚至百倍，大大的提高了帶式輸送機(jī)的輸送能力。隨著帶式輸送機(jī)使用范圍不斷擴(kuò)大，單機(jī)及輸送線越來越長(zhǎng)，如今合理選擇輸送機(jī)，降低運(yùn)輸成本顯得日益重要。掌握并創(chuàng)新技術(shù)，是在新環(huán)境，建設(shè)新型社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家的一種趨勢(shì)第一章膠帶輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、膠帶輸送機(jī)工作原理如下圖所示，膠帶輸送機(jī)主要由膠帶、傳動(dòng)滾筒、拉緊裝置、托輥機(jī)架以及傳動(dòng)裝置等幾部分組成。膠帶繞經(jīng)兩端滾筒后，用膠帶卡子或硫化方法，將兩頭接在一起，使之成為閉環(huán)結(jié)構(gòu)。膠帶由上、下托輥支承著，由拉緊裝置將膠帶拉緊，具有一定的張力。當(dāng)主動(dòng)滾筒被電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助于主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力帶著膠帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將裝到膠帶上的貨載從卸載滾筒2處卸載。膠帶輸送機(jī)工作原理示意圖A——A7^71-膠帶；2-傳動(dòng)滾筒；3-機(jī)尾滾筒；4-上下托輥；5-拉緊裝置二、膠帶輸送機(jī)傳動(dòng)原理及其特點(diǎn)（1） 膠帶輸送機(jī)的牽引力是通過傳動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。（2） 膠帶與貨載一起在托輥上運(yùn)行。膠帶既是牽引機(jī)構(gòu)，又是承載機(jī)

構(gòu)，貨載與膠帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，消除了運(yùn)行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由于托輥內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，膠帶與托輥之間是滾動(dòng)摩擦，因此運(yùn)行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運(yùn)輸距離。對(duì)于一臺(tái)膠帶輸送機(jī)，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角和膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦系數(shù)。要保證膠帶輸送機(jī)的膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，正常運(yùn)行，在生產(chǎn)實(shí)踐中要根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：（1）增大拉緊力（初張力）。膠帶輸送機(jī)在運(yùn)行中，膠帶要伸長(zhǎng)，造成牽引力下降，所以要根據(jù)情況，利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)貙⒛z帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。（2）增大摩擦系數(shù)。其具體措施是：保護(hù)好傳動(dòng)滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數(shù)，另一方面要少出水煤，預(yù)防摩擦系數(shù)減少。（3）增加圍包角。井下膠帶輸送機(jī)由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。三、膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)1、膠帶膠帶是膠帶輸送機(jī)的重要組成部分，既是承載機(jī)構(gòu)又是牽引機(jī)構(gòu)。膠帶質(zhì)量的好壞，對(duì)膠帶輸送機(jī)的性能有很大關(guān)系。對(duì)輸送帶的要求是抗拉強(qiáng)度大，膠薄且彎曲性能好，具有良好的防火和抗靜電性能。目前國(guó)產(chǎn)膠帶有普通膠帶、強(qiáng)力膠帶、鋼絲芯膠帶。2、傳動(dòng)滾筒膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、主動(dòng)滾筒等組成。電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)接筒與聯(lián)軸器、減速器連接在一起，減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒用聯(lián)軸器連接。膠帶輸送機(jī)的牽引力是通過主動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力傳遞的，所以膠帶輸送機(jī)有雙主動(dòng)滾筒與單主動(dòng)滾筒之分。如下圖

