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基于PLC的交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 11.1課題背景 11.2課題的意義 11.3課題設(shè)計的主要內(nèi)容 21.4本章小結(jié) 2第二章可編程序控制器(PLC) 32.1PLC的概述 32.2PLC的基本結(jié)構(gòu) 32.3本章小結(jié) 4第三章交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 53.1研究設(shè)計中需解決的問題 53.2控制系統(tǒng)要求 53.2.1控制系統(tǒng)設(shè)計方案分析 53.3硬件設(shè)計 83.3.1PLC的選型 83.3.2PLC的地址分配 83.3.3PLC接線圖 93.4系統(tǒng)程序 103.4.1系統(tǒng)梯形圖 103.4.2系統(tǒng)模擬仿真圖 123.5本章小結(jié) 13第四章系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 144.1大體思路流程 144.2系統(tǒng)接線及運(yùn)行 144.3本章小結(jié) 16第五章總結(jié)與展望 175.1總結(jié) 175.2展望 17參考文獻(xiàn) 18第一章緒論1.1課題背景從21世紀(jì)初至今,由于今年來我國社會經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展,我國社會和人民生活的物質(zhì)條件比上一個世紀(jì)有了質(zhì)的飛躍,路面上的各種公共交通工具和私家車越來越多,導(dǎo)致一些大中型城市的交通擁堵嚴(yán)重,并且這些城市近幾年來的交通事故頻繁發(fā)生。我國人口規(guī)模和數(shù)量較多,如何協(xié)調(diào)好路、車、人之間的關(guān)系,解決交通擁堵問題,開始慢慢成為社會各界普遍關(guān)注的話題,這一影響人們?nèi)粘I畹膯栴}在很多大中型城市都有體現(xiàn),尤其是北上廣這樣大城市都出現(xiàn)了交通運(yùn)行超負(fù)荷的情況。由于受到城市地面發(fā)展空間的限制,以及私人汽車數(shù)量急劇增加等因素的影響,交通擁擠和十字路口堵車現(xiàn)象愈加嚴(yán)重。同時,在一些一二線大中型城市中,隨著城市建筑數(shù)量的增多,交通路線也越來越復(fù)雜,而解決城市交通困難的有效途徑,其中之一便是,對十字路口交通信號的管理和控制,如何采用合適的控制方法,設(shè)計一個集智能化和自動化為一體的交通燈控制系統(tǒng)對城市的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用。因此,智能化交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計迫在眉睫。1.2課題的意義城市交通管控最重要的組成成分就是對交通信號燈系統(tǒng)的控制,對維持城市交通的秩序、緩解交通擁擠和堵塞、保證機(jī)動車輛和路上行人的安全行駛起到了非常重要的作用。因此,結(jié)合目前我國大部分城市普遍存在的行人多,道路交通復(fù)雜等現(xiàn)狀的,研究設(shè)計出真正的適合于我國自己的特點(diǎn),適用于大部分城市的智能交通燈光控制系統(tǒng),改善我國交通現(xiàn)狀顯得非常重要。從而十字路口的通行控制能力,緩解交通擁擠。目前國內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的十字路口交通自動監(jiān)控系統(tǒng)都是通過對車輛的流量、行人的數(shù)量進(jìn)行調(diào)查,然后利用統(tǒng)計學(xué)的方法來確定車輛的延時時間。然而由于路口存在上下班的高峰時段,實(shí)際行駛中車流輛的多少和變化幅度非常大,往往都是我們無法預(yù)測的,很多路口在不同的時間段也有可能出現(xiàn)很大的差異,有時甚至還會出現(xiàn)一些紅燈的方向滯留了很多人和車輛來等待通行,反觀一些綠燈的方向幾乎沒有通行的車輛。