電氣控制與PLC應(yīng)用第三版張偉林習(xí)題答案

電氣控制與PLC應(yīng)用(第3版)習(xí)題答案

課題一練習(xí)題參考答案

任務(wù)一認(rèn)識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)

i.答：三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。定子由機(jī)座、定子鐵

心、定子繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成。

2.答：因三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式

n,=竿可得，p=60/i/n,=60x50/1000=3,所以轉(zhuǎn)速950r/min的電動(dòng)機(jī)為6極電動(dòng)機(jī)。

3.答：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差叫做轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值

叫轉(zhuǎn)差率，用S表示，即：5=色二1。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速n逐漸增大，轉(zhuǎn)差率相應(yīng)

減小。

4.答：(1)|L5KW|為額定功率;|380/220VI為額定電源線電壓,且因?yàn)槔@組連接方式。

(2)當(dāng)電源線電壓為380V時(shí)做星形連接：當(dāng)電源線電壓為220V時(shí)做三角形連接。

(3)此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于欠壓?jiǎn)?dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，其實(shí)際功率為額定功率的1/3。

任務(wù)二實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

1.答：主電路是電動(dòng)機(jī)電流流經(jīng)的電路，主電路的特點(diǎn)是高電壓(380V)、大電流?？?/p>

制電路是起控制作用的電路，控制電路的特點(diǎn)是電壓不確定(有24V,36V,48V、110V、

220V.380V6個(gè)等級(jí))、小電流。

2.答：交流接觸器通常有3對(duì)主觸頭、4對(duì)輔助觸頭(其中2對(duì)常開(kāi)觸頭，2對(duì)常閉觸

頭).其線圈額定電壓有四種等級(jí)，即：380V、220V、110V、36V,供使用不同電壓等級(jí)的

控制電路使用。接觸器的選用方法如下：

(1)選擇接觸器的類型。通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

(2)選擇接觸器主觸頭的額定電流。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于所控制負(fù)

載的工作電流。

(3)選擇電磁線圈的額定電壓。線圈的額定電壓應(yīng)與設(shè)備控制電路的電壓等級(jí)相同。

3.答：接觸器滅弧罩的作用是減小和消除觸頭電弧，滅弧罩對(duì)接觸器的安全使用起著

重要的作用。

4.答：熔斷器的選擇方法是，先根據(jù)被保護(hù)電路的工作電流選擇熔體的額定電流，然后

根據(jù)熔體額定電流選擇熔斷器的額定電壓和額定電流以及熔斷器的類型。熔斷器的額定電流

要大于或等于所裝熔體的額定電流。

5.答：電動(dòng)機(jī)主電路中的熔斷器為了避開(kāi)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)較大電流的影響，熔體額定電

流值選的較大，因此不能起到過(guò)載保護(hù)作用。

6.答：接觸器的觸頭有主、輔之分，其輔助觸頭額定電流為5安，主觸頭額定電流很

大，需要有專用的滅弧裝置。而中間繼電器的觸頭無(wú)主、輔之分，電流均為5安。

7.答：中間繼電器在電路中起著信號(hào)傳遞、分配等作用。

8.答：點(diǎn)動(dòng)控制主要用于機(jī)床加工前的準(zhǔn)備工作。如加工前的對(duì)刀、調(diào)整工件位置等，

還常用電動(dòng)葫蘆等起重設(shè)備的控制。

任務(wù)三實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制

1.答：松開(kāi)啟動(dòng)按鈕后，接觸器線圈通過(guò)自身輔助常開(kāi)觸頭的閉合使其仍保持通電狀態(tài)

叫做自鎖控制。教材中圖1.22所示的控制電路正、誤情況如下：

(a)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖控制。錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭不應(yīng)與停止按鈕SB2并聯(lián)。

(b)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖控制。錯(cuò)誤原因：停止按鈕和自鎖觸頭接線錯(cuò)誤，若按下啟動(dòng)按鈕

SB1,將造成電源短路事故。

(c)圖可以實(shí)現(xiàn)自鎖控制，但不能停車。錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭聯(lián)鎖了停止按鈕。

(d)圖電路不能正常工作。錯(cuò)誤原因：停止按鈕與啟動(dòng)按鈕并接，造成電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)。

(e)圖不能實(shí)現(xiàn)自鎖控制。錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭并聯(lián)接觸器線圈，若按下啟動(dòng)按鈕SB1,

