智能交通路側(cè)服務(wù)平臺(tái)研究可行性報(bào)告

智能交通路側(cè)效勞平臺(tái)研究可行性報(bào)告2021年5月4日?qǐng)?bào)告內(nèi)容立項(xiàng)的必要性國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀研發(fā)內(nèi)容及示范內(nèi)容工程研制根底預(yù)期經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益立項(xiàng)的必要性國(guó)家支持北斗應(yīng)用“通知〞機(jī)動(dòng)車(chē)保有量不斷增加。高速公路沿線(xiàn)以山地為主，隧道眾多，自然災(zāi)害頻發(fā)，衛(wèi)星位置效勞缺失，要推算。在總的運(yùn)輸量中，高速公路運(yùn)輸占80%以上，而且這個(gè)比例還有逐年上升的趨勢(shì)。且高速公路具備智能路側(cè)效勞的推廣條件羅富小間距隧道小磨森林公園隧道水麻螺旋隧道揚(yáng)武隧道九頂山隧道北斗-切入點(diǎn)高速公路智能路側(cè)效勞車(chē)/路聯(lián)網(wǎng)立項(xiàng)的必要性?xún)H2021年云南省發(fā)生高速公路交通事故5000余起，造成直接經(jīng)濟(jì)損失20多億元。經(jīng)分析，40%以上的事故可提前預(yù)防。亟需基于智能位置效勞的路側(cè)效勞平臺(tái)來(lái)提高運(yùn)輸效率和平安。二次事故隧道口事故路面濕滑大霧路面結(jié)冰泥石流國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀美國(guó)V11和intelliDrive,所有側(cè)裝無(wú)線(xiàn)+GPS，再+DSRCSmartWay采用基于車(chē)載GPS和DSRC路側(cè)組網(wǎng)通信方式，目前根本實(shí)現(xiàn)了全線(xiàn)高速公路車(chē)路協(xié)同平臺(tái)效勞。大大提高道路通行能力、降低了交通事故率、駕車(chē)舒適性。中國(guó)只用于ETC+DSRC,有缺陷國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀德國(guó)巴伐利亞州A9高速公路上采用的“GPS應(yīng)急效勞系統(tǒng)"，可提高交通流量達(dá)35.9%，將事故發(fā)生率降低34.4%，特別是在事故發(fā)生時(shí)明顯降低受傷尤其是重傷以及出現(xiàn)二次追尾等交通事故再次發(fā)生率降低達(dá)31%。實(shí)時(shí)地監(jiān)視交通流運(yùn)行狀況，快速地收集各種交通流數(shù)據(jù)。(統(tǒng)一設(shè)備接入標(biāo)準(zhǔn))及時(shí)地分析其運(yùn)行特征、預(yù)測(cè)其變化，制定最佳應(yīng)變措施和方案。(基于數(shù)據(jù)交換與資源分析優(yōu)化的平臺(tái))簡(jiǎn)單路面交通事故緊急救援發(fā)展到多個(gè)部門(mén)參與的陸、空聯(lián)合協(xié)作立體救援體系。(多部門(mén)協(xié)調(diào)一致)研制內(nèi)容高速公路智能路側(cè)效勞平臺(tái)：北斗OBU車(chē)載設(shè)備、RSU路側(cè)通信設(shè)備、分析應(yīng)用效勞平臺(tái)軟件1.北斗OBU2.RSU光纖北斗路側(cè)設(shè)備3.分析軟件北斗車(chē)載終端(OBU)研制內(nèi)容：通信-支持DSRC、報(bào)文、3G；定位-兼容北斗、GPS；效勞-發(fā)布/訂閱；提示-語(yǔ)音。融合位置推算模型、危險(xiǎn)預(yù)警模型、危險(xiǎn)報(bào)警〔3模式通信〕。性能指示：定位精度<10米，速度精度<0.2米/秒；路側(cè)通信設(shè)備(RSU)研制內(nèi)容：通信-和OBU支持DSRC、3G多模接入；和路網(wǎng)采用已有的IP光纖網(wǎng)；標(biāo)準(zhǔn)化接入，各種OBU最小功能標(biāo)準(zhǔn)接入，替代升級(jí)現(xiàn)有ETCOBU.兼容標(biāo)準(zhǔn)OBU.性能指示：注冊(cè)、訂閱與解析指令構(gòu)成RSU通信接口開(kāi)放全集，可依據(jù)車(chē)載終端需要，靈活接入路側(cè)通信網(wǎng)、訂制多種路側(cè)效勞信息；DSRC/RSU車(chē)路通信，帶寬上行500kb，下行250kb；覆蓋范圍800m；路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化接入及交換標(biāo)準(zhǔn)綜合效勞功能平臺(tái)高速公路路側(cè)系統(tǒng)通訊協(xié)議設(shè)計(jì)高速公路路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換方式高速公路路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)元集設(shè)計(jì)設(shè)備數(shù)據(jù)與設(shè)備控制的最小約束數(shù)據(jù)交換與解析方式體制、業(yè)務(wù)、框架、功能路側(cè)系統(tǒng)軟件平臺(tái)結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)及路側(cè)軟件路段級(jí)路側(cè)軟件