然而,這種車流量和速度變化的一種偶然性也是我們無法準(zhǔn)確地預(yù)測的,定時統(tǒng)計方法己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法完全適應(yīng)迅速前進(jìn)的現(xiàn)代軌道交通運(yùn)行狀況,需要一種智能的交通信號燈,可以由汽車自身根據(jù)其車流量和速度變化的情況來實(shí)現(xiàn)自動地適應(yīng)和控制。目前,國內(nèi)大部分城市都是通過定時開關(guān)控制交通信號燈。但由于其復(fù)雜性,在不同時間段內(nèi),不同時段的車輛、行人通行量具有一定的隨機(jī)性和不確定性,因此,在一定的時間間隔內(nèi),常常會造成交通堵塞,從而造成交通堵塞,浪費(fèi)時間。影響道路的通行。另外隨著高科技信息技術(shù)在現(xiàn)代人們的各種日常生活工作中的普遍推廣應(yīng)用,城市中各種特殊地區(qū)的交通電磁干擾越來越嚴(yán)重,為了有效地維護(hù)保證整個大型城市的公共交通系統(tǒng)運(yùn)行安全,控制管理系統(tǒng)的可靠、穩(wěn)定和安全工作運(yùn)行,使用一臺plc、plcd等技術(shù)設(shè)備才能在惡劣地形和電磁干擾下正常工作運(yùn)行。1.3課題設(shè)計的主要內(nèi)容本系統(tǒng)設(shè)計采用PLC做系統(tǒng)控制器,完成了對城市十字路口各個道路交通信號燈的全方位自動控制與監(jiān)測、救護(hù)應(yīng)急控制等。根據(jù)具體的城市十字路口交通情況和需求,通過十字路口交通信號中心的主機(jī),控制不同十字路口的PLC,從而控制每一個十字路口交通指示燈的改動。PLC有著網(wǎng)絡(luò)通信能力強(qiáng)、價格便宜、使用靈活等優(yōu)勢,通過改變信號燈的顏色和交通燈閃爍時間的長短來完成對交通的指揮,以及對各路口車輛和行人狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)控,以及對機(jī)動車輛是否違章,對違章車輛進(jìn)行拍照記錄車輛信息,并把記錄的數(shù)據(jù)存儲、上傳、處理。本設(shè)計中主要是利用S7-200PLC編程的軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了編寫程序,采用梯形圖與程序流程圖相結(jié)合的方式來編寫整個系統(tǒng)的程序,實(shí)現(xiàn)對城市交通的管理和監(jiān)控,從而保障車輛與行人在城市道路各路口順暢通行以及安全。PLC交通信號燈控制系統(tǒng)的主要功能:①通用性好,易于操作②故障少,功能強(qiáng),適應(yīng)范圍廣③能夠建立起網(wǎng)絡(luò)④便于設(shè)計、安裝和維護(hù)⑤程序設(shè)計簡便,易于操作⑥高可靠性、高抗干擾性1.4本章小結(jié)本章主要闡述了本課題的選題背景,系統(tǒng)地總結(jié)了本課題的研究意義,簡要闡述了該項(xiàng)目的主要工作內(nèi)容,并對其主要特性進(jìn)行了簡要的闡述,提出了本論文的總體設(shè)計思路。第二章可編程序控制器(PLC)2.1PLC的概述可編程控制器是以單片機(jī)為基礎(chǔ),采用現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信號、圖像處理技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的一種。以及利用移動端和互聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù),用于設(shè)計實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)控制自動化編程控制的新型通用工業(yè)編程控制器,可以將工業(yè)控制的編程指令隨時地自動載入保存到外部控制內(nèi)存中,并同時進(jìn)行編程保護(hù)和數(shù)據(jù)儲存而使操作一并執(zhí)行。