《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)課程編碼：17010015課程類(lèi)別：專(zhuān)業(yè)方向課適用專(zhuān)業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)參考學(xué)時(shí)：72學(xué)時(shí)編寫(xiě)執(zhí)筆人及編寫(xiě)日期：周誠(chéng)計(jì)2022.8審定負(fù)責(zé)人及審定日期：王曉明2022.8一、課程定位1、課程在專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)中的定位及作用工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試是為了滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理專(zhuān)業(yè)人才需要而開(kāi)設(shè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)方向課程，是工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)課程體系中的一門(mén)重要課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！豆I(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程在專(zhuān)業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導(dǎo)課程為《電工基礎(chǔ)》、《電子技術(shù)基礎(chǔ)》、《電力拖動(dòng)》、《液壓與氣動(dòng)》、《PLC應(yīng)用技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，經(jīng)過(guò)這六門(mén)課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件拆裝、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識(shí)讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識(shí)、技能基礎(chǔ)?！豆I(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》后續(xù)課程為《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》、《崗位實(shí)習(xí)》，進(jìn)一步學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)踐技能。2、本課程與其它課程的關(guān)系表1前導(dǎo)、后續(xù)課程一覽表前導(dǎo)課程本課程后續(xù)課程電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能電子技術(shù)基礎(chǔ)與技能電氣線路安裝與維修液壓與氣動(dòng)PLC應(yīng)用技術(shù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真頂崗實(shí)習(xí)二、課程設(shè)計(jì)理念及思路（一）課程設(shè)計(jì)理念本課程按照職業(yè)能力發(fā)展的階段確定相應(yīng)的典型工作任務(wù)按照從初級(jí)工到專(zhuān)家的發(fā)展順序，來(lái)設(shè)置相應(yīng)的課程內(nèi)容，從單一機(jī)器人的安裝與調(diào)試，到機(jī)器人工作站的整體安裝與調(diào)試。全部課程都安排在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室上課，每一個(gè)項(xiàng)目都有實(shí)踐環(huán)節(jié)，每一次的學(xué)習(xí)過(guò)程就是工作的過(guò)程，并且在實(shí)踐操作中注意培養(yǎng)學(xué)生的安全生產(chǎn)、規(guī)范操作意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，每一次的考核評(píng)價(jià)都有相關(guān)內(nèi)容，這種職業(yè)素質(zhì)是在任何企業(yè)工作都應(yīng)具備的。采用行為引導(dǎo)型教學(xué)法根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)通過(guò)視頻、圖像、實(shí)訓(xùn)設(shè)備等，使學(xué)生了解一些常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人。（二）課程設(shè)計(jì)整體思路該課程總體設(shè)計(jì)思路是為以工作任務(wù)為中心組織課程內(nèi)容，讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過(guò)程中構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，發(fā)展職業(yè)能力。課程內(nèi)容突出對(duì)學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書(shū)對(duì)知識(shí)、技能和態(tài)度的要求。通過(guò)對(duì)課程內(nèi)容高度歸納，概括了工業(yè)機(jī)器人的安全操作認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)等，內(nèi)容的組織是由易到難，由淺入深，由基本理論知識(shí)到提高知識(shí)與技能訓(xùn)練。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)，基本掌握本課程的核心知識(shí)與技能，初步具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。三、課程目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)（1）能完成相關(guān)資料的檢索；（2）能概述工業(yè)機(jī)人的結(jié)構(gòu)組成和工作原理；（3）能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人部件裝配圖、零件圖和技術(shù)文件，進(jìn)行機(jī)械部件配；（4）能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配。2、技能目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)的基本方法，能學(xué)會(huì)用工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)較簡(jiǎn)單的調(diào)試程序。（1）掌握編寫(xiě)適用于不同工作任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試程序；（2）能夠使用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試常用的機(jī)械工具，電子工具和相關(guān)儀器儀表；（3）能夠及時(shí)詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過(guò)程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)以供日后的使用；（4）掌握機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)方法；（5）掌握處理工業(yè)機(jī)器人的各種故障，并作相應(yīng)檢查維修工作記錄。3、情感目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能力；（3）具有對(duì)新知識(shí)、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。4、任務(wù)目標(biāo)通過(guò)本門(mén)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、特點(diǎn)、組成、工作原理等基本理論和技術(shù)，掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試的一般方法與流程，具備工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、故障檢測(cè)與維修，設(shè)備管理等解決實(shí)際問(wèn)題的基本技能，使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高其實(shí)際應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，同時(shí)通過(guò)教案過(guò)程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識(shí)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識(shí)以及創(chuàng)新思維的能力。四、教學(xué)內(nèi)容安排及標(biāo)準(zhǔn)表2項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)時(shí)建議教學(xué)方法、手段建議1工業(yè)機(jī)器人的安全操作認(rèn)知熟悉企業(yè)安全生產(chǎn)管理和方針，掌握職工安全準(zhǔn)則和事故預(yù)防方法，熟記工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范和工業(yè)機(jī)器人使用規(guī)程（1）工業(yè)機(jī)器人安全生產(chǎn)制度認(rèn)知；（2）工業(yè)機(jī)器人安全操作和使用規(guī)程認(rèn)知。8機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)2工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知熟練使用機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)，掌握機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)、腕部機(jī)構(gòu)、臂部機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)成及工作原理。