汽車制動性能的檢測

汽車制動性能的檢測一、臺試檢驗制動性能〔一〕制動性能臺試檢驗的主要檢測工程：〔1〕

制動力；〔2〕

制動力平衡要求；〔3〕

車輪阻滯力；〔4〕

制動協(xié)調(diào)時間。汽車制動性能的檢測〔二〕制動性能檢測方法1、用反力式滾筒實驗臺檢驗制動實驗臺滾筒外表應(yīng)枯燥，沒有松散物質(zhì)即油污。駕駛員將車輛駛上滾筒，位置擺正，變速器置于空檔，啟動滾筒，運用制動，測取各輪制動力、每軸左右輪在制動力增長全過程中的制動力差、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力和駐車制動力等參數(shù)值，并記錄車輪能否抱死。在丈量制動時，為了獲得足夠的附著力以防止車輪抱死，允許在車輛上添加足夠的附加質(zhì)量和施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力〔附加質(zhì)量和作用力不計入軸荷；也可采取防止車輪挪動的措施〔例如加三角墊塊或采取牽引等方法〕。

2、用平板制動實驗臺檢驗制動實驗臺平板外表應(yīng)枯燥，沒有松散物質(zhì)或油污。駕駛員以5km/h～10km/h的速度將車輛對正平板臺并駛上平板，置變速器于空檔，急踩制動，使車輛停住，測得各輪制動力、每軸左右輪在制動力增長全過程住的制動力差、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力和駐車制動力等參數(shù)值。汽車制動性能的檢測〔三〕制動性能臺試檢驗的技術(shù)要求〔1〕

制動性能臺試檢驗車軸制動力的要求見下表：注：空、滿載情況下測試應(yīng)滿足此要求。

車輛類型制動力總和整車質(zhì)量的百分比％空載滿載前軸制動力于軸荷的百分比％汽車、汽車列車

≥60≥50

≥60*汽車制動性能的檢測〔2〕制動力平衡要求在制動力增長全過程中，左、右輪制動力差與該左、右輪中制動力大者比較對前軸不得大于20%，對于后軸不得大于24%。〔3〕車輪阻滯力汽車和無軌電車車輪阻滯力均不得大于該軸軸荷5%。

〔4〕駐車制動性能檢驗當(dāng)采用制動實驗臺檢驗車輛駐車制動的制動力時，車輛空載，乘坐一名駕駛員，運用駐車制動安裝，駐車制動了的總和應(yīng)不小于該車在測試形狀下整車分量的20%。對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛此值為15%?！?〕機動車制動完全釋放時間限制機動車制動完全釋放時間〔從松開制動踏板到制動消除所需求的時間〕對單車不得大于0.8s。根據(jù)GB7528－1997<機動車運轉(zhuǎn)平安技術(shù)條件>6.15.3規(guī)定，當(dāng)汽車經(jīng)臺架檢驗后對制動性能右質(zhì)疑時，可用道路實驗檢驗，并以滿載的檢驗結(jié)果為準(zhǔn)。汽車制動性能的檢測〔四〕汽車實驗臺的構(gòu)造與原理1、單軸反力式滾筒制動實驗臺1〕根本構(gòu)造單軸反力式滾筒制動實驗臺的構(gòu)造簡圖如下圖。它由構(gòu)造完全一樣左右兩套車輪制動力測試單元和一套指示控制安裝組成。每一套車輪制動力測試單元由框架(有的實驗臺將左右測試單元由框架制成一體)、驅(qū)動安裝、滾筒組、舉升安裝、丈量安裝等構(gòu)成。汽車制動性能的檢測圖4－4單軸反力式制動試驗臺原理圖1－電動機2－壓力傳感器3－減速器4－滾筒5－第三滾筒6－電磁傳感器7－鏈傳動測量指示儀表汽車制動性能的檢測〔1〕驅(qū)動安裝驅(qū)動安裝由電動機、減速器和鏈傳動組成。電動機經(jīng)過減速器兩級減速后驅(qū)動(或再經(jīng)過鏈傳動，見圖4－5所示)自動滾筒，自動滾筒經(jīng)過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與自動滾筒共用一軸，減速器殼體為浮動銜接(即可繞自動滾筒軸自在擺動?；蛉鐖D－5所示，電動機電樞軸與減速器輸出軸同心，減速器殼與電動機殼連成一體，電動機電樞軸與減速器輸出軸分別經(jīng)過滾動軸承及軸承座支承在框架上，減速器殼與電動機殼可繞支承軸線自在擺動)。汽車制動性能的檢測圖4－5