將造成電源短路事故。

(f)圖電路正確，可以實(shí)現(xiàn)自鎖控制。

2.答：熱繼電器的選用方法如下：

(1)選類型。一般情況，可選擇兩相或普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但對(duì)于三角形接法的

電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選擇三相結(jié)構(gòu)并帶斷相保護(hù)功能的熱繼電器。

(2)選擇額定電流。熱繼電器的額定電流要大于或等于電動(dòng)機(jī)的工作電流。

(3)合理整定熱元件的動(dòng)作電流。一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動(dòng)機(jī)的額定電流相

等即可。

3.答：熱繼電器的整定電流是指熱繼電器長(zhǎng)期工作而不動(dòng)作的最大工作電流。整定電流

的調(diào)整方法如下：一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等即可。但對(duì)于啟動(dòng)

時(shí)負(fù)載較重或啟動(dòng)比較頻繁的電動(dòng)機(jī)，整定電流可略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。

4.答：電動(dòng)機(jī)的主電路中的熔斷器為了避開(kāi)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)較大電流的影響，熔體額定

電流值選的較大，因此不能起到過(guò)載保護(hù)作用。而熱繼電器的熱元件具有熱慣性，在電動(dòng)機(jī)

啟動(dòng)時(shí)，熱元件的延時(shí)保護(hù)特性可保證熱繼電器不會(huì)誤動(dòng)作，而在正常工作時(shí)，又可根據(jù)整

定電流起可靠的過(guò)載保護(hù)。所以，在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，熔斷器起短路保護(hù)，熱繼電器起

過(guò)載保護(hù)，兩者具有不同的保護(hù)作用。

5.答：接觸器自鎖控制線路的欠壓保護(hù)是：當(dāng)線路電壓下降到一定值時(shí)，接觸器電磁系

統(tǒng)產(chǎn)生的電磁吸力減少。當(dāng)電磁吸力減少到小于復(fù)位彈簧的彈力時(shí)，銜鐵就會(huì)釋放，主觸頭

和自鎖觸頭同時(shí)分?jǐn)?，自?dòng)切斷主電路和控制電路，使電動(dòng)機(jī)斷電停機(jī)。

接觸器自鎖控制線路的失壓保護(hù)是：電動(dòng)機(jī)在正常工作時(shí)，由于某種原因突然斷電時(shí)，

能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電源。而當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不可能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。

6.答：在多地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，要將啟動(dòng)按鈕相互并聯(lián)，停止按鈕相互串聯(lián)。

任務(wù)四實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制

1.答：一般來(lái)講，低壓斷路器有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)和欠壓保護(hù)三種保護(hù)功能。

2.答：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、同時(shí)停車的控制線路如下圖所示。

3.答：兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停車的控制線路如下圖所示。

任務(wù)五實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1.答：將三相異步電動(dòng)機(jī)的三根電源線任意對(duì)調(diào)其中兩根，便改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。

2.答：為了防止誤操作或接觸器觸點(diǎn)熔焊產(chǎn)生的電源短路事故，在正反轉(zhuǎn)控制線路中

必須要有接觸器聯(lián)鎖控制。

3.答：適用于從正轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，或者是從反轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)正傳。

4.答：圖（a）不能，錯(cuò)誤原因：聯(lián)鎖觸頭位置接錯(cuò)。圖（b）不能，錯(cuò)誤原因：自鎖

觸頭位置錯(cuò)，聯(lián)鎖觸頭錯(cuò)用常開(kāi)觸頭并且位置錯(cuò)。圖（c）不能，錯(cuò)誤原因：KM2受到KM1

的順序限制，KM2不能工作。圖（d）不能，錯(cuò)誤原因：自鎖觸頭使用常閉觸頭。

任務(wù)六實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械行程與位置控制

1.答：行程開(kāi)關(guān)與按鈕都是主令電器，但兩者的操作方式不同，按紐是用手指按動(dòng)操

作，而行程開(kāi)關(guān)則是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)實(shí)行動(dòng)作的。

2.答：行程開(kāi)關(guān)通過(guò)接受運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)

械動(dòng)作或用作行程控制。通常，行程開(kāi)關(guān)常被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械

按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、改變方向或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。

任務(wù)七實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)丫一△降壓?jiǎn)?dòng)控制

