OH5000調(diào)試資料分享0

LCBII用于1.75m/sOH5000電梯

對于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V碼輸出，輸入信號使用DS碼。

OH5000電梯（1.75m/s）調(diào)試

SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)

用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式：

M1-3-1-4

Drive:17；

平層裝置采用2個(gè)光電開關(guān)ULZ和DLZ

2光電距離為6cm左右，平層隔光板長度25cm；

光電信號通過LPB2轉(zhuǎn)換后，分別送給LCBII和變頻器，作為位置參考信號；

LCBII采用2個(gè)光電作為門區(qū)信號，因此要作如下設(shè)置：M1-3-1-6

DZ-TYP:1

LSVF_W：V碼含義及轉(zhuǎn)化

LSVF_W：DS信號

硬件系統(tǒng)框圖

驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置/檢查

上電后首先檢查STARTUP/Startupconfig/Setupmode中的Drivedata和Motordata，參照右表。

特別注意，必須將Spdref/fbkres設(shè)為0.03125，否則電機(jī)運(yùn)行不正常。

Startupconfig中的參數(shù)設(shè)置

STARUP/Startupconfig中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù)，必須正確設(shè)置；

參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表，這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanicaldata和編碼器參數(shù)Encoderconfig的設(shè)置列出。

設(shè)置好參數(shù)后，須執(zhí)行Saveconfig存盤。

無齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)

將鋼絲繩從曳引輪上取下（由于定位時(shí)須松開抱閘，故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)）；

打開抱閘，使接觸器吸合，給出Enable信號；

無齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)

由于無齒輪電機(jī)采用永磁材料，僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí)；

開始后，面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度；

無齒輪電機(jī)的定位（硬件準(zhǔn)備）

無齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位，定位前：

曳引輪上的鋼絲繩必須取下；

短接接觸器，并確認(rèn)接觸器吸合；

短接抱閘繼電器，手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開；

可能會(huì)出現(xiàn)Brakefbkloss和Contactfbkloss故障，應(yīng)進(jìn)入Alarmconfig中將這兩個(gè)故障屏蔽，如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位；

準(zhǔn)備短接線，最好是空氣開關(guān)，應(yīng)能在定位過程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V；

無齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整）

設(shè)置以下參數(shù)：

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode=Magncurrref；

REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgencfg/Genhiref=5000[cnt]

/Genlowref=5000[cnt]；

SERVICE/Brushless/RhoL=0

SERVICE/Brushless/RhoH=0；

將Enable和Start與變頻器+24V短接；

進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流：步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。

無齒輪電機(jī)的定位（參數(shù)調(diào)整）

如果變頻器輸出電流小于額定電流，則同時(shí)增大這兩個(gè)值，直到輸出電流接近額定電流；

反復(fù)通斷Enable和Start幾次，直到電機(jī)完全停穩(wěn)，確認(rèn)SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi)；

直接將SERVICE/Brushless/Intcalcoffset的值填寫到SERVICE/Brushless/Sin-CosResoff中；

Disable變頻器，將REGULATIONPARAM/Testgenerator/Testgenmode設(shè)為Off；

無齒輪電機(jī)的定位（檢查定位結(jié)果）

改變檢修速度，用ERO讓電機(jī)在200mm/s~額定速度之間運(yùn)行，檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常；

如正常，Saveconfig存盤，再運(yùn)行電機(jī)；

如正常，斷電、上電，再運(yùn)行電機(jī)；

如正常，反復(fù)操作步驟11、12；

一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常（指飛車，如果電機(jī)不轉(zhuǎn)，則可能是輸出電壓錯(cuò)相，任意更換兩相即可），關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。

如編碼器和跳線都正常，則可能是定位不準(zhǔn)，重復(fù)上述步驟重新定位。

無齒輪電機(jī)的定位（恢復(fù)改動(dòng)）

定位完成并檢查無誤后，應(yīng)將改過的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等；

進(jìn)入Saveconfig存盤；

拆除所有的短接線（Enable，Start，抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等）。

再次確認(rèn)一切正常后，掛上鋼絲繩，定位成功完成。

逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL)