PLC它是隨著我國現(xiàn)代科學(xué)和信息技術(shù)的快速發(fā)展與不斷進(jìn)步,以及當(dāng)代我國先進(jìn)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)力而快速發(fā)展起來的,由一個中央處理控制單元(CPU)、編程器、輸入控制電路、輸出控制電路、系統(tǒng)控制程序、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。從1969年開始,PLC的主要技術(shù)應(yīng)用發(fā)展雖然很短,但是它的通用性很強(qiáng),使用容易方便、重量輕、功耗低;設(shè)計安裝、維修方便;編程簡單,容易掌握;可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn),可以在各種復(fù)雜惡劣的環(huán)境中使用,因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。在我國,PLC技術(shù)已經(jīng)有了40年的發(fā)展歷史,目前,工業(yè)上所用的PLC與一部微型計算機(jī)的主機(jī)相當(dāng),其強(qiáng)大的功能和卓越的優(yōu)勢,使其成為提高工業(yè)生產(chǎn)力和工業(yè)控制技術(shù)的重要裝備和強(qiáng)有力的支撐,隨著全球工業(yè)水平的不斷發(fā)展,PLC在我國被很大規(guī)模的應(yīng)用,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)和發(fā)展前景的可編程控制技術(shù),并且努力走在世界技術(shù)前沿,我國的廣大技術(shù)人員應(yīng)該不斷加油,努力為之奮斗REF_Ref1852\r\h[15]。2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC是一種特殊的計算機(jī),在不同的工業(yè)控制技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。它的硬件構(gòu)成和微型計算機(jī)一樣。它包括機(jī)架外殼,CPU,信號模塊,功能模塊,接口模塊,通信設(shè)備,電源和編程軟件。PLC的一些特殊功能模塊用來完成一些特殊的任務(wù)。(1)CPU模塊中央處理器(CPU)是PLC控制中心。它主要由微處理器和數(shù)據(jù)庫存儲設(shè)備組成,這些設(shè)備按照PLC程序接收和儲存用戶程序并向開發(fā)人員提供的數(shù)據(jù),履行其職能,并可以診判斷出用戶程序中的一些語法錯誤。(2)信號模塊輸入輸出模塊被稱作I/0,它可以被劃分成不同的輸入/輸出,這是外部設(shè)備與處理器模塊之間的橋梁。(3)功能模塊為了提高PLC的功能性,擴(kuò)大應(yīng)用范圍,減少對處理器的壓力,制造商開發(fā)了功能模塊,這主要用于與高實(shí)時控制和儲存容量有關(guān)的一些任務(wù)。(4)接口模塊在進(jìn)行多個系統(tǒng)的控制時,控制過程比單一的系統(tǒng)要復(fù)雜得多,一個機(jī)架無法同時容納所有的模塊,必須增加一個或多個擴(kuò)展程序。(5)通信設(shè)備通訊裝置能夠在不同的PLC之間、PLC與計算機(jī)之間、PLC與其它智能裝置之間進(jìn)行通訊。(6)電源模塊電力供應(yīng)模塊是整個電力系統(tǒng)的重要組成部分。沒有一個好的、穩(wěn)定的電力供應(yīng),這臺機(jī)器是無法運(yùn)轉(zhuǎn)的。(7)編程設(shè)備最常用的程式設(shè)計工具是電腦,能產(chǎn)生及修正電腦螢?zāi)簧系奈淖殖淌交驁D形程式。圖2-1PLC的結(jié)構(gòu)圖2.3本章小結(jié)本章主要介紹PLC的基本原理,PLC的應(yīng)用,PLC的基本組成等。PLC是本設(shè)計的重要內(nèi)容,只有更好地了解了PLC的工作原理、基本組成才能把本設(shè)計完成的更好。第三章交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計3.1研究設(shè)計中需解決的問題1.