圖2_4單驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)示意圖―電動(dòng)機(jī)：2—液壓聯(lián)軸器：3_減速器；4_聯(lián)軸器：5、傳動(dòng)滾筒;6>7—傳動(dòng)齒輪;g_卸載滾筒；膠帶；h_清掃裝置3機(jī)尾滾筒圖2-丘雙驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)示意圖；feBnl 液壓聯(lián)軸器：—減速器；斗一聯(lián)軸器；5一傳動(dòng)滾筒膠帶輸送機(jī)機(jī)尾部使底帶經(jīng)過機(jī)尾滾筒折返到機(jī)頭上，起膠帶導(dǎo)向作用，一般機(jī)位部由機(jī)尾架與機(jī)尾滾筒組成。機(jī)尾滾筒安裝在機(jī)尾架上的軸支座上，滾筒軸的位置可以用軸支座上的調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)整。4、托輥托輥用來支承膠帶，以保證膠帶平穩(wěn)運(yùn)行，用標(biāo)準(zhǔn)的鋼管制成，內(nèi)部裝有軸與滾動(dòng)軸承。托輥有以下幾種：（1）平行托輥（2）槽形托輥（3）調(diào)偏托輥（4）緩沖托輥5、拉緊裝置拉緊裝置的作用有兩個(gè)、一是保持膠帶有足夠的張力，使膠帶與主動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力；二是限制膠帶與托輥之間的懸重度，保證輸送機(jī)正常運(yùn)行。拉緊裝置通常有兩種，一種是重垂式拉緊裝置，另一種是機(jī)械式拉緊裝置。第二章原始數(shù)據(jù)及工作條件一、物料名稱：原煤二、物料性質(zhì)：（一）、最大粒度a=350mm（二） 、散集密度p=1.05t/m3（三） 、動(dòng)堆集角x=25。（散集物料在運(yùn)動(dòng)著的輸送設(shè)備上自然堆積其外側(cè)表面素線于水平面之間的夾角叫做動(dòng)堆集角）三、 輸送量Q=1200t/h四、 運(yùn)輸機(jī)布置形式及尺寸（一） 、運(yùn)輸機(jī)安裝傾角0=5.93°（向上運(yùn)輸傾角最大不超過16°）（二） 、輸送機(jī)長(zhǎng)度L=600m（三） 、上運(yùn)高度H=62m五、 給料情況（一） 、給料數(shù)目1（二） 、給料位置541m（三） 、給料形式及能力：放煤漏斗，1200t/h六、 卸料方式：機(jī)頭定點(diǎn)卸料七、 工作環(huán)境（一）、環(huán)境溫度16?左右二）、風(fēng)速0.8m/s三）、瓦斯I級(jí)（低瓦斯）四）、物料干燥情況有水五）、電壓等級(jí)660V（1140V）第三章膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算第一節(jié)初選膠帶輸送機(jī)型式及布置方式一、常用膠帶輸送機(jī)的主要類型1、通用固定式膠帶輸送機(jī)2、繩架吊掛式膠帶輸送機(jī)3、可伸縮膠帶輸送機(jī)4、鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)二、選型設(shè)計(jì)原則：（一）應(yīng)遵守國(guó)家目前的有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。（二）使所選設(shè)備和設(shè)計(jì)工程獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益（三）經(jīng)濟(jì)上合理：要盡可能降低基建投資和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。三、初選膠帶輸送機(jī)型式，根據(jù)鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)的如下特點(diǎn)：（一）輸送距離長(zhǎng)（二）輸送能力大（三） 輸送帶伸長(zhǎng)率小，一般為2%。。約為普通膠帶的1/5左右。（四） 輸送速度大：約為普通膠帶的兩倍（五） 使用壽命長(zhǎng)：約為普通膠帶的2至3倍。同時(shí)按照原始數(shù)據(jù)給定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)條件，故選用鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)四、布置方式見下圖:由于長(zhǎng)距離，高強(qiáng)度膠帶輸送機(jī)的帶速和張力都較大，所以采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)，機(jī)頭采用雙滾筒驅(qū)動(dòng)，機(jī)尾設(shè)置有拉緊裝置。第二節(jié)膠帶寬度的計(jì)算一、選擇帶速：根據(jù)［1］表6-3，帶寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm?結(jié)合［1］表6-4,及運(yùn)輸近趨于水平運(yùn)輸（0=5.93°）,并為防止塊度大，采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過2.5m/s，當(dāng)輸送細(xì)碎后的物料或小物料時(shí)，允許帶速為3.15m/s,故初選帶速V=3.15m/s。二、由［1］知:膠帶寬度計(jì)算B=凹KVpg式中：V帶速 （m/s）Q---輸送量（t/h）K---物料斷面系數(shù)C---輸送機(jī)傾角系數(shù)B---膠帶寬度（mm）g---輸送機(jī)速度系數(shù)P-―物料散集密度t/m3根據(jù)［2］表2-3得K=422表2-5取C=1.00已知原始數(shù)據(jù)p=1.05???B=*Q/KVpC二、：1200/422x3.15x1.05x1.0=0.93m圓整為1000mm三、帶寬較核對(duì)于未過篩的松散物料 B^2a+200mmmax式中：B 帶寬 （mm）a---物料最大粒度（mm）由［2］表2-13得ama=400mmmaxB±2a+200mm=2X400+200=1000mm?取B=1000mm滿足要求。所以選用膠帶輸送機(jī)的型號(hào)為TD-1000四、輸送機(jī)輸送量的計(jì)算Q=KXVXCXB2XgXp＇=422X3.15X1.00X1.02X0.9X1.05=1256.19(t/h)>Q=1200(t/h)?此膠帶滿足要求。故此最后確定帶寬B=1000mm第三節(jié)膠帶輸送機(jī)功率及膠帶張力的簡(jiǎn)易計(jì)算為了在方案設(shè)計(jì)階段進(jìn)行可行性研究，為了節(jié)省時(shí)間，只把在技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析時(shí)進(jìn)行比較所必需的電動(dòng)機(jī)和膠帶初選出來。再一就是為了下一步計(jì)算方便。先初選電動(dòng)機(jī)和膠帶，故對(duì)膠帶輸送機(jī)作簡(jiǎn)易計(jì)算。一、膠帶輸送機(jī)功率的簡(jiǎn)易計(jì)算(一)由［1］得驅(qū)動(dòng)滾筒軸功率簡(jiǎn)易計(jì)算N=(KXLXV+KXLXQ+0.00273QXH)XKXK+EN7O 1h 2h 3 4式中：N—驅(qū)動(dòng)滾筒軸功率(kw)OH—輸送機(jī)垂直高度 (m)L輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度(m)h K--空載運(yùn)行功率系數(shù)1K—物料水平運(yùn)行功率系數(shù)2K—附加功率系數(shù)3K—卸料功率系數(shù)4N，--導(dǎo)料槽長(zhǎng)度超過3M時(shí)附加功率(km)注：由實(shí)際情況選擇導(dǎo)槽長(zhǎng)度為2m,因?qū)Р坶L(zhǎng)度超過了3m,故不存在附加功率K(表4-4)N，--導(dǎo)料槽長(zhǎng)度超過3M時(shí)附加功率(km)不存在4根據(jù)［3］表4-1、4-2、4-3、4-4查出：3=0.04K=0.0306 K=10.89X40-5K=l.ll1 2 4???N=(KXLXV+KXLXQ+0.00273QXH)XKXK+EN，O1h 2h 3 4=(0.0306X600Xcos5.93。X3.15+10.89X10-5X600Xcos5.93。X1200+0.00273X1200X62)X1.11=376(Kw)(二)由［1］知初選電動(dòng)機(jī)功率的簡(jiǎn)易計(jì)算N=KXN/n式中： K---系數(shù)(多機(jī)驅(qū)動(dòng)K=1.25)n---總傳動(dòng)效率一般情況：膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒n=0.9；光面?zhèn)鲃?dòng)滾筒耳二0.88。?N=1.25X376/0.9=522(kw)選用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率是174KW根據(jù)［1］查得電動(dòng)機(jī)類型選用Y335-34-4型，額定功率200KW，三臺(tái)運(yùn)行，一臺(tái)備用。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速Y355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN.m3.5kg.m21.18KW1910kg二、 輸送帶最大張力簡(jiǎn)易計(jì)算膠帶輸送機(jī)向上運(yùn)送物料時(shí)：不打滑條件計(jì)算：Smax=K?N/V?9.8N5O式中：K---不打滑系數(shù)根據(jù)［3］表4-8查得K=15355?°?Smax=153X376/3.15X9.8=178976N按懸垂度進(jìn)行校核：Smax=(Kp+KH+KN)?9.8N6 7 8O式中:K-―物料密集系數(shù)6K---高度系數(shù)7K---功率系數(shù)8根據(jù)［3］表4-9、、4-10查得K=880，K=18，K=336 7 8???S=(880X1.05+18X62+33X376)X9.8max=141590.4N對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，取S=178976Nmax第四節(jié)膠帶選擇及其強(qiáng)度計(jì)算一、膠帶種類的選擇因本設(shè)計(jì)井下運(yùn)送原煤，輸送量大，磨損嚴(yán)重，沖擊較大。