設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后，按順序核對其他菜單的參數(shù)；

RampProfile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整；

MR0decinijerk和MR0deceleration不建議調(diào)得過小，特別對于1.0m/s系統(tǒng)。

逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL）

接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，通常在200~300ms左右。

平滑起動(dòng)功能不使用，因此Smoothstartdly應(yīng)該設(shè)為0。

注意，Seqstartsel應(yīng)設(shè)置為Alternativeinp。

電梯正常運(yùn)行時(shí)序（TRAVEL）

該圖簡要說明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。

要注意的是，1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行，也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門區(qū)控制，而是通過井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接?？?。

逐一核查變頻器參數(shù)（TRAVEL）

速度的P、I對電梯運(yùn)行舒適感影響較大，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

必要的時(shí)候，如起動(dòng)效果不好，可以啟用Spd0P和Spd0I，適當(dāng)增大。

P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。

各段速度的增益和閥值（TRAVEL)

OH5000變頻器輸入輸出口定義

OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置

OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見OH5000參數(shù)一覽表。

OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí)，已經(jīng)將參數(shù)寫入，在現(xiàn)場除了只需要對一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。

DGFC卡介紹

OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡，該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等；

DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息，當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行；

變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speedprofile/Multispd2中設(shè)置，出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s；

當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障（Applcardfault），或者電梯在運(yùn)行過程中門鎖斷開時(shí)，變頻器器將失去零位，同時(shí)發(fā)出1s左右DS（000）信號使LCBII也丟掉位置，然后發(fā)出DS（111）信號，根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行；

DGFC卡介紹

變頻器第一次上電時(shí)，需要執(zhí)行找零運(yùn)行：

如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行，變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層（或頂層）復(fù)位，同時(shí)變頻器也找到位置；

如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi)，LCBII有位置而變頻器沒有位置，此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位，它將緩慢移動(dòng)電梯，并在脫出該層門區(qū)時(shí)找到零位，并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。

通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。

DGFC卡介紹

IP信號

LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號進(jìn)行翻層樓，IP信號應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出，并有足夠的寬度（>80ms）使LCBII能夠檢測到。

IP信號相對減速點(diǎn)的提前量NSspace和IP脈沖寬度NSMaxTime均可在變頻器中設(shè)置：

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Nextstop中的“6894NSspace”和“6879NSMaxTime”。

DGFC卡介紹

端站超速保護(hù)

OH5000電梯具有超速保護(hù)功能，即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站，1LS/2LS動(dòng)作時(shí)，如果檢測到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度，表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行；如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度，表明電梯未正常減速，變頻器立即按OSdeceleration減速至10%額定速度，到門區(qū)DZ后停車。

這些參數(shù)在APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Overspeedprot中的“5018OSdecthr”（超速閥值）、“5019OSdecel”、“5020OSiniJerk”、“5021OSendJerk”（減速度）中設(shè)置。

邏輯處理板LPB2介紹

邏輯處理板LPB2介紹

LPB2作為LCBII和變頻器中間接口板，主要對運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號（門區(qū)）、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理；

同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。

LPB板上有3個(gè)撥碼開關(guān)，對于1.75m/s電梯，3號開關(guān)為ON；1號開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。

LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見LPB2端口定義；

LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，這些信號燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。

OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)

OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對井道位置開關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

將機(jī)房ERO開關(guān)撥到檢修，轎頂打正常；

確認(rèn)所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉；

用機(jī)房ERO操作，讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次，觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈，是否按照正常的接收（J4-1，J4-2）和發(fā)出信號（J5-4，J5-5；J6-8，J6-9）；

同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IOstatus的DI和DIX，檢查門區(qū)輸入（DI7-ULZ，DI4X-DLZ）信號是否正常，時(shí)序是否正常；

OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)

將電梯開到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作，監(jiān)控變頻器的輸入（DI0X-1LS，DI1X-2LS）信號是否正確。

將電梯開到底層，讓ULZ向上脫離平層隔光板，將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)（左邊第1個(gè)）置于ON，將ERO開關(guān)撥到正常位置，這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置，起動(dòng)自學(xué)習(xí)：向上運(yùn)行到頂層平層位置，然后返回底層平層位置；

OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)

將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF；

觀察變頻器APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Monitor，監(jiān)控s.studyOk是否為1；

自學(xué)習(xí)后平層位置的校正

在自學(xué)習(xí)后要對每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整；

校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行（快車）后，并且門機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成，能正常開關(guān)門；

最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載；

調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙，將電梯從頂層逐層往下（正常運(yùn)行）到底層，并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值（mm）：如果廳門地坎高，計(jì)為正值（＋），如果轎門地坎高，計(jì)為負(fù)值（－）；

到底層后，再將電梯從底層逐層往上開到頂層，同樣記錄每一層的誤差，規(guī)則同上；

自學(xué)習(xí)后平層位置的校正

進(jìn)入APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCmenu/Application/Adjustfloor菜單，將每層記錄的值寫入?yún)?shù)；

除了頂層和底層外，每層樓有2個(gè)值，分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差；

OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)

SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能，對于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，使電梯的舒適感達(dá)到最佳；

預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：

TRAVEL/Pre-torque/Pre-torquetime=5s

/Pre-torquesrc=Aninp1output

/Pre-trqsignsrc該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向，設(shè)為NULL時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎O(shè)為ONE時(shí)，預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù)；

預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢，且電梯能開出快車后進(jìn)行。

OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟

往轎廂加入450kg平衡負(fù)載，并將電梯開往中間樓層，手動(dòng)打開抱閘，轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng)，確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載；

調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)至4.5V；

進(jìn)入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，執(zhí)行“AI1offstune”；

往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載，并將電梯開往中間樓層；

OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟

進(jìn)入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，執(zhí)行“AI1gaintune”；

進(jìn)入變頻器菜單TRAVEL/Speedprofile中，將Multispeed1設(shè)為0mm/s，并給出快車指令，電梯應(yīng)保持零速；

進(jìn)入變頻器菜單I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg中，調(diào)節(jié)參數(shù)“Aninp1scale”，同時(shí)觀察菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的“Torqueref2mon”參數(shù)和“Torqueref”參數(shù)值的大?。?/p>

OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟

逐步調(diào)節(jié)“Aninp1scale”直至“Torqueref2mon”=“Torqueref”；

進(jìn)入REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointsrc菜單設(shè)定參數(shù)Torqueref2src=Pre-torqueout；

重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對應(yīng)的電位器，將輸出電壓調(diào)回2.5V；

進(jìn)入變頻器菜單TRAVEL/Speedprofile中，將Multispeed1改回1000mm/s；

保存參數(shù)。

OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)

對于OH50001.75m/s系統(tǒng)，應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后，再對無齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。

即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置：

TRAVEL/Liftsequence/Seqstartsel=Starndardinp

TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc=DI1monitor

TRAVEL/Liftsequence/Startrevsrc=DI2mointor

TRAVEL/Rampfunction/Rampoutenable=Enabled

APPLCARDCONFIG/DGFC/DGFCconfig/DGFCenable=Disabled

定位完成后，再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。

OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)

無齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜（有12芯線），且線芯很細(xì)，因此在定位前可以對編碼器進(jìn)行初檢，方法是：

松開抱閘，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪，進(jìn)入MONITOR/Advancedstatus/Stdencposition觀察：曳引輪正轉(zhuǎn)（上行）時(shí)，該值應(yīng)該遞增；曳引輪反轉(zhuǎn)（下行）時(shí)，該值應(yīng)該