車輪制動力測試單元1－傳感器2－電動機3－減速器4－測力桿5、6－鏈傳動7－從動滾筒8－第三滾筒9－主動滾筒10－框架汽車制動性能的檢測〔2〕滾筒組每一車輪制動力測試單元沒置一對主、從動滾筒。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且堅持兩滾筒軸線平行。滾筒相當(dāng)于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并接受和傳送制動力。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動實驗臺所能測得的制動力大小。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒外表都進展了相應(yīng)加工與處置，如矩形槽滾筒、外表粘砂滾筒、外表燒結(jié)滾筒等。這些滾筒外表附著系數(shù)均能到達0.7以上。目前采用較多的右以下5種：汽車制動性能的檢測①開有縱向淺槽的金屬滾筒在滾筒外圓外表沿軸向開有假設(shè)干間隔均勻、有一定深度的溝槽。這種滾筒外表附著系數(shù)最高可達0.65。在制動實驗車輪抱死時,容易剝傷輪胎。當(dāng)外表磨損且沾有油、水時，附著系數(shù)將急劇下降。②外表粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒這種滾筒外表無論干或濕時，其附著系數(shù)可達0.8。③外表具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒噴焊層資料選用NiCrBSi自熔性合金粉末及鋼砂。這種滾筒外表新的時候其附著系數(shù)可達0.9以上，其耐磨性也較好。④高硅合金鑄鐵滾筒這種滾筒外表帶槽、耐磨，附著系數(shù)可達0.7～0.8，價錢廉價。汽車制動性能的檢測⑤外表帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒這種滾筒比金屬滾筒外表耐磨，外表附著系數(shù)可達0.7～0.8。但外表容易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。滾筒直徑與兩滾筒間中心距的大小，對實驗臺有較大影響。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，添加測試速度，使檢測過程更接近實踐制動情況。但必需相應(yīng)添加驅(qū)動電機的功率。而且隨著滾筒直徑增大，兩滾筒中心距也增大，才干保證適宜的安頓角。這樣使實驗臺構(gòu)造尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。