講述交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計思路、制定合理的設(shè)計方案。2.選擇PLC的型號,畫出交通燈狀態(tài)分析表、地址分配表、程序流程圖。3.編寫PLC梯形圖的程序,完成PLC終端的連接。4.進(jìn)行程序的模擬仿真,完成調(diào)試工作。3.2控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)的基本設(shè)計思路分析如下:設(shè)定一個啟動輸入信號,由按鈕SB1控制,紅綠燈由控制系統(tǒng)的啟停開關(guān)控制,當(dāng)啟停開關(guān)打開時,交通信號控制系統(tǒng)運(yùn)行,其控制需求如下:首先,從南到北都是紅燈,東西方向亮綠燈,當(dāng)啟動開關(guān)關(guān)閉后,交通信號燈全部熄滅。東西方向的綠燈和南北方向的綠燈不能同時亮起,如果它們同時亮起的話,報警系統(tǒng)會啟動報警。南面和北面的紅燈亮起30秒后,東面和西面的綠燈會亮起并保持25秒,25秒后東面和西面的綠燈會閃爍3秒后關(guān)閉。當(dāng)東面和西面的綠燈關(guān)閉后,黃燈亮起2秒后關(guān)閉,東面和西面的紅燈會開始發(fā)亮。與此同時,南北兩個方向的紅燈熄滅了,而南邊和北邊的綠燈卻亮了REF_Ref17437\r\h[2]。東、西紅燈亮30秒,南、北綠燈同時亮,25秒后南、北綠燈閃爍3秒后熄滅。南北方向的綠燈消失,南北方向的黃燈會在2秒內(nèi)消失,而南北方向的紅燈和西方的綠燈則會亮起REF_Ref17437\r\h[2]。5.如此循環(huán)。3.2.1控制系統(tǒng)設(shè)計方案分析首先,剛開始時南、北兩方向交通車道處于禁止行駛的狀態(tài),交通信號燈顯示紅燈;東、西兩個方向道路均處于允許通行的狀態(tài),交通信號燈顯示綠燈。南北方向交通紅燈時,南北方向紅燈30S,設(shè)置定時器自行配置延時30秒,然后在下一種運(yùn)行方式中,將會自動轉(zhuǎn)換成南北向的綠燈,而在同一時間,東西兩個方向的綠燈也會變成25S,并設(shè)定為25秒,再進(jìn)入下一種模式,東西方向綠燈閃爍。東、西綠燈開始閃爍3S,要求振蕩或脈沖電源運(yùn)行東、西方向的綠燈,計時器設(shè)置3秒后,再點(diǎn)亮東西方向的黃燈;2S方向的黃燈,時間設(shè)置為2秒,隨后將會自動轉(zhuǎn)換為東、西方向的紅燈[3]。隨后,東、西兩個方向的交通信號燈是紅色的,而南北方向的交通信號燈是綠色的。當(dāng)出現(xiàn)東、西方向的紅燈時,使用定時器設(shè)定30秒延遲,再轉(zhuǎn)換為下一方向的東、西方向綠燈;與此同時,從南到北方向的25S,通過定時器設(shè)定25秒的延遲,并將其轉(zhuǎn)換為下一次的南北向綠色。從南到北綠色開始3S閃爍,使用振蕩或脈沖電源閃爍,定時器被設(shè)定為3秒,隨后進(jìn)入下一種模式南北黃燈;2S,南和北黃燈,計時器被設(shè)定為2秒后,再轉(zhuǎn)至下一個模式。如上述循環(huán)往復(fù)執(zhí)行程序。當(dāng)開停按鈕SB1斷開連接后,停止將輸入的信號送到可編程控制器,系統(tǒng)就會自動斷電,所有信號燈都自動熄滅熄滅;在本設(shè)計中要滿足一個信號輸入(作系統(tǒng)接通、斷開作用),七個信號輸出。表3-1十字路口交通燈狀態(tài)分析表南北方向交通燈狀態(tài)紅燈亮30S綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S東西方向交通燈狀態(tài)綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S紅燈亮30S交通燈狀態(tài)分析:圖3-1交通燈狀態(tài)分析圖按圖3-1中的順序排列12個信號燈12個信號燈共分為六種狀態(tài):狀態(tài)1:南北兩側(cè)紅燈(1、7)亮,東西兩側(cè)綠燈(6、12)亮。狀態(tài)2:南北兩側(cè)紅燈(1、7)繼續(xù)亮,東西兩側(cè)綠燈(6、12)閃。狀態(tài)3:南北兩側(cè)紅燈(1、7)繼續(xù)亮,東西兩側(cè)黃燈(5、11)亮。