第三章 3-1 錄制機(jī)械原理課件_第1頁
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第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)學(xué)第3章導(dǎo)學(xué)工業(yè)機(jī)器人是完成腰回轉(zhuǎn)、肩旋轉(zhuǎn)、肘旋轉(zhuǎn)、腕俯仰、腕回轉(zhuǎn)呢？又怎樣保證他們關(guān)系準(zhǔn)確，又怎樣計(jì)算各個(gè)部分轉(zhuǎn)動(dòng)速度關(guān)系呢？第3章導(dǎo)學(xué)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析123理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法；掌握用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析。；1.1知識(shí)、能力目標(biāo)1.學(xué)習(xí)目標(biāo)第3章導(dǎo)學(xué)1.2素養(yǎng)目標(biāo)能分析機(jī)構(gòu)或機(jī)器在已知力作用下，機(jī)構(gòu)或及機(jī)器中構(gòu)件的速度和加速度。學(xué)會(huì)用矢量法做機(jī)構(gòu)中力、速度、加速度的分析。第3章導(dǎo)學(xué)理解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法掌握用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析會(huì)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析2.1學(xué)習(xí)重點(diǎn)2.學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)第3章導(dǎo)學(xué)用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析；2.2學(xué)習(xí)難點(diǎn)第3章導(dǎo)學(xué)3.興趣實(shí)踐請(qǐng)大家想想，在凸輪機(jī)構(gòu)中，怎樣求解從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)的速度呢？速度瞬心法作凸輪機(jī)構(gòu)的速度分析第3章導(dǎo)學(xué)

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