有的滾筒制動實驗臺在主、從動滾筒之間設(shè)置不斷徑較小，既可自轉(zhuǎn)又可上下擺動的第三滾筒，平常由彈簧使其堅持在最高位置，而在設(shè)置有第三滾筒的制動實驗臺上大都取消了舉升安裝。在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。在檢驗時，被檢車輛的車輪置于主、從動滾筒上的同時壓下第三滾筒，并與其堅持可靠接觸?？刂瓢惭b經(jīng)過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動情況。當(dāng)被檢車輪制動，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，控制安裝根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號使驅(qū)動電動機停頓轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒剝傷輪胎和維護驅(qū)動電動機。第三滾筒除了上述作用外，有的實驗臺上還作為平安維護安裝用，只需當(dāng)兩個車輪制動測試單元的第三滾筒不同時被壓下時，實驗臺電動機電路才干接通。汽車制動性能的檢測〔3〕制動力丈量安裝制動力丈量安裝主要由測力杠桿和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器銜接，另一端與減速器殼體銜接，被測車輪制動時測力杠桿與減速器殼體將一同繞自動滾筒(或繞減速器輸出軸、電動機樞軸)軸線擺動，傳感器將測力杠桿傳來的、與制動力成比例的力(或位移)轉(zhuǎn)變成電信號保送到指示、控制安裝，傳感器有應(yīng)變測力式、自整角電動機式、電位計式、差動變壓器式等多種類型。日本式制動實驗臺多采用自整角電機式丈量，而歐洲式以及近期國產(chǎn)制動實驗臺多用應(yīng)變測力式傳感器。汽車制動性能的檢測〔4〕舉升安裝為了便于汽車出入制動實驗臺，在主、從兩滾筒之間設(shè)置有舉升安裝。該安裝通常由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成，舉升器常用的有氣壓式、電動螺旋式、液壓式三種方式。氣壓式是用緊縮空氣驅(qū)動氣缸中的活塞或使氣囊膨脹完成舉升作用；電動螺旋式是由電動機經(jīng)過減速器帶動絲母轉(zhuǎn)動，迫使絲杠軸向運動起舉升作用；液壓式是由液壓舉升缸完成舉升動作。帶有第三滾筒的制動實驗臺不用舉升安裝。汽車制動性能的檢測〔5〕指示與控制安裝制動力指示安裝有指針式和數(shù)字顯示式兩種。指針式指示儀表有單針式和雙針式兩種方式。制動實驗臺控制安裝普通采用電子式。為提高自動化與智能化程度，有的控制安裝中配置計算機。帶計算機的控制安裝多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。帶計算機的指示與控制安裝主要由計算機、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機等組成。目前指示安裝向大型點陣顯示屏或大表盤、大刻度方向開展。以使檢測人員在較遠間隔處也明晰易讀。汽車制動性能的檢測圖4－6計算機控制框圖汽車制動性能的檢測指針式指示儀表有兩種方式，一種是一軸單針式，如左圖所示；另一種是一軸雙針式，如右圖所示：

圖4－7指針式指示儀表汽車制動性能的檢測采用一軸單針式指示儀表時，那么每一車輪測試單元配置一個指示儀表，分別指示左右輪的制動力；采用一軸雙針式指示儀表時，那么左、右車輪測試單元指示安裝共用一刻度盤，兩根表針分別指示左、右輪的制動力，所謂一軸雙針，實踐上是一根實心軸與一根空心軸套裝在一同，兩根表針套在各自的轉(zhuǎn)軸上，如手表的秒針、分針一樣。它的優(yōu)點是容易讀出制動過程差〔剪力差〕。目前指示安裝向大型點陣顯示屏或大表盤方向開展，以使檢測人員在較遠處也明晰易讀。汽車制動性能的檢測2〕任務(wù)原理進展車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動實驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器(或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通)。經(jīng)過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開場減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力、以抑制制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒外表切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力、，在、構(gòu)成的反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一同朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動，測力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號，從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、存儲和處置后，檢測結(jié)果由數(shù)碼管顯示或由打印機打印出來，打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。汽車制動性能的檢測普通可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力—時間曲線等一并打印出來。在制動過程中，當(dāng)左、右車輪制動力和的值大于某一值(如500N)時，計算機即開場采集數(shù)據(jù)，采集過程所閱歷時間是一定的(如3s)。閱歷了規(guī)定的采集時間后，計算機發(fā)出指令使電動機停轉(zhuǎn)，以防止輪胎剝傷。在有第三滾筒的制動實驗臺上，在制動過程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號后輸入計算機，計算出車輪與滾筒之間的滑差率。當(dāng)滑差率到達一定值(如25％)時，計算機發(fā)出指令使電動機停轉(zhuǎn)。如車輪不駛離制動臺，延時電路將電動機封鎖3—10s后又自動啟動。檢測過程終了，車輛即可駛出制動實驗臺。由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力與軸荷的百分比來評判的。對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的規(guī)范。為此除了設(shè)置制動實驗臺外，還必需配備軸重計或輪重儀，有些復(fù)合式滾筒制動實驗臺裝有軸重丈量安裝，其稱重傳感器(應(yīng)變片式)通常安裝在車輪測試單元框架的4個支承腳處。汽車制動性能的檢測GB／T7258—1997<機動車平安運轉(zhuǎn)技術(shù)條件>中定義制動協(xié)調(diào)時間是從駕駛員踩下制動踏板的瞬間作為起始計時點，為此，在制動測試過程中必需由駕駛員經(jīng)過套裝在汽車制動踏板上的腳踏開關(guān)向?qū)嶒炁_指示、控制安裝發(fā)出一個“開關(guān)〞信號，開場時間計數(shù)，直至制動力與軸荷之比到達規(guī)范規(guī)定值的75%時瞬間為止，這段時間歷程即為制動協(xié)調(diào)時間，通常可以經(jīng)過實驗臺的計算機執(zhí)行相應(yīng)程序來實現(xiàn)。

