工業(yè)機器人操作與運維考試高級理論知識模擬試題

工業(yè)機器人操作與運維考試高級理論知識模擬試題

（總分：55.00,做題時間：120分鐘）

一、單項選擇題（總題數(shù)：41,分數(shù)：40.00）

1.工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)

場人員的傷亡，以下選項不屬于非安全情況的是（）o

（分數(shù):1.00）

A,燃燒的環(huán)境

B.有爆炸可能的環(huán)境

C.嘈雜的環(huán)境J

D.水中或其他液體中

解析：

2.以下關于工業(yè)機器人液壓驅動控制性能的描述，錯誤的選項是（）.

（分數(shù)：1.00）

A.控制精度較高

B.輸出功率大

C.可無級調速

D.反應遲鈍J

解析：

3.由于點焊是低壓大電流焊接，在焊接過程中，導體會產生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水

冷。點焊工作站配備（）以實現(xiàn)焊鉗、焊鉗變壓器的冷卻。

（分數(shù)：1.00）

A.變壓器

B.冷水閥組V

C.電阻焊控制裝置

D.以上都不是

解析：

蟲對每一種成分和直徑的焊絲都有一定的可用電流范圍。。主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路過

渡和脈沖MAG焊；（）多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深。下列可以正確填空的選項是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.粗絲；粗絲；

B.細絲；細絲；

C.粗絲；細絲；

D.細絲；粗絲；V

解析：

5.進行焊接工作站安裝時，氣路的連接通常包含以下步驟，選項中氣路連接順序正確的是（）.

①移去氣瓶保護罩；

②將氣表擰緊固定在氣瓶上；

③將氣瓶放置在平整處；

④打開氣瓶閥一下并立即將其關閉以吹掉所有塵土。

⑤將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上；

⑥使用氣管將保護氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產品說明書確定氣流量；

（分數(shù)：1.00）

A.⑥①②?@⑤

B.③①④魏⑤J

C.②①④③⑤⑥

D.②①④??⑤

解析：

6.在焊接工作站中，當其他焊接條件不變時，焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r，熔深減小而焊道變?yōu)椋ǎ﹐

（分數(shù):1.00）

A.較寬和較平J

B.窄而凸起

C.寬而凸起

D.不變

解析：

7.下列關于電渣焊說法正確的選項是（）1,

（分數(shù)：1.00）

A.電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。

B.根據(jù)焊接時所用的電極形狀，電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。V

C.電渣焊的特點是：可焊的工件厚度小，但生產率高。

D.以上說法都不正確。

解析：

8.1RB120機型相對比較小，按下（）按鈕之后可通過外力（人力）使其運動至零點標定的對應姿態(tài)，因

此對于此類小型工業(yè)機器人便可使用手動校準的方法，然后再進行轉數(shù)計數(shù)器更新等操作。

（分數(shù)：1.00）

A.使能

B.上電

C.緊急停止

D.解除抱閘V

解析：

9.ABB工業(yè)機器人自動標定工具包括工業(yè)機器人通用型號的校準工具以及部分型號工業(yè)機器人特有的

（）.

（分數(shù)：1.00）

A.適配器-J

B.標定板

C.導銷

D.連接螺釘

解析：

10.當工業(yè)機器人完成校準后，仍然有可能發(fā)生一些與校準相關的異常報錯，當ABB工業(yè)機器人校準后出

現(xiàn)50053錯誤代碼時，表示（）。

（分數(shù)：1.00）

A.電機校準數(shù)據(jù)錯誤

B.SMB通信故障

C.轉數(shù)計數(shù)器的差異過大V

D.內部故障

解析：

11.在工業(yè)機器人IRB120的示教器中配置10信號，需要進入（）界面進行配置。

（分數(shù)：1.00）

A.輸入輸出

B.控制面板---1/0

C.控制面板---I/O----signal

D.控制面板一一配置——signalJ

解析：

12.下列選項中對于ABB工業(yè)機器人信號名稱解釋正確的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.DigitalInput：數(shù)字量輸入V