狀態(tài)4:東西兩側(cè)紅燈(4、10)亮,南北兩側(cè)綠燈(3、9)亮。狀態(tài)5:東西兩側(cè)紅燈(4、10)繼續(xù)亮,南北兩側(cè)綠燈(3、9)閃。狀態(tài)6:東西兩側(cè)紅燈(1、7)繼續(xù)亮,南北兩側(cè)黃燈(2、8)亮。圖3-2程序流程圖3.3硬件設(shè)計3.3.1PLC的選型本設(shè)計中,共分一個開關(guān)量,7個開關(guān)量,選擇CPU224作為主控制器的PLC。圖3-3CPU224外形圖3.3.2PLC的地址分配列出交通信號燈的PLC輸入、輸出信號分配表,見表3-2.表3-23.3.3PLC接線圖如圖3-4所示圖3-4PLC控制接線圖端口I0.0是一個傳輸口,Q0.0是一個系統(tǒng)的報警信號,Q0.0是一個信號,Q0.1是一個南北綠燈,一個Q0.2是一個南北兩個黃色,一個端口Q0.3是南北紅燈,端口Q0.4為東西綠燈,端口Q0.5為東西黃燈,端口Q0.6為東西紅燈REF_Ref17437\r\h[2]。3.4系統(tǒng)程序3.4.1系統(tǒng)梯形圖3.4.2系統(tǒng)模擬仿真圖如圖3-5,端口Q0.3為南北紅燈,端口Q0.4為東西綠燈,當(dāng)按下開停按鈕SB1,系統(tǒng)得電I0.0接通,南北方向的紅燈持續(xù)30S,東西方向的綠燈持續(xù)25S,25S之后的綠燈持續(xù)3S,之后的黃燈2S之后進(jìn)入下一個狀態(tài)。圖3-5系統(tǒng)模擬圖(1)如圖3-6,Q0.1代表南北綠燈,Q0.6代表東西紅燈,東西向紅燈持續(xù)30S,南北方向綠燈亮25S,25S后綠燈閃爍3S,然后黃燈亮2S后轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)。圖3-6系統(tǒng)模擬圖(2)3.5本章小結(jié)本章的主要工作是進(jìn)行交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計,提出研究設(shè)計中需要解決的主要問題,制定控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,寫出程序流程圖,選擇主機(jī)為CPU224的PLC作為本設(shè)計的主要硬件,編寫PLC程序并進(jìn)行模擬仿真,初步檢測編寫的程序有無錯誤并及時修改。第四章系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行4.1大體思路流程1、硬件調(diào)試:通過軟件和基礎(chǔ)的測試儀器對用戶的系統(tǒng)進(jìn)行檢測。硬件的調(diào)試可以分成靜態(tài)和動態(tài)兩個階段[4]。①靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是一種在使用者系統(tǒng)沒有運(yùn)作時偵測硬體的一種方式。第一個步驟:目測。檢查各外部部件及線路的斷線情況。第二個步驟:開啟電源并進(jìn)行測試。打開電路板,檢查電源是否滿足要求。第三個步驟:檢查電力。用戶系統(tǒng)只能在在線應(yīng)用模式下運(yùn)行時才可以更改。②動態(tài)調(diào)試動態(tài)校驗(yàn)是硬件的校驗(yàn),在正常運(yùn)行的情況下,用戶系統(tǒng)在運(yùn)行中,能夠發(fā)現(xiàn)并及時解決設(shè)備內(nèi)部故障、用戶系統(tǒng)硬件故障、設(shè)備連接邏輯故障REF_Ref26989\r\h[5]。軟件調(diào)試:軟件調(diào)試就是程式的裝入、整合程式與裝置資料、執(zhí)行程式、找出程式中的文法與邏輯上的錯誤,并加以修改。修正程式以檢視邏輯上的錯誤。如果出現(xiàn)了一個錯誤,則回到程序環(huán)境中,檢查梯形圖是否有錯誤,修改程序,然后再調(diào)試REF_Ref27590\r\h[6]。