1.答：目前常用的時(shí)間繼電器有晶體管式和空氣阻尼式兩種，延時(shí)方式有通電延時(shí)型和

斷電延時(shí)型兩種。選擇和使用時(shí)間繼電器應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。在延時(shí)精度要求不高

的場(chǎng)合，可選用空氣阻尼式時(shí)間繼電器；要求延時(shí)精度高、延時(shí)范圍較大的場(chǎng)合，可選用晶

體管式時(shí)間繼電器。

(2)根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式。

(3)時(shí)間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制線路電壓等級(jí)相同。

2.答：Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，啟動(dòng)電流較小。

缺點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般用于電動(dòng)機(jī)的輕載或空載啟動(dòng)。

3.答：在常用的低壓電器中，交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器屬于控制器件；熱

繼電器、熔斷器屬于保護(hù)器件；低壓斷路器既有控制功能，也有保護(hù)功能。

任務(wù)八實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制

1.答：由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式〃=平(1-5)可知，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有以下三種方式：變極調(diào)

速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。

2.答：機(jī)床電氣控制電路包括主電路、控制電路、照明電路以及指示電路等輔助電路。

課題二練習(xí)題參考答案

任務(wù)一PLC基本知識(shí)與操作

1.答：PLC輸入端口用來(lái)接收外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。PLC輸入端內(nèi)部電路采用光電耦

合器可以提高PLC的抗干擾能力和安全性能，進(jìn)行高低電平(24V/5V)轉(zhuǎn)換。

2.答：PLC輸出端口的作用是控制外部負(fù)載，負(fù)載串接在外部電源、輸出端Y和輸出

公共端(C0M1,COM2……)之間。輸出端口電路有繼電器、晶體管和晶閘管三種形式。

繼電器輸出端口適用于AC250V以下、DC30V以下性質(zhì)的負(fù)載；晶體管輸出端口適用于

DC5?30V性質(zhì)的負(fù)載；晶閘管輸出端口適用于AC85?242V性質(zhì)的負(fù)載。

3.答：輸入、輸出端口中不存在X8、X9、Y8、Y9地址編號(hào)，因?yàn)檩斎?、輸出端口?/p>

用的是八進(jìn)制編碼。

4.答：POWER為電源指示燈；RUN為程序運(yùn)行指示燈；BATT.V為內(nèi)部電池電壓下降

指示燈；PROG.E為程序運(yùn)行錯(cuò)誤指示燈；CPU.E為CPU運(yùn)行錯(cuò)誤指示燈；INLED為輸入

指示燈；OUTLED為輸出指示燈。

5.解:

PLC端口分配表。

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對(duì)象

X10SB點(diǎn)動(dòng)按鈕Y10HL指示燈

X010

0一||-------------------(Y0100LDX010

1OUTY010

2END

2----------------------------------------------------------[END

任務(wù)二應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制

1.答：AND和ANI都是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令，不同的是AND串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，AN1串

聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。

2.答：OR和ORI都是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令，不同的是OR并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，ORI并聯(lián)一

個(gè)常閉觸點(diǎn)。

3.答：在PLC控制系統(tǒng)中，停止按鈕和熱繼電器要使用其常閉觸頭的原因是：如果連

接停止按鈕或熱繼電器的外部線路因故障原因斷開(kāi)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，安全性能高。

4.答：在電動(dòng)機(jī)多地控制中，各地啟動(dòng)按鈕要并聯(lián)使用同一個(gè)輸入端口，各地停止按

鈕串聯(lián)后使用另一個(gè)輸入端口。

5.答：指令表如下:

0LDX010

1ORY010

2ANDX011

3OUTY010

4LDX012

5ORY011

6ANDX013

7ANDY010

8OUTYOU

9END

啟動(dòng)觸點(diǎn)是X010、X012,停止觸點(diǎn)是X011、X013,自鎖觸點(diǎn)是Y010、Y01L聯(lián)

鎖觸點(diǎn)是Y010。

任務(wù)三應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制

1.答：相同點(diǎn)：輔助繼電器M與輸出繼電器Y都有線圈和觸點(diǎn)。不同點(diǎn)：輔助繼電觸

點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能使用于程序內(nèi)部，而輸出繼電器Y的觸點(diǎn)不但能在程序內(nèi)

部使用，而且也能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

2.解：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的

電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。

3.答：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的

電路并聯(lián)連接時(shí),使用ORB指令。

4.解:

X001X000

<Y000)

Y000

{END

5.解:

X000M8013

0^4——IJ<Y000)

xooo

4------------------{END

6.解:

)

)

]

任務(wù)四應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序啟?？刂?/p>

1.答：（1）

(2)

PLC端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對(duì)象

XISB1啟動(dòng)按鈕Y1KM1電機(jī)Ml

X2SB2停止按鈕Y2KM2電機(jī)M2

X3KH1、KH2過(guò)熱保護(hù)

(3)

2.答：（1）

(2)

PLC端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對(duì)象

XISB1啟動(dòng)按鈕Y1KM1主電機(jī)Ml

X2SB2停止按鈕Y2KM2風(fēng)冷電機(jī)M2

X3KH1Ml過(guò)熱保護(hù)

X4KH2M2過(guò)熱保護(hù)

(3)

任務(wù)五應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

1.答：因?yàn)镻LC在輸出刷新階段，正轉(zhuǎn)接觸器的斷開(kāi)（閉合）與反轉(zhuǎn)接觸器的閉合（斷

開(kāi)）是同時(shí)進(jìn)行的，如果沒(méi)有接觸器硬件聯(lián)鎖，易發(fā)生電源短路事故。另外如果發(fā)生接觸器

觸頭熔焊時(shí)，如果沒(méi)有接觸器硬件聯(lián)鎖，則發(fā)生電源短路事故。

2.答：（1）控制電路圖:

（2）輸入/輸出端口分配表:

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用

X0KH（常閉觸頭）過(guò)載保護(hù)Y0接觸器KM1正轉(zhuǎn)

XISB1（常閉按鈕）停止Y1接觸器KM2反轉(zhuǎn)

X2SB2（常開(kāi)按鈕）啟動(dòng)

（3）控制程序:

任務(wù)六應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)丫一△降壓?jiǎn)?dòng)控制

1.答：

MPS進(jìn)棧指令運(yùn)算器結(jié)果送入堆棧第一級(jí)單元，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次下移到下一級(jí)單

元；

MRD讀棧指令將堆棧第一級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下

移；

MPP出棧指令將堆棧第一級(jí)單元的數(shù)據(jù)送入運(yùn)算器，堆棧各級(jí)數(shù)據(jù)依次上移到上一

級(jí)單元。

2.答：指令表如下，該程序使用了兩級(jí)堆棧。

0LDX00211MPP

10RY00012OUTTOK60

2ANDX00115MRD

3ANDxooo16ANDTO

4OUTY00017OUTT1K10

5LDY00020MPP

6MPS21LDT1

7ANIY00222ORY002

8MPS23ANB

9ANITO24OUTY002

10OUTY00125END

3.答：（1）輸入/輸出端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對(duì)象

XISB1停止按鈕Y1HL1指示燈1

X2SB2啟動(dòng)按鈕Y2HL2指示燈2

X3KH熱繼電器Y3KM電動(dòng)機(jī)M

(2)控制程序:

)

>

}

)

任務(wù)七應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)單按鈕啟動(dòng)/停止控制

1.答：在PLC程序中，可以應(yīng)用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的分類如表所示.

計(jì)數(shù)器名稱編號(hào)范圍計(jì)數(shù)范圍

普通用C0?C990?32767

16位增計(jì)數(shù)器

掉電保持用C100-C1990?32767

普通用C200?C219-2147483648—2147483647

32位增減計(jì)數(shù)器

掉電保持用C220?C234-2147483648-2147483647

高速計(jì)數(shù)器掉電保持用C235?C255-2147483648-2147483647

2.答：ALT指令的功能是交替輸出，作用是在執(zhí)行中每個(gè)掃描周期其輸出狀態(tài)便翻轉(zhuǎn)

一次。所以，常采用脈沖執(zhí)行方式，即加上指令后綴P。這樣，只在指令執(zhí)行條件滿足后的

第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次指令。

3.答：M8011以10毫秒的頻率周期振蕩，所以從開(kāi)始計(jì)數(shù)到Y(jié)0通電的時(shí)間為:

10msx3600000=36000000ms=36000s=1Oh。

4.答：(1)控制電路圖:

（2）輸入/輸出端口分配表:

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用

xoKH（常閉觸頭）過(guò)載保護(hù)Y0接觸器KMI正轉(zhuǎn)