B.AnalogInput：數(shù)字量組輸入

C.GroupInput：模擬量輸入

D.GroupOutput：模擬量輸出

解析：

13.對每一種成分和直徑的焊絲都有一定的可用電流范圍。當熔滴的過渡形式為短路過渡，可焊板厚為

2.5mm到4mm,焊縫位置為水平時，焊絲的直徑應為（）。

（分數(shù)：1.00）

A.0.5到0.8nlmV

B.1.0到1.4nun

C.1.6mm

D.2.5到5.Omni

解析：

1蟲機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化

圖像處理進行口標尺寸、形狀、顏色等的判別，進而根據(jù)判別的結果控制現(xiàn)場設備。

（分數(shù)：1.00）

A.圖像采集裝置J

B.圖像處理裝置

C.圖像定位裝置

D.圖像掃描裝置

解析：

15.圖像處理就是利用數(shù)字計算機或其他高速，大規(guī)模集成數(shù)字硬件設備，對從圖像測量子系統(tǒng)獲取的信

息進行（），進而達到人們所要求的效果。

（分數(shù)：1.00）

A.數(shù)字運算和處理V

B.加法運算和處理

C.模擬運算和處理

D.乘法運算和處理

解析：

16.根據(jù)目前拋光打磨工藝的要求，（）主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等。

（分數(shù)：1.00）

A.粗拋光打磨J

B.精拋光打磨

C.拋光

D.打磨

解析：

17.變位機的安裝必須使工件的變位均處于機器人動作范圍之內，并需要合理分解機器人本體和變位機的

各自職能，使兩者按照統(tǒng)一的動作規(guī)劃進行作業(yè)，機器人和本體之間的運動存在兩種形式：（）和非協(xié)調

運動。

（分數(shù)：1.00）

A.協(xié)調運動-J

B.自由運動

C.協(xié)同運動

D.異步運動

解析：

18.在基于激光結構光的自主編程應用中，焊縫跟蹤技術逐點測量焊縫的（）,建立起焊縫軌跡數(shù)據(jù)庫。

（分數(shù)：1.00）

A.中心坐標-J

B.原點坐標

C.工件坐標

D.基準坐標

解析：

19.工業(yè)機器人語言的基本功能（）使工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能更強，通過一條簡單的條件轉移指令

（如檢驗零值）就足以執(zhí)行其算法。

（分數(shù)；1.00）

A.運算

B.決策J

C.通訊

D.運動

解析：

20.（）編程語言具有較強感知能力，除了能處理復雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、

更新環(huán)境的描述和模型。

（分數(shù)：1.00）

A.動作級

B.對象級V

C.任務級

D.以上都不是

解析：

21.工業(yè)機器人包含多種編程方式，其中（）能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實際情況，最為符合現(xiàn)場

環(huán)境，并且上手簡單適合初學者。

（分數(shù)：1.00）

A.在線編程V

B.離線編程

C.自主編程

D.以上都不是

解析：

22.基于視覺反饋的自主編程是實現(xiàn)機器人路徑自主規(guī)劃的關鍵技術，其主要原理：在一定條件下，由主

控計算機通過雙目視覺傳感器識別（），從而得出工件的三維尺寸數(shù)據(jù)。

（分數(shù)：1.00）

A.工件坐標

B.工件圖像4

C.工件材質

D.工件型號

解析：

23.由于許多機器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時能夠將公差保持在0.03mm以內，因此，它們能夠解決許多傳

統(tǒng)上通過（）來解決的應用。

（分數(shù):1.00）

A.接觸式測量J

B.非接觸式測量

C.傳感器測量

D.紅外線測量

解析：

24.歐姆龍視覺檢測的原理即先設定標準檢測模板，然后將視覺系統(tǒng)實時拍攝的工件圖樣與標準模板進行

比對，如果檢測的特征與模板保持一致，即可輸出一種檢測結果，此時一般綜合判定結果為0K；若不一

致，則可輸出另外一種檢測結果，此時一般綜合判定結果為（）?

（分數(shù)：1.00）

A.error

B.NO4

C.fault

D.NG

解析：

25.網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：（）和并行通信。

（分數(shù)；1.00）

A.串行通信-J

B.以太網(wǎng)通信

C.RS485通信

D.RS232通信

解析：

26.采用RS-232通信作傳輸時經常會受到外界的電氣干擾而使信號發(fā)生錯誤。RS-232通信傳輸?shù)淖畲缶?/p>

離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A5B15C25D30

（分數(shù)：1.00）

正確答案：（B）

解析：

27.過程數(shù)據(jù)處理是一項非常重要的任務，智能傳感器本身提供了該功能。智能傳感器不但能放大信號，

而且能使信號數(shù)字化，再用（）實現(xiàn)信號調節(jié)。

（分數(shù)：1.00）

A.軟件V

B.硬件

C.軟件和硬件

D.專用設備

解析：

28.通過專用的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件可以實現(xiàn)PLC編程和監(jiān)控，編程時用

戶可以輸入、檢查、（）、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。

（分數(shù)：1.00）

A.修改J

B.掃描

C.循環(huán)

D.以上均不是

解析：

29.按發(fā)生故障的性質不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。下列選項中故障屬于系統(tǒng)