根據(jù)［1］表1-2選取阻燃型鋼繩芯膠帶。型號(hào)：ST-2000二、 鋼絲繩輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算：鋼絲繩輸送帶允許最大張力：［S］=BXG/n，maxX其中：Gx鋼絲繩輸送帶每厘米寬的拉斷力(N/cm)n＇--鋼絲繩傳送帶安全系數(shù)B---鋼繩芯輸送帶的寬度cm考慮膠帶安全性，我國(guó)GX系列鋼絲繩芯膠帶計(jì)算時(shí)，根據(jù)［2］表4-6取n＇=10???G二SXnz/B=178976X10/100=17897.6(N/cm)Xmax根據(jù)計(jì)算結(jié)果及［1］表6-65選用ST-2000型膠帶。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下G=20000N/cm，q=33.7kg/m(q—每米長(zhǎng)度膠帶重量)X d d三、 驅(qū)動(dòng)滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號(hào)、強(qiáng)度與滾筒直徑的配合關(guān)系及我國(guó)DX鋼繩芯膠帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品及［1］選取滾筒直徑：D=1000(mm)四、 鋼絲繩輸送帶的膠接方式采用硫化接頭，使用移動(dòng)式硫化機(jī)。第五節(jié)膠帶的運(yùn)行阻力計(jì)算為了求得輸送帶各點(diǎn)的張力，必須先求出輸送帶各段的阻力、重段運(yùn)行阻力的計(jì)算：Wzh二g(q+q+q')XLXw'XcosB+g(q+q)XLXsinBdg d式中：W重段運(yùn)行阻力NZhq---每米長(zhǎng)度膠帶上的物料質(zhì)量kg/m由［1］式6-2得q=Q/3.6V=1200/3.6X3.15=105.82kg/mQ---輸送量t/hV---帶速m/sL---膠帶輸送機(jī)的長(zhǎng)度mq＇---折算到每米長(zhǎng)度的上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量Kg/mgw＇---槽型托輥?zhàn)枇ο禂?shù)P---輸送機(jī)安裝角度 (0)根據(jù)［1］表6-65?。?q=33.7kg/m、d根據(jù)［2］表2-6取w'=0.04q＇=18.4kg/m 承載分支托輥間距為1200mmgW=g(q+q+q')?L?w/?cosP+g(q+q)?L?sinP=9.8Zh dg d(105.82+33.7+18.4)X600X0.03Xcos5.93o+9.8X(105.82+33.7)X600Xsin5.93o=113457.3N二、空段運(yùn)行阻力W=g(q+q//)?L?w門?cosp-g?q"?L?sinpk dg d式中：W空段運(yùn)行阻力Nkq---每米長(zhǎng)度膠帶的質(zhì)量Kg/mdL---膠帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度mP---運(yùn)輸機(jī)安裝傾角(0)g 重力加速度m/s2qg＇＇---折算到每米長(zhǎng)度上的下拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量3/'-—平行拖輥?zhàn)枇ο禂?shù)根據(jù)［2］表6-65、2-6取qg"=5.7kg/m3門=0.035W=g(q+q")?L?3''?cosB-g(qL?sinB)k dg d?=9.8X(33.7+5.7)X600X0.035?cos5.93o-9.8X33.7X600Xsin5.93o=-12648.9N三、 膠帶饒經(jīng)滾筒時(shí)的阻力由［2］式2-27得W=6.03?0.05)x(S+S)主YL=0.045X(173648.5+59354.6)=10485.1N式中：W---膠帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)的張力主S---膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力yS---膠帶與驅(qū)動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力l0.03?0.05---膠帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上圍包角大者取大值同式2-26得W=(0.03-0.07)xS改 y'=0.04X173648.5=6945.9N四、附加運(yùn)行阻力的計(jì)算(一).清掃器阻力1、重段彈簧清掃器的阻力N由［1］式6-32得W/=(700?1000)B清式中：(700?1000)―-對(duì)粘性物料取最大值B-―膠帶寬度MW＇=800N清2、空段彈簧清掃器的運(yùn)行阻力由［1］式6-33得W＇＇=200B清式中：W"-―每組空段清掃器阻力N清W＇＇=200N清W//=2W//=2X200=400N清總 清3、總彈簧清掃器的運(yùn)行阻力W=W＇+W＇＇=800+400=1200N清總清 清、導(dǎo)料槽阻力由［1］式6-32得:W=(1.6B2p/g+70)L導(dǎo)式中：W---每組導(dǎo)料槽運(yùn)行阻力N導(dǎo)B---膠帶寬度mL---導(dǎo)料槽欄板長(zhǎng)度 L=1Mp＇---被運(yùn)物料散集密度t/m3由［1］式6-17得:W=(10＋70)X1=80N導(dǎo)、進(jìn)料處物料加速度的阻力W進(jìn)=0.142AV式中：W---進(jìn)料處物料加速阻力(N)進(jìn)A---輸送量 (t/h)V---膠帶速度 (m/s)W=0.142X1200000/3600X3.15=148.6(N)進(jìn)、附加阻力計(jì)算W=W＇+W＇＇+W+W附清總 清總 導(dǎo)進(jìn)=800＋400＋80+148.6第六節(jié)膠帶懸垂度的驗(yàn)算一、選擇拖輥（一） 拖輥直徑：根據(jù)［1］結(jié)合實(shí)際情況屮=108mm。（二） 上拖輥的選擇?？紤]到運(yùn)料多及本礦設(shè)備的通用制造方便，選用35。槽形角的標(biāo)準(zhǔn)拖輥。（三） 過度拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運(yùn)行情況選用a=20o過渡拖輥。（四） 下拖輥選擇：選用屮=108mm直拖輥。（五） 上拖輥間距的選擇：根據(jù)［1］表6-25選L＇=1.2mg（六） 下拖輥間距的選擇：根據(jù)［1］表6-25選L＇=3.0mg（七） 其他間距的選擇1、 受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對(duì)鋼絲繩芯膠帶機(jī)）一般取上拖輥間距的1/2---1/3，取400mm。2、 由［1］式6-63得頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距L±2.67aB式中：L---頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距（m）B---帶寬 （m）a---拖輥槽形角 （rad）由［1］表6-28得a=0.52取L=2.67a=2.67X0.52X1=1.3884m由［1］表6-28得L=1.4m如用五輥緩沖拖輥組時(shí)由［1］式6-64L±4.8b式中:b―-緩沖拖輥組的輥?zhàn)娱L(zhǎng)度表6-29得b=0.48L=4.8X0.48=2.3m二、膠帶滿足懸垂度條件最小張力點(diǎn)計(jì)算(一)重段最小張力點(diǎn)的許用張力[S]=61.3(q+q)?L'?cos0Zhmin dg=61.3(105.8+33.7)X1.2Xcos5.93o=10.2KN式中：Lg---承載段槽形拖輥間距(二)空段最小張力點(diǎn)許用張力[S]=61.3?q?L''?cospkmin dg=61.3X33.7X3Xcos5.93o=61.6KN第七節(jié)膠帶張力計(jì)算按膠帶不打滑條件進(jìn)行張力計(jì)算1、取膠帶上的張力計(jì)算點(diǎn)：一般以膠帶輸送機(jī)各傳動(dòng)滾筒和改向滾筒與膠帶的相遇點(diǎn)和相離點(diǎn)為張力點(diǎn)，依次設(shè)定為SS……S張力。1282、由逐點(diǎn)計(jì)算法列出各點(diǎn)張力：首尾兩點(diǎn)張力之間的函數(shù)關(guān)系式：S二f(s)+WN1附加式中：S1---傳動(dòng)滾筒相離點(diǎn)的張力S---傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)的張力nW--附加阻力,包括清掃器阻力、導(dǎo)料槽阻力、進(jìn)料處加速度阻附加力等。逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)張力：S=S12S=1.05S32S=1.05S=1.052S31S=S+W=1.052S+W4K1KS=1.05S=1.053S+1.05W51KS=S+W=1.053S+1.05W+W6ZH1KZHS=1.05S=1.054S+1.052W+1.05W…………(1)871KZHS=S98按摩擦傳動(dòng)條件列出S和S關(guān)系式19S=S1(1+^^1) (2)8 ko式中：a---第一傳動(dòng)滾筒圍包角210o1a---第二傳動(dòng)滾筒圍包角240o2k―-摩擦牽引備用系數(shù)一般取1.15?1.2o由[3]表2-1得卩=0.15a=a+a=450o12e叫=3.25聯(lián)立（1）（2）得：S=59354.6N1S=62322.3N3S=53031.3N5S=165379.5N7S=S98S=S21S=65438.4N4S=55682.9N5S=173648.5N8根據(jù)工=2=S[e陀2(e叫—1)]根據(jù)工=2=S(e叫—1)12