XISB1（常閉按鈕）停止Y1接觸器KM2反轉(zhuǎn)

X2SB2（常開(kāi)按鈕）啟動(dòng)

（3）控制程序:

TOY001

07^{Y000

Y001K300

---III---{TO)

Y000

Y000Kll

10T卜{CO

15{RSTC0

X001

{ZRSTY000Y001

X000

Y000T1Y000

25—HF{Y001

Y001K200

<T1)

34{END

任務(wù)八高速計(jì)數(shù)器的一般應(yīng)用程序

1.答：因?yàn)槠胀ㄓ?jì)數(shù)器只能接收頻率為幾十Hz以下的低頻脈沖信號(hào)，但在實(shí)際生產(chǎn)中，

PLC可能要處理幾KHz以上的高速信號(hào)，所以在高速信號(hào)情況下要使用高速計(jì)數(shù)器。

2.答：普通計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)為了消除按鈕抖動(dòng)信號(hào)的影響，在PLC的系統(tǒng)程序中為輸入

端設(shè)置了10ms的延遲時(shí)間。

3.答：高速計(jì)數(shù)器分為單相單計(jì)數(shù)輸入、單相雙計(jì)數(shù)輸入和雙相雙計(jì)數(shù)輸入三類。高速

計(jì)數(shù)器都是32位斷電保持型雙向計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為一2147483648?+2147483647。

4.答：?jiǎn)斡?jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器C235?C245的功能是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)由特殊輔助

繼電器M8235?M8245的狀態(tài)決定，M8235?M8245狀態(tài)ON是減計(jì)數(shù)，狀態(tài)OFF或者程

序中不出現(xiàn)M8235-M8245是增計(jì)數(shù)。

5.答：特殊輔助繼電器M8246?M8250的狀態(tài)只表明其相應(yīng)雙計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)器

是增計(jì)數(shù)狀態(tài)或減計(jì)數(shù)狀態(tài)，M8246?M8250狀態(tài)ON表明是減計(jì)數(shù)狀態(tài)，狀態(tài)OFF是增

計(jì)數(shù)狀態(tài)。

課題三練習(xí)題參考答案

任務(wù)一應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制

1.答：狀態(tài)流程圖是利用狀態(tài)繼電器S來(lái)描述順序控制功能的圖形。狀態(tài)流程圖主要

由狀態(tài)繼電器、控制對(duì)象、有向連線和轉(zhuǎn)移條件組成。

2.答：步進(jìn)指令有STL、RET兩條。STL指令是步進(jìn)開(kāi)始指令，用以建立臨時(shí)左母線,

并將步進(jìn)接點(diǎn)接到臨時(shí)左母線上。RET指令是步進(jìn)結(jié)束指令，其功能是返回到主母線的位

置，僅在最后一個(gè)狀態(tài)繼電器的末行使用一次。

3.答:

M8002

0{SET

3(STL

4{ZRSTY000

TO

{SET

15{STL

16{SET

T1

20{SET

23{STL

24{SET

任務(wù)二應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制

1.答：在選擇流程模式中，每一時(shí)刻只能選擇一條分支程序運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)幾條分支程

序同時(shí)被運(yùn)行的現(xiàn)象，因此，每一時(shí)刻只能有一個(gè)活動(dòng)繼電器，不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)活動(dòng)繼電

器。在圖3.8所示的運(yùn)料小車控制程序中，Y0出現(xiàn)兩次并不是雙線圈輸出現(xiàn)象，而是S500

和S510兩個(gè)狀態(tài)中，不管哪個(gè)狀態(tài)繼電器為活動(dòng)狀態(tài)繼電器，運(yùn)料小車Y0都要運(yùn)送物料

右行。

2.答：選擇結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時(shí)出現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)移條件，當(dāng)滿足某個(gè)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，便

轉(zhuǎn)移到某個(gè)分支。匯合特點(diǎn)是每個(gè)分支單獨(dú)匯合于同一個(gè)狀態(tài)。

3.答:

M8002

0------1|-------------------------------[SETSO}

3----------------------------------------[STLSO}

XOOOXOO1

4—II—1^1--------------PETS20]

XOO1

j-------------[SETS21}

13----------------------------------------[STLS20]

14--------------------------------------------------------(YOO1)

X002

15―||-------------------------------[SETS22}

4.答:

XI、XO=11>即XI、xo均閉合,選擇卸在A處;

