汽車常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)

單元1.機(jī)械機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)概述單元2.常用機(jī)械機(jī)構(gòu)單元3.常用機(jī)械傳動(dòng)安裝主要內(nèi)容單元1機(jī)械傳動(dòng)概述教學(xué)目的1.掌握汽車常用機(jī)構(gòu)中一些根本概念和汽車常用機(jī)構(gòu)的任務(wù)過程。

2.掌握各根本概念之間的區(qū)別和聯(lián)絡(luò)

3.掌握常見的機(jī)械零件或構(gòu)件符號(hào)。可以根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖判別運(yùn)動(dòng)的傳送道路。4.掌握自在度的概念及計(jì)算公式。5.掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制和自在度的計(jì)算。機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。1.機(jī)器〔1〕機(jī)器的組成：動(dòng)力安裝部分，執(zhí)行安裝部分，傳動(dòng)安裝部分，支配、控制及輔助安裝部分組成?！?〕機(jī)器的特征:1〕是假設(shè)干人為實(shí)體的組合；2〕各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3〕能替代或減輕人類勞動(dòng)、有效完成機(jī)械功，變換或傳送能量、物料和信息。2.機(jī)構(gòu)〔1〕機(jī)構(gòu)定義與作用：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的的實(shí)體組合。主要用來傳送和變換運(yùn)動(dòng)，而機(jī)器主要是傳送和變換能量。課題1根底知識(shí)一、機(jī)械〔2〕機(jī)構(gòu)的類型按任務(wù)原理分：按速比分：按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間關(guān)系分：推壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及棘輪機(jī)構(gòu)；摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：摩擦輪傳動(dòng)、摩擦帶傳動(dòng)；嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒形帶傳動(dòng)、不完全齒輪傳動(dòng)固定速比傳動(dòng)可調(diào)速比傳動(dòng)變速速比傳動(dòng)平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)3.構(gòu)件、零件和部件〔1〕構(gòu)件1〕構(gòu)件的定義：組成機(jī)構(gòu)的具有確定運(yùn)動(dòng)關(guān)系的實(shí)體稱為構(gòu)件普通是由假設(shè)干零件剛性聯(lián)接而成。是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元。如鍵、銷等；2〕構(gòu)件的類型〔2〕零件：是組成機(jī)器的根本要素，機(jī)器的最小制造單元；如連桿桿身；〔3〕部件：一組協(xié)同任務(wù)的零件組成的獨(dú)立制造或獨(dú)立裝配的組合體稱為部件，部件是機(jī)器的裝配單元。如滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器、制動(dòng)器等。1.構(gòu)件的自在度自在度定義：構(gòu)件相對(duì)給定坐標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。平面自在度：

一個(gè)桿件〔剛體〕在平面可以由其上任一點(diǎn)A的坐標(biāo)x和y，以及經(jīng)過A點(diǎn)的垂線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個(gè)參數(shù)來決議，因此桿件具有3個(gè)自在度。

空間自在度：

一個(gè)桿件〔剛體〕，在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以以三個(gè)正交方向?yàn)檩S進(jìn)展轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自在度。

二、自在度、約束與運(yùn)動(dòng)副約束添加，自在度就減少，機(jī)構(gòu)的自在度為組成桿件自在度之和減去運(yùn)動(dòng)副的約束。假設(shè)一個(gè)構(gòu)件組合體的自在度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即闡明各構(gòu)件間可有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；假設(shè)F=0，那么它將是一個(gè)構(gòu)造〔structure〕，即已退化為一個(gè)構(gòu)件。2.約束與自在度的關(guān)系

3.運(yùn)動(dòng)副1〕低副

兩構(gòu)件經(jīng)過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。轉(zhuǎn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，

〔1〕運(yùn)動(dòng)副概念：使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接〔2〕運(yùn)動(dòng)副分類：低副、高副.挪動(dòng)副

兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對(duì)挪動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為挪動(dòng)副。

2〕高副

兩構(gòu)件經(jīng)過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副?？臻g運(yùn)動(dòng)副〔3〕約束與運(yùn)動(dòng)副的關(guān)系運(yùn)動(dòng)副是一種約束，運(yùn)動(dòng)副的種類不同對(duì)構(gòu)件的約束個(gè)數(shù)不同，一個(gè)低副限制構(gòu)件2個(gè)自在度，一個(gè)高副限制構(gòu)件1個(gè)自在度