1+X工業(yè)機器人操作與運維訓(xùn)練題4

1+X工業(yè)機器人操作與運維訓(xùn)練題41.閥島是以氣動執(zhí)行元件為主的自動化系統(tǒng)，應(yīng)用越來越廣泛，可實現(xiàn)中小型氣動系統(tǒng)的集中控制閥島主要由各個類型的閥片組成，下列（）不屬常見的閥片類型。[單選題]*A、A型B、M型C、E型D、N型(正確答案)2.關(guān)于工業(yè)機器人工作人員遵守的安全事項，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防護措施B、在工廠內(nèi)，為了確保安全，請注意“嚴禁煙火”，“高電壓，“危險”等標識，當電氣設(shè)備起火時使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化滅火器(正確答案)C、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為。接觸機器人或周邊機械有可能造成人身信害D、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其它人員不能靠近3.工業(yè)機器人工具坐標系原點，出廠設(shè)置在（）。[單選題]*A、安裝法蘭盤中心(正確答案)B、機器人外部某一點C、機器人六軸關(guān)節(jié)處D、機器人底座中心4.工業(yè)機器人的工作空間是指工業(yè)機器人在運動時（）或手腕中心所能達到的點的集合。[單選題]*A、行走部分B、手臂末端(正確答案)C、機械手D、手臂5.工業(yè)機器人某一個關(guān)節(jié)運行不準確時，下列選項中不是造成此現(xiàn)象的原因的是（）。[單選題]*A、同步帶松動B、裝尺寸不正確C、有碰撞D、零點丟失(正確答案)6.在常用安全標識中，該標識表示（）[單選題]*A、卷入危險(正確答案)B、夾點危險C、螺旋危險D、旋轉(zhuǎn)軸危險7.工業(yè)機器人基于雙目視覺的編程方式屬于（）。[單選題]*A、示教編程(正確答案)B、自主編程C、離線編程D、在線編程8.編程模塊應(yīng)該始終保存在（）文件夾中[單選題]*A、DOTKUB、Program(正確答案)C、InstructionsD、Meldangen9.在進行工業(yè)機器人工具安裝操作時，以下說法錯誤的是（）。[單選題]*A、機器人保持使能狀態(tài)(正確答案)B、鎖住其電源開關(guān)C、掛一個警示牌D、切斷控制柜電源10.工業(yè)機器人工具坐標設(shè)定過程中，最少需要選擇（）個示教點。[單選題]*A、5B、6C、4(正確答案)D、311.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)潤滑脂的更換周期根據(jù)具體（），使用減速機型號的不同而有差異。具體的更換周期需查看對應(yīng)工業(yè)機器人型號的產(chǎn)品手冊。[單選題]*A、用戶差異B、用戶使用要求C、用戶制的檢修標準D、工業(yè)機器人型號(正確答案)12.在用筆應(yīng)該插在（）孔中。[單選題]*A、mAB、AC、VD、COM(正確答案)13.一般一個工業(yè)機器人系統(tǒng)最多可以增加（）個外部軸。[單選題]*A、2B、1(正確答案)C、4D、314.6軸工業(yè)機器人共有（）個自由度。[單選題]*A、5B、3C、6(正確答案)D、415.常見的機械不包含（）。[單選題]*A、電氣圖(正確答案)B、工藝卡片C、裝配圖D、零件圖16.在工業(yè)機器人操作過程中，當（）需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。[單選題]*A、工業(yè)機器人處于運行狀態(tài)時，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(正確答案)B、工業(yè)機器人在使用吸盤工具上下料時運行緩慢時C、工業(yè)機器人在自動模式下全速運行時D、工業(yè)機器人處于關(guān)機狀態(tài)時17.（）不是造成工業(yè)機器人顯示“急停輸入”報警信息可能的原因。[單選題]*A外部急停輸B示教器急停C控制柜急停D機器人限位(正確答案)18.在下列絕緣安全工具中，（）屬于輔助安全工具。[單選題]*A絕緣棒B絕緣擋板C絕緣靴(正確答案)D絕緣夾鉗19.工業(yè)機器人發(fā)生故障后，其診斷與其排除思路大體是相同的，首先應(yīng)該（）。[單選題]*A根據(jù)掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度(正確答案)B分析故障原因，制定排除故障的復(fù)雜程度C檢查故障，逐級定位故障部位D調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息20.工業(yè)機器人系統(tǒng)中至少有（）個緊急停止按鈕。[單選題]*A、1B、0C、3D、2(正確答案)21.一般在工業(yè)機器人正常工作（）小時后，需要對工業(yè)機器人減速器進行更換潤滑油操作。[單選題]*A、3840B、11560(正確答案)C、15360D、96022.下列尺寸標注常用的符號和縮寫詞中，表示公制螺紋的是（）[單選題]*A、CB、SRC、EQSD、M(正確答案)23.在下列操作人員手勢中，代表接通電源手勢的是（）。[單選題]*

A、

B、(正確答案)