XI、XO=10＞即XI閉合、XO斷開(kāi)，選擇卸在B處;

XI、XO=O1＞即XI斷開(kāi)、XO閉合，選擇卸在C處;

XI、X0=00＞即XI、XO均斷開(kāi)，選擇卸在D處。

-1JM8002

X2

任務(wù)三應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制

1.答：并行結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時(shí)只出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)移條件，當(dāng)滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)，轉(zhuǎn)

移到所有的分支。匯合特點(diǎn)是多個(gè)分支都完成工作后，同時(shí)滿足轉(zhuǎn)移條件時(shí)，程序匯合于同

一個(gè)狀態(tài)。

2.

任務(wù)四應(yīng)用混合流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)3速控制

1.答：在圖3.16所示的電動(dòng)機(jī)3速控制狀態(tài)流程圖中，SO和S1為并行流程模式，程

序運(yùn)行時(shí)初始脈沖M8002使初始狀態(tài)繼電器SO和S1同時(shí)為活動(dòng)狀態(tài)；SO為單流程模式,

轉(zhuǎn)移條件X0滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)；S20、S21、S22均為選擇流程模式，例如在S20狀

態(tài)中，當(dāng)按下啟動(dòng)/調(diào)速按鈕X0時(shí)，轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)，當(dāng)按下停止按鈕XI時(shí)，轉(zhuǎn)移到SO

狀態(tài)。

2.答：各狀態(tài)繼電器的作用如下：SO為初始狀態(tài)繼電器，用于初始化程序；S1為設(shè)置

狀態(tài)繼電器，當(dāng)其為活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制變頻器正轉(zhuǎn)輸出，并且在S20、S21、S22常開(kāi)觸點(diǎn)閉

合時(shí)實(shí)現(xiàn)低速、中速、高速輸出；S20為電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的低速控制；S21

為電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)中速控制；S22為電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)高

速控制。

3.答：在電動(dòng)機(jī)3速控制程序中，若去掉定時(shí)器TO、Tl、T2,程序?qū)⒉荒軡M足控制要

求。因?yàn)樵诔绦蛑袩o(wú)論是從低速向中速、從中速向高速還是從高速向中速轉(zhuǎn)移時(shí)，都要同時(shí)

滿足兩個(gè)條件，即相應(yīng)的定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到并且按下調(diào)速按鈕X0,才能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如

果去掉3個(gè)定時(shí)器，狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件只剩調(diào)速按鈕X0,而X0又在多個(gè)狀態(tài)中充當(dāng)轉(zhuǎn)

移條件，這樣程序就會(huì)出現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象。

4.答:

M8002T1

0{SETSO26―||------------------------------[SETS22]

29----------------------------------------[STLS22]

3{STLSO]

4{ZRSTY001Y00230{RSTY001]

X000

9Tl-{SETS20{SETY002]

K100

------------------(T2)

12{STLS20]

13{SETY001{SETS23]

{SETY00238----------------------------------------[STLS23

K100

<T039----------------------------------------[SETY001]

TOK50

----------------------------------------CT3)

18{SETS21]

T3

43―||------------------------------------------------(SO)

21{STLS21

46---------------------------------------------------------[RET]

22{RSTY002]

K50

a47---------------------------------------------------------[END]

課題四練習(xí)題參考答案

任務(wù)一應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的丫一△降壓?jiǎn)?dòng)控制

1.答：只具有接通（ON或1）或斷開(kāi)（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。字元

件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。字元件有位組件和T、C、

D、V、Z等寄存器。

2.解：

K1X0：X3?X0、4位

K2M10：M17?M10、8位

K8M0：M31-M0、32位

K4S0：S15?S0、16位

K2Y0：Y7?Y0、8位

K3X10：X23?X10、12位

3.答：16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K―32768?32767。所能表示的

十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0?HOFFFF。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號(hào)數(shù)的范圍為K-2

147483648—2147483647,所能表示的十六進(jìn)制數(shù)的范圍為H0?HOFFFFFFFF。

4.答：Y3~Y0的位狀態(tài)為0101。

5.解:程序如下:

任務(wù)二應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)彩燈循環(huán)控制

1.解:

2.答：圖4.8所示程序中彩燈變化速度是1次/s,如果要求彩燈變化速度2次/s,程序

如下:

X000M8012K100

_____1I_______I1_____

01111__________________________rco\

5[=COK50}-----------------------------[RSTCO]

xooo

13[=COKO}------------[MOVPHOK2Y000]

23[=COK5}------------[MOVPHOFFK2Y000]

33[=COKio}------------[MOVPHOK2Y000]

43[=COK15}------------[MOVPH81K2Y000]

53[=COK20]------------[MOVPH42K2Y000]

63[=COK25)------------[MOVPH24K2Y000]

73[=coK30]------------[MOVPH18K2Y000]

83[=COK35)------------[MOVPH24K2Y000]

93[=COK40)------------[MOVPH42K2Y000]

103[=COK45)------------[MOVPH81K2Y000]

113__________________________rFNin1

任務(wù)三應(yīng)用算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)控制

1.解：程序運(yùn)行結(jié)果如下圖所示。

2.

M8002

0—-------------[MOVK85DO

85

____________TMOVK23DIO

23

M8000

11■___PADDDODioD90

8523108

——[SUBDODIOD30

852362

—M[ULDODIOD40

85231955

—D[IVDODIOD50

85233

_PMOVD51D51

1616

45-----------------------------------------[END

2.解：設(shè)數(shù)據(jù)由K1X0構(gòu)成。

3.答：解：設(shè)兩個(gè)數(shù)據(jù)分別由K1X0、K1X4構(gòu)成。

M8000

OTI--[MOVK1X000DO

-[MOVK1X004DI

------------[SUBDODID2

M8020

18―||------------------------------------------(Y000)

M8020

20—弘---------------------------(Y001)

22------------------------------------------------[END

任務(wù)四應(yīng)用組件比較指令實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件分別計(jì)數(shù)

1.答：標(biāo)志位M2接通，標(biāo)志位MO、Ml斷開(kāi)。

2.答：當(dāng)X3?X0全部接通，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語(yǔ)句后，標(biāo)志位Y1接

通，標(biāo)志位YO、Y2斷開(kāi)。

當(dāng)X3?X0全部斷開(kāi)，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語(yǔ)句后，標(biāo)志位Y2接通，標(biāo)

志位YO、Y1斷開(kāi)。

任務(wù)五應(yīng)用時(shí)鐘控制功能實(shí)現(xiàn)馬路照明燈控制

1.填空：3

2.填空：MIO、MIO、Mil、Mil、Mil、M12

任務(wù)六應(yīng)用循環(huán)指令編寫求和程序

1.填空：FOR、NEXT,循環(huán)體

2.答：200ms,當(dāng)程序的掃描周期值超過(guò)監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值時(shí)，就要應(yīng)用WDT指

令，在程序中插入數(shù)個(gè)監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT,將程序分成若干段，讓每段程序運(yùn)行的

掃描周期時(shí)間小于監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值。

任務(wù)七應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式選擇控制

1.答：因?yàn)槌绦蛑惺謩?dòng)/自動(dòng)程序段不可能同時(shí)被執(zhí)行，所以程序中的線圈Y0不能視

為雙線圈。

2.答：標(biāo)號(hào)P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標(biāo)號(hào)。多個(gè)跳

轉(zhuǎn)指令可以使用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。

任務(wù)八應(yīng)用子程序調(diào)用指令編寫應(yīng)用程序

1.答：標(biāo)號(hào)P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標(biāo)號(hào)。多個(gè)

CALL指令可以調(diào)用同一個(gè)標(biāo)號(hào)。

2.填空：標(biāo)號(hào)P、SRET、FEND、END、主程序

3.填空：標(biāo)號(hào)、SRET、T192-T199

4.答：跳轉(zhuǎn)指令用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以控制程序流程。子程序調(diào)用指令用

于多次執(zhí)行某一子程序段，執(zhí)行子程序時(shí)，程序流程中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行以標(biāo)號(hào)P為入口

地址的子程序，子程序結(jié)束后，程序流程自動(dòng)返回主程序中斷處順序執(zhí)行主程序的下一條指

令語(yǔ)句。子程序調(diào)用指令可以嵌套，嵌套總數(shù)可達(dá)5級(jí).

任務(wù)九組裝5人競(jìng)賽搶答器

1.解:

XOOOM8013

°TI------1I------------------------[INCPDO

5[=DOK10J----------------------[RSTDO]

X000

—14-------------------

M8000

II||------------------------------------------------[SEGDDOK2Y000}

20