區(qū)域級(jí)路側(cè)軟件省域中心綜合數(shù)據(jù)交換平臺(tái)

設(shè)備協(xié)議多樣性數(shù)據(jù)統(tǒng)一與交互信息共享與協(xié)作智能路側(cè)效勞平臺(tái)結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用效勞平臺(tái)工程示范路段：在滇西片區(qū)昆安高速→安楚高速→楚大高速→大保高速，滇南片區(qū)昆玉高速→玉元高速→元墨高速→墨思高速→思小高速→小磨高速。通信建設(shè)：重點(diǎn)事發(fā)點(diǎn)收費(fèi)廣場(chǎng)、隧道及隧道群、事故易發(fā)路段、效勞區(qū)、匝道等位置改造、升級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)、建設(shè)路側(cè)通信設(shè)備。效勞平臺(tái)建設(shè)：以云南省高速公路應(yīng)急指揮中心為根底，結(jié)合已有監(jiān)控系統(tǒng)、GIST系統(tǒng)，構(gòu)建智能路側(cè)效勞平臺(tái)。北斗車(chē)載終端：各種措施向旅游、物流、客運(yùn)等部門(mén)推廣車(chē)載北斗終端設(shè)備20000臺(tái)，形成初始用戶(hù)群。研制根底-GPS移動(dòng)視頻設(shè)備(1)該設(shè)備專(zhuān)為車(chē)載設(shè)計(jì)，前端存儲(chǔ)，無(wú)線(xiàn)傳輸，GPS定位一體化。供電由汽車(chē)自身提供，適應(yīng)8V-36V。(2)攝像機(jī)的電源由車(chē)載無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控終端提供，直接采用24伏轉(zhuǎn)12伏的穩(wěn)壓器給攝像機(jī)供電。(3)車(chē)載無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控終端和攝像機(jī)之間通過(guò)屏蔽4芯航空插頭電纜線(xiàn)連接，可以安裝多路攝像機(jī)，分別監(jiān)視車(chē)內(nèi)狀況和路面狀況。(4)車(chē)載無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控終端可以外接報(bào)警設(shè)備，駕駛員可以根據(jù)突發(fā)事件發(fā)生直接按按鈕來(lái)告知監(jiān)控中心。(5)車(chē)載無(wú)線(xiàn)視頻監(jiān)控終端自動(dòng)撥號(hào)無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)，自動(dòng)獲取IP地址。撥號(hào)成功之后，通過(guò)3G無(wú)線(xiàn)通道，把通過(guò)H.264壓縮算法編碼后的圖像信息流，主動(dòng)發(fā)送到3G網(wǎng)關(guān)程序中。研制根底-巡檢PDA軟件(1)基于移動(dòng)GIS平臺(tái)的二維地圖操作；(2)基于GPS的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；(3)3G模塊技支下的遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)與指令通信；(4)遠(yuǎn)端監(jiān)控中心的軌跡回放。研制根底-P2P數(shù)據(jù)自動(dòng)交互平臺(tái)add1add2骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)Hash設(shè)備節(jié)點(diǎn)尋址研制根底-交通參數(shù)/事件采集研制根底-路側(cè)數(shù)據(jù)采集情報(bào)板、設(shè)備運(yùn)行、通風(fēng)、消防、照明等多種路側(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集GIS-T擬合實(shí)時(shí)采集的溫度、降雨等氣象數(shù)據(jù)，精度>90%GIS-T設(shè)備控制GIS-T邊坡/橋梁實(shí)時(shí)監(jiān)控GIS-T收信整理多分辨遙感影像及路網(wǎng)矢量數(shù)據(jù)，建立根底GIS空間數(shù)據(jù)庫(kù)。集成收費(fèi)站監(jiān)控、養(yǎng)護(hù)基地管理、監(jiān)控調(diào)度。GIS-T空間查詢(xún)路徑分析、鄰近分析、三維實(shí)景應(yīng)用案例滇南高速公路應(yīng)急指揮分中心應(yīng)用案例云南省高速公路應(yīng)急指揮中心經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益(1)云南省汽車(chē)保有量為800萬(wàn)輛，按年1%參加智能路側(cè)效勞平臺(tái)，即8萬(wàn)輛，車(chē)載北斗終端單價(jià)0.1萬(wàn)元，那么兩年內(nèi)銷(xiāo)售收入為1