《智能化數(shù)控設(shè)備運修技術(shù)》理論試題

《智能化數(shù)控設(shè)備運修技術(shù)》理論試題及答案一、選擇題1.優(yōu)先考慮用基本視圖以及在基本視圖上作()的方法來表達零件。A.剖視圖(正確答案)B.剖面圖C.局部剖視圖D.向視圖題型:單選題2.凸、凹模表面粗糙度值不得大于()um。A.0.4B.0.8(正確答案)C.1.6D.3.2題型:單選題3.沖裁模的漏料孔不允許有卡料、堵塞及()現(xiàn)象。A.零件落下B.廢料落下(正確答案)C.工件落下D.板材落下題型:單選題4.從同一端點引出的兩條面()所組成的幾何圖形叫做角。A.直線B.射線(正確答案)C.斜線D.邊線題型:單選題5.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設(shè)置()。A.起始點和結(jié)束點B.緩沖點和過渡點C.過渡點和緩沖點(正確答案)D.安全點和起始點題型:單選題6.在示教器操作界面中，鎖定工藝項中鎖定焊接速度時，機器人將()。A.停止移動B.按照焊機設(shè)置速度運行C.按照指令中的速度運行(正確答案)D.以上說法都不正確題型:單選題7.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A.柔順控制(正確答案)B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制題型:單選題8.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:()。A.SM、DM、ACB.SM、DCAC(正確答案)C.SM、ACDCD.SCACDC題型:單選題9.一般教學(xué)中機器人和PLC通信常用的是()。A.DeviceNetB.I/O通信(正確答案)C.ProfinetD.Profibus-DP題型:單選題10.在示教器的()子菜單下可以查看IO信號屬性。A.配置B.顯示(正確答案)C.診斷D.系統(tǒng)題型:單選題11.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過程為()進制編碼。A.二(正確答案)B.十C.八D.十六題型:單選題12.PLC稱重模塊采用()信號讀取工件重量。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入(正確答案)D.模擬量輸出題型:單選題13.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率A.8B.12(正確答案)C.16D.32題型:單選題14.視覺模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A.JRB.UFC.LRD.R(正確答案)題型:單選題15.若DO[1]-DO[4]與R[1]關(guān)聯(lián)，其中R[1]=3，則DO[1]=()。A.1(正確答案)B.2C.3D.4題型:單選題16.()指令用于阻塞等待一個指定信號。A.BREAKB.WHILEC.WAIT(正確答案)D.GOTO題型:單選題17.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移()。A.賦值B.鏡像C.偏移(正確答案)D.旋轉(zhuǎn)題型:單選題18.在動作級編程語言里，程序位置的改變實際是()。A.點位的映射B.點位的計算(正確答案)C.點位的平移D.點位的調(diào)用題型:單選題19.下列關(guān)于程序名描述錯誤的是()A.用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序B.在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C.程序名長度不超過8個字符D.有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成(正確答案)題型:單選題20.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A.1個(正確答案)B.5個C.3個D.無限制題型:單選題21.機器人三原則是由()提出的。A.阿西莫夫(正確答案)B.約瑟夫·英格伯格C.托莫維奇D.森政弘題型:單選題22.運動學(xué)主要是研究機器人的()。A.運動和時間的關(guān)系(正確答案)B.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運動的應(yīng)用題型:單選題23.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)B.運動和時間的關(guān)系C.動力源是什么D.動力的應(yīng)用題型:單選題24.氣動控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣()A.流量B.壓力C.方向D.溫度(正確答案)題型:單選題25.氣動三聯(lián)件不包括()。A.過濾器B.減壓閥C.油霧器D.截止閥(正確答案)題型:單選題26.下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有()①噴涂②弧焊③點焊④切割A(yù).①②④(正確答案)B.①②C.①④D.①③④題型:單選題27.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級()。A.CNT值越小,運行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.CNT值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C.CNT值越大,運行軌跡越精準(zhǔn)D.只與運動速度有關(guān)題型:單選題28.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A.示教最高速度來限制運行(正確答案)B.程序給定的速度運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯題型:單選題29.