?0.2xx口_Q…eI80o=2功率配比為：2：1最小張力點(diǎn)為：S=53031.3N5S3、校驗(yàn)： ynax<e叫二3.25Sl式中：S---極限平衡狀態(tài)下傳動(dòng)滾筒與膠帶相遇點(diǎn)最大張力ymaxS---傳動(dòng)滾筒與膠帶相離點(diǎn)張力(N)La 膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角 (rad)M——膠帶與傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)SymaxSlSymaxSlS=—9=2.93<e叫=3.25S1SySymaxSl輸送機(jī)正常運(yùn)行???滿足打滑條件。4、 輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力WOW=Sy-S=S-S=173648.5-59354.6=114293.9NO L9 15、 按懸垂度條件校核最小張力S二S二55682.9N〉［S ］二10206.7NZhmin 6 zhminS二S二53031.3N〉［S］二6164.3Nkmin 5 kmin滿足膠帶的懸垂度條件。6、 膠帶強(qiáng)度核算S8二173648?5"<200000N

膠帶強(qiáng)度滿足要求。第八節(jié)電動(dòng)機(jī)的選型計(jì)算、電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)功率計(jì)算一）電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)的電機(jī)功率一）N=KXKXKXWOxV1231000式中：N式中：N---膠帶輸送機(jī)的總功率（Kw）K---電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)1K---電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式系數(shù)2K 備用功率系數(shù)3W 膠帶輸送機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的摩擦牽引力（N）0V 膠帶輸送機(jī)膠帶實(shí)際轉(zhuǎn)速（m/s）二）電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)K:1K二 -——1q式中：123式中：n---減速器效率0.941n---電壓降系數(shù)0.932n3―多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率系數(shù)0?95K1_0.94x0.93x0.95"L2°4一般情況下K二1K=1.223114293.9X3.15N=1.204x1x1.2x =520.17KW二、電動(dòng)機(jī)的選擇???N=520.17KW???單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率為N/3=173.39KW選用Y355-34-4型礦用隔爆電動(dòng)機(jī)四臺(tái)（三臺(tái)工作，一臺(tái)備用）額定功率Ne=200KW型號(hào)額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速Y355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN3.5kg.m21.18KW1910kg第九節(jié)減速器的選擇計(jì)算一、 減速器類型的選擇選用CST減速器的理由：電動(dòng)機(jī)無載啟動(dòng)。輸送帶的加減速度可調(diào)。輸送帶可低速運(yùn)行冷卻系統(tǒng)可滿足頻繁啟動(dòng)要求。5控制系統(tǒng)響應(yīng)快。6.過載保護(hù)靈敏。多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率分配均勻。有多種監(jiān)測(cè)，保護(hù)裝置，能連續(xù)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)和控制，可靠性高。二、 CST減速器的選擇計(jì)算（一）選擇CST的規(guī)格當(dāng)已知傳動(dòng)滾筒軸功率Pa時(shí)，可根據(jù)下列公式選定CST的規(guī)格Pn三SF?Pa式中：Pn---CST的計(jì)算功率KWSF―-服務(wù)系數(shù)（1.25?1.4）Pa---傳動(dòng)滾筒軸功率KW（二）、計(jì)算速比a） 、傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速n=60V=60x3.15_60.2廠/min兀D3.14xlb）、電機(jī)轉(zhuǎn)速 ni_1484r/minn1484c） 、速比 n_ _24.65n60.2（三） 計(jì)算Pn:Pn=SF?Pa=1.4X376=526.4KW（四） 確定CST規(guī)格查表《DODGECST輸入功率（千瓦）》表得：速比n=24.65確定CST的型號(hào)為CST750K-24.5714最大許用功率873KW滿足要求。確定CST的規(guī)格為CST750K-24.5714。第十節(jié)起動(dòng)與制動(dòng)計(jì)算一、啟動(dòng)與制動(dòng)的計(jì)算原則：（一）、1.由于長(zhǎng)距離，高強(qiáng)度膠帶輸送機(jī)的帶速和張力都較大，因此在設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)備的啟動(dòng)和制動(dòng)都要考慮慣性問題,其目的是要求在各種條件下啟動(dòng)平穩(wěn)，而不致發(fā)生故障。在設(shè)計(jì)中，一般是首先確定單臺(tái)輸送機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，它是由起動(dòng)加速度或制動(dòng)減速度，最大起動(dòng)力或最大制動(dòng)力等主要參數(shù)共同確定的。故這里所有力的計(jì)算按作用于傳動(dòng)滾筒的圓周力來分析的。由［1］得F_AW_A（S-S）Q0YL式中：F 起動(dòng)圓周力，NQW---工作時(shí)的圓周力，N0S---傳動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)最大張力，NyS---傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)最小張力，NlF=1.5x114293.9Q=171440.9N2.主要部件選擇驅(qū)動(dòng)裝置:電動(dòng)機(jī)：根據(jù)計(jì)算選用Y355-34-4型礦用隔爆電動(dòng)機(jī)。減速器：根據(jù)井下空間限制工作環(huán)境選用CST減速器，根據(jù)計(jì)算選用CST750K-24.5714。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)轉(zhuǎn)速額定功率傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)慣量輸出軸轉(zhuǎn)速CST750K-24.57141484r/min873KW24.57143.5N.m260.2r/min3、聯(lián)軸器的選擇P 200T=9550x—=9550x——=31727.57N-MN 60.2P---電動(dòng)機(jī)功率（單位）N---滾筒轉(zhuǎn)速（單位）T二TxK二31727.57x1.5二47591.36N-MCA根據(jù)【5】表5-2-32查得選用ZL12型其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸孔直徑公稱扭矩許用轉(zhuǎn)速重量ZL129.2kg/m2160mm6300N.M1700r/min371.4kg二）、傳動(dòng)滾筒選擇（采用雙滾筒傳動(dòng)）兩個(gè)傳動(dòng)滾筒牽引力按1：1