性故障的是。

（分數(shù)：1.00）

A.線纜插頭松動

B.電池電量不足報警V

C.金屬碎屑進入電氣元件導致短路

D.線纜破損

解析：

30.智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調動作，結合長期以來測試技術的研究和實際經驗

而提出來的，具備（）在電源接通時進行自檢，診斷測試以確定組件有無故障。

（分數(shù)：1.00）

A.自診斷功能J

B.自適應功能

C.信息存儲功能

D.數(shù)據(jù)處理功能

解析：

31.啟動歐姆龍FH系列視覺傳感器時，如相機圖像不顯示，需采取下列哪項措施進行處理（）。

（分數(shù):1.00）

A.檢查監(jiān)視器電源，正確連接電纜，如仍不顯示請更換。

B.確認相機連接電纜，再啟動及初始化，如仍無法顯示，請確認是否數(shù)據(jù)損壞，請與售后聯(lián)系。

C.檢查線纜并正確連接，檢查周邊電源和電磁干擾并排除。

D.打開鏡頭蓋，檢查相機電纜連接，調整光圈。V

解析：

32.機器人發(fā)生故障后，其診斷與排除思路大體是相同的，為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原

則。

（分數(shù)：1.00）

A.“先方案后操作"7

B.“先操作后方案”

C.“操作為主”

D.“方案為主”

解析：

33.下列選項中，能夠造成電機空載電流不平衡故障的是（）?

（分數(shù)：1.00）

A.電源正負接反

B.繞組存在匝間短路、線圈反接7

C.三相繞組匝數(shù)相等

D.電機未接地

解析：

34.永久磁鐵式交流測速發(fā)電機的構造和直流測速發(fā)電機正好相反，它在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，定

子線圈輸出與（）成正比的交流電壓。

（分數(shù)：1.00）

A.旋轉速度4

B.旋轉角度

C.電流

D.電阻

解析：

35.要迅速診斷故障原因，及時排除故障，需要總結出一些行之有效的方法。其中，（）是指依靠人的感

覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找工業(yè)機器人故障原因的方法。

（分數(shù)：1.00）

A.參數(shù)檢查

B.直觀檢查J

C.預檢查

D.連接檢查

解析：

36.以下哪項工業(yè)機器人系統(tǒng)的標識圖表示葉輪危險，檢修前必須斷電（）。

（分數(shù)：1.00）

解析：

37.以下選項中，不屬于工業(yè)機器人執(zhí)行拋光打磨作業(yè)的是（）.

（分□數(shù)：1.00）

解析:

38.工業(yè)機器人弧焊工作站一般由焊接機器人、焊接電源、焊槍、送絲機構、變位機、清槍裝置以及

焊接供氣系統(tǒng)等部分組成。下圖所示工業(yè)機罌人焊接工作站系統(tǒng)中空白處連接線纜為（）。

（分數(shù)：1.00）

A.送絲機控制電纜V

B.焊接控制線纜

C.工業(yè)機器人控制線纜

D.以上都不是

解析：

39.機器人拋光打磨主要有兩種方式，一種是工具主動型機器人，一種是工件主動拋光打磨機器人.下

列選項屬于工具主動型機器人應用的是。

（分數(shù)：1.00）

解析:

40.圖中元件（）能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人

手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。

（分數(shù)：1.00）

A.多維力傳感器V

B.碰撞開關

C.接近開關

D.熱傳感器

解析：

二、多項選擇題（總題數(shù)：10,分數(shù)：10.00）

41.安全標識是指使用（）等方式來表明存在信息或指示安全健康。

（分數(shù)：1.00）

A.招牌J

B.顏色V

C.照明標識V

D.聲信號V

解析：

42.點焊工作站中，從阻焊變壓器與焊鉗的結構關系上可將焊鉗分為（）.

（分數(shù)：1.00）

A.內藏式V

B.分離式V

C.集中式

D.一體式V

解析：

43.視覺傳感器故障主要是相機故障和控制器故障，下列可能造成相機無圖像故障的選項有（）。

（分數(shù)：1.00）

A.外加電源極性不正確J

B.鏡頭選擇錯誤

C.輸出電壓誤差值大V

D.鏡頭光圈沒打開V

解析：

44.以下選項中，屬于以電阻熱為焊接能源的焊接類型是（）。

（分數(shù)：1.00）

A.爆炸焊

B.摩擦焊

C.電渣焊V

D.同頻焊■J

解析：

45.拋光打磨機器人工作站是現(xiàn)代工業(yè)機器人眾多應用的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工

作，主要用于工件的（）o

（分數(shù)：1.00）

A.表面打磨V

B.焊縫打磨V

C.去毛刺J

D.熱處理J

解析：

46.以下選項中屬于點焊機器人的組成部分的是0。

（分數(shù):1.00）

A.機器人本體7

B.冷卻水系統(tǒng)V

C.電阻焊接控制裝置V

D.控制系統(tǒng)

解析：

47.工業(yè)機器人語言實際上是一個語言系統(tǒng)，包括（）。

（分數(shù)：1.00）

A.硬件J

B.軟件V

C.被控設備V

D.本體V

解析：

48.進行電氣連接操作時，引入電控柜電纜應符合以下哪些要求（）?

（分數(shù)；1.00）

A.引入電控柜內的電纜應排列整齊，編號清晰，避免交叉，固定牢固，不得使所接的端子排受機械

力。，

B.直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應接到水銀側接點的一端。J

C.電纜在進人電控柜后，應該用