（1）機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)；（2）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。10機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)3工業(yè)機(jī)器人本體的安裝調(diào)試熟練使用機(jī)器人安裝調(diào)試常用工具，熟練掌握伺服電動(dòng)機(jī)、諧波減速器、RV減速器的裝配和六軸機(jī)器人的機(jī)械裝配。（1）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配；（2）工業(yè)機(jī)器人本體安裝調(diào)試。16機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)4工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)圖紙，熟悉工業(yè)機(jī)器人IRC5控制系統(tǒng)。熟練掌握工業(yè)機(jī)器人電控柜的安裝與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)安裝。（1）工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)；（2）工業(yè)機(jī)器人電控柜安裝與調(diào)試；（3）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝。18機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)5工業(yè)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行與維護(hù)保養(yǎng)熟悉工業(yè)機(jī)器人的故障代碼表，并能排除故障和工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試、運(yùn)行操作。（1）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試；（2）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行操作；（3）工業(yè)機(jī)器人的故障排除；（4）工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)；20機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)總學(xué)時(shí)：72五、教學(xué)建議1、教學(xué)方法（1）在教學(xué)中要加強(qiáng)基本操作技術(shù)和技能的訓(xùn)練，掌握好組織教學(xué)、講解、示范和講評(píng)等各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。貫徹講解與示范相結(jié)合、集體指導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的教學(xué)方法。（2）在基本技能操作訓(xùn)練中，教師要注意激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和克服困難的信心，勤學(xué)苦練，扎扎實(shí)實(shí)地練好基本功。（3）在技能訓(xùn)練的整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，要注意培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)護(hù)工具和設(shè)備的習(xí)慣。（4）在技能訓(xùn)練的過(guò)程中，必須加強(qiáng)安全教育，嚴(yán)格執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程。（5）在技能訓(xùn)練的整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，滲入企業(yè)的6S管理理念，提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。六、課程實(shí)施條件1、教師基本要求具備助理講師及以上職稱(chēng)，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，掌握較強(qiáng)的操作技能與經(jīng)驗(yàn)的“雙師型”教師；兼職教師的行業(yè)企業(yè)相應(yīng)工作崗位3年、職業(yè)資格及能力和知識(shí)結(jié)構(gòu)能符合教師要求。2、校內(nèi)外實(shí)踐教學(xué)條件要求多媒體教學(xué)設(shè)施本課程的教學(xué)是在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室和機(jī)電技術(shù)應(yīng)用仿真實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行，實(shí)訓(xùn)室配備的多媒體設(shè)備可以讓教學(xué)能將抽象、生澀、陌生的知識(shí)直觀化、形象化，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)其主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性，增大教學(xué)信息量，有效擴(kuò)展課時(shí)容量，提高教學(xué)效率。運(yùn)用形式多樣的課件教學(xué)，能活躍課堂氣氛，加深鞏固教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生感受到學(xué)習(xí)的喜悅，寓學(xué)于樂(lè)。教學(xué)條件教師應(yīng)采用實(shí)物教學(xué)，讓學(xué)生在實(shí)際的實(shí)訓(xùn)或生產(chǎn)環(huán)境中學(xué)習(xí)。要重視現(xiàn)代教育技術(shù)與課程的整合，充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代仿真技術(shù)等現(xiàn)代媒體技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，提高教學(xué)的效率和效果。（1）建立工業(yè)機(jī)器人一體化實(shí)訓(xùn)室，充分利用實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和課堂教學(xué)效率。（2）建立仿真實(shí)訓(xùn)室，通過(guò)仿真熟悉相關(guān)知識(shí)、技能，提高學(xué)習(xí)效果和效率。（3）產(chǎn)學(xué)合作開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程資源，充分利用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)行業(yè)典型的企業(yè)資源，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)合作，建立實(shí)習(xí)基地，實(shí)踐工學(xué)交替，滿(mǎn)足學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)需求。3、教學(xué)資源基本要求（1）注重實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)和實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教材的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。（2）注重掛圖、幻燈片、投影片、錄像帶、視聽(tīng)光盤(pán)、教學(xué)儀器、多媒體仿真軟件等常用課程資源和現(xiàn)代化教學(xué)資源的開(kāi)發(fā)和利用，這些資源有利于創(chuàng)設(shè)形象生動(dòng)的工作情境，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握。（3）積極開(kāi)發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源，充分利用諸如電子書(shū)籍、電子期刊、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)字圖書(shū)館、教育網(wǎng)站和電子論壇等網(wǎng)絡(luò)信息資源，使教學(xué)從單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變；教學(xué)活動(dòng)從信息的單向傳遞向雙向交換轉(zhuǎn)變；學(xué)生單獨(dú)學(xué)習(xí)向合作學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。同時(shí)應(yīng)積極創(chuàng)造條件搭建遠(yuǎn)程教學(xué)平臺(tái)，擴(kuò)大課程資源的交互空間。（4）產(chǎn)學(xué)合作開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程資源，充分利用本行業(yè)典型的企業(yè)資源，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)合作，建立實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，實(shí)踐工學(xué)交替，滿(mǎn)足學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)需求，同時(shí)為學(xué)生的就業(yè)，創(chuàng)造機(jī)會(huì)。七、評(píng)價(jià)建議注重對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力和在實(shí)踐中分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的考核，加強(qiáng)日常實(shí)訓(xùn)過(guò)程環(huán)節(jié)的考核，結(jié)合期末綜合考試完成情況，從總體上評(píng)定學(xué)生的成績(jī)。（1）重視學(xué)生平時(shí)的表現(xiàn)，課題完成情況、安全文明生產(chǎn)情況等對(duì)學(xué)生進(jìn)行綜合評(píng)定。（2）注重學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐中獨(dú)立分