分配分配第一傳動(dòng)滾筒選擇（1）、筒所受合力Z二S（1+1吒）N110S=S-W/2=116501.5510 9 0Z=116501.55X4.25=495131.59N（2）、筒所受扭矩M=S（/叫一1）x N.m1102M=116501.55X2.25X1/2=131064.24N2.第二傳動(dòng)滾筒選擇（1）滾筒所受合力Z二S（1+0吒）N=252257?05N210⑵滾筒所受扭矩叮W⑴1）X二N-m=66773-93N根據(jù)［1］查表6-34選用D=1000mm的滾筒，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下:帶寬直徑許用扭矩飛輪轉(zhuǎn)距重量許用合力1000mm1000mm80KN.m7100kg.m22954kg360KN三）、改向滾筒的選擇1.滾筒所受合力:Z二S+S二53031.3+55682.9二108714.2ND5 6滾筒受力百分比:Dx100%Dx100%=GxB2―x x2n108714.22000000x1000小x210x100%=27.1%根據(jù)［1］查表6-36其技術(shù)參數(shù)如下:帶寬直徑許用合力飛輪距重量軸承型號(hào)1000mm1000mm280KN6850N.M22164Kg3540二、 慣性力計(jì)算（一） 移動(dòng)部分的慣性力

W'=(q+q'+q”+2q)xLx—aggdt式中：W 移動(dòng)部分慣性力(N)aq 每米長(zhǎng)度膠帶上的物料質(zhì)量(kg/m)q' 折算到每米長(zhǎng)度上拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量(kg/m)gq 折算到每米長(zhǎng)度下拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量(kg/m)gq 每米長(zhǎng)度膠帶自身質(zhì)量 (Kg/m)dL輸送機(jī)長(zhǎng)度(m)3.15

莎=18646.74N根據(jù)【1】表3.15

莎=18646.74NW'=(105.82+18.4+5.7+2x33.7)x600xa二)轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力aa1a2a3式中：W"---轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力NaW"---低速軸滾筒慣性力Na1W"---低速軸柱銷聯(lián)軸器慣性力Na2W"---轉(zhuǎn)換到低速軸上的高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力Na1、低速軸滾筒的慣性力GD2ax—a1式中：r14g r2各滾筒半徑(m)a——平均加、減速度(m/s2)va二一t(m/s2)