目前，采用的反力式滾筒制動實驗臺對具有防抱死(ABS)系統(tǒng)的汽車制動系的制動性能，還無法進展準(zhǔn)確的測試。主要緣由是這些實驗臺的測試車速較低，普通不超越5km／h。而現(xiàn)代防抱死系統(tǒng)均在車速10—20km/h以上起作用，所以在上述實驗臺上檢測車輪制動力時，車輛的防抱死系統(tǒng)不起作用，只能相當(dāng)于對普通的液壓制動系統(tǒng)的檢測過程。汽車制動性能的檢測2.慣性式制動實驗臺簡介慣性式制動實驗臺的滾筒相當(dāng)于一個挪動的路面，實驗臺上各對滾筒分別帶有、輪，其慣性質(zhì)量與受檢汽車的慣性質(zhì)量相當(dāng)。因此滾筒傳動系統(tǒng)具有相當(dāng)于汽車在道路行駛的慣性，制動時，輪胎對滾筒外表產(chǎn)生阻力，雖然這時驅(qū)動滾筒傳動系統(tǒng)的動力(如電動機或汽車發(fā)動機的動力)已被切斷。但由于滾筒傳動系統(tǒng)一定有一定的慣性，因此滾筒外表將相對于車輪移過一定間隔。由此可見，在慣性式制動實驗臺上可以模擬道路制動實驗工況。這種實驗臺的主要檢測參數(shù)是各輪的制動間隔，同時還可測得制動時間或減速度。慣性式滾筒制動實驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單軸式、雙軸式。雙軸慣性式滾筒制動實驗臺的構(gòu)造簡圖，如圖4－8所示。汽車制動性能的檢測實驗時，被檢車駛上實驗臺后，前、后滾筒組之間的間隔可用液壓缸17調(diào)理，調(diào)理后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動機動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右自動滾筒用半軸與傳動器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動軸11、變速器6、傳動器2帶動前滾筒及汽車前輪一同旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)竭_實驗轉(zhuǎn)速時，斷開銜接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依托慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動間隔。在規(guī)定實驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)情況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測速發(fā)電機4測定實驗車速。為防止汽車制動時向后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒19。實驗時，被檢車駛上實驗臺后，前、后滾筒組之間的間隔可用液壓缸17調(diào)理，調(diào)理后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動機動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右自動滾筒用半軸與傳動器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動軸11、變速器6、傳動器2帶動前滾筒及汽車前輪一同旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一同旋轉(zhuǎn)。汽車制動性能的檢測當(dāng)?shù)竭_實驗轉(zhuǎn)速時，斷開銜接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依托慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動間隔。在規(guī)定實驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)情況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測速發(fā)電機4測定實驗車速。為防止汽車制動時向后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒19。這種動態(tài)檢驗制動性能的運用發(fā)法的實驗條件接近汽車實踐行駛條件，具有在任何車速下進展制動測試的優(yōu)點。但這種實驗臺旋轉(zhuǎn)部分分轉(zhuǎn)動慣量較大，因此其構(gòu)造較復(fù)雜，占地面積大，且檢驗的車型范圍遭到一定限制，所以運用范圍不如反力式來得廣泛。汽車制動性能的檢測3、平板式制動實驗臺簡介平板式制動實驗臺是20世紀(jì)80年代開展起來的檢測設(shè)備，它憑仗汽車在測試平板上的實踐緊急制動過程來測定前、后軸制動力，因此能比較客觀地反映汽車制動器產(chǎn)生的制動力的大小，正確評價汽車的制動性能。1.平板式制動實驗臺的構(gòu)造與任務(wù)原理平板式制動實驗臺如圖4－9所示，它是由四塊外表軋花的測試平板、控制柜和踏板壓力計等組成。汽車制動性能的檢測汽車制動性能的檢測測試平板是制動力和垂直力的接受與傳送安裝。面板為一長方形鋼板，其下面四個角上安頓四個壓力傳感器，壓力傳感器底部加工成可以放置鋼珠的縱向v形溝槽，底板與壓力傳感器底部的縱向溝槽對應(yīng)處也加工有四條可以放置鋼珠的縱向溝槽。這樣，面板既可以經(jīng)過鋼珠在底板上沿縱向挪動，又可以經(jīng)過鋼珠將作用于面板上的垂直力傳送究竟板上。此外，面板還經(jīng)過一根裝有拉力傳感器的縱向拉桿扇結(jié)在底板上。當(dāng)汽車行駛到四塊測試平板上進展制動時，這些壓力傳感器和拉力傳感器就能同時測出每個車輪作用于測試平板上的制動力與垂直力?？刂乒癜〝?shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計算機、鍵盤打印機、顯示器及遙控接納模塊等。踏板壓力計是用來丈量制動時制動踏板力的安裝，除常見的有線式以外，還有紅外線式和無線式等。丈量時，將其固定在汽車制動踏板上方。