4.2系統(tǒng)接線及運(yùn)行使用實(shí)驗(yàn)室的PLC試驗(yàn)臺,通過現(xiàn)有的電源模塊、PLC主機(jī)模塊以及十字路口交通燈控制模塊,使用USB口通信電纜連接電腦和PLC主機(jī)模塊,用導(dǎo)線連接主機(jī)模塊和十字路口交通燈控制模塊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行,檢查系統(tǒng)程序有無運(yùn)行錯誤,觀察交通燈自動控制模塊面板上的指示燈是否滿足系統(tǒng)控制要求,用計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行,并在線修改完善系統(tǒng)的程序。1、程序設(shè)計根據(jù)控制要求,明確輸入與輸出信號的個數(shù)。2、硬件接線根據(jù)I/O地址分配表,連接實(shí)驗(yàn)各個模塊,完成PLC與計算機(jī)的連接和通信工作。3、載入系統(tǒng)程序?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入計算機(jī),將PLC設(shè)置到RUN模式運(yùn)行程序啟動開關(guān)按鈕,觀察程序運(yùn)行狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)錯誤及時修改重新運(yùn)行。模塊接線圖如圖4-1所示圖4-1模塊接線圖系統(tǒng)運(yùn)行圖如圖4-2圖4-2系統(tǒng)運(yùn)行圖4.3本章小結(jié)本章是對控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行與調(diào)試的過程,系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試,使用交通燈自動控制模塊觀察控制狀態(tài),通過計算機(jī)完成系統(tǒng)的檢測以及程序的在線修改,確保系統(tǒng)正常工作。第五章總結(jié)與展望5.1總結(jié)在交通信號燈控制系統(tǒng)的研究中,我認(rèn)真調(diào)查了很多文獻(xiàn)和資料,我們已經(jīng)了解到,在人類社會發(fā)展的進(jìn)程中,交通信號的重要性。如何提高交通效率,如何將自動化技術(shù)運(yùn)用到交通控制中,如何實(shí)現(xiàn)交通控制的智能化,這些都是必須要考慮的問題。在此項(xiàng)目中,我作為電子工程與自動化專業(yè)的學(xué)生,主要學(xué)習(xí)了交通信號的自動控制,通過PLC來實(shí)現(xiàn)交通的平穩(wěn)運(yùn)行。在S7-200交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計中,利用西門子PLC作為控制器,對交通信號燈進(jìn)行了建模,將電子控制電路作為硬件部分。根據(jù)電氣控制電路設(shè)計的輸入輸出,來定義端口地址。最后,完成了最主要梯形圖的編程工作,通過PC將程序?qū)隤LC控制器。完成以上工作后,需要調(diào)試和運(yùn)行,在調(diào)試和運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)問題并解決。通過研究城市的交通流量,及調(diào)整交通燈的時間來改進(jìn)控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)更加完善。當(dāng)然,這個設(shè)計仍然存在缺陷,由于過于重視信號的控制,交通道路整體的通行量和通行人數(shù)的統(tǒng)計缺少了這個部分。5.2展望與傳統(tǒng)的交通燈控制和智能交通燈控制相比,智能交通燈控制具有減少車輛停靠和占用道路,從而提高道路通行率的優(yōu)點(diǎn),特別適合大流量交叉口交通流量和無天橋。使用用PLC控制交叉口的紅綠燈,控制效果比用該方法在時間上更為明顯。以PLC為系統(tǒng)控制器的主要核心,系統(tǒng)編程簡單容易,可以運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測和控制,具有很好的應(yīng)用價值,適應(yīng)當(dāng)下我國交通管制和管理的現(xiàn)狀。隨著社會與科技的進(jìn)步,需要

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