(GD2)4gr2(GD2)4gr2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與—的乘積(N-S2/m)r21根據(jù)【1】查表6-21和表6-22得其值600、650(N-S2/m)〃W=(600X2+650X2)X3.15/20=392.5Na12、低速軸聯(lián)軸器慣性力a2GD2a2GD24gaXr2式中：r---傳動(dòng)滾筒半徑GD2---聯(lián)軸器飛輪距(N.m2)由［4］表6-12查GD2=17.574N.m2W"=(17.574X0.16)/(4X9.8X0.5X0.5)=0.27Na23、轉(zhuǎn)換到低速軸上的高速轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣性力a3工(a3工(GD2)4gaXXi2

r2式中：工(GD2)——各部分飛輪距之和i----傳動(dòng)比r 傳動(dòng)滾筒半徑工W”=W +W+W +Wa3 電機(jī)聯(lián)制動(dòng)CSTi2X(24.4024+54.85+430+34.3)4gr2=6957.4N(7查［1］表6-24 i2=12.84gr2

.?.w"=w"+W門+W門=392.5+0.27+6957.4a a1 a2 a3=7350.17N（三）總慣性力：W=W+W=18646.74+7350.17=25996.91Naaa換到高速軸上的慣性力矩：WaWaxRixq25996.91x0.524.65x0.94=560.98N-M三、制動(dòng)力計(jì)算：（一）W=》W+W=》W+（W+W+W+WQ動(dòng)0動(dòng)ZHK附升式中：W---起動(dòng)時(shí)的圓周力NQW---重段膠帶運(yùn)行阻力NZHW-K-空段膠帶運(yùn)行阻力NW--附-附加阻力NW--升-物料提升阻力NW---工作時(shí)圓周力N0工W_總動(dòng)負(fù)荷N動(dòng)工W=W=25906.4N動(dòng) aW二W+W+W+W=167003.730ZHK附升W=工W+W=192910.13NQ 動(dòng)0（二） 1、制動(dòng)力的計(jì)算W=》W-（W+W+W+W）制 動(dòng) ZHK附升式中：W---制動(dòng)時(shí)的圓周力N制W,二25906.4-167003.73=-141097.33N制2、制動(dòng)力矩的計(jì)算M=Wxr制制r---傳動(dòng)滾筒半徑M=Wxr=141097.33x0.5=70548.67N-M制制3、轉(zhuǎn)換到高速軸上的制動(dòng)力矩/ M 7054867M二1.25x制二1.25x 3805.87N-M制 ixq 24.65x0.94選擇制動(dòng)器單臺(tái)制動(dòng)器所需動(dòng)力矩：M=M'/3=1268.62N-M制單 制需要四臺(tái)制動(dòng)器，三臺(tái)工作，一臺(tái)備用。根據(jù)［1］表1-86選用YWZ5-400/121型制動(dòng)器其技術(shù)性能列表如下:型號(hào)制動(dòng)輪直徑制動(dòng)力矩匹配推動(dòng)器型號(hào)電動(dòng)機(jī)功率重量YWZ5-400/121400mm(1000?2000)N.mEd121/6330KW93.8Kg第十一節(jié)膠帶輸送機(jī)拉緊裝置的選擇計(jì)算拉緊裝置選擇靠近驅(qū)動(dòng)滾筒的拉緊滾筒，其拉緊力為：F拉=(S+S)/2=(59354.6+62322.3)/2=60838.45N23一、確定液壓缸；由［6］.額定工作壓力P，取決于整個(gè)液壓系統(tǒng)，因此n液壓缸的主要參數(shù)就是缸筒內(nèi)徑D和活塞桿d1（一）、缸筒的計(jì)算1、缸筒內(nèi)徑的計(jì)算據(jù)液壓缸拉緊力：初選：P二16Mpna液壓缸的理論作用力計(jì)算：F 60838.45F二占N= =67598.28N耳 0.9t則缸筒內(nèi)徑D==0.073m圓整為100mm式中：d—活塞桿直徑P--供油壓力i2、缸筒厚度的驗(yàn)算由［6］表20-6-9得P=16Mp，內(nèi)徑D=100m，外徑D.=121mna15(D2—D2)Pn<0.35x—1 2—D21由［5］表20-6-7得5=360Mpas1212???P<0.35x360x(巳2+1°°2)=39.94Mpa1212n由［6］表20-6-30查得HSG型工程用液壓缸，其規(guī)格參數(shù)為:型號(hào)內(nèi)徑mm活塞桿直徑推/拉力N最大行程mmHSG*01-10010050mm152050/94250800