汽車制動性能的檢測(五)臺試制動性檢測方法以反力式為例。反力式滾筒制動實驗臺的型號不同，其運用方法也不同，在運用前一定要仔細閱讀實驗臺的<運用闡明書>，按照<運用闡明書>的規(guī)定進展正確操作。普通制動實驗臺的運用方法如下：〔1〕實驗臺的預(yù)備1)檢查實驗臺滾筒上有無泥、水、油等雜物，如有那么應(yīng)去除干凈。2)使?jié)L筒在無負荷形狀下運轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位。3)檢查舉升器動作能否靈敏，如動作阻滯或有漏氣部位應(yīng)進展檢修。舉升器能否在升起位置，否那么應(yīng)使舉升器升起到位。4)檢查各指示燈任務(wù)能否正常。5)檢查各種導(dǎo)線有無因損傷呵斥接觸不良景象。汽車制動性能的檢測〔2〕被測車輛的預(yù)備1)核實汽車各軸軸荷，確保被測汽車車軸軸荷在實驗臺允許載荷范圍內(nèi)。2)檢查輪胎能否沾有泥、水、油污等雜物，要特別留意檢查輪胎花紋內(nèi)或后軸雙輪胎間嵌入的小石子與石塊，應(yīng)去除干凈。3)檢查輪胎氣壓，使其符合出廠規(guī)定值。汽車制動性能的檢測〔3〕測試步驟1)接通實驗臺總電源，按闡明書要求預(yù)熱至規(guī)定時間。2)汽車從其縱向中心線與滾筒軸線垂直的方向駛?cè)雽嶒炁_。先前軸，再后軸，使車輪處于兩滾筒之間的舉升平板上。3)汽車停穩(wěn)后，變速器置于空擋位置，腳、手制動處于放松形狀，能測制動協(xié)調(diào)時間的實驗臺還應(yīng)將腳踏開關(guān)套裝在制動踏板上。4)降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止。5)起動電動機，使?jié)L筒帶動車輪旋轉(zhuǎn)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，從儀表上讀取車輪阻滯力數(shù)值。6)踩下制動踏板，從指示儀表上讀取最大制動力值。并打印檢測結(jié)果，普通實驗臺在1.5～3.0s