C、

D、24.（）是工業(yè)機器人運維采用的運行模式。[單選題]*A、任意稅式B、維修模式C、手動模式(正確答案)D、自動模式25.工業(yè)機器人零點標定作用（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人判斷自身的位置(正確答案)B、工業(yè)機器人判斷工具的位置C、工業(yè)機器人判斷程序的位置D、工業(yè)機器人判斷工件的位置26.分辨率的含義是（）.[單選題]*A、工業(yè)機器人在運動時手臂末端或手腕中心能到達的所有點的集合B、工業(yè)機器人在工作空間內(nèi)的任何位置格承受到的最大質(zhì)量C、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差D、工業(yè)機器人每根軸都能完成的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度(正確答案)27.（）是機器人系統(tǒng)常規(guī)的維護與故障排除原則。[單選題]*A、先自己去現(xiàn)場通過敲打，檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢間操作人員具體情況B、先硬件檢查后軟件檢查C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題(正確答案)D、先電氣檢查后機械檢查28.工業(yè)機器人工作站工作環(huán)境溫度正確的是（）。[單選題]*A、0℃-45℃B、0℃-35℃C、0℃-40℃(正確答案)D、0℃-50℃29.下面圖形為氣動元件圖形符號，其命名為（）。[單選題]*A、兩位四通單電控換向閥B、五位三通雙電控換向閥C、兩位五通單電控換向閥(正確答案)D、五位四通雙電控換向閥30.以下（）工具不屬于機械拆裝工具。[單選題]*A、游標卡尺(正確答案)B、扭矩扳手C、內(nèi)六角加長球頭扳手D、梅花加長扳手31.在機械設(shè)計紙中，該符號表示的是（）。[單選題]*A、表面可用任何方法獲得(正確答案)B、用添加材料方法獲得C、用不去除材料方法獲D、使用去除材料方法獲得得32.工業(yè)機器人手動限速狀態(tài)下工具中心點（TCP）最大速度是（）。[單選題]*A、250mm/s(正確答案)B、1000mm/sC、500mm/sD、750mm/s33.結(jié)構(gòu)簡單、工作迅速，價格低廉是機器人（）系統(tǒng)的優(yōu)點。[單選題]*A、電機驅(qū)動B、機械驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動(正確答案)D、液壓驅(qū)動34.下列關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)維護保養(yǎng)制度中，操作人員需要做好的主要工作敘述不正確的是（）。[單選題]*A、設(shè)備按計劃運行，定期切換，配合檢修維護人員做好備的檢維工作，使其保持完好狀態(tài)，保證隨時可啟動，定時檢查備用設(shè)備，做好防凍和防凝等工作B、掌握設(shè)備故障的預(yù)防、判斷和緊急處理措施。保證安全防護裝置完整好用C、精心維護、嚴格執(zhí)行巡回檢查制度。按時按巡回檢查路線對設(shè)備進行仔細檢查，若發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時解決，排除隱患。若無法解決應(yīng)及時上報D、認真填寫維持設(shè)備和環(huán)境清潔日記(正確答案)35.在常用形狀公差項目及符號中，符號表示的是（）。[單選題]*A、圓柱度B、面輪廓度C、圓度D、線輪廓度(正確答案)36.36示教器安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。[單選題]*A、不變B、ONC、急停報錯D、OFF(正確答案)37.在氣動原件圖形符號中，符號表示的是（）。[單選題]*A、氣動馬達B、冷卻器C、單向閥(正確答案)D、壓縮機38.工業(yè)機器人可以在（）環(huán)境下使用。[單選題]*A、無塵車間(正確答案)B、水中或其他液體C、燃燒D、有無線電干擾的39.對工業(yè)機器人行工作前點檢時，必須確認工作區(qū)域內(nèi)（）按鈕安全有效。[單選題]*A、停止B、緊急停止(正確答案)C、啟動D、暫停40.工業(yè)機器人程序調(diào)試過程中，關(guān)于程序指針的說法正確的是（）。[單選題]*A、同一程序中可同時出現(xiàn)多個程序指針B、光標隨指針的移動而移動(正確答案)C、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標位置處D、光標可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處41.下列屬于工業(yè)機器人安全裝置的有（）。*A、軸范用限制裝置(正確答案)B、緊急停止按鈕(正確答案)C、防護柵(正確答案)D、制動裝置(正確答案)42.工業(yè)機器人平移關(guān)節(jié)的特點有（）。*A、絕對精度高(正確答案)B、結(jié)構(gòu)緊湊(正確答案)C、易于密封防塵(正確答案)D、工作空間小(正確答案)43.工業(yè)機器人常見的驅(qū)動裝置有（）。*A、新型驅(qū)動(正確答案)B、液壓驅(qū)動(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(正確答案)D、電力驅(qū)動(正確答案)44.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的復(fù)雜性主要體現(xiàn)在（）。*A、計算機控制(正確答案)B、單自由度C、復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型(正確答案)D、復(fù)雜的運動描述(正確答案)45.工業(yè)機器人的主要坐標系包括（）*A、直角坐標系(正確答案)B、工具坐標系(正確答案)C、工件坐標系(正確答案)D、基坐標系(正確答案)46.工業(yè)機器人按照工作類型分類，常見分類有（）*A、噴涂機器人(正確答案)B、搬運機器人(正確答案)C、焊接機器人(正確答案)D、裝配機器人(正確答案)47.當工業(yè)機器人發(fā)生故障或報警時，首先應(yīng)該做（）*A、繼續(xù)工作B、等待技術(shù)人員到來(正確答案)C、記錄報警代碼(正確答案)D、記錄報警內(nèi)容(正確答案)48.按下（）可停止正在運行中的機器人。*A、外部急停開關(guān)(正確答案)B、示教器上的急停開關(guān)(正確答案)C、暫停按鈕(正確答案)D、復(fù)位按鈕49.諧波減速器有（）特點。*A、傳動比大，傳動平穩(wěn)。安裝調(diào)整方便(正確答案)B、工作載荷大，傳動精度高(正確答案)C、對材質(zhì)要求高，制造工藝復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)不足D、抗疲勞強度高(正確答案)50.工業(yè)機器人的常用性能指標有（）*A、最大工作速度(正確答案)B、工作精度(正確答案)C、工作載荷(正確答案)D、坐標系51.示教器和線纜不能放置在變位機上，應(yīng)隨手攜帶或掛在操作位置。[判斷題]*對錯(正確答案)52.使用示教器對機器人進行操作時，使能按鍵必須處于ON上電位置，機器人才可以動作。[判