（二）液壓泵的選擇根據(jù)排量選擇液壓泵由Q=A*V式中：A一液壓缸的截面積M2V一活塞桿的推進(jìn)速度m/sQ=3.14/4x0.1002x0.01x60x106=4710ml/minq=Q/n=4710/1484=3.17ml/r.e-E3-T—EZPvrji.e-E3-T—EZPvrji:—i~j—―—Ii i 拉緊裝置工作簡(jiǎn)圖由［6］表20-5-8選擇B型齒輪泵，其主要技術(shù)參數(shù)如下：型號(hào)排量ml/r額定壓力MPa轉(zhuǎn)速r/min驅(qū)動(dòng)功率KW容積效率重量kgGB-B442.514500.210.82.81-粗過濾器；2-油泵；3、8、13-溢流閥；5-手動(dòng)換向閥；6液控單向閥7-壓力表；9、12-防爆電磁換向閥；10-截止閥；11-蓄能器；14拉緊缸；15-動(dòng)滑輪；16-游動(dòng)張緊小車；17-定滑輪；18-慢速絞車；第十二節(jié)膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速和實(shí)際輸出量計(jì)算、膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速計(jì)算兀DnV、= 買60i式中：V---膠帶輸送機(jī)實(shí)際帶速（M/S）實(shí)D---傳動(dòng)滾筒直徑 （m）n---電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 （r/min）i---減速器傳動(dòng)比=3.15m/s“ 3.14x1x1484=3.15m/sV= 買60x24.65二、 膠帶輸送機(jī)最大實(shí)際輸送量計(jì)算：A=KxVxp，xCx^xB2maz 實(shí)=422X3.15X1.0X1.05X0.9X12=1256.43t/h第十三節(jié)保護(hù)裝置及機(jī)架架型的選擇一、保護(hù)裝置（一）側(cè)線裝設(shè)拉線事故開關(guān)。（二）為確保帶式輸送機(jī)安全運(yùn)行和監(jiān)察運(yùn)行情況安裝跑偏開關(guān)，斷帶控制器和打滑檢測(cè)器。三）在漏斗處設(shè)防堵檢測(cè)器。四）設(shè)置過載保護(hù)裝置。二、安裝注意事項(xiàng)及選型（一） 選用KLT2雙向拉線開關(guān)安裝時(shí)應(yīng)使拉繩開關(guān)低于輸送帶面，開關(guān)數(shù)量視輸送機(jī)長(zhǎng)短而定，來繩開關(guān)之間距離以40?50m為宜。開關(guān)拉繩采用PESG-25型覆塑鋼絲繩。（二） 用KRT1跑偏開關(guān)KRT1系列兩級(jí)跑偏開關(guān)通過檢測(cè)帶式輸送機(jī)跑偏狀態(tài)發(fā)出信號(hào)實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏自動(dòng)報(bào)警和停機(jī)功能。安裝時(shí)將跑偏開關(guān)成對(duì)安裝，保證開關(guān)觸輥與輸送帶邊垂直，使觸輥與輸送帶接觸部位位于觸輥角度1/3處。（三） 打滑檢測(cè)器DH-III型DH-III型打滑檢測(cè)器用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的輸送帶與主動(dòng)滾筒之間的打滑，防止造成惡性事故。安裝在帶式輸送機(jī)的輸送帶下面，安裝后，保證書宋代載有料時(shí)使檢測(cè)器與輸送帶面平行。同時(shí)輸送帶無運(yùn)料時(shí)，檢測(cè)器觸輪與輸送帶面可靠接觸。（四） 堵塞檢測(cè)器LDM系列溜槽堵塞檢測(cè)器用于檢測(cè)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中的頭部漏斗，溜槽是否發(fā)生堵塞LDM系列溜槽堵塞檢測(cè)器可兩個(gè)一組安裝在溜槽相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁而不受物料沖擊的適當(dāng)位置一般安裝在距溜槽底部2/3溜槽高度位置為宜。三、 機(jī)架選型根據(jù)［1］表6-65選用機(jī)架為DX4J074型機(jī)架。第三章專題帶式輸送機(jī)膠帶自動(dòng)調(diào)偏機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)引言膠帶跑偏是帶式輸送機(jī)常見故障之一，尤其煤礦順槽用移動(dòng)式帶式輸送機(jī)，更是無一例外。膠帶跑偏引起撒料，膠帶損壞，運(yùn)行阻力和功率損失加大等弊端，使其運(yùn)輸能力和經(jīng)濟(jì)效益顯著下降。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，膠帶跑偏引起的磨損和撕裂，使膠帶壽命大大縮短，由此造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)帶式輸送機(jī)維修費(fèi)用的80%左右，而由于膠帶跑偏被迫停機(jī)影響正常生產(chǎn)所造成的損失則更大。膠帶跑偏在輸送機(jī)全線都有發(fā)生，尤其以機(jī)頭、機(jī)尾和換向滾筒處跑偏的危害最為嚴(yán)重。一、1、膠帶跑偏的原因膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心脫離輸送機(jī)中心線而偏向一側(cè)，這種現(xiàn)象稱為膠帶跑偏。由于膠帶跑偏可能造成膠帶邊緣與機(jī)架相互摩擦，使膠帶邊緣扯壞，膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)，不僅會(huì)影響生產(chǎn)，還會(huì)由于跑偏增加運(yùn)行阻力，使膠帶打滑而引起膠帶火災(zāi)事故。膠帶跑偏原因很多，最常見的跑偏現(xiàn)象和原因主要有以下幾點(diǎn)：（1）膠帶輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，膠帶沿著輸送機(jī)某一點(diǎn)開始跑偏，其原因可能是：巷道變形、底鼓使支架不平、托輥偏斜。滾筒、托滾粘泥煤雜物，導(dǎo)致滾筒、托輥表面不平。下膠帶積煤過多，將膠帶擠向一側(cè)。（2） 整臺(tái)輸送機(jī)膠帶往一側(cè)跑，主要是由于滾筒不平行而造成的，除安裝質(zhì)量不良外，多是機(jī)尾滾筒偏斜或滾筒粘泥煤導(dǎo)致膠帶向松弛一邊跑。（3） 某條膠帶往一側(cè)跑，其最大跑偏處恰好在膠帶接頭處，主要是由于跑偏這條膠帶在接帶時(shí)，接頭作的不正而產(chǎn)生的需重新按標(biāo)準(zhǔn)作接頭。（4）膠帶跑偏方向不定，忽左忽右，這主要是由于膠帶張力不足，膠帶松弛而造成的，應(yīng)重新調(diào)整膠帶張力。（5）膠帶輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)不跑偏，加載運(yùn)行時(shí)跑偏主要是由于裝載點(diǎn)落煤不正，貨載偏于膠帶一側(cè)，使膠帶兩側(cè)負(fù)載相差很大造成膠帶跑偏，另外，裝載點(diǎn)下邊支承托輥損壞、缺少，造成落煤點(diǎn)落煤不穩(wěn)，沖急膠帶跑偏。2、預(yù)防膠帶跑偏的方法防止膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏方法：首先要提高安裝質(zhì)量，安裝時(shí)，要保證機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾中心線成一條直線，并且滾筒、機(jī)架、托輥軸線與輸送機(jī)膠帶中心線協(xié)調(diào)一致；第二，應(yīng)在膠帶輸送機(jī)的機(jī)頭、裝載點(diǎn)、機(jī)尾及輸送機(jī)的變坡處安設(shè)防跑偏裝置；第三教育司機(jī)、維護(hù)工增強(qiáng)責(zé)任心，勤檢查輸送機(jī)運(yùn)行情況，勤清理輸送機(jī)巷道雜物及底膠帶泥煤，勤檢查各清掃裝置及落煤點(diǎn)的工作情況，發(fā)現(xiàn)跑偏及時(shí)停機(jī)處理。3、膠帶跑偏處理方法（1）膠帶在各滾筒上跑偏的處理；利用滾筒軸座上的調(diào)整螺栓，即膠帶往哪邊跑就調(diào)緊哪邊，調(diào)緊螺栓時(shí)應(yīng)先調(diào)緊幾扣，滾筒調(diào)整后，應(yīng)重新調(diào)整膠帶清掃裝置。如圖2-6（a）所示。（2）膠帶在輸送機(jī)中間部跑偏的處理：膠帶輸送機(jī)中間架上下托輥都行方向撥動(dòng)一個(gè)位置，但是跑偏段的托輥不能都撥動(dòng)，應(yīng)根據(jù)跑偏情況撥動(dòng)。如圖2-6（b）所示。二、自動(dòng)調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)初步確定主要技術(shù)參數(shù)：最大推動(dòng)力不小于70000N最大調(diào)整量H 30mmmax調(diào)整速度V=0.8mm/s防爆等級(jí)礦用防爆電源660/380v50h其原理是用跑偏傳感器檢測(cè)信號(hào),以液壓系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),經(jīng)改造的磁力啟動(dòng)器兼做控制箱和接線箱,所有電器元件均為礦用防爆型或本安型，適合在煤礦環(huán)境工作。在膠帶邊緣超出允許位置（設(shè)備完好手冊(cè)規(guī)定：上部膠帶不超出滾筒和托輥邊緣，下部膠帶不磨機(jī)架）時(shí)，跑偏傳感器觸合，控制液壓站啟動(dòng)，同時(shí)電磁閥切換，向馬達(dá)供液，馬達(dá)帶動(dòng)頂桿推軸頭前移或后退。在膠帶復(fù)位到允許位置以內(nèi)時(shí)，跑偏傳感器脫開，控制液壓停止供液，電磁閥回零，調(diào)偏結(jié)束。考慮到膠帶的瞬時(shí)偏擺問題，在位移傳感器和液壓站啟動(dòng)控制器電路中設(shè)置延時(shí)裝置，跑偏傳感器觸合時(shí)間達(dá)到30秒方可啟動(dòng)調(diào)偏裝置。（一）總體布置方案簡(jiǎn)圖8位移傳感器27液壓馬達(dá)16止推軸承15聯(lián)軸器14螺桿13導(dǎo)軌12頂桿及螺母11軸承座1序號(hào)名稱數(shù)量液壓自動(dòng)調(diào)偏裝置簡(jiǎn)圖（二）機(jī)械控制系統(tǒng)部分1.自動(dòng)調(diào)偏裝置機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖（見液壓自動(dòng)調(diào)偏裝置簡(jiǎn)圖）（2）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)［4］查表11-1-8選擇中等以下精度，選用調(diào)質(zhì)后的45號(hào)鋼根據(jù)［4］表11-1-9鋼對(duì)青銅，滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng)PP=18—25Mpa

部件材料許用拉應(yīng)力bpmpa許用彎曲應(yīng)力bmpabp許用剪切應(yīng)力tmpap螺桿45鋼b s-3~5一一螺母青銅一40-6030-40根據(jù)傳力螺旋傳動(dòng)采用梯形螺紋應(yīng)有較好的傳力性擇材料許用應(yīng)力螺桿材料選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，b=360Mpa。由［4］表11-1-9得:sb=o/3~5=120?72N/mm2，取b=100N/mm2

psp螺母材料選用ZCuAl10Fe3。由［4］表11-1-9可得b=40~60N/mm2取50N/mm2bp傳力螺旋低速，由［4］表11-1-9查得P=18?25N/mm2，取18N/mm2按耐磨性計(jì)算螺桿中徑由［4］表11-1-4，取屮=1.7,d=0.82=0-8氣‘；m=33-72由［8］表4-1查得：GB/T5796.3-1986可選d=36mm,p=3mmd=34.5mm2D=26.5mm4d=32.5mm3的梯形螺紋，中等精度，螺旋副標(biāo)記為：T36X3r螺母高度：H=屮d2=1.7x34.5=58.65mm取H二60mm則螺紋的圈數(shù)n=H=60=20圈自鎖性驗(yàn)算:由于系單頭螺紋，導(dǎo)程s=p=3mm，故螺紋升角s九=arctanarctan

兀d2由［4］表11-1-7鋼對(duì)對(duì)青銅f=0.08~0.10,取0.09，可得f 0.09P'=arctan二=arctan =5.323。=5。19'22"P'=arctana COS15。cos—2九＜P'故自鎖性可靠螺桿的強(qiáng)度驗(yàn)算由［6］表11-1-3，螺紋摩擦力矩M=—dFtan(九+p')t122=1/2x34.5x54357.1xtan(1.5。+5。19'22〃)=106832.86N.M代入［6］表11-1-4式（4）得4F-M、q=

c()2+3(t1)2<C

兀d2 0.2d3 pq=

c3 3=67.38N/mm2<qp螺母螺紋強(qiáng)度驗(yàn)算

螺母材料強(qiáng)度低于螺桿，故只驗(yàn)算螺母螺紋強(qiáng)度即可由［6］表11T—4得：b=0.65p=0.65x3=1.95mm基本牙型高H=0.5p=0.5x3=1.5mm1代入［6］表11-1-4中的式（7）及式（8）有：=16.75<tpF 54357.1=16.75<tpT= =—兀Dbn3.14x26.5x1.95x2043FH 3x54357.1x1.5c= —— —38.65<qp兀Db2n3.14x26.5x1.952x20 bp4因螺母部位安裝導(dǎo)向裝置故螺桿的穩(wěn)定性無須校驗(yàn)。軸承的選擇，由［