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為()。A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人題型:單選題30.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學(xué)逆問題(正確答案)B.運動學(xué)正問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題題型:單選題31.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。A.聯(lián)鎖(正確答案)B.自鎖C.禁止D.記憶題型:單選題32.在S7-1215CPLC中，以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中，正確的是()。A.全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設(shè)定B.FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定C.IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定D.IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設(shè)定(正確答案)題型:單選題33.在S7-1215CPLC中，對于FB，聲明區(qū)中的()不存放于背景DB中。A.INB.OUTC.STATICD.TEMP(正確答案)題型:單選題34.下面哪種類型的學(xué)習(xí)能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃()。A.遺傳算法(正確答案)B.PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)題型:單選題35.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的坐標(biāo)。A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插補算法(正確答案)題型:單選題36.工業(yè)機器人應(yīng)用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設(shè)備，下列()IP地址不能實現(xiàn)這兩臺設(shè)備能夠通信?A.0/24和50/24B.23/16和32/16(正確答案)C.23/26和33/26D.23/27和00/27題型:單選題37.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對()編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式A.①②③④B.②③④C.①③④D.①②③(正確答案)題型:單選題38.下列軟件中不是工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是()。A.RobotGuideB.RobotCADC.,Solidworks(正確答案)D.Delmia題型:單選題39.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是()。A.②①③④(正確答案)B.②③①④C.②①④③D.③②①④題型:單選題40.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是()。A.編程(正確答案)B.控制仿真時間C.控制仿真開始和停止D.控制仿真速度題型:單選題41.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關(guān)于各坐標(biāo)系描述中，正確的是()。A.可以使用世界坐標(biāo)系進行全局定位(正確答案)B.父系坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，具有固定的原點C.一個對象只能擁有一個物體坐標(biāo)系D.父系坐標(biāo)是其它坐標(biāo)系的基礎(chǔ)題型:單選題42.下列不屬于S7-1200系列PLC的編程元件的是()。A.輸入繼電器IB.輸出繼電器QC.輔助繼電器MD.輸出繼電器Y(正確答案)題型:單選題43.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A.更換新的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.電極頭無影響D.新的或舊的都行題型:單選題44.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。()A.可以提高汽車產(chǎn)量(正確答案)B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D.能提高生產(chǎn)率題型:單選題45.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A.末端執(zhí)行器B.手臂C.手腕機械接口處(正確答案)D.機座題型:單選題46.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上運行模式應(yīng)該打到()位置上。A.外部模式(正確答案)B.編輯模式C.操作模式D.安全模式題型:單選題47.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.急停報錯題型:單選題48.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A.工業(yè)產(chǎn)品B.服務(wù)行業(yè)C.醫(yī)療產(chǎn)品D.機電產(chǎn)品(正確答案)題型:單選題49.點位控制方式的應(yīng)用范圍不包括()。A.視覺分揀(正確答案)B.上下料C.搬運D.點焊題型:單選題50.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A.擰螺釘機器人B.裝配機器人C.拋光機器人D.弧焊機器人(正確答案)題型:單選題51.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A.氣動B.液壓(正確答案)C.電力D.步進電機題型:單選題52.點位控制方式的應(yīng)用范圍()①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊A.②③④(正確答案)B.①②C.①②③D.①④題型:單選題53.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()A.圖像數(shù)字化B.圖像增強C.圖像分割D.圖像存儲(正確答案)題型:單選題54.下列關(guān)于梯形圖敘述錯誤的是()。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點(正確答案)C.一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)多D.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器題型:單選題55.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令()。A.TON(正確答案)B.CTUDC.CTUD.CTD題型:單選題56.立即輸入指令可以用于下面那個量中()。A.I(正確答案)B.QC.VD.M題型:單選題57.在PLC編程中，最常用的編程語言是()。A.LAD(正確答案)B.STLC.FBDD.C題型:單選題58.籠形異步電動機采用電阻降壓啟動時,啟動次數(shù)（）。A.不宜太少B.不允許超過3次/小時C.不宜過于頻繁(正確答案)題型:單選題59.碘鎢燈屬于（）光源。A.氣體放電B.電弧C.熱輻射(正確答案)題型:單選題60.下列（）是保證電氣作業(yè)安全的組織措施。A.停電B.工作許可制度(正確答案)C.懸掛接地線題型:單選題61.人體直接接觸帶電設(shè)備或線路中的一相時,電流通過人體流入大地,這種觸電現(xiàn)象稱為（）觸電。A.單相(正確答案)B.兩相C.三相題型:單選題62.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時,（）的機械功率叫額定功率。A.允許輸出(正確答案)B.允許輸入C.推動電機題型:單選題正確答案:A(正確答案)63.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負責(zé)人在本單位發(fā)生重大生產(chǎn)安全事故后逃匿的,

由（）處15日以下拘留。A.檢察機關(guān)(正確答案)B.公安機關(guān)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門題型:單選題正確答案:B(正確答案)64.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長的2倍,則它的阻值為原阻值的（）倍。A.1(正確答案)B.2C.3題型:單選題正確答案:C(正確答案)65.在半導(dǎo)體電路中,主要選用快速熔斷器作（）保護。A.過壓(正確答案)B.短路C.過熱題型:單選題正確答案:B(正確答案)66.在建筑物,電氣設(shè)備和構(gòu)筑物上能產(chǎn)生電效應(yīng),熱效應(yīng)和機械效應(yīng),具有較大的破壞作用的雷屬于（）。A.感應(yīng)雷(正確答案)B.球形雷C.直擊雷題型:單選題正確答案:C(正確答案)67.在選擇漏電保護裝置的靈敏度時,要避免由于正常（）引起的不必要的動作而影響正常供電。A.泄漏電壓(正確答案)B.泄漏電流C.泄漏功率題型:單選題正確答案:B(正確答案)68.更換和檢修用電設(shè)備時,最好的安全措施是（）。A.切斷電源(正確答案)B.站在凳子上操作C.戴橡皮手套操作題型:單選題正確答案:A(正確答案)69.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A.職工(正確答案)B.個人C.管理人員題型:單選題正確答案:B(正確答案)70.當(dāng)電壓為5V時,導(dǎo)體的電阻值為5歐,那么當(dāng)電阻兩端電壓為2V時,電阻值為（）歐。A.10(正確答案)B.5C.2題型:單選題正確答案:B(正確答案)二、判斷題1.當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。答案:對(正確答案)錯2.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān)，強制停止機器人。答案:對錯(正確答案)3.在程序里設(shè)置的全局變量也可以在子程序里應(yīng)用。答案:對(正確答案)錯4.機器人電控柜中PLC的X0.1對應(yīng)示教器中的D_IN[1]。答案:對錯(正確答案)5.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。答案:對(正確答案)錯6.工業(yè)機器人根據(jù)工作任務(wù)要求，可以選擇和使用手爪、吸盤、焊槍等末端操作器。答案:對(正確答案)錯7.循環(huán)中為防止CPU過載一般要求加入SLEEP指令。答案:對(正確答案)錯8.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。答案:對錯(正確答案)9.漏電開關(guān)只有在有人觸電時才會動作。正確答案:對錯(正確答案)10.低壓驗電器可以驗出500V以下的電壓。正確答案:對錯(正確答案)11.危險場所室內(nèi)的吊燈與地面距離不少于3m。正確答案:對錯(正確答案)12.用電筆驗電時,應(yīng)赤腳站立,保證與大地有良好的接觸。正確答案:對錯(正確答案)13.為了安全可靠,所有開關(guān)均應(yīng)同時控制相線和零線。正確答案:對錯(正確答案)14.在帶電滅火時,如果用噴霧水槍應(yīng)將水槍噴嘴接地,并穿上絕緣靴和戴上絕緣